JPH0725546U - 傾斜検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造で傾きを検出できる安価な傾斜検
出装置を得る。 【構成】 ベース２に上端が枢着されかつ下端に錘４が
固定されている被検出板１と、前記ベース２に固定され
ていて、前記被検出板１の基準方向から第１の方向への
傾斜を検出する第１のフォトマイクロセンサ５Ａと、前
記基準方向から第２の方向への傾斜を検出する第２のフ
ォトマイクロセンサ５Ｂとを備えた構成であり、前記被
検出板１が常時鉛直方向に向いていることを利用して前
記ベース２の傾斜の有無を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傾斜検出装置に係り、例えばプラットホームを昇降させて貨物等の 積み降ろしを行うための貨物自動車の昇降装置において、プラットホームの水平 状態を検出する用途等に用いられる傾斜検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、傾斜を検出するための傾斜検出装置としては、一般にポテンションメー タやクリノメータといったものが知られているが、これらは磁気抵抗素子とマグ ネットからなるセンサーを使用しており、傾きにより該センサーからリニアーに 電流又は電圧が出力する構造になっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記ポテンションメータやクリノメータにおいては、磁気抵抗素子 とマグネットからなるセンサーによりリニアーに出力される電流又は電圧の変化 のレベルを検出するコントローラを用いスイッチングする必要がある。このコン トローラは高価であり、装置の構造も複雑になる欠点がある。

【０００４】 本考案は、上記の点に鑑み、簡易な構造で傾きを検出できる安価な傾斜検出装 置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の傾斜検出装置は、ベースに上端が枢着さ れかつ下端に錘が固定されている被検出板と、前記ベースに固定されていて、前 記被検出板の基準方向から第１の方向への傾斜を検出する第１のセンサと、前記 基準方向から第２の方向への傾斜を検出する第２のセンサとを備えた構成として いる。

【０００６】 また、前記ベースに、前記第１のセンサ又は前記第２のセンサの検出位置より もさらに前記被検出板が傾斜した状態を検出する第３のセンサを設ける構成とし てもよい。

【０００７】 また、前記第１のセンサ及び第２のセンサとしてフォトセンサを用いる構成と してもよい。

【０００８】

【作用】

本考案の傾斜検出装置では、ベースに上端が枢着されかつ下端に錘が固定され ている被検出板と、前記ベースに固定されていて、前記被検出板の基準方向（前 記ベースが特定姿勢のときの鉛直方向）から第１の方向への傾斜を検出する第１ のセンサと、基準方向から第２の方向への傾斜を検出する第２のセンサとを備え た構成となっており、構造が簡単で安価な装置を実現できる。

【０００９】 また、前記ベースに、前記第１のセンサ又は前記第２のセンサの検出位置より もさらに前記被検出板が傾斜した場合を検出する第３のセンサを設けることで、 前記第１のセンサ又は前記第２のセンサとともに、第１の方向又は第２の方向の 片方につき複数段階の傾斜角度を検出することができる。

【００１０】 また、前記第１のセンサ及び第２のセンサとしてフォトセンサを用いることに より、傾斜検出を高精度に行うことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案に係る傾斜検出装置の実施例を図面に従って説明する。

【００１２】 図１乃至図３は本考案の第１実施例を示す。これらの図において、１は光を通 さない金属等の材質で細長い板状に形成されている被検出板であり、該被検出板 １の上端はベース２に立設固定されているピン３により回動自在に枢着されてい る。被検出板１の下端には金属製で円柱状の錘４が固定されている。従って、被 検出板１は常に鉛直方向を向いている。ここで、前記ベース２を鉛直面内の特定 姿勢（例えばベース２の側辺が鉛直線に一致する姿勢）とした時の被検出板１の 方向（ピン３を通過する鉛直線）を基準方向Ｓとして当該ベース２上に固定的に 定める。前記被検出板１の中間部の左右両側には、ベース２の傾斜に起因する被 検出板１の基準方向Ｓから第１の方向（左側）への傾斜を検出する第１のセンサ としての左側透過型フォトマイクロセンサ５Ａと、前記基準方向Ｓから第２の方 向（右側）への傾斜を検出する第２のセンサとしての右側透過型フォトマイクロ センサ５Ｂがそれぞれ配置固定されている。前記透過型フォトマイクロセンサ５ Ａ，５Ｂは、略コ字状で被検出板１の厚さよりも幅広の凹部１１を有し該凹部１ １の対向面に赤外線を発光する発光部と赤外線を受光する受光部とを対向配置し たものであり、発光部と受光部との間の赤外線光路Ｌ，Ｒ（図２の１点鎖線）が 、被検出板１が回動する平面に対して垂直になるように、ベース２に固定のＬ金 具６Ａ，６Ｂに一対のボルト１２及びナット１３でそれぞれ固定されている。こ れらの透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂは、前記ベース２の傾きに起因す る被検出板１の基準方向Ｓからの傾斜により凹部１１内の赤外線光路Ｌ，Ｒが遮 断されることによって被検出板１の左右の傾斜を検出するようになっている。

