JPH07255976A - 可動テーブル装置 - Google Patents
可動テーブル装置Info
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- JPH07255976A JPH07255976A JP6047023A JP4702394A JPH07255976A JP H07255976 A JPH07255976 A JP H07255976A JP 6047023 A JP6047023 A JP 6047023A JP 4702394 A JP4702394 A JP 4702394A JP H07255976 A JPH07255976 A JP H07255976A
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- pair
- movable table
- guide rails
- guide rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. program-controlled for sewing collars or for attaching pockets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ−Ｙテーブル等の可動テーブル装置におい
て、テーブルの高さを低くした上で、最小限の部品点数
として、軽量化が図れるとともに、組付性を向上できる
ようにする。 【構成】 平行して対をなす２辺部が互いに直交する４
辺部を有する可動テーブル１と、その一方の対をなす２
辺部にそれぞれ対応して対をなす第１のガイドレール
２，２と、また、他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応
して対をなす第２のガイドレール３，３とを備える。そ
して、第１のガイドレール２，２を固定側として、第２
のガイドレール３，３をその長さ方向に沿った方向に移
動可能な可動側とする。この可動側の第２のガイドレー
ル３，３上に、布押え８を備えた布押え支持アーム７を
固定する。
て、テーブルの高さを低くした上で、最小限の部品点数
として、軽量化が図れるとともに、組付性を向上できる
ようにする。 【構成】 平行して対をなす２辺部が互いに直交する４
辺部を有する可動テーブル１と、その一方の対をなす２
辺部にそれぞれ対応して対をなす第１のガイドレール
２，２と、また、他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応
して対をなす第２のガイドレール３，３とを備える。そ
して、第１のガイドレール２，２を固定側として、第２
のガイドレール３，３をその長さ方向に沿った方向に移
動可能な可動側とする。この可動側の第２のガイドレー
ル３，３上に、布押え８を備えた布押え支持アーム７を
固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、各種模様縫い
を行うミシンに用いるＸ−Ｙテーブル等の可動テーブル
装置に関するものである。
を行うミシンに用いるＸ−Ｙテーブル等の可動テーブル
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種模様縫いを行うミシンにおいて、各
種の模様縫目を形成するために布押えを直交するＸ−Ｙ
方向に移動させるＸ−Ｙテーブル装置が用いられる。こ
のようなＸ−Ｙテーブル装置として、例えば、特公昭６
２−４７５５５号公報、特公昭６３−９４７７号公報、
特公昭６３−１３７１５号公報に開示されるものがあ
る。
種の模様縫目を形成するために布押えを直交するＸ−Ｙ
方向に移動させるＸ−Ｙテーブル装置が用いられる。こ
のようなＸ−Ｙテーブル装置として、例えば、特公昭６
２−４７５５５号公報、特公昭６３−９４７７号公報、
特公昭６３−１３７１５号公報に開示されるものがあ
る。
【０００３】即ち、特公昭６２−４７５５５号公報に開
示されるものは、Ｘ方向スライドテーブルとＹ方向スラ
イドテーブルを上下に重ねたもので、その駆動機構が大
掛かりでスペースを大きく取る問題がある。また、特公
昭６３−９４７７号公報に開示されるものは、Ｘガイド
軸およびＹガイド軸に沿ってＸ−Ｙテーブルを移動させ
るようにした大掛かりな駆動機構のもので、構造がかな
り複雑で大きさ高さともスペースを大きく取る問題があ
る。また、特公昭６３−１３７１５号公報に開示される
ものは、Ｘ軸移動台およびＹ軸移動台、Ｘ軸移動レール
およびＹ軸移動レール、Ｘ−Ｙ移動フレーム等を用いて
布保持枠を移動させるようにしたやはり大掛かりな駆動
機構のものであり、構造がかなり複雑で大きさ高さとも
スペースを大きく取る問題がある。
示されるものは、Ｘ方向スライドテーブルとＹ方向スラ
イドテーブルを上下に重ねたもので、その駆動機構が大
