JPH07256557A - ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 - Google Patents
ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置Info
- Publication number
- JPH07256557A JPH07256557A JP6052240A JP5224094A JPH07256557A JP H07256557 A JPH07256557 A JP H07256557A JP 6052240 A JP6052240 A JP 6052240A JP 5224094 A JP5224094 A JP 5224094A JP H07256557 A JPH07256557 A JP H07256557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- grinding tool
- dresser
- grinding
- shaped grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は研削に使用するロールタイプの研削
工具の真円度をオンラインで正確に調整することを可能
とし、生産性を低下させることなく、帯状金属体の表面
にチャタマークの発生を極力防止し得るロール状研削工
具の自動ドレッシング方法および装置を提供する。 【構成】 帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転
するロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先
を近接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知
し、この接触点を基準として、前記ロール状研削工具の
真円度を求め、該真円度の値が所定の真円度になるよう
に切込み量を決定し、ドレッサー刃先を送り込んで、研
削工具を研削することを特徴とするロール状研削工具の
自動ドレッシング方法および装置。上記接触検知手段
は、圧力検知器或いは音響検知器を用いる。
工具の真円度をオンラインで正確に調整することを可能
とし、生産性を低下させることなく、帯状金属体の表面
にチャタマークの発生を極力防止し得るロール状研削工
具の自動ドレッシング方法および装置を提供する。 【構成】 帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転
するロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先
を近接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知
し、この接触点を基準として、前記ロール状研削工具の
真円度を求め、該真円度の値が所定の真円度になるよう
に切込み量を決定し、ドレッサー刃先を送り込んで、研
削工具を研削することを特徴とするロール状研削工具の
自動ドレッシング方法および装置。上記接触検知手段
は、圧力検知器或いは音響検知器を用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスケールを有する帯状金
属体の表面研削処理に際し、研削工具回転の真円からの
ずれを防止するための、ロール状研削工具のドレッシン
グ方法および装置に関するものである。
属体の表面研削処理に際し、研削工具回転の真円からの
ずれを防止するための、ロール状研削工具のドレッシン
グ方法および装置に関するものである。
【０００２】本明細書において帯状金属体とは、ステン
レス鋼、普通鋼、チタンおよびその合金、高合金等を通
常の方法で製造した熱延板（帯）或いはコイル、または
薄肉に連続鋳造で製造した板（帯）或いは巻き取られた
コイルをいう。
レス鋼、普通鋼、チタンおよびその合金、高合金等を通
常の方法で製造した熱延板（帯）或いはコイル、または
薄肉に連続鋳造で製造した板（帯）或いは巻き取られた
コイルをいう。
【０００３】
【従来の技術】帯状金属体の製造工程においては、鋳片
の加熱およびその後の熱間圧延や薄肉鋳片連続鋳造等に
より、或いは更に焼鈍や焼鈍酸洗後に帯状金属体の表面
に酸化スケールや表面疵が生じるため、これらを除去
し、かつその表面を仕上げるための工程が必要である。
の加熱およびその後の熱間圧延や薄肉鋳片連続鋳造等に