【００１３】 なお、Ｌ金具６Ａ，６Ｂにはボルト１２が貫通するための一対の長穴１４がそ れぞれ設けられており、透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂと被検出板１側 面との距離を任意に変更でき、検出する被検出板１の傾斜角度の大きさを任意に 設定することが可能である。

【００１４】 被検出板１の左側上端近傍には、第３のセンサとしてのマイクロスイッチ７が 配置固定されている。該マイクロスイッチ７は、接点と連動する操作部１５と一 対の端子１６を有し、操作部１５の押圧により端子１６間を連絡する接点がオン （あるいはオフ）されるようになっているものであり、前記操作部１５が被検出 板１が回動する平面内に位置するとともに、前記被検出板１が左側に比較的大き な所定角度（例えば２０°）傾斜したときに当該操作部１５が押圧されて接点が オン（あるいはオフ）される位置関係となる如く取付金具８に固定されている。 このマイクロスイッチ７は被検出板１の回動の妨げとならないように、所定角度 （例えば２０°）だけ傾斜させてベース側に固定されている。なお、前記取付金 具８は前記マイクロスイッチ７と同様の傾斜角度でベース２に固定されている。

【００１５】 前記被検出板１の左側中間には切欠１８が形成されており、被検出板１が左側 への最大傾斜角度で傾いた場合でも被検出板１の左側部が左側透過型フォトマイ クロセンサ５Ａの凹部１１に接触しないようになっている。

【００１６】 前記ベース２には、前記ベース２の傾斜に伴い、前記被検出板１が前記基準方 向Ｓからマイクロスイッチ７の配置によって定まる検出傾斜角度で左側に傾いた 場合に、錘４の外周面左端が当接する如く左側ストッパ９Ａが設けられており、 被検出板１が右側に傾いた場合に錘４の外周面右端が当接する如く右側ストッパ ９Ｂが設けられている。左側ストッパ９Ａ及び右側ストッパ９Ｂは錘４が接する 面にゴム等の緩衝材１７を備えており、被検出板１が左右に傾いて左側ストッパ ９Ａあるいは右側ストッパ９Ｂに接触する際の衝撃を軽減するようになっている 。

【００１７】 なお、左側ストッパ９Ａのベース２への固定位置はマイクロスイッチ７で検出 する被検出板１の傾斜角度に合わせて変更可能であり、右側ストッパ９Ｂのベー ス２への固定位置は右側透過型フォトマイクロセンサ５Ｂで検出する被検出板１ の傾斜角度に合わせて変更可能である。

【００１８】 また、ベース２に固定されている上記各部はケース１９（図２及び図３の２点 鎖線）をかぶせることにより収納保護される。

【００１９】 ここで、上記第１実施例に係る傾斜検出装置の動作について述べる。今、傾斜 検出装置２０のベース２が鉛直面内の前記特定姿勢に設定されていて、被検出板 １の鉛直方向と前記ベース２上に固定的に定められた基準方向Ｓとが一致してい るものとする（このとき、傾斜検出装置２０のベース２が鉛直状態にあるとする 。）。この場合、透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂの赤外線光路Ｌ，Ｒの 位置は、被検出板１の前記基準方向Ｓからの僅かな傾斜を検出するために被検出 板１の側面から微少な間隔をおいた位置にそれぞれ設定されている。また、マイ クロスイッチ７による検出傾斜角度は左側約２０°に設定されているものとする 。この被検出板１の鉛直方向と基準方向Ｓとが一致した状態では、透過型フォト マイクロセンサ５Ａ，５Ｂの赤外線光路Ｌ，Ｒは共に透過状態に保たれ、両方の 透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂは内蔵する接点がオフである（センサの 接点が常開接点である場合）。