掛かりでスペースを大きく取る問題がある。また、特公
昭６３−９４７７号公報に開示されるものは、Ｘガイド
軸およびＹガイド軸に沿ってＸ−Ｙテーブルを移動させ
るようにした大掛かりな駆動機構のもので、構造がかな
り複雑で大きさ高さともスペースを大きく取る問題があ
る。また、特公昭６３−１３７１５号公報に開示される
ものは、Ｘ軸移動台およびＹ軸移動台、Ｘ軸移動レール
およびＹ軸移動レール、Ｘ−Ｙ移動フレーム等を用いて
布保持枠を移動させるようにしたやはり大掛かりな駆動
機構のものであり、構造がかなり複雑で大きさ高さとも
スペースを大きく取る問題がある。
【０００４】また、図４は従来のＸ−Ｙテーブル装置の
一例を示しており、４１はＸ方向スライドテーブル、４
２は直交土台、４３はＹ方向スライドテーブル、４４は
布押え支持アーム、４５は布押えである。即ち、このＸ
−Ｙテーブル装置は、Ｘ方向スライドテーブル４１の上
に、直交土台４２を介してＹ方向スライドテーブル４３
を摺動自在に組み付け、このＹ方向スライドテーブル４
３の上に、布押え４５を備える布押え支持アーム４４を
固定している。なお、図示例とは逆に、Ｙ方向スライド
テーブルの上にＸ方向スライドテーブルを重ねたものも
ある。
一例を示しており、４１はＸ方向スライドテーブル、４
２は直交土台、４３はＹ方向スライドテーブル、４４は
布押え支持アーム、４５は布押えである。即ち、このＸ
−Ｙテーブル装置は、Ｘ方向スライドテーブル４１の上
に、直交土台４２を介してＹ方向スライドテーブル４３
を摺動自在に組み付け、このＹ方向スライドテーブル４
３の上に、布押え４５を備える布押え支持アーム４４を
固定している。なお、図示例とは逆に、Ｙ方向スライド
テーブルの上にＸ方向スライドテーブルを重ねたものも
ある。
【０００５】このように、従来のＸ−Ｙテーブル装置
は、何れも直線運動する２つのテーブル４１，４３を直
交方向に重ねて組み合わせることにより、１つのテーブ
ルとしてＸ−Ｙ方向に移動可能としていた。
は、何れも直線運動する２つのテーブル４１，４３を直
交方向に重ねて組み合わせることにより、１つのテーブ
ルとしてＸ−Ｙ方向に移動可能としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図示し
たような従来のＸ−Ｙテーブル装置は、直線運動するテ
ーブルを２つ用い、直交方向に重ねて組み合わせていた
ため、以下の問題があった。
たような従来のＸ−Ｙテーブル装置は、直線運動するテ
ーブルを２つ用い、直交方向に重ねて組み合わせていた
ため、以下の問題があった。
【０００７】負荷に対応してテーブルの高さが高くな
る。
る。
【０００８】直線運動する２つのテーブルを直交する
ように維持するための直交土台が必要であり、軽量化の
ための障害となっている。
ように維持するための直交土台が必要であり、軽量化の
ための障害となっている。
【０００９】図５に示すように、組み合わせのための
部品点数が多く、組み付けに多くの時間を要してしま
う。
部品点数が多く、組み付けに多くの時間を要してしま
う。
【００１０】また、前記の欠点を解消するため、図３
に示すような対策品もあり、３１は可動テーブル、３
２，３３，３４，３５はガイドレール、３６は図示しな
い布押えを備える布押え支持アーム、３８はＸ方向制御
ロッド、３９は枢着ねじである。即ち、このＸ−Ｙテー
ブル装置は、可動テーブル３１の４辺部に、それぞれ対
をなすＸ方向ガイドレール３２，３２およびＹ方向ガイ
ドレール３３，３３をねじ止めにより固定し、そのうち
Ｘ方向ガイドレール３２，３２に不図示のローラをそれ
ぞれ挟んで摺動自在に組み合わされるＸ方向ガイドレー
ル３４，３４を不図示のミシン機枠にねじ止めにより固
定している。また、Ｙ方向ガイドレール３３，３３に不
図示のローラをそれぞれ挟んで摺動自在に組み合わされ
るＹ方向ガイドレール３５，３５を、不図示の布押えを
備える布押え支持アーム３６の下面にねじ止めにより固
定している。
に示すような対策品もあり、３１は可動テーブル、３
２，３３，３４，３５はガイドレール、３６は図示しな
い布押えを備える布押え支持アーム、３８はＸ方向制御
ロッド、３９は枢着ねじである。即ち、このＸ−Ｙテー
ブル装置は、可動テーブル３１の４辺部に、それぞれ対
をなすＸ方向ガイドレール３２，３２およびＹ方向ガイ
ドレール３３，３３をねじ止めにより固定し、そのうち
Ｘ方向ガイドレール３２，３２に不図示のローラをそれ
ぞれ挟んで摺動自在に組み合わされるＸ方向ガイドレー
ル３４，３４を不図示のミシン機枠にねじ止めにより固
定している。また、Ｙ方向ガイドレール３３，３３に不
図示のローラをそれぞれ挟んで摺動自在に組み合わされ
るＹ方向ガイドレール３５，３５を、不図示の布押えを
備える布押え支持アーム３６の下面にねじ止めにより固
定している。
【００１１】そして、可動テーブル３１の一部（図示で
