JPH0725546A - ボビン交換装置 - Google Patents
ボビン交換装置Info
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- JPH0725546A JPH0725546A JP17288893A JP17288893A JPH0725546A JP H0725546 A JPH0725546 A JP H0725546A JP 17288893 A JP17288893 A JP 17288893A JP 17288893 A JP17288893 A JP 17288893A JP H0725546 A JPH0725546 A JP H0725546A
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Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スパンが異なる機台においてボビンの一斉交
換を行う。 【構成】 スパンが異なる機台４，５間を走行して昇降
により複数のパーン３１を一斉に交換するパーンキャリ
ッジ２８を有したボビン交換装置において、最長スパン
に合わせて形成したパーンキャリッジ２８を少なくとも
最短スパンを単位として分割する。その分割端部に、昇
降方向に係脱自在の連結手段４１を設ける。
換を行う。 【構成】 スパンが異なる機台４，５間を走行して昇降
により複数のパーン３１を一斉に交換するパーンキャリ
ッジ２８を有したボビン交換装置において、最長スパン
に合わせて形成したパーンキャリッジ２８を少なくとも
最短スパンを単位として分割する。その分割端部に、昇
降方向に係脱自在の連結手段４１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降により複数のボビ
ンを一斉に交換する搬送ユニットを有したボビン交換装
置に関するものである。
ンを一斉に交換する搬送ユニットを有したボビン交換装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ダブルツイスター等の繊維機械において
は、各錘の巻き上がりが略同時になるので、その給糸は
一斉に交換することができる。例えばフィラメント用ダ
ブルツイスターでは、空になったパーンからテンサーを
外し、その空パーンをスピンドルから抜き出した後、満
パーンをスピンドルに供給してテンサーを挿着させるこ
とが行われるが、これら一連の交換動作を、機台に沿っ
て走行及び昇降する搬送ユニットにより自動的に行う装
置が考えられる。
は、各錘の巻き上がりが略同時になるので、その給糸は
一斉に交換することができる。例えばフィラメント用ダ
ブルツイスターでは、空になったパーンからテンサーを
外し、その空パーンをスピンドルから抜き出した後、満
パーンをスピンドルに供給してテンサーを挿着させるこ
とが行われるが、これら一連の交換動作を、機台に沿っ
て走行及び昇降する搬送ユニットにより自動的に行う装
置が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでボビン交換の
対象となる機台が、生産速度の相違等の事情により全長
（スパン）を異ならしめている場合は、搬送ユニットを
どの機台に合わせた長さにしても一斉に交換することが
できない。
対象となる機台が、生産速度の相違等の事情により全長
（スパン）を異ならしめている場合は、搬送ユニットを
どの機台に合わせた長さにしても一斉に交換することが
できない。
【０００４】そこで本発明は、スパンが異なる機台間で
一斉交換ができるボビン交換装置を提供すべく創案され
たものである。
一斉交換ができるボビン交換装置を提供すべく創案され
たものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、スパンが異な
る機台間を走行して昇降により複数のボビンを一斉に交
換する搬送ユニットを有したボビン交換装置において、
最長スパンに合わせて形成した搬送ユニットを少なくと
も最短スパンを単位として分割し、その分割端部に、係
脱自在の連結手段を設けたものである。
る機台間を走行して昇降により複数のボビンを一斉に交
換する搬送ユニットを有したボビン交換装置において、
最長スパンに合わせて形成した搬送ユニットを少なくと
も最短スパンを単位として分割し、その分割端部に、係