より、或いは更に焼鈍や焼鈍酸洗後に帯状金属体の表面
に酸化スケールや表面疵が生じるため、これらを除去
し、かつその表面を仕上げるための工程が必要である。
【０００４】このような要求に対して、従来冷間圧延前
の帯状金属熱延板或いはそれを焼鈍した後、該板の表裏
面をベルトタイプの研削工具で研削して、疵の除去や表
面の平滑化を実施する方法（以下ベルト研削という）が
採られていた。このベルト研削では回転式エンドレスベ
ルトにより帯状金属体の表面を研削する方法が主体であ
るが、この方法は通板速度が低いと共に、ベルト寿命が
短く頻繁なベルト交換を必要とするため作業性が悪い。
すなわちベルトには研削性能の時間依存性があり、砥粒
材が時間経過と共に摩耗するため、研削後の表面性状が
研削時間と共に変動するという問題があった。更に、研
削量が研削時間と共に急激に減少するため、一コイル毎
にベルトを交換するという繁雑な作業を余儀なくされて
いた。その上研削前の板形状がフラットでないと均一研
削できない等の問題があった。
の帯状金属熱延板或いはそれを焼鈍した後、該板の表裏
面をベルトタイプの研削工具で研削して、疵の除去や表
面の平滑化を実施する方法（以下ベルト研削という）が
採られていた。このベルト研削では回転式エンドレスベ
ルトにより帯状金属体の表面を研削する方法が主体であ
るが、この方法は通板速度が低いと共に、ベルト寿命が
短く頻繁なベルト交換を必要とするため作業性が悪い。
すなわちベルトには研削性能の時間依存性があり、砥粒
材が時間経過と共に摩耗するため、研削後の表面性状が
研削時間と共に変動するという問題があった。更に、研
削量が研削時間と共に急激に減少するため、一コイル毎
にベルトを交換するという繁雑な作業を余儀なくされて
いた。その上研削前の板形状がフラットでないと均一研
削できない等の問題があった。
【０００５】本発明者等は、前記ベルト研削に代えて、
高効率かつ高い作業性を有するロールタイプの研削工具
を用いて光沢ムラのない表面性状の優れた帯状金属体を
得ることができる製造プロセスについて検討を行った。
高効率かつ高い作業性を有するロールタイプの研削工具
を用いて光沢ムラのない表面性状の優れた帯状金属体を
得ることができる製造プロセスについて検討を行った。
【０００６】ロールタイプの研削工具は自生作用によ
り、摩耗した砥粒材が脱落し、その代わりに新しい砥粒
材が出てくるため研削性能の時間依存性が極めて小さ
く、高能率な研削が可能である。また、工具がロールタ
イプであるため、その交換の自動化が可能となり、更に
ベルトタイプに比べて長寿命化が図れるために作業性が
向上し、実用価値も高い。
り、摩耗した砥粒材が脱落し、その代わりに新しい砥粒
材が出てくるため研削性能の時間依存性が極めて小さ
く、高能率な研削が可能である。また、工具がロールタ
イプであるため、その交換の自動化が可能となり、更に
ベルトタイプに比べて長寿命化が図れるために作業性が
向上し、実用価値も高い。
【０００７】ロールタイプの研削工具を鋼帯表面の研削
に使用すること自体は新しいことではない。例えば特開
平３−８６３１８号公報には弾性研削装置（ロールタイ
プ）とその後段にベルト研削装置とを組合わせ配置して
ステンレス鋼帯の表面疵取りを行う設備が開示されてい
るが、ベルト研削装置を使用する以上、上記した問題点
の解決にはならない。また、特開平１−２７３６０７号
公報には、順次砥粒番手を大きくした第１研削ロールと
第２研削ロールを用いて鋼帯表面を研削する方法を明ら
かにしているが、これは研削とその目ならしまで研削ロ
ールで行って、後の酸洗負荷を少なくしようとするもの
であって、該公報および前記公報においても、研削工具
のメカニカルな改良による良好な被処理材表面性状を得
る意図は有していない。
に使用すること自体は新しいことではない。例えば特開
平３−８６３１８号公報には弾性研削装置（ロールタイ
プ）とその後段にベルト研削装置とを組合わせ配置して
ステンレス鋼帯の表面疵取りを行う設備が開示されてい
るが、ベルト研削装置を使用する以上、上記した問題点
の解決にはならない。また、特開平１−２７３６０７号
公報には、順次砥粒番手を大きくした第１研削ロールと
第２研削ロールを用いて鋼帯表面を研削する方法を明ら
かにしているが、これは研削とその目ならしまで研削ロ
ールで行って、後の酸洗負荷を少なくしようとするもの
であって、該公報および前記公報においても、研削工具
のメカニカルな改良による良好な被処理材表面性状を得