は中央部）３１ａに、Ｘ方向に制御されて動くＸ方向制
御ロッド３８の先端部３８ａを枢着軸３９により回動自
在に取り付けている。なお、布押え支持アーム３６の取
付孔３６ａに、Ｙ方向に制御されて移動する不図示のＹ
方向移動軸を不図示のガイドロッドを介して取り付けて
いる。
は中央部）３１ａに、Ｘ方向に制御されて動くＸ方向制
御ロッド３８の先端部３８ａを枢着軸３９により回動自
在に取り付けている。なお、布押え支持アーム３６の取
付孔３６ａに、Ｙ方向に制御されて移動する不図示のＹ
方向移動軸を不図示のガイドロッドを介して取り付けて
いる。
【００１２】このように、平面にて互いに直交するＸ方
向ガイドレール３２，３２およびＸ方向ガイドレール３
４，３４とＹ方向ガイドレール３３，３３およびＹ方向
ガイドレール３５，３５を組み合わせて、１枚の可動テ
ーブル３１による高さを低くしたＸ−Ｙテーブル装置と
することで、前記の欠点は解消される。
向ガイドレール３２，３２およびＸ方向ガイドレール３
４，３４とＹ方向ガイドレール３３，３３およびＹ方向
ガイドレール３５，３５を組み合わせて、１枚の可動テ
ーブル３１による高さを低くしたＸ−Ｙテーブル装置と
することで、前記の欠点は解消される。
【００１３】しかし、このような平面にて直交する対策
品のＸ−Ｙテーブル装置によっても、Ｘ−Ｙテーブル３
１の４辺部上に、Ｘ方向ガイドレール３２，３２および
Ｙ方向ガイドレール３３，３３をねじ止めして備える構
造のため、前記，の問題がやはり残ってしまう。
品のＸ−Ｙテーブル装置によっても、Ｘ−Ｙテーブル３
１の４辺部上に、Ｘ方向ガイドレール３２，３２および
Ｙ方向ガイドレール３３，３３をねじ止めして備える構
造のため、前記，の問題がやはり残ってしまう。
【００１４】そこで、本発明の目的は、テーブルの高さ
を低くした上で、最小限の部品点数として、軽量化が図
れるとともに、組付性を向上できるようにした可動テー
ブル装置を提供することにある。
を低くした上で、最小限の部品点数として、軽量化が図
れるとともに、組付性を向上できるようにした可動テー
ブル装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、互いにほぼ直交する方向へ移動可能な可動テ
ーブル装置において、ほぼ平行して対をなす２辺部が互
いにほぼ直交する４辺部を有する可動テーブルと、この
可動テーブルの一方の対をなす２辺部にそれぞれ対応し
て対をなす第１のガイドレールと、前記可動テーブルの
他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応して対をなす第２
のガイドレールとを備え、前記第１のガイドレールおよ
び前記第２のガイドレールのうち一方の対をなすガイド
レール、例えば、第１のガイドレールを固定側として、
他方の対をなすガイドレール、例えば、第２のガイドレ
ールをその長さ方向に沿った方向に移動可能な可動側と
した構成を特徴としている。
本発明は、互いにほぼ直交する方向へ移動可能な可動テ
ーブル装置において、ほぼ平行して対をなす２辺部が互
いにほぼ直交する４辺部を有する可動テーブルと、この
可動テーブルの一方の対をなす２辺部にそれぞれ対応し
て対をなす第１のガイドレールと、前記可動テーブルの
他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応して対をなす第２
のガイドレールとを備え、前記第１のガイドレールおよ
び前記第２のガイドレールのうち一方の対をなすガイド
レール、例えば、第１のガイドレールを固定側として、
他方の対をなすガイドレール、例えば、第２のガイドレ
ールをその長さ方向に沿った方向に移動可能な可動側と
した構成を特徴としている。
【００１６】なお、例えば、前記可動テーブルに、前記
可動側のガイドレールの長さ方向とほぼ直交する方向へ
の移動を制御するＸ方向制御ロッド等の第１の駆動部材
を連結し、前記可動側のガイドレール上に、布押えを備
えた布押え支持アームを固定して、この布押え支持アー
ム側に、前記可動側のガイドレールの長さ方向に沿った
方向への移動を制御するＹ方向移動軸等の第２の駆動部
材を連結するようにしている。
可動側のガイドレールの長さ方向とほぼ直交する方向へ
の移動を制御するＸ方向制御ロッド等の第１の駆動部材
を連結し、前記可動側のガイドレール上に、布押えを備
えた布押え支持アームを固定して、この布押え支持アー
ム側に、前記可動側のガイドレールの長さ方向に沿った
方向への移動を制御するＹ方向移動軸等の第２の駆動部
材を連結するようにしている。
【００１７】
【作用】本発明によれば、可動テーブルの一方の対をな
す２辺部にそれぞれ対応して対をなす第１のガイドレー
ルと、他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応して対をな
す第２のガイドレールのうち、一方の対をなすガイドレ