脱自在の連結手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によって、搬送ユニットは、ボビン生
産側の機台において昇降することによりボビンを受け取
り、消費側の機台において昇降することでボビンを供給
する。連結手段は、短いスパンの機台において昇降する
時に、そのスパンに相応する位置で搬送ユニットを分離
させる。
産側の機台において昇降することによりボビンを受け取
り、消費側の機台において昇降することでボビンを供給
する。連結手段は、短いスパンの機台において昇降する
時に、そのスパンに相応する位置で搬送ユニットを分離
させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係わるボビン交換装置の一実
施例を、添付図面に従って説明する。
施例を、添付図面に従って説明する。
【０００８】先に図５によって全体の構成を説明する。
このボビン交換装置は、フィラメント用ダブルツイスタ
ー１とパーンワインダー２とを直結する搬送路３が、機
台４，５に沿ってループ状に形成され、この搬送路３に
従って搬送ユニットが走行するようになっている。搬送
ユニットとしては、空パーン及び満管のパーンを搬送す
るパーンキャリッジの他に、テンサーを着脱・搬送する
ためのテンサーキャリッジと、ダブルツイスター１によ
り生産されたパッケージを搬送するためのパッケージキ
ャリッジとが備えられている。そして機台４，５と並行
に、テンサーキャリッジの待機ステーション６、空のパ
ーンキャリッジの待機ステーション７、パッケージの紙
管交換用ステーション８が設けられ、ダブルツイスター
１とパーンワインダー及び各ステーション６，７，８と
を結ぶ分岐搬送路１０，１１，１２，１３が形成されて
いる。そしてパーンワインダー２のパーン生産速度がダ
ブルツイスターのパーン消費速度に比べて格段に速いこ
ともあり、錘数ｎ1 及びスパンｐ1 は、ダブルツイスタ
ーの錘数ｎ2 及びスパンｐ2 の半分としている（ｎ1 ＝
1/2 ｎ2 ，ｐ1 ＝1/2 ｐ2 ）。これらスパンｐ1 ，ｐ2
は、それぞれの機台４，５のモーターボックス１７，１
８及びギアボックス１９，２０を除いた実質的な機台長
さである。
このボビン交換装置は、フィラメント用ダブルツイスタ
ー１とパーンワインダー２とを直結する搬送路３が、機
台４，５に沿ってループ状に形成され、この搬送路３に
従って搬送ユニットが走行するようになっている。搬送
ユニットとしては、空パーン及び満管のパーンを搬送す
るパーンキャリッジの他に、テンサーを着脱・搬送する
ためのテンサーキャリッジと、ダブルツイスター１によ
り生産されたパッケージを搬送するためのパッケージキ
ャリッジとが備えられている。そして機台４，５と並行
に、テンサーキャリッジの待機ステーション６、空のパ
ーンキャリッジの待機ステーション７、パッケージの紙
管交換用ステーション８が設けられ、ダブルツイスター
１とパーンワインダー及び各ステーション６，７，８と
を結ぶ分岐搬送路１０，１１，１２，１３が形成されて
いる。そしてパーンワインダー２のパーン生産速度がダ
ブルツイスターのパーン消費速度に比べて格段に速いこ
ともあり、錘数ｎ1 及びスパンｐ1 は、ダブルツイスタ
ーの錘数ｎ2 及びスパンｐ2 の半分としている（ｎ1 ＝
1/2 ｎ2 ，ｐ1 ＝1/2 ｐ2 ）。これらスパンｐ1 ，ｐ2
は、それぞれの機台４，５のモーターボックス１７，１
８及びギアボックス１９，２０を除いた実質的な機台長
さである。
【０００９】図１及び図２に示すように、機台４，５に
沿う部分の搬送路３は、機台４，５の両端から外側に伸
びた固定レール１４と、固定レール１４間において昇降
自在の昇降レール１５，１６とで構成されている。これ
ら昇降レール１５，１６は、それぞれのスパン（ｐ1 ，
ｐ2 ）に等しい長さに形成されている。ダブルツイスタ
ー１は、二段の錘が多数並設されて成り、それぞれの錘
にスピンドル２１と、スピンドル２１によって撚が掛け
られた糸（フィラメント）を巻き取る巻取装置２２とが
備えられている。昇降レール１５には、適宜間隔でワイ
ヤ（スチールベルト）２３が取り付けられている。そし
て機台４の上部フレーム２４にはローラー２５及びモー
ター２６が設けられ、ローラー２５を介してモーター２
６のプーリー２７によりワイヤ２３を巻き取り或いは巻
き戻すことで、昇降レール１５を所定範囲で昇降させる
ようになっている。昇降の上端位置は固定レール１４と