【００２０】 傾斜検出装置２０のベース２が左側に傾いた場合、被検出板１は錘４により鉛 直状態を保持しようとするためベース２に対してピン３を回転中心として左側に 傾く。そして、被検出板１の左側縁が左側透過型フォトマイクロセンサ５Ａの赤 外線光路Ｌを遮断することにより、傾斜検出装置２０が鉛直状態に対して左側に 傾いていることが検出される。さらに、傾斜検出装置２０が左側に傾いてマイク ロスイッチ７の検出傾斜角度まで傾くと、マイクロスイッチ７の操作部１５が被 検出板１の左側面に押圧され、該マイクロスイッチ７がオン（あるいはオフ）作 動する。この際、被検出板１は、下端の錘４の外周面左端が左側ストッパ９Ａに 接し、傾斜検出装置２０がマイクロスイッチ７の検出傾斜角度以上傾いてもベー ス２に対する被検出板１の傾斜状態がその検出傾斜角度に制限される。

【００２１】 また、傾斜検出装置２０が左側に傾斜した状態から鉛直状態に戻る場合は、ま ず、マイクロスイッチ７の検出傾斜角度未満になると操作部１５がもとの突出状 態に戻り該マイクロスイッチ７がオフ（あるいはオン）作動し、さらに、被検出 板１がベース２上に定めた基準方向Ｓに一致することで左側透過型フォトマイク ロセンサ５Ａの赤外線光路Ｌが透過状態となりかつ右側透過型フォトマイクロセ ンサ５Ｂの赤外線光路Ｒも透過状態であるので傾斜検出装置２０の鉛直状態が検 出される。

【００２２】 傾斜検出装置２０のベース２が右側に傾いた場合、被検出板１はベース２に対 してピン３を回転中心として右側に傾く。そして、被検出板１の右側縁が右側透 過型フォトマイクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｒを遮断することにより、傾斜検出 装置２０が鉛直状態に対して右側に傾いていることが検出される。この際、被検 出板１は、その下端の錘４の外周面右端が右側ストッパ９Ｂに接し、傾斜検出装 置２０がそれ以上傾いても傾斜検出装置２０に対する被検出板１の傾斜角度が制 限される。また、傾斜検出装置２０が右側に傾斜した状態から鉛直状態に戻る場 合は、被検出板１がベース２上に定めた基準方向Ｓに一致し右側透過型フォトマ イクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｒが透過状態となりかつ左側透過型フォトマイク ロセンサ５Ａの赤外線光路Ｌも透過状態であるので傾斜検出装置２０の鉛直状態 が検出される。

【００２３】 なお、前記透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂは、ともに常開接点である か常閉接点となっており、接続する外部の回路により適宜選択する。

【００２４】 また、前記第１実施例ではマイクロスイッチ７の作動を傾斜する被検出板１が 操作部１５を直接押圧することで行う構成としたが、鉄片等を介在させて被検出 板１の傾斜を間接的に伝達する構成としてもよく、この場合、マイクロスイッチ ７を被検出板１から離れた位置に配置することが可能になり、マイクロスイッチ ７を傾斜させずに配置固定し鉄片等の伝達手段を工夫することで検出傾斜角度の 変更を行うことも可能である。

【００２５】 さらに、被検出板１の形状を折り曲げ部や突出部を設ける等して工夫すること により、フォトマイクロセンサやマイクロスイッチを作動させる構成としてもよ い。

【００２６】 図４及び図５において、上記傾斜検出装置２０を貨物自動車のプラットホーム 昇降装置について適用した応用例を説明する。これらの図において、貨物自動車 ２１のシャーシ２２には昇降装置フレーム２３が固定されており、該昇降装置フ レーム２３はメインアーム２４及び可変長サブアーム２５の一端を枢着する取付 ブラケット２６を一体に有している。また、昇降プラットホーム２７は後端側に メインアーム２４及び可変長サブアーム２５の他端を枢着する取付ブラケット２ ８を一体に有している。メインアーム２４及び可変長サブアーム２５は、それぞ れの両端が昇降装置フレーム２３と昇降プラットホーム２７の取付ブラケット２ ６，２８にピンで枢着されることで、昇降装置フレーム２３と昇降プラットホー ム２７とを連結する平行リンクを構成しており、油圧シリンダを用いた駆動装置 により回動し昇降プラットホーム２７を水平状態で昇降する。また、可変長サブ アーム２５は油圧シリンダ機構を有し、その長さを変えることにより、昇降プラ ットホーム２７を起伏（首振り）動作させたり、貨物自動車２１の箱形荷台２９ の後部開口に対して開閉させることができる。そして、昇降プラットホーム２７ の側面には図１乃至図３で示した前記傾斜検出装置２０が取り付けられている。 この場合、傾斜検出装置２０は昇降プラットホーム２７が水平状態であるときに 鉛直状態となるように（被検出板１がベース２上の基準方向Ｓに一致するように ）取り付けられている。