ールを固定側として、他方の対をなすガイドレールをそ
の長さ方向に沿った方向に移動可能な可動側とすること
により、可動テーブルの周囲に対し平面にて直交する第
１のガイドレールおよび第２のガイドレールを設けるだ
けなので、テーブルの高さが低く、しかも、部品点数が
最小限になる。従って、軽量化が図れ、組付性もよくな
る。
す２辺部にそれぞれ対応して対をなす第１のガイドレー
ルと、他方の対をなす２辺部にそれぞれ対応して対をな
す第２のガイドレールのうち、一方の対をなすガイドレ
ールを固定側として、他方の対をなすガイドレールをそ
の長さ方向に沿った方向に移動可能な可動側とすること
により、可動テーブルの周囲に対し平面にて直交する第
１のガイドレールおよび第２のガイドレールを設けるだ
けなので、テーブルの高さが低く、しかも、部品点数が
最小限になる。従って、軽量化が図れ、組付性もよくな
る。
【００１８】なお、Ｘ方向等への移動を制御する第１の
駆動部材を可動テーブルに連結して、可動側のガイドレ
ール上に固定した布押え支持アーム側にＹ方向等への移
動を制御する第２の駆動部材を連結することで、例え
ば、各種模様縫い用のミシンの布押えを直交するＸ−Ｙ
方向に移動させられる。
駆動部材を可動テーブルに連結して、可動側のガイドレ
ール上に固定した布押え支持アーム側にＹ方向等への移
動を制御する第２の駆動部材を連結することで、例え
ば、各種模様縫い用のミシンの布押えを直交するＸ−Ｙ
方向に移動させられる。
【００１９】
【実施例】以下に、本発明に係る可動テーブル装置の実
施例を図１および図２に基づいて説明する。
施例を図１および図２に基づいて説明する。
【００２０】先ず、図１は本発明を適用した一例として
の可動テーブル装置を示すもので、その要部を拡大して
図２に示しており、１は可動テーブル、２は第１のガイ
ドレール、３は第２のガイドレール、４はローラ飛び出
し防止ねじ、５は第１の駆動部材（Ｘ方向制御ロッ
ド）、６は枢着軸、７は布押え支持アーム、８は布押
え、９は結合ねじ、１０はガイドロッド、１１は第２の
駆動部材（Ｙ方向移動軸）である。
の可動テーブル装置を示すもので、その要部を拡大して
図２に示しており、１は可動テーブル、２は第１のガイ
ドレール、３は第２のガイドレール、４はローラ飛び出
し防止ねじ、５は第１の駆動部材（Ｘ方向制御ロッ
ド）、６は枢着軸、７は布押え支持アーム、８は布押
え、９は結合ねじ、１０はガイドロッド、１１は第２の
駆動部材（Ｙ方向移動軸）である。
【００２１】可動テーブル１は、図示のように、平行し
て対をなす２辺部が互いに直交する４辺部を有する平面
四方形のもので、中央部にねじ孔部１ａを形成して、４
辺部の側面に沿ってガイド溝１ｂ，１ｂ，１ｃ，１ｃを
それぞれ形成してなる。そして、図示例では、この可動
テーブル１の対をなす短辺側のガイド溝１ｂ，１ｂにそ
れぞれ対向して平行する第１のガイドレール２，２と、
可動テーブル１の対をなす長辺側のガイド溝１ｃ，１ｃ
にそれぞれ対向して平行する第２のガイドレール３，３
が設けられている。
て対をなす２辺部が互いに直交する４辺部を有する平面
四方形のもので、中央部にねじ孔部１ａを形成して、４
辺部の側面に沿ってガイド溝１ｂ，１ｂ，１ｃ，１ｃを
それぞれ形成してなる。そして、図示例では、この可動
テーブル１の対をなす短辺側のガイド溝１ｂ，１ｂにそ
れぞれ対向して平行する第１のガイドレール２，２と、
可動テーブル１の対をなす長辺側のガイド溝１ｃ，１ｃ
にそれぞれ対向して平行する第２のガイドレール３，３
が設けられている。
【００２２】第１のガイドレール２，２は、図示しない
ミシン機枠にねじ止めにより固定されるもので、そのガ
イド溝と可動テーブル１に設けられたガイド溝１ｂ，１
ｂとの間には、不図示の回転自在なローラがそれぞれ複
数ずつ介装されている。従って、固定側である第１のガ
イドレール２，２に沿って可動テーブル１が図示の矢印
Ｘ方向に移動自在となっている。
ミシン機枠にねじ止めにより固定されるもので、そのガ
イド溝と可動テーブル１に設けられたガイド溝１ｂ，１
ｂとの間には、不図示の回転自在なローラがそれぞれ複
数ずつ介装されている。従って、固定側である第１のガ
イドレール２，２に沿って可動テーブル１が図示の矢印
Ｘ方向に移動自在となっている。
【００２３】第２のガイドレール３，３は、後述するよ
うにして布押え支持アーム７に固定される可動側のもの
で、そのガイド溝と可動テーブル１のガイド溝１ｃ，１
ｃとの間にも、不図示の回転自在なローラがそれぞれ複
数ずつ介装されている。従って、可動側である第２のガ
イドレール３，３と可動テーブル１はその長さ方向に沿
った図示の矢印Ｙ方向に互いに移動自在となっている。
なお、可動テーブル１の長辺部の両端部には、ローラ飛
び出し防止ねじ４，４，４，４がそれぞれ締め込まれて
いる。
うにして布押え支持アーム７に固定される可動側のもの
で、そのガイド溝と可動テーブル１のガイド溝１ｃ，１