同一のレベルであり、下端位置はパーンキャリッジ２８
がパーン交換を行うレベルである。機台４には昇降レー
ル１５の昇降を導くためのガイド２９が設けられてい
る。ガイド２９は、ダブルツイスター１の前面側に上下
方向に伸び、途中で分岐して上下のスピンドル２１に向
かっている。またパーンワインダー２は、ダブルツイス
ター１の錘と同じ間隔で設けられたスピンドル３０に、
パーン３１の芯管が二段に重ねられて挿着されるように
なっており、給糸パッケージ３２からのフィラメント３
３をトラバース装置３４を経由して巻き取るようになっ
ている。またパーン３１をスピンドル３０から取り外す
際は、上位のパーン３１を抜き出した後に、シリンダー
（図示せず）等により下位のパーン３１を持ち上げるよ
うになっている。そして昇降レール１６は、スピンドル
３０の軸上に位置され、機台フレーム３５の上部には、
ワイヤ３６を介して昇降駆動するためのモーター３７及
びローラー３８が設けられている。
沿う部分の搬送路３は、機台４，５の両端から外側に伸
びた固定レール１４と、固定レール１４間において昇降
自在の昇降レール１５，１６とで構成されている。これ
ら昇降レール１５，１６は、それぞれのスパン（ｐ1 ，
ｐ2 ）に等しい長さに形成されている。ダブルツイスタ
ー１は、二段の錘が多数並設されて成り、それぞれの錘
にスピンドル２１と、スピンドル２１によって撚が掛け
られた糸（フィラメント）を巻き取る巻取装置２２とが
備えられている。昇降レール１５には、適宜間隔でワイ
ヤ（スチールベルト）２３が取り付けられている。そし
て機台４の上部フレーム２４にはローラー２５及びモー
ター２６が設けられ、ローラー２５を介してモーター２
６のプーリー２７によりワイヤ２３を巻き取り或いは巻
き戻すことで、昇降レール１５を所定範囲で昇降させる
ようになっている。昇降の上端位置は固定レール１４と
同一のレベルであり、下端位置はパーンキャリッジ２８
がパーン交換を行うレベルである。機台４には昇降レー
ル１５の昇降を導くためのガイド２９が設けられてい
る。ガイド２９は、ダブルツイスター１の前面側に上下
方向に伸び、途中で分岐して上下のスピンドル２１に向
かっている。またパーンワインダー２は、ダブルツイス
ター１の錘と同じ間隔で設けられたスピンドル３０に、
パーン３１の芯管が二段に重ねられて挿着されるように
なっており、給糸パッケージ３２からのフィラメント３
３をトラバース装置３４を経由して巻き取るようになっ
ている。またパーン３１をスピンドル３０から取り外す
際は、上位のパーン３１を抜き出した後に、シリンダー
（図示せず）等により下位のパーン３１を持ち上げるよ
うになっている。そして昇降レール１６は、スピンドル
３０の軸上に位置され、機台フレーム３５の上部には、
ワイヤ３６を介して昇降駆動するためのモーター３７及
びローラー３８が設けられている。
【００１０】パーンキャリッジ２８は、ダブルツイスタ
ー１の昇降レール１５に等しい全長で成るキャリッジバ
ー３９と、キャリッジバー３９に錘間隔で取り付けられ
たチャッカ４０とで構成されている。そしてキャリッジ
バー３９は、搬送路３の曲線区間でカーブが切れるよう
に長手方向に分割されている。本実施例にあっては四個
の錘（チャッカ４０）を含む長さを1 単位として8 に分
割されており、このうち中央の分割位置に、すなわちパ
ーンワインダー２のスパンｐ1 に相応する位置に、本発
明の特長となる連結手段４１が設けられている。
ー１の昇降レール１５に等しい全長で成るキャリッジバ
ー３９と、キャリッジバー３９に錘間隔で取り付けられ
たチャッカ４０とで構成されている。そしてキャリッジ
バー３９は、搬送路３の曲線区間でカーブが切れるよう
に長手方向に分割されている。本実施例にあっては四個
の錘（チャッカ４０）を含む長さを1 単位として8 に分
割されており、このうち中央の分割位置に、すなわちパ
ーンワインダー２のスパンｐ1 に相応する位置に、本発
明の特長となる連結手段４１が設けられている。
【００１１】図３及び図４に示すように、キャリッジバ
ー３９は、幅方向両側が上方に折り曲げられた板で成
り、その上部に走行ローラ４２が取付部材４３を介して
適宜間隔で設けられている。この走行ローラ４２は、断
面矩形の中空に形成されたレール１４，１５，１６の下
端内壁面上を転動するようになっている。連結手段４１
は、分割端部に取り付けられたベース４３，４４と、ベ
