JPS6113892B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6113892B2 JPS6113892B2 JP4783882A JP4783882A JPS6113892B2 JP S6113892 B2 JPS6113892 B2 JP S6113892B2 JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP S6113892 B2 JPS6113892 B2 JP S6113892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- workpiece
- swing lever
- detector
- accommodated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/025—Fault detection, e.g. misfeed detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス型等において、型により加工
される材料が型の正規の位置に収容されたか否か
を検知する装置の改良に関する。
される材料が型の正規の位置に収容されたか否か
を検知する装置の改良に関する。
従来、プレス型等において被加工材例えば板金
等をプレスの型、特に下型等に収容する場合に、
被加工材が型の正規の位置に納まつたか否かを知
るためには、例えば、第１図に示すようにプレス
の下型ａに被加工物が収納される面で、被加工材
ｗが下型ａの正規の位置に収納された時、被加工
材ｗの接近を直接に感知できる個所に、近接スイ
ツチｂが取りつけられていた。このため、近接ス
イツチｂの取りつけ場所に制限があり、さらにプ
レス型の被加工材を収容する面が湾曲していて被
加工材をプレス型にセツトした時、被加工材が正
規の位置にあつても検知することができず、さら
に、被加工材が磁性体でないと検知できないとい
う欠点があつた。
等をプレスの型、特に下型等に収容する場合に、
被加工材が型の正規の位置に納まつたか否かを知
るためには、例えば、第１図に示すようにプレス
の下型ａに被加工物が収納される面で、被加工材
ｗが下型ａの正規の位置に収納された時、被加工
材ｗの接近を直接に感知できる個所に、近接スイ
ツチｂが取りつけられていた。このため、近接ス
イツチｂの取りつけ場所に制限があり、さらにプ
レス型の被加工材を収容する面が湾曲していて被
加工材をプレス型にセツトした時、被加工材が正
規の位置にあつても検知することができず、さら
に、被加工材が磁性体でないと検知できないとい
う欠点があつた。
この発明は上記のかんがみ、型の加工面がどの
ような形をしていても、また被加工材が磁性体で
ない場合においても、被加工材が型の正規の位置
にセツトされた時には、被加工材を確実に検知で
きる、プレス型等に対する素材のセツト位置確認
装置の提供を目的とするものである。
ような形をしていても、また被加工材が磁性体で
ない場合においても、被加工材が型の正規の位置
にセツトされた時には、被加工材を確実に検知で
きる、プレス型等に対する素材のセツト位置確認
装置の提供を目的とするものである。
つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづい
て説明する。
て説明する。
第２図〜第４図において、位置確認装置１１は
一対の側板１２，１２が基板１３の上面に平行し
て垂直に固着されている。側板１２，１２の間に
は金属等の磁性体が一定の距離に接近した場合そ
の接近を検知する近接スイツチ４が取りつけられ
ている。また、この側板１２，１２の上部左方に
は長穴１４ａを有する一対の支持板１４，１４
（但し一方の支持板１４は図示しない。）が突設さ
れており、また側板１２，１２の上部右端にブラ
ケツト１５が固着されている。揺動レバー１６は
へ字形（鈍角）に折曲された金属部材からなり、
その折曲部を支持板１４，１４の長穴１４ａ，１
４ａ内に挿入されるピン１７により回動可能に支
持されている。この揺動レバー１６はその上端部
をＨ形のリンク１８の一端にピン１９により連結
されており、リンク１８はその他端をピン１９ａ
によりブラケツト１５に連結されている。
一対の側板１２，１２が基板１３の上面に平行し
て垂直に固着されている。側板１２，１２の間に
は金属等の磁性体が一定の距離に接近した場合そ
の接近を検知する近接スイツチ４が取りつけられ
ている。また、この側板１２，１２の上部左方に
は長穴１４ａを有する一対の支持板１４，１４
（但し一方の支持板１４は図示しない。）が突設さ
れており、また側板１２，１２の上部右端にブラ
ケツト１５が固着されている。揺動レバー１６は
へ字形（鈍角）に折曲された金属部材からなり、
その折曲部を支持板１４，１４の長穴１４ａ，１
４ａ内に挿入されるピン１７により回動可能に支
持されている。この揺動レバー１６はその上端部
をＨ形のリンク１８の一端にピン１９により連結
されており、リンク１８はその他端をピン１９ａ
によりブラケツト１５に連結されている。
揺動レバー１６はその折曲部が上記のように側
板１２，１２の上部左方に取りつけられており、
かつ、その上端部１６ａにリンク１８等が取りつ
けられているので、ピン１７に対して上端部１６
ａが常に重く、下端部１６ｂは常に軽くなつてい
る。従つて、リンク１８は略水平になるととも
に、揺動レバー１６の下端部１６ｂは近接スイツ
チ４の検出ヘツド４ａと常に離れた状態になつて
いる。そして、この下端部１６ｂに矢印Ａ方向
（下向）の押圧力が作用すると（第３図参照）、揺