る意図は有していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ロールタイプの研削工
具では研削ロール形状に起因すると思われるチャタマー
クと呼ぶ表面プロフィル欠陥が発生しやすい。これは研
削方向と直角にほぼ線状に発生し、かつ研削方向にある
ピッチを持ったうねりである。このマークが発生した場
合には、以後の工程で冷間圧延および／或いは焼鈍を経
て製品にすると、圧延方向に周期的な光沢ムラが発生
し、製品の表面品質を劣化するという問題がある。この
ような圧延方向に周期的に見られる光沢ムラは、研削ロ
ール回転の真円からのずれに影響されることが大きく、
かつこのずれを正確に知る必要がある。
具では研削ロール形状に起因すると思われるチャタマー
クと呼ぶ表面プロフィル欠陥が発生しやすい。これは研
削方向と直角にほぼ線状に発生し、かつ研削方向にある
ピッチを持ったうねりである。このマークが発生した場
合には、以後の工程で冷間圧延および／或いは焼鈍を経
て製品にすると、圧延方向に周期的な光沢ムラが発生
し、製品の表面品質を劣化するという問題がある。この
ような圧延方向に周期的に見られる光沢ムラは、研削ロ
ール回転の真円からのずれに影響されることが大きく、
かつこのずれを正確に知る必要がある。
【０００９】本発明はこのような現状の問題を解消し、
かつ要請に応えるものであって、研削に使用するロール
タイプの研削工具の形状をオンラインで正確に調整する
ことを可能とし、生産性を低下することなく、帯状金属
体の表面にチャタマークの発生を極力防止し得るロール
状研削工具の自動ドレッシング方法および装置を提供す
ることを目的とする。
かつ要請に応えるものであって、研削に使用するロール
タイプの研削工具の形状をオンラインで正確に調整する
ことを可能とし、生産性を低下することなく、帯状金属
体の表面にチャタマークの発生を極力防止し得るロール
状研削工具の自動ドレッシング方法および装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の構成を要旨とする。すなわち、 （１）帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転する
ロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先を近
接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知し、
この接触点を基準として、前記ロール状研削工具の真円
度を求め、該真円度の値が所定の真円度になるように切
込み量を決定し、ドレッサー刃先を送り込んで、研削工
具を研削することを特徴とするロール状研削工具の自動
ドレッシング方法。および （２）帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転する
ロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先を近
接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知し、
この接触点を基準として前記ロール状研削工具の真円度
Ｓを下記（１）式によって求め、Ｓの値が１０００μｍ
を超えないように、下記（２）式によって必要切込み量
Ｃを求め、１回または複数回に分けてドレッサー刃先を
送り込んで研削工具を研削することを特徴とするロール
状研削工具の自動ドレッシング方法。 Ｓ＝２｛（Ｒ−ｒ2 ）−（ｒ1 ＋Ｆ／ｋ）｝ …………………（１） Ｓ−Ｅ≦Ｃ≦Ｓ …………………（２） ここで Ｓ ：ロール状研削工具の真円度 Ｒ ：ロール状研削工具の回転中心と円筒形ドレッサー
の回転中心間の距離 ｒ1 ：ロール状研削工具の回転中心と帯状金属体表面間
の距離 ｒ2 ：円筒形ドレッサーの半径 Ｆ ：ロール状研削工具の研削荷重 ｋ ：ロール状研削工具の研削荷重と弾性変形による半
径方向の歪量の比 Ｅ ：目標とする真円度 Ｃ ：切込み量 （３）ガイドレールを取り付けた支持部材に、該ガイド
レールと係合するガイドシュウとロール状研削工具の軸
方向に沿って移動させる横送り移動装置を備えた案内装
置を支持せしめ、この案内装置に、円筒表面に研削刃を
有する円筒形ドレッサーと該ドレッサーをロール状研削
工具の半径方向に進退させる送り機構を備えたドレッシ
ング装置を固定し、前記ドレッサーに、或いはその近傍
に検知器を設置したことを特徴とするロール状研削工具
の自動ドレッシング装置である。