ース４３，４４の上方に並行に設けられた連結杆４６，
４７とで成り、連結杆４６，４７の基端はベース４３，
４４に取り付けられた縦ピン４５に枢支され、先端同士
が対向するように位置されている。その一方の連結杆４
６の先端には楕円球状のジョイント体４８が取り付けら
れ、他方の連結杆４７の先端にはジョイント体４８を水
平方向に掴むように囲繞するジョイント穴４９が形成さ
れている。すなわち上下方向の相対移動を許容し、ジョ
イントした状態では走行方向Ｃに拘束するようになって
いる。またベース４３，４４にはスプリング５０で上方
に付勢されたボール５１が設けられ、連結杆４６，４７
には下端面がボール５１の球面に沿う形状に窪まされた
短ロッド５２が下方に突設されている。すなわち図４中
二点鎖線にて示したように、搬送路３のカーブ区間にお
いては、走行するキャリッジバー３９の屈折に従って、
連結杆４６，４７同士が直線状にジョイントしたままで
縦ピン４５を中心にして旋回することとなるが、キャリ
ッジバー３９が直線区間に戻ったときに、位置ずれして
いたボール５１と短ロッド５２とがスプリング５０の付
勢力により嵌め合わされることで逆方向に旋回し、キャ
リッジバー３９に揃う状態に復帰するようになってい
る。
ー３９は、幅方向両側が上方に折り曲げられた板で成
り、その上部に走行ローラ４２が取付部材４３を介して
適宜間隔で設けられている。この走行ローラ４２は、断
面矩形の中空に形成されたレール１４，１５，１６の下
端内壁面上を転動するようになっている。連結手段４１
は、分割端部に取り付けられたベース４３，４４と、ベ
ース４３，４４の上方に並行に設けられた連結杆４６，
４７とで成り、連結杆４６，４７の基端はベース４３，
４４に取り付けられた縦ピン４５に枢支され、先端同士
が対向するように位置されている。その一方の連結杆４
６の先端には楕円球状のジョイント体４８が取り付けら
れ、他方の連結杆４７の先端にはジョイント体４８を水
平方向に掴むように囲繞するジョイント穴４９が形成さ
れている。すなわち上下方向の相対移動を許容し、ジョ
イントした状態では走行方向Ｃに拘束するようになって
いる。またベース４３，４４にはスプリング５０で上方
に付勢されたボール５１が設けられ、連結杆４６，４７
には下端面がボール５１の球面に沿う形状に窪まされた
短ロッド５２が下方に突設されている。すなわち図４中
二点鎖線にて示したように、搬送路３のカーブ区間にお
いては、走行するキャリッジバー３９の屈折に従って、
連結杆４６，４７同士が直線状にジョイントしたままで
縦ピン４５を中心にして旋回することとなるが、キャリ
ッジバー３９が直線区間に戻ったときに、位置ずれして
いたボール５１と短ロッド５２とがスプリング５０の付
勢力により嵌め合わされることで逆方向に旋回し、キャ
リッジバー３９に揃う状態に復帰するようになってい
る。
【００１２】このほかテンサーキャリッジ及びパッケー
ジキャリッジは、パーンキャリッジ２８のチャッカ４０
の代わりにテンサー５３或いはパッケージＰを支持する
ためのアタッチメント（図示せず）がキャリッジバーに
備えられて成る。またレール１４，１５，１６には、キ
ャリッジバー３９の側面を挟持するローラを回転させて
キャリッジバー３９を走行させるためのモーター（図示
せず）が設けられている。そしてキャリッジバー３９の
中央以外の分割位置には、水平方向の屈折のみを許容し
て固定的に連結するための連結部材（図示せず）が設け
られている。
ジキャリッジは、パーンキャリッジ２８のチャッカ４０
の代わりにテンサー５３或いはパッケージＰを支持する
ためのアタッチメント（図示せず）がキャリッジバーに
備えられて成る。またレール１４，１５，１６には、キ
ャリッジバー３９の側面を挟持するローラを回転させて
キャリッジバー３９を走行させるためのモーター（図示
せず）が設けられている。そしてキャリッジバー３９の
中央以外の分割位置には、水平方向の屈折のみを許容し
て固定的に連結するための連結部材（図示せず）が設け
られている。
【００１３】次に本実施例の作用を説明する。
【００１４】ダブルツイスター１の給糸を交換するに際
して、まずテンサーキャリッジがその待機ステーション
６から分岐搬送路１１を通ってダブルツイスター１へ向
かい、その昇降レール１５内に入ると、その下降により
テンサー５３を把持して待機ステーション６に戻る。次
に空のパーンキャリッジ２８が、その待機ステーション
７から分岐搬送路１２を経由してダブルツイスター１の