動レバー１６はピン１７を軸として反時計方向に
回動するとともに、その下端部１６ｂは図示右方
に押される。このため、ピン１７は支持板１４の
長穴１４ａ内を右方に移動して、ピン１７とピン
１９ａの距離が短くなり、揺動レバー１６とリン
ク１８の連結ピン１９部が上方に移動する。そし
て下端部１６ｂが基板１３の端部（検出ヘツド４
ａ側）に当接すると、揺動レバー１６とリンク１
８の動きも止まる。
板１２，１２の上部左方に取りつけられており、
かつ、その上端部１６ａにリンク１８等が取りつ
けられているので、ピン１７に対して上端部１６
ａが常に重く、下端部１６ｂは常に軽くなつてい
る。従つて、リンク１８は略水平になるととも
に、揺動レバー１６の下端部１６ｂは近接スイツ
チ４の検出ヘツド４ａと常に離れた状態になつて
いる。そして、この下端部１６ｂに矢印Ａ方向
（下向）の押圧力が作用すると（第３図参照）、揺
動レバー１６はピン１７を軸として反時計方向に
回動するとともに、その下端部１６ｂは図示右方
に押される。このため、ピン１７は支持板１４の
長穴１４ａ内を右方に移動して、ピン１７とピン
１９ａの距離が短くなり、揺動レバー１６とリン
ク１８の連結ピン１９部が上方に移動する。そし
て下端部１６ｂが基板１３の端部（検出ヘツド４
ａ側）に当接すると、揺動レバー１６とリンク１
８の動きも止まる。
つぎに、この実施例の実施態様を説明する。
第５図において、２０はプレスの下型であり、
この下型２０の上部の一方の鍔部２０ａ上にガイ
ド２１が適数個取りつけられており、他方の鍔部
２０ｂの上面には位置確認装置１１が、その揺動
レバー１６を内側（ガイド２１側）にして、型の
大きさに応じて適数個取りつけられている。そし
て、被加工材であるシートｗが下型２０の上方か
ら、その一方の端をガイド２１に案内されつつ下
型２０に収容されると、シートｗの他方の端は揺
動レバー１６の下端部１６ｂを押し下げる。この
ように、下端部１６ｂが上端部１６ａの重量に打
ち勝つて押し下げられるので、揺動レバー１６は
ピン１７を軸として反時計方向に回動する。そし
て、シートｗが下型２０の正規の位置に納まる
と、揺動レバー１６の下端部１６ｂは基板１３の
先端に当接する。このため、近接スイツチ４の検
出ヘツド４ａと、揺動レバー１６の近接突起１６
ｃとの間隔が設定された長さＤとなり、近接スイ
ツチ４はシートｗが下型２０の正規の位置に収納
されたことを検知して信号を出す。このようにし
て、下型２０に取りつけた全ての位置確認装置１
１から信号が出たら、この信号により上型を取り
つけた図示しないプレスのラムを作動させること
ができる。
この下型２０の上部の一方の鍔部２０ａ上にガイ
ド２１が適数個取りつけられており、他方の鍔部
２０ｂの上面には位置確認装置１１が、その揺動
レバー１６を内側（ガイド２１側）にして、型の
大きさに応じて適数個取りつけられている。そし
て、被加工材であるシートｗが下型２０の上方か
ら、その一方の端をガイド２１に案内されつつ下
型２０に収容されると、シートｗの他方の端は揺
動レバー１６の下端部１６ｂを押し下げる。この
ように、下端部１６ｂが上端部１６ａの重量に打
ち勝つて押し下げられるので、揺動レバー１６は
ピン１７を軸として反時計方向に回動する。そし
て、シートｗが下型２０の正規の位置に納まる
と、揺動レバー１６の下端部１６ｂは基板１３の
先端に当接する。このため、近接スイツチ４の検
出ヘツド４ａと、揺動レバー１６の近接突起１６
ｃとの間隔が設定された長さＤとなり、近接スイ
ツチ４はシートｗが下型２０の正規の位置に収納
されたことを検知して信号を出す。このようにし
て、下型２０に取りつけた全ての位置確認装置１
１から信号が出たら、この信号により上型を取り
つけた図示しないプレスのラムを作動させること
ができる。
ここで、位置確認装置１１は、支持板１４のピ
ン１７を支持する穴が長穴になつていて、ピン１
７が長穴１４ａ内を移動できるので、シートｗの
長さに多少の誤差がある場合においても、その長
穴１４ａの長さの範囲内でシートｗの長さの誤差
を吸収し、シートｗが下型２０に正しく収容され
たか否かを検知できる。
ン１７を支持する穴が長穴になつていて、ピン１
７が長穴１４ａ内を移動できるので、シートｗの
長さに多少の誤差がある場合においても、その長
穴１４ａの長さの範囲内でシートｗの長さの誤差
を吸収し、シートｗが下型２０に正しく収容され
たか否かを検知できる。
さらに、位置確認装置１１のリンク１８の代り
にばね等を使用してもよい。
にばね等を使用してもよい。
この発明は上記のように、プレスの型に収容さ
れる被加工材の端部位置より側方において型の上
面に取りつけられる基板と、上端部、中央の折曲
部及び下端部とからなる山形の金属部材で、前記
折曲部が基板の上方において型の内側側に位置す
る支持部に軸着された揺動レバーと、この揺動レ
バーがその下端部を型に収容される被加工材の端
部により押圧されて設定された位置まで回動する
と前記下端部の接近を検知する検知ヘッドを有す
る検出器とを備えた素材位置確認装置において、
前記揺動レバーは、その軸着部において被加工材
の寸法誤差を吸収する範囲で前記検出器の検知面
に対して直角方向に移動可能で、かつその上端部
にはこの上端部を押圧して下端部を常時型の内側
方向へ突出させ、下端部が被加工材により押圧さ
れると揺動レバーの回動並びにその軸着部の型外
側方向への移動を許容するリンクを連結して素材
位置確認装置を構成したことにより、揺動レバー
はその軸着部においてリンクにより許容される範
囲で移動することができ、被加工材に検知方向の
長さの誤差があつても、その誤差を吸収して被加
工材の位置を確実に検出することができる。
れる被加工材の端部位置より側方において型の上