【００２７】 ここで、図４において、貨物自動車２１が下り坂に配置され荷役作業を行う場 合について、上記昇降装置の動作説明を行う。今、荷役作業前の状態では、昇降 プラットホーム２７は図４の仮想線Ｑのように略垂直に立ち上がって箱型荷台２ ９の後部開口を閉じており、可変長サブアーム２５は最も伸長しており、メイン アーム２４よりも長くなっている。荷役作業を行うために可変長サブアーム２５ を縮めて昇降プラットホーム２７を水平方向に回動させると、まず水平に対し約 ２０°傾いた時点で傾斜検出装置２０のマイクロスイッチ７が作動する。さらに 水平方向に昇降プラットホーム２７を回動させて行くと傾斜検出装置２０の被検 出板１がベース２上の基準方向Ｓに略一致して左側透過型フォトマイクロセンサ ５Ａの赤外線光路Ｌが遮断から透過状態に変わり、かつ右透過型フォトマイクロ センサ５Ｂの赤外線光路Ｒは透過状態を維持していることから、昇降プラットホ ーム２７の水平状態を検出でき、この水平状態にて昇降プラットホーム２７の回 動を停止する。この昇降プラットホーム２７の水平状態では、メインアーム２４ と可変長サブアーム２５との長さがほぼ等しく、両者の端部を枢着しているピン を結ぶと略平行四辺形をなしている（但し、貨物自動車２１が下り坂に停車して いることに起因する昇降プラットホーム２７の傾斜を補正するために可変長サブ アーム２５の長さがメインアーム２４より僅かに短くなっている。）。

【００２８】 次に、略平行リンクを構成しているメインアーム２４及び可変長サブアーム２ ５を回動させて取付ブラケット２８の下端が地面に着地するまで昇降プラットホ ーム２７を下降させる。なお、この下降動作では、メインアーム２４及び可変長 サブアーム２５が略平行リンクを構成しているため、昇降プラットホーム２７は 実質的に水平状態で下降する。

【００２９】 そして、昇降プラットホーム２７の水平状態から可変長サブアーム２５を縮め ることで図４の仮想線Ｐに示す如く、昇降プラットホーム２７の先端が地面に接 するように伏せた状態とすることができ、地面上の貨物等を台車等を用いて昇降 プラットホーム２７上に搬入する作業を行うことができる。

【００３０】 昇降プラットホーム２７上に貨物等を搬入載置した後、可変長サブアーム２５ を伸長させることで前記昇降プラットホーム２７を水平状態に戻す。この動作中 、傾斜検出装置２０において、被検出板１がベース２上の基準方向Ｓに略一致し て右側透過型フォトマイクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｒが遮断から透過状態に変 わり、かつ左透過型フォトマイクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｌは透過状態を維持 していることから、昇降プラットホーム２７の水平状態を検出でき、この水平状 態にて昇降プラットホーム２７の回動を停止する。

【００３１】 次に、昇降プラットホーム２７上に貨物等を載置したまま、昇降プラットホー ム２７を箱型荷台２９の床面と同一高さである上昇限位置に上昇させる。なお、 この上昇動作では、メインアーム２４及び可変長サブアーム２５が略平行リンク を構成しているため、昇降プラットホーム２７は実質的に水平状態で上昇する。 この状態で昇降プラットホーム２７上の貨物等を箱型荷台２９内に搬入する。

【００３２】 さて、荷役終了後、図４の仮想線Ｑのように昇降プラットホーム２７を垂直に 閉成し箱型荷台２９の開口を閉じる場合、上昇限位置の昇降プラットホーム２７ の状態で可変長サブアーム２５の長さを伸長させることで昇降プラットホーム２ ７を回動させて行う。このとき、傾斜検出装置２０においては、被検出板１がベ ース２に対して左側に傾くと、まず左側透過型フォトマイクロセンサ５Ａの赤外 線光路Ｌが遮断されて左側に傾斜していると検出され、さらに傾くと（この場合 約２０°）マイクロスイッチ７が作動する。この作動信号をもとに可変長サブア ーム２５の伸動動作を行う駆動装置を制御することができる。例えば昇降プラッ トホーム２７の回動速度を落とし垂直状態への起立動作をゆっくり行うことがで きる。従って、昇降プラットホーム２７の傾斜状態から垂直に閉成する際の衝撃 による損傷を防止できる。