昇降レール１５まで走行する。そして昇降レール１５の
下降によりチャッカ４０が空パーンを把持し、その後の
昇降レール１５の上昇で固定レール１４に移り、パーン
ワインダ２へと向かう。
して、まずテンサーキャリッジがその待機ステーション
６から分岐搬送路１１を通ってダブルツイスター１へ向
かい、その昇降レール１５内に入ると、その下降により
テンサー５３を把持して待機ステーション６に戻る。次
に空のパーンキャリッジ２８が、その待機ステーション
７から分岐搬送路１２を経由してダブルツイスター１の
昇降レール１５まで走行する。そして昇降レール１５の
下降によりチャッカ４０が空パーンを把持し、その後の
昇降レール１５の上昇で固定レール１４に移り、パーン
ワインダ２へと向かう。
【００１５】この空パーン搬出と並行して或いはそれ以
前に、空のパーンキャリッジ２８がパーンワインダー２
から満管のパーン３１を受け取る。このとき図１（ｂ）
に示したように、まず前半分の前部キャリッジバー３９
Ａが昇降レール１６に入った状態で停止し、その下降に
より連結手段４１の連結杆４６，４７が離脱して、後部
キャリッジバー３９Ｂから分離する。そしてチャッカ４
０によりスピンドル３０に挿着されている上位のパーン
３１を把持して、ダブルツイスター１の半分の錘数（1/
2 ｎ2 ）のパーン３１を受け取る。昇降レール１６が上
昇して固定レール１４と同一レベルになると、ジョイン
トが行われる。この状態で走行して、後部キャリッジバ
ー３９Ｂが昇降レール１６内に入る。これと並行して下
位のパーン３１がスピンドル３０の上端の位置まで持ち
上げられ、続く昇降レール１６の下降により分離が行わ
れる。分離された後部キャリッジバー３９Ｂのチャッカ
４０に把持されて、残りの錘数（1/2 ｎ2 ）のパーン３
１が取り外される。そして昇降レール１６が固定レール
１４のレベルに一致すると、連結杆４６，４７がジョイ
ントした状態となり、前部と後部とが一体となってダブ
ルツイスター１へ向かう。そして機台４の位置に到着し
たならば、昇降レール１５の下降により全錘分（ｎ2 ）
の満管のパーン３１を一斉に供給し、空の状態になって
待機ステーション７に戻る。
前に、空のパーンキャリッジ２８がパーンワインダー２
から満管のパーン３１を受け取る。このとき図１（ｂ）
に示したように、まず前半分の前部キャリッジバー３９
Ａが昇降レール１６に入った状態で停止し、その下降に
より連結手段４１の連結杆４６，４７が離脱して、後部
キャリッジバー３９Ｂから分離する。そしてチャッカ４
０によりスピンドル３０に挿着されている上位のパーン
３１を把持して、ダブルツイスター１の半分の錘数（1/
2 ｎ2 ）のパーン３１を受け取る。昇降レール１６が上
昇して固定レール１４と同一レベルになると、ジョイン
トが行われる。この状態で走行して、後部キャリッジバ
ー３９Ｂが昇降レール１６内に入る。これと並行して下
位のパーン３１がスピンドル３０の上端の位置まで持ち
上げられ、続く昇降レール１６の下降により分離が行わ
れる。分離された後部キャリッジバー３９Ｂのチャッカ
４０に把持されて、残りの錘数（1/2 ｎ2 ）のパーン３
１が取り外される。そして昇降レール１６が固定レール
１４のレベルに一致すると、連結杆４６，４７がジョイ
ントした状態となり、前部と後部とが一体となってダブ
ルツイスター１へ向かう。そして機台４の位置に到着し
たならば、昇降レール１５の下降により全錘分（ｎ2 ）
の満管のパーン３１を一斉に供給し、空の状態になって
待機ステーション７に戻る。
【００１６】空パーンを保持したパーンキャリッジ２８
は、満管のパーン３１の受け取りと同様にして昇降レー
ル１６の昇降により順次前部及び後部の空パーンを全錘
のスピンドル３０に挿着させる。そしてテンサーキャリ
ッジにより、ダブルツイスター１に新たに搬入した満パ
ーンにテンサー５３を挿着させ、ダブルツイスター１の
運転を再開する。またダブルツイスター１により生産さ
れたパッケージＰは、オペレータが玉揚してパッケージ
キャリッジにより分岐搬送路１３を通って紙管交換用ス
テーション８まで運び、空の紙管と交換する。
は、満管のパーン３１の受け取りと同様にして昇降レー
ル１６の昇降により順次前部及び後部の空パーンを全錘
のスピンドル３０に挿着させる。そしてテンサーキャリ
ッジにより、ダブルツイスター１に新たに搬入した満パ
ーンにテンサー５３を挿着させ、ダブルツイスター１の