面に取りつけられる基板と、上端部、中央の折曲
部及び下端部とからなる山形の金属部材で、前記
折曲部が基板の上方において型の内側側に位置す
る支持部に軸着された揺動レバーと、この揺動レ
バーがその下端部を型に収容される被加工材の端
部により押圧されて設定された位置まで回動する
と前記下端部の接近を検知する検知ヘッドを有す
る検出器とを備えた素材位置確認装置において、
前記揺動レバーは、その軸着部において被加工材
の寸法誤差を吸収する範囲で前記検出器の検知面
に対して直角方向に移動可能で、かつその上端部
にはこの上端部を押圧して下端部を常時型の内側
方向へ突出させ、下端部が被加工材により押圧さ
れると揺動レバーの回動並びにその軸着部の型外
側方向への移動を許容するリンクを連結して素材
位置確認装置を構成したことにより、揺動レバー
はその軸着部においてリンクにより許容される範
囲で移動することができ、被加工材に検知方向の
長さの誤差があつても、その誤差を吸収して被加
工材の位置を確実に検出することができる。
第１図はプレス型に対し従来の位置確認用近接
スイツチを取りつけた状態を示す正面図、第２図
はこの発明の位置確認装置の一実施例の斜視図、
第３図は第２図の正面図、第４図は第３図の作動
説明図、第５図はこの実施例の位置確認装置をプ
レスの下型に取りつけた状態を示す斜視図であ
る。 １１……素材位置確認装置、４……近接スイツ
チ、４ａ……検知ヘツド、１６……揺動レバー、
２０……下型、ｗ……被加工材。
スイツチを取りつけた状態を示す正面図、第２図
はこの発明の位置確認装置の一実施例の斜視図、
第３図は第２図の正面図、第４図は第３図の作動
説明図、第５図はこの実施例の位置確認装置をプ
レスの下型に取りつけた状態を示す斜視図であ
る。 １１……素材位置確認装置、４……近接スイツ
チ、４ａ……検知ヘツド、１６……揺動レバー、
２０……下型、ｗ……被加工材。
Claims (1)
- １ プレスの型に収容される被加工材の端部位置
より側方において型の上面に取りつけられる基板
と、上端部、中央の折曲部及び下端部とからなる
山形の金属部材で、前記折曲部が基板の上方にお
いて型の内側側に位置する支持部に軸着された揺
動レバーと、この揺動レバーがその下端部を型に
収容される被加工材の端部により押圧されて認定
された位置まで回動すると前記下端部の接近を検
知する検知ヘツドを有する検出器とを備えた素材
位置確認装置であつて、前記揺動レバーはその軸
着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲
で前記検出器の検知面に対して直角方向に移動可
能で、かつその上端部にはこの上端部を押圧して
下端部を常時型の内側方向へ突出させ、下端部が
被加工材により押圧されると揺動レバーの回動並
びにその軸着部の型外側方向への移動を許容する
リンクが連結されていることを特徴とする素材位
置確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783882A JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783882A JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2306877A Division JPS53107789A (en) | 1977-03-02 | 1977-03-02 | Apparatus for identifying position of material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829536A JPS5829536A (ja) | 1983-02-21 |
| JPS6113892B2 true JPS6113892B2 (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=12786503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4783882A Granted JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829536A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9457404B2 (en) * | 2013-02-04 | 2016-10-04 | The Boeing Company | Method of consolidating/molding near net-shaped components made from powders |
| CN108067558A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 张晋魁 | 杆件导正装置 |
| CN111069340B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-12-10 | 天津世亚模具股份有限公司 | 一种便于保护工件的级进模送料检测机构 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4783882A patent/JPS5829536A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5829536A (ja) | 1983-02-21 |
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