ｃとの間にも、不図示の回転自在なローラがそれぞれ複
数ずつ介装されている。従って、可動側である第２のガ
イドレール３，３と可動テーブル１はその長さ方向に沿
った図示の矢印Ｙ方向に互いに移動自在となっている。
なお、可動テーブル１の長辺部の両端部には、ローラ飛
び出し防止ねじ４，４，４，４がそれぞれ締め込まれて
いる。
【００２４】そして、可動テーブル１には、Ｘ方向に制
御されて動く第１の駆動部材であるＸ方向制御ロッド５
が連結されている。即ち、Ｘ方向制御ロッド５の先端部
５ａが、可動テーブル１の中央部のねじ孔部１ａに対し
下方から、枢着軸６の先端部のねじ部６ａを締め込むこ
とで、枢着軸６の廻りを回動自在に連結されている。な
お、このＸ方向制御ロッド５の駆動源であるアクチュエ
ータとしては、ミシンのメインモータからカム機構を介
して駆動力を伝達するようにしたものや、パルスモータ
（ステップモータ）で駆動制御するようにしたものが採
用される。
御されて動く第１の駆動部材であるＸ方向制御ロッド５
が連結されている。即ち、Ｘ方向制御ロッド５の先端部
５ａが、可動テーブル１の中央部のねじ孔部１ａに対し
下方から、枢着軸６の先端部のねじ部６ａを締め込むこ
とで、枢着軸６の廻りを回動自在に連結されている。な
お、このＸ方向制御ロッド５の駆動源であるアクチュエ
ータとしては、ミシンのメインモータからカム機構を介
して駆動力を伝達するようにしたものや、パルスモータ
（ステップモータ）で駆動制御するようにしたものが採
用される。
【００２５】さらに、可動側である第２のガイドレール
３，３の上には、布押え支持アーム７が固定されてい
る。即ち、第２のガイドレール３，３を布押え支持アー
ム７の基板部７ａの下面に、結合ねじ９，９，９，９の
締め込みにより固定している。この布押え支持アーム７
は、先端部に方形枠による布押え８を取り付けて備える
ものである。
３，３の上には、布押え支持アーム７が固定されてい
る。即ち、第２のガイドレール３，３を布押え支持アー
ム７の基板部７ａの下面に、結合ねじ９，９，９，９の
締め込みにより固定している。この布押え支持アーム７
は、先端部に方形枠による布押え８を取り付けて備える
ものである。
【００２６】そして、この布押え支持アーム７には、Ｙ
方向に制御されて移動する第２の駆動部材であるＹ方向
移動軸１１が連結されている。即ち、布押え支持アーム
７の基板部７ａの上方に、その横方向（Ｘ方向）に貫通
する取付孔７ｂを形成して、この取付孔７ｂにガイドロ
ッド１０を摺動自在に保持している。そして、このガイ
ドロッド１０に、Ｙ方向移動軸１１の先端部１１ａを摺
動自在に組み付けている。なお、このＹ方向移動軸１１
の駆動源であるアクチュエータとしても、前記Ｘ方向制
御ロッド５用のものと同様に、ミシンのメインモータか
らカム機構を介して駆動力を伝達するようにしたもの
や、パルスモータ（ステップモータ）で駆動制御するよ
うにしたものが採用される。
方向に制御されて移動する第２の駆動部材であるＹ方向
移動軸１１が連結されている。即ち、布押え支持アーム
７の基板部７ａの上方に、その横方向（Ｘ方向）に貫通
する取付孔７ｂを形成して、この取付孔７ｂにガイドロ
ッド１０を摺動自在に保持している。そして、このガイ
ドロッド１０に、Ｙ方向移動軸１１の先端部１１ａを摺
動自在に組み付けている。なお、このＹ方向移動軸１１
の駆動源であるアクチュエータとしても、前記Ｘ方向制
御ロッド５用のものと同様に、ミシンのメインモータか
らカム機構を介して駆動力を伝達するようにしたもの
や、パルスモータ（ステップモータ）で駆動制御するよ
うにしたものが採用される。
【００２７】以上のようにして構成したミシンのＸ−Ｙ
テーブル装置によれば、可動テーブル１のねじ孔部１ａ
に枢着軸６を介して連結したＸ方向制御ロッド５のＸ方
向の動きにより、固定側である第１のガイドレール２，
２に沿って可動テーブル１がＸ方向に移動するととも
に、布押え支持アーム７の取付孔７ｂにガイドロッド１
０を介して連結したＹ方向移動軸１１のＹ方向の移動に
より、可動側である第２のガイドレール３，３の上に固
定した布押え支持アーム７が可動テーブル１に沿ってＹ
方向に移動する。従って、布押え支持アーム７の先端部
に備えた布押え８がＸ−Ｙ方向に沿って所定の位置に動
き、不図示の針の駆動により布に各種模様を形成でき
る。
テーブル装置によれば、可動テーブル１のねじ孔部１ａ
に枢着軸６を介して連結したＸ方向制御ロッド５のＸ方
向の動きにより、固定側である第１のガイドレール２，
２に沿って可動テーブル１がＸ方向に移動するととも
に、布押え支持アーム７の取付孔７ｂにガイドロッド１
０を介して連結したＹ方向移動軸１１のＹ方向の移動に
より、可動側である第２のガイドレール３，３の上に固
定した布押え支持アーム７が可動テーブル１に沿ってＹ
方向に移動する。従って、布押え支持アーム７の先端部
に備えた布押え８がＸ−Ｙ方向に沿って所定の位置に動