運転を再開する。またダブルツイスター１により生産さ
れたパッケージＰは、オペレータが玉揚してパッケージ
キャリッジにより分岐搬送路１３を通って紙管交換用ス
テーション８まで運び、空の紙管と交換する。
【００１７】このように、スパンｐ1 ，ｐ2 に相応させ
て形成・分割したパーンキャリッジ２８に、昇降方向で
係脱する連結手段４１を設けたので、長い機台４のダブ
ルツイスター１及び短い機台５のパーンワインダー２に
おいて一斉にパーン３１の自動交換ができ、円滑にフィ
ラメント撚掛けの工程を推進させることができる。例え
ばダブルツイスター１のスパンｐ2 に合わせた一体的な
長いキャリッジバーでは、パーンワインダー２の機台両
端のボックス１８，２０に阻まれて昇降が不能である
が、本発明ではこのことを未然に防いでいるものであ
る。特に本実施例のパーンワインダー２のように二段の
錘を有した機台である場合に、パー３１の搬出入を走行
と組み合わせて適切に搬出入を行うことができる。
て形成・分割したパーンキャリッジ２８に、昇降方向で
係脱する連結手段４１を設けたので、長い機台４のダブ
ルツイスター１及び短い機台５のパーンワインダー２に
おいて一斉にパーン３１の自動交換ができ、円滑にフィ
ラメント撚掛けの工程を推進させることができる。例え
ばダブルツイスター１のスパンｐ2 に合わせた一体的な
長いキャリッジバーでは、パーンワインダー２の機台両
端のボックス１８，２０に阻まれて昇降が不能である
が、本発明ではこのことを未然に防いでいるものであ
る。特に本実施例のパーンワインダー２のように二段の
錘を有した機台である場合に、パー３１の搬出入を走行
と組み合わせて適切に搬出入を行うことができる。
【００１８】なお本実施例では、パーンワインダー２と
ダブルツイスター１との間でボビン交換を行う装置を示
したが、本発明はこれに限るものではなく、二以上の機
台間等でボビン交換を行う装置に広く適用されるもので
ある。
ダブルツイスター１との間でボビン交換を行う装置を示
したが、本発明はこれに限るものではなく、二以上の機
台間等でボビン交換を行う装置に広く適用されるもので
ある。
【００１９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２０】搬送ユニットを最短スパンを単位として分
割し、分割端部に係脱自在の連結手段を設けたので、ス
パンが異なる機台間におけるボビンの一斉交換を円滑に
行うことができる。
割し、分割端部に係脱自在の連結手段を設けたので、ス
パンが異なる機台間におけるボビンの一斉交換を円滑に
行うことができる。
【図１】本発明に係わるボビン交換装置の一実施例を示
した図であり、（ａ）はダブルツイスターの正面図、
（ｂ）はパーンワインダーの正面図である。
した図であり、（ａ）はダブルツイスターの正面図、
（ｂ）はパーンワインダーの正面図である。
【図２】図１の側面図であり、（ａ）はダブルツイスタ
ーの側面図、（ｂ）はパーンワインダーの側面図であ
る。
ーの側面図、（ｂ）はパーンワインダーの側面図であ
る。
【図３】図１の連結手段を示した正面図である。
【図４】図３の要部を示した平面図である。
【図５】図１の全体を示した平面図である。
４，５ 機台 ２８ パーンキャリッジ（搬送ユニット） ３１ パーン（ボビン） ４１ 連結手段 ｐ1 パーンワインダーのスパン（最短のスパン） ｐ2 ダブルツイスターのスパン（最長のスパン）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】搬送ユニットを最短スパンを単位として分
割し、分割端部に係脱自在の連結手段を設けたので、ス
パンが異なる機台間におけるボビンの一斉交換を円滑に
行うことができる。機台間の搬送では、搬送ユニットを
相互に連結してあたかも列車のように移動させるので、
搬送ユニットの駆動装置の数を少なくすることも可能で
ある。
割し、分割端部に係脱自在の連結手段を設けたので、ス
パンが異なる機台間におけるボビンの一斉交換を円滑に
行うことができる。機台間の搬送では、搬送ユニットを
相互に連結してあたかも列車のように移動させるので、
搬送ユニットの駆動装置の数を少なくすることも可能で
ある。
Claims (1)
- 【請求項１】 スパンが異なる機台間を走行して昇降に
より複数のボビンを一斉に交換する搬送ユニットを有し
たボビン交換装置において、最長スパンに合わせて形成
した搬送ユニットを少なくとも最短スパンを単位として