【００３３】 次に図５において、貨物自動車２１が登り坂に配置されて荷役作業を行う場合 について、前記昇降装置の動作説明を行う。今、荷役作業前の状態では、昇降プ ラットホーム２７は図５の仮想線Ｖのように略垂直に立ち上がって箱型荷台２９ の後部開口を閉じており、可変長サブアーム２５は最も伸長しており、メインア ーム２４よりも長くなっている。荷役作業を行うために可変長サブアーム２５を 縮めて昇降プラットホーム２７を水平方向に回動させると、まず水平に対し約２ ０°傾いた時点で傾斜検出装置２０のマイクロスイッチ７が作動する。さらに水 平方向に昇降プラットホーム２７を回動させて行くと傾斜検出装置２０の被検出 板１がベース２上の基準方向Ｓに略一致して左側透過型フォトマイクロセンサ５ Ａの赤外線光路Ｌが遮断から透過状態に変わり、かつ右透過型フォトマイクロセ ンサ５Ｂの赤外線光路Ｒは透過状態を維持していることから、昇降プラットホー ム２７の水平状態を検出でき、この水平状態にて昇降プラットホーム２７の回動 を停止する。この昇降プラットホーム２７の水平状態では、メインアーム２４と 可変長サブアーム２５との長さがほぼ等しく、両者の端部を枢着しているピンを 結ぶと略平行四辺形をなしている（但し、貨物自動車２１が上り坂に停車してい ることに起因する昇降プラットホーム２７の傾斜を補正するために可変長サブア ーム２５の長さがメインアーム２４より僅かに長くなっている。）。

【００３４】 次に、略平行リンクを構成しているメインアーム２４及び可変長サブアーム２ ５を回動させて取付ブラケット２８の下端が地面に着地するまで昇降プラットホ ーム２７を下降させる。なお、この下降動作では、メインアーム２４及び可変長 サブアーム２５が略平行リンクを構成しているため、昇降プラットホーム２７は 実質的に水平状態で下降する。

【００３５】 そして、昇降プラットホーム２７の水平状態から可変長サブアーム２５を縮め ることで図５の仮想線Ｕに示す如く、昇降プラットホーム２７の先端が地面に接 するように伏せた状態とすることができ、地面上の貨物等を台車等を用いて昇降 プラットホーム２７上に搬入する作業を行うことができる。

【００３６】 昇降プラットホーム２７上に貨物等を搬入載置した後、可変長サブアーム２５ を伸長させることで前記昇降プラットホーム２７を水平状態に戻す。この動作中 、傾斜検出装置２０において、被検出板１がベース２上の基準方向Ｓに略一致し て右側透過型フォトマイクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｒが遮断から透過状態に変 わり、かつ左透過型フォトマイクロセンサ５Ｂの赤外線光路Ｌは透過状態を維持 していることから、昇降プラットホーム２７の水平状態を検出でき、この水平状 態にて昇降プラットホーム２７の回動を停止する。

【００３７】 次に、昇降プラットホーム２７上に貨物等を載置したまま、昇降プラットホー ム２７を箱型荷台２９の床面と同一高さである上昇限位置に上昇させる。なお、 この上昇動作では、メインアーム２４及び可変長サブアーム２５が略平行リンク を構成しているため、昇降プラットホーム２７は実質的に水平状態で上昇する。 この状態で昇降プラットホーム２７上の貨物等を箱型荷台２９内に搬入する。

【００３８】 前記昇降プラットホーム２７を水平に維持して上昇限位置とした後の、昇降プ ラットホーム２７の開閉動作は前述の図４についての説明と実質的に同じである 。

【００３９】 以上の図４及び図５の応用例によると、貨物自動車２１が上り坂、下り坂等の 傾斜面に停車している場合でも、昇降プラットホーム２７を略水平に維持して荷 役作業を実行することができる。また、昇降プラットホーム２７の上昇限位置で の水平に開いた開成状態から垂直に閉じた閉成状態への動作時に、傾斜検出装置 ２０の被検出板１が基準方向Ｓに対し左側に所定角度以上傾くと（この場合約２ ０°）マイクロスイッチ７が作動し、この作動信号をもとに可変長サブアーム２ ５の伸動動作を行う駆動装置を制御することができるため、前記昇降プラットホ ーム２７が水平に対し所定角度傾いた時点で例えば昇降プラットホーム２７の回 動速度を落とし垂直状態への起立動作をゆっくり行うことができる。従って、昇 降プラットホーム２７の傾斜状態から垂直に閉成する際の衝撃による損傷を防止 できる。