き、不図示の針の駆動により布に各種模様を形成でき
る。
【００２８】そして、構成の面からは、先ず、１枚の可
動テーブル１だけでよく、従来のように直交する２つの
テーブルを重ねないので、テーブル高さを低くできる。
しかも、可動テーブル１がガイドレールの役目もしてお
り、従来の直交土台が必要でないので、軽量化されてい
る。さらに、対策品（図３参照）との比較においても、
可動テーブル１の４辺部に沿った一体のガイド溝１ｂ，
１ｂ，１ｃ，１ｃを形成したので、部品点数が最小限と
なって、より軽量化できるとともに、組付性の面でも優
れたものとなる。また、ガイドレールを取り付けるねじ
等の部品も減り、さらには、ガイドレールの平行に従来
は大変注意を払って組み付けていたが、可動テーブル１
の周囲には、既にガイド溝が加工で完成されているの
で、組み付けが簡単なものになる。
動テーブル１だけでよく、従来のように直交する２つの
テーブルを重ねないので、テーブル高さを低くできる。
しかも、可動テーブル１がガイドレールの役目もしてお
り、従来の直交土台が必要でないので、軽量化されてい
る。さらに、対策品（図３参照）との比較においても、
可動テーブル１の４辺部に沿った一体のガイド溝１ｂ，
１ｂ，１ｃ，１ｃを形成したので、部品点数が最小限と
なって、より軽量化できるとともに、組付性の面でも優
れたものとなる。また、ガイドレールを取り付けるねじ
等の部品も減り、さらには、ガイドレールの平行に従来
は大変注意を払って組み付けていたが、可動テーブル１
の周囲には、既にガイド溝が加工で完成されているの
で、組み付けが簡単なものになる。
【００２９】なお、以上の実施例においては、ミシンの
Ｘ−Ｙテーブル装置としたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌ；数値制御）工作機械のワークおよび刃
物台等のような自動送り装置としての可動テーブル装置
であってもよい。また、ガイドレールの固定側と可動側
との関係等も任意であり、その他、駆動部材の構成およ
びそのアクチュエータ等、具体的な細部構造等について
も適宜に変更可能であることは勿論である。
Ｘ−Ｙテーブル装置としたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌ；数値制御）工作機械のワークおよび刃
物台等のような自動送り装置としての可動テーブル装置
であってもよい。また、ガイドレールの固定側と可動側
との関係等も任意であり、その他、駆動部材の構成およ
びそのアクチュエータ等、具体的な細部構造等について
も適宜に変更可能であることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る可動テーブ
ル装置によれば、可動テーブルの周囲に対し平面にて直
交する第１のガイドレールおよび第２のガイドレールを
設けるだけでよいため、テーブルの高さを低くでき、し
かも、部品点数を最小限にすることができる。従って、
軽量化を達成できるとともに、組付性の向上も達成する
ことができる。
ル装置によれば、可動テーブルの周囲に対し平面にて直
交する第１のガイドレールおよび第２のガイドレールを
設けるだけでよいため、テーブルの高さを低くでき、し
かも、部品点数を最小限にすることができる。従って、
軽量化を達成できるとともに、組付性の向上も達成する
ことができる。
【００３１】なお、請求項２記載のように、Ｘ方向等へ
の移動を制御する第１の駆動部材を可動テーブルに連結
して、可動側のガイドレール上に固定した布押え支持ア
ーム側にＹ方向等への移動を制御する第２の駆動部材を
連結するようにすることで、例えば、各種模様縫い用の
ミシンにおいて、その各種の模様縫目を形成するために
布押えを直交するＸ−Ｙ方向に移動させることができ
る。
の移動を制御する第１の駆動部材を可動テーブルに連結
して、可動側のガイドレール上に固定した布押え支持ア
ーム側にＹ方向等への移動を制御する第２の駆動部材を
連結するようにすることで、例えば、各種模様縫い用の
ミシンにおいて、その各種の模様縫目を形成するために
布押えを直交するＸ−Ｙ方向に移動させることができ
る。
【図１】本発明を適用した一例としての可動テーブル装
置を示す概略斜視図である。
置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の可動テーブル装置の要部を拡大して示す
一部を分解した斜視図である。
一部を分解した斜視図である。
【図３】対策品のＸ−Ｙテーブル装置の構成例を示す一
部を分解した要部斜視図である。
部を分解した要部斜視図である。
【図４】従来のＸ−Ｙテーブル装置の一例を示す概略斜
視図である。
視図である。
【図５】図４のＸ−Ｙテーブル装置の構成部品を示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