分割し、その分割端部に、係脱自在の連結手段を設けた
ことを特徴とするボビン交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288893A JPH0725546A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | ボビン交換装置 |
| US08/195,477 US5588602A (en) | 1993-02-16 | 1994-02-14 | Package changing system for supplying and discharging loaded and empty packages to and from a machine frame |
| DE4404910A DE4404910A1 (de) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Spulenwechselsystem und -verfahren |
| ITRM940074A IT1272166B (it) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Sistema per il cambio di rocche |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288893A JPH0725546A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | ボビン交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725546A true JPH0725546A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15950188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288893A Pending JPH0725546A (ja) | 1993-02-16 | 1993-07-13 | ボビン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725546A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119562A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-16 | Howa Mach Ltd | 粗糸ボビンの搬送装置 |
| JPS63176270A (ja) * | 1987-01-17 | 1988-07-20 | Howa Mach Ltd | ボビンの搬送装置 |
| JPS6460579A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-07 | Toyoda Automatic Loom Works | Conveying method for roving bobbin between roving and fine spinning |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP17288893A patent/JPH0725546A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119562A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-16 | Howa Mach Ltd | 粗糸ボビンの搬送装置 |
| JPS63176270A (ja) * | 1987-01-17 | 1988-07-20 | Howa Mach Ltd | ボビンの搬送装置 |
| JPS6460579A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-07 | Toyoda Automatic Loom Works | Conveying method for roving bobbin between roving and fine spinning |
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