【００４０】 図６乃至図８は本考案の第２実施例を示す。これらの図において、３１は光を 通さず磁性体である鉄等の材質で細長い板状に形成されている被検出板であり、 該被検出板３１の上端はベース３２に立設固定されているピン３３により回動自 在に枢着されている。被検出板３１の下端には金属製で円柱状の錘３４が溶接に より固定されている。また、被検出板３１の中間部の右側には、該被検出板３１ の基準方向Ｓ（例えばベース３２の側辺が鉛直線に一致するときの被検出板３１ の方向）から第１の方向（左側）への傾斜を検出する第１のセンサとしての左側 透過型フォトマイクロセンサ３５Ａと、基準方向Ｓから第２の方向（右側）への 傾斜を検出する第２のセンサとしての右側透過型フォトマイクロセンサ３５Ｂが 縦に並べて配置固定されている。該透過型フォトマイクロセンサ３５Ａ，３５Ｂ は、前記第１実施例で示した透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂと同様のも のであり、凹部４１の対向面に対向配置した発光部と受光部との間の赤外線光路 Ｌ，Ｒ（１点鎖線）が、被検出板３１が回動する平面に対して垂直になるように 、一対のボルト４２でベース３２に固定のＬ金具３６Ａ，３６Ｂに対して一対の ボルト４３及びナット４３Ａでそれぞれ固定されている。左側透過型フォトマイ クロセンサ３５Ａは、被検出板３１の鉛直方向と基準方向Ｓとが一致した状態の とき凹部４１内の赤外線光路Ｌが遮断されるごとく配置されており、被検出板３ １が左側へ傾斜して赤外線光路Ｌが透過状態となることによって被検出板３１の 左傾斜を検出するようになっている。右側透過型フォトマイクロセンサ３５Ｂは 、被検出板３１が鉛直状態のとき凹部４１内の赤外線光路Ｒが透過状態となるご とく配置されており、被検出板３１が右側へ傾斜して赤外線光路Ｒが遮断される ことによって被検出板３１の右傾斜を検出するようになっている。

【００４１】 なお、Ｌ金具３６Ａ，３６Ｂにはボルト４２が貫通するための長穴４４がそれ ぞれ設けられており、ベース３２に対するＬ金具３６Ａ，３６Ｂの固定位置を変 更することにより透過型フォトマイクロセンサ３５Ａ，３５Ｂと被検出板３１右 側面との距離を任意に変更でき、検出する被検出板３１の傾斜角度の大きさを任 意に設定することが可能である。

【００４２】 被検出板３１の左側上端近傍には、第３のセンサとしての磁気近接スイッチ３ ７が配置固定されている。該磁気近接スイッチ３７は、略コ字状で被検出板３１ の厚さよりも幅広の凹部４５を有しており、常開接点の場合、該凹部４５内に磁 性体が進入すると接点がオンされるものである。そして、磁気近接スイッチ３７ は、その凹部４５が被検出板３１の回動する平面内に位置するとともに、磁性体 である前記被検出板３１が左側に比較的大きな所定角度（例えば２０°）傾斜し て凹部４５内に侵入したときに感応して接点がオンされる位置関係となる如く取 付金具３８にボルト４９及びナット４９Ａで固定されている。また、被検出板３ １の回動の妨げとならないように、磁気近接スイッチ３７は、所定の角度（例え ば２０°）傾斜させて取付金具３８上に固定されている。

【００４３】 なお、前記取付金具３８には長穴５０が設けられ、一対のボルト５１によりベ ース３２に対して位置変更可能に固定されている。従って、ベース３２に対する 配置角度（約２０°）のまま磁気近接スイッチ３７の感応位置を調整でき、被検 出板３１の左傾斜の検出角度を任意に設定できる。

【００４４】 そして、ベース３２には、前記被検出板３１が基準方向Ｓから磁気近接スイッ チ３７で定めた検出傾斜角度より大きく左側に傾くのを制限するために錘３４の 外周面左端が当接する如く左側ストッパ３９Ａが設けられている。また、被検出 板３１が右側に傾いた場合に錘３４の外周面右端が当接する如く右側ストッパ３ ９Ｂが設けられている。左側ストッパ３９Ａ及び右側ストッパ３９Ｂは錘３４が 接する面にゴム等の緩衝材４７を備えており、被検出板３１が左右に傾いて左側 ストッパ３９Ａあるいは右側ストッパ３９Ｂに接触する際の衝撃を軽減するよう になっている。なお、ベース３２に固定されている上記各部はベース３２に固定 のケース５９により収納保護されている。なお、６０はベース３２の折り曲げ部 分からなる取付部であり、６１は取付穴である。