１ 可動テーブル ２ 第１のガイドレール ３ 第２のガイドレール ４ ローラ飛び出し防止ねじ ５ 第１の駆動部材 ６ 枢着軸 ７ 布押え支持アーム ８ 布押え ９ 結合ねじ １０ ガイドロッド １１ 第２の駆動部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０５Ｂ 29/00 7380−3Ｂ (72)発明者 皆川 忠義 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 互いにほぼ直交する方向へ移動可能な可
動テーブル装置において、 ほぼ平行して対をなす２辺部が互いにほぼ直交する４辺
部を有する可動テーブルと、 この可動テーブルの一方の対をなす２辺部にそれぞれ対
応して対をなす第１のガイドレールと、 前記可動テーブルの他方の対をなす２辺部にそれぞれ対
応して対をなす第２のガイドレールとを備え、 前記第１のガイドレールおよび前記第２のガイドレール
のうち一方の対をなすガイドレールを固定側として、他
方の対をなすガイドレールをその長さ方向に沿った方向
に移動可能な可動側としたことを特徴とする可動テーブ
ル装置。 - 【請求項２】 前記可動テーブルに、前記可動側のガイ
ドレールの長さ方向とほぼ直交する方向への移動を制御
する第１の駆動部材を連結し、 前記可動側のガイドレール上に、布押えを備えた布押え
支持アームを固定して、 この布押え支持アーム側に、前記可動側のガイドレール
の長さ方向に沿った方向への移動を制御する第２の駆動
部材を連結したことを特徴とする請求項１記載の可動テ
ーブル装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047023A JPH07255976A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 可動テーブル装置 |
| IT95MI000500A IT1275908B1 (it) | 1994-03-17 | 1995-03-15 | Dispositivo per macchine da cucire con slitta per il supporto del pezzo mobile in direzioni perpendicolari |
| US08/405,508 US5524562A (en) | 1994-03-17 | 1995-03-16 | Movable table apparatus for moving a work holder of a sewing machine |
| DE19509435A DE19509435A1 (de) | 1994-03-17 | 1995-03-16 | Vorrichtung zur Bewegung eines Elements in zwei sich einander schneidenden Bewegungsrichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047023A JPH07255976A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 可動テーブル装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11345640A Division JP2000126486A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | ミシンの布押え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255976A true JPH07255976A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12763590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6047023A Pending JPH07255976A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 可動テーブル装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5524562A (ja) |
| JP (1) | JPH07255976A (ja) |
| DE (1) | DE19509435A1 (ja) |