【００４５】 ここで、上記第２実施例に係る傾斜検出装置の動作について述べる。今、傾斜 検出装置３０のベース３２が鉛直面内の特定姿勢に設定されていて、被検出板３ １の鉛直方向と前記ベース３２上に固定的に定められた基準方向Ｓとが一致して いるものとする。また、左側透過型フォトマイクロセンサ３５Ａは常閉接点とし 、右側透過型フォトマイクロセンサ３５Ｂは常開接点とする。この場合、左側透 過型フォトマイクロセンサ３５Ａの赤外線光路Ｌの位置は該赤外線光路Ｌが遮断 される如く基準方向Ｓの被検出板３１の右側面より内側になっており、右側透過 型フォトマイクロセンサ３５Ｂの赤外線光路Ｒの位置は該赤外線光路Ｒが透過状 態となる如く被検出板３１の右側面より外側になっており、被検出板３１の基準 方向Ｓからの僅かな傾斜を検出するために被検出板３１の右側面から微少な間隔 をおいた位置にそれぞれ設定されている。つまり、被検出板３１が基準方向Ｓに なっている場合、透過型フォトマイクロセンサ３５Ａ，３５Ｂは、共に接点がオ フ状態になっている。また、磁気近接スイッチ３７による検出傾斜角度は左側約 ２０°に設定されているものとする。

【００４６】 傾斜検出装置３０が左側に傾いた場合、被検出板３１は錘３４により鉛直状態 を保持しようとするためベース３２に対してピン３３を回転中心として左側に傾 く。そして、被検出板３１の右側縁が左側透過型フォトマイクロセンサ３５Ａの 赤外線光路Ｌから離れて該赤外線光路Ｌが透過状態となることにより、左側透過 型フォトマイクロセンサ３５Ａはオン状態となり、傾斜検出装置３０が鉛直状態 に対して左側に傾いていることが検出される。さらに、傾斜検出装置３０が左側 に傾いて、被検出板３１が磁気近接スイッチ３７の凹部４５の中間以上進入する 検出傾斜角度（約２０°）近傍まで傾くと、磁気近接スイッチ３７が感応しオン 作動する。そして、前記検出傾斜角度より大きく傾いた場合、被検出板３１は、 その下端の錘３４の外周面左端が左側ストッパ３９Ａに接し、傾斜を制限される 。

【００４７】 また、傾斜検出装置３０が左側に傾斜した状態から鉛直状態に戻る場合は、ま ず、被検出板３１が凹部４５内から後退して検出傾斜角度未満になって磁気近接 スイッチ３７がオフ作動し、さらに、被検出板３１がベース３２上の基準方向Ｓ に略一致することで左側透過型フォトマイクロセンサ３５Ａの赤外線光路Ｌが遮 断され、左側透過型フォトマイクロセンサ３５Ａがオフ作動しかつ右側透過型フ ォトマイクロセンサ３５Ｂがオフ状態のため傾斜検出装置３０の鉛直状態が検出 される。

【００４８】 傾斜検出装置３０が右側に傾いた場合、被検出板３１はベース３２に対してピ ン３３を回転中心として右側に傾く。そして、被検出板３１の右側縁が右側透過 型フォトマイクロセンサ３５Ｂの赤外線光路Ｒを遮断することにより、該右側透 過型フォトマイクロセンサ３５Ｂがオン作動し、傾斜検出装置３０が鉛直状態に 対して右側に傾いていることが検出される。この際、被検出板３１は、その下端 の錘３４の外周面右端が右側ストッパ３９Ｂに接し、傾斜検出装置３０がそれ以 上傾いても傾斜検出装置３０に対する被検出板３１の傾斜角度が制限される。ま た、傾斜検出装置３０が右側に傾斜した状態から鉛直状態に戻る場合は、被検出 板３１がベース３２の基準方向Ｓになることで右側透過型フォトマイクロセンサ ３５Ｂの赤外線光路Ｒが透過状態となり、該右側透過型フォトマイクロセンサ３ ５Ｂがオフ作動しかつ左側透過型フォトマイクロセンサ３５Ａがオフ状態のため 傾斜検出装置３０の鉛直状態が検出される。

【００４９】 なお、前記第２実施例では、透過型フォトマイクロセンサ３５Ａ，３５Ｂの凹 部４１や磁気近接スイッチ３７の凹部４５内を被検出板３１が出入りすることで 各センサをオン、オフ作動させていたが、被検出板３１を折り曲げ部や突出部を 設けた形状とする等して工夫することにより、フォトマイクロセンサや磁気近接 スイッチを作動させる構成としてもよい。また、各センサ３５Ａ，３５Ｂ及び磁 気近接スイッチ３７をそれぞれ常開接点、常閉接点とするかは、用途に応じて適 宜変更可能である。

【００５０】 また、上記第２実施例の傾斜検出装置３０を貨物自動車のプラットホームの昇 降装置に取り付けた場合、図４及び図５に示したように前記第１実施例の傾斜検 出装置２０を備えた昇降装置の応用例と同様の作用効果が得られる。

【００５１】 上記第１及び第２実施例によると、透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂ， ３５Ａ，３５Ｂ、マイクロスイッチ７や磁気近接スイッチ３７といった安価な素 子を用いた簡易な構成で傾きを検出することができる。検出する傾斜角度の設定 も透過型フォトマイクロセンサ５Ａ，５Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ、マイクロスイッチ ７や磁気近接スイッチ３７の配置位置を変更することで容易に変更可能である。 また、被検出板１，３１の鉛直状態の検出をフォトマイクロセンサを用いて行っ ているため、傾斜検出が高精度で行え、傾斜検出装置の用途として前述した応用 例のような貨物自動車のプラットホームの昇降装置に取り付けた場合、貨物自動 車が傾斜地に停止しているような場合でもプラットホームを水平状態に設定する ことができる。

【００５２】 なお、前記各実施例では、フォトセンサとして発光部と受光部を対向配置した 略コ字状一体型の透過型を用いたが、対向する発光部と受光部とが分離している 透過型や一面に発光部及び受光部を配置する反射型のフォトセンサを使用しても よい。この場合、第１実施例において、被検出板１に形成する切欠１８は不要で ある。このような分離型の透過型フォトセンサや反射型フォトセンサを用いる場 合、被検出板１の左右の片側につき複数個配置することが可能であり、フォトセ ンサのみで複数段階の傾斜角度を検出することができる。また、マイクロスイッ チ７あるいは磁気近接スイッチ３７を被検出板１，３１の左側上端近傍に設ける 構成としたが、用途に応じて省略したり、右側上端近傍に設けたり、左右両側に 設けてもよい。

【００５３】 以上本考案の実施例について説明してきたが、本考案はこれに限定されること なく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には 自明であろう。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の傾斜検出装置によれば、ベースに上端が枢着さ れかつ下端に錘が固定されている被検出板を設け、前記ベースに第１のセンサ及 び第２のセンサを固定し、前記第１のセンサで前記被検出板の基準方向から第１ の方向への傾斜を検出し、前記第２のセンサで基準方向から第２の方向への傾斜 を検出する構成になっており、構造が簡単で安価な装置が得られ、貨物自動車の プラットホームの水平状態を検出する用途等に利用できる。

【００５５】 また、前記ベースに、前記第１のセンサ又は前記第２のセンサの検出位置より もさらに前記被検出板が傾斜した場合を検出する第３のセンサを設けることで、 前記第１のセンサ又は前記第２のセンサとともに、第１の方向又は第２の方向の 片方につき複数段階の傾斜角度を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る傾斜検出装置の第１実施例を示す
正面図である。

【図２】同平断面図である。

【図３】同右側断面図である。

【図４】本考案の傾斜検出装置を貨物自動車のプラット
ホームの昇降装置に適用した応用例であって下り坂の場
合を示す側面図である。

【図５】同じく上り坂の場合を示す側面図である。

【図６】傾斜検出装置の第２実施例を示す正面図であ
る。

【図７】同平面図である。

【図８】同右側面図である。

【符号の説明】

１，３１ 被検出板 ２，３２ ベース ３，３３ ピン ４，３４ 錘 ５Ａ，５Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ 透過型フォトマイクロセ
ンサ ６Ａ，６Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ Ｌ金具 ７ マイクロスイッチ ８，３８ 取付金具 ９Ａ，９Ｂ，３９Ａ，３９Ｂ ストッパ １１，４１ 凹部 １５ 操作部 １７，４７ 緩衝材 １８ 切欠 １９，４９ ケース ２０，３０ 傾斜検出装置 ２１ 貨物自動車 ２７ 昇降プラットホーム ３７ 磁気近接スイッチ Ｌ，Ｒ 赤外線光路

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに上端が枢着されかつ下端に錘が
   固定されている被検出板と、前記ベースに固定されてい
   て、前記被検出板の基準方向から第１の方向への傾斜を
   検出する第１のセンサと、前記基準方向から第２の方向
   への傾斜を検出する第２のセンサとを備えたことを特徴
   とする傾斜検出装置。
2. 【請求項２】 前記ベースには、前記第１のセンサ又は
   前記第２のセンサの検出位置よりもさらに前記被検出板
   が傾斜した状態を検出する第３のセンサが設けられてい
   る請求項１記載の傾斜検出装置。
3. 【請求項３】 前記第１のセンサ及び第２のセンサはフ
   ォトセンサである請求項１又は２記載の傾斜検出装置。