| IT (1) | IT1275908B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263270A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | ミシンの布送り装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1292460B1 (it) * | 1997-07-02 | 1999-02-08 | Conti Complett Spa | Dispositivo posizionatore del capo da cucire per macchine cucitrici, particolarmente per l'applicazione,mediante cucitura,di etichette |
| DE502006000763D1 (de) * | 2005-11-07 | 2008-06-26 | Bernina Int Ag | Stickmodul für eine Freiarm-Nähmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017549A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | デ−タベ−ス検索装置 |
| JPH05166A (ja) * | 1991-05-31 | 1993-01-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 低周波治療器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54104959A (en) * | 1978-02-01 | 1979-08-17 | Aisin Seiki | Device for driving embroidering frame of automatic embroidering machine |
| US4280420A (en) * | 1979-04-23 | 1981-07-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic embroidery sewing machine |
| US5003895A (en) * | 1988-02-19 | 1991-04-02 | Lev Talanker | Embroidery pantograph assembly |
| JPH0693946B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | 自動縫ミシンのｘ−ｙテーブル駆動装置 |
| US5337685A (en) * | 1993-06-29 | 1994-08-16 | Ralph's Industrial Sewing Machine Company | Expansion kit for programmable sewing machine |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP6047023A patent/JPH07255976A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-15 IT IT95MI000500A patent/IT1275908B1/it active IP Right Grant
- 1995-03-16 DE DE19509435A patent/DE19509435A1/de not_active Withdrawn
- 1995-03-16 US US08/405,508 patent/US5524562A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017549A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | デ−タベ−ス検索装置 |
| JPH05166A (ja) * | 1991-05-31 | 1993-01-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 低周波治療器 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006263270A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | ミシンの布送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI950500A0 (it) | 1995-03-15 |
| DE19509435A1 (de) | 1995-09-21 |
| ITMI950500A1 (it) | 1996-09-15 |
| US5524562A (en) | 1996-06-11 |
| IT1275908B1 (it) | 1997-10-24 |
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