するために、以下の構成を要旨とする。すなわち、 （１）帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転する
ロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先を近
接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知し、
この接触点を基準として、前記ロール状研削工具の真円
度を求め、該真円度の値が所定の真円度になるように切
込み量を決定し、ドレッサー刃先を送り込んで、研削工
具を研削することを特徴とするロール状研削工具の自動
ドレッシング方法。および （２）帯状金属体の研削処理ラインに配置した回転する
ロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー刃先を近
接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を検知し、
この接触点を基準として前記ロール状研削工具の真円度
Ｓを下記（１）式によって求め、Ｓの値が１０００μｍ
を超えないように、下記（２）式によって必要切込み量
Ｃを求め、１回または複数回に分けてドレッサー刃先を
送り込んで研削工具を研削することを特徴とするロール
状研削工具の自動ドレッシング方法。 Ｓ＝２｛（Ｒ−ｒ2 ）−（ｒ1 ＋Ｆ／ｋ）｝ …………………（１） Ｓ−Ｅ≦Ｃ≦Ｓ …………………（２） ここで Ｓ ：ロール状研削工具の真円度 Ｒ ：ロール状研削工具の回転中心と円筒形ドレッサー
の回転中心間の距離 ｒ1 ：ロール状研削工具の回転中心と帯状金属体表面間
の距離 ｒ2 ：円筒形ドレッサーの半径 Ｆ ：ロール状研削工具の研削荷重 ｋ ：ロール状研削工具の研削荷重と弾性変形による半
径方向の歪量の比 Ｅ ：目標とする真円度 Ｃ ：切込み量 （３）ガイドレールを取り付けた支持部材に、該ガイド
レールと係合するガイドシュウとロール状研削工具の軸
方向に沿って移動させる横送り移動装置を備えた案内装
置を支持せしめ、この案内装置に、円筒表面に研削刃を
有する円筒形ドレッサーと該ドレッサーをロール状研削
工具の半径方向に進退させる送り機構を備えたドレッシ
ング装置を固定し、前記ドレッサーに、或いはその近傍
に検知器を設置したことを特徴とするロール状研削工具
の自動ドレッシング装置である。
【００１１】本発明において、研削工具とドレッサーと
の接触を検知する手段は、音響検知器、或いは圧力セン
サのいずれかを用いればよく、これらをドレッサーに直
接設置し、或いはその近傍に配置する。なお、本発明で
は、冷延後の製品における周期的な光沢ムラの原因とな
るチャタマークの発生を抑制するには、ロール状研削工
具の真円度が１０００μｍ以内となるようにドレッシン
グすることを、一応の目標にすることができる。
の接触を検知する手段は、音響検知器、或いは圧力セン
サのいずれかを用いればよく、これらをドレッサーに直
接設置し、或いはその近傍に配置する。なお、本発明で
は、冷延後の製品における周期的な光沢ムラの原因とな
るチャタマークの発生を抑制するには、ロール状研削工
具の真円度が１０００μｍ以内となるようにドレッシン
グすることを、一応の目標にすることができる。
【００１２】
【作用】以下に本発明を詳細に説明する。ロールタイプ
の研削工具（以下、研削ロールという。）を用いた帯状
金属体の研削において、研削ロールの回転に同期して発
生するチャタマークの発生原因と考えられる一つに研削
ロールの真円からのずれ（真円度）がある。そのため、
真円度をオンラインで修正して工具の状態を良好に保つ
ことがチャタマークの発生を防ぐことになる。
の研削工具（以下、研削ロールという。）を用いた帯状
金属体の研削において、研削ロールの回転に同期して発
生するチャタマークの発生原因と考えられる一つに研削
ロールの真円からのずれ（真円度）がある。そのため、
真円度をオンラインで修正して工具の状態を良好に保つ
ことがチャタマークの発生を防ぐことになる。
【００１３】研削ロールの真円度は、図１に示すように
研削ロール１の回転中心と同心の内接円と外接円の半径
の差（Ｓ）、すなわち、真円からのずれであり、このず
れがあると、回転によって帯状金属体の研削切込み量が
変化してチャタマークを発生させる。
研削ロール１の回転中心と同心の内接円と外接円の半径
の差（Ｓ）、すなわち、真円からのずれであり、このず
れがあると、回転によって帯状金属体の研削切込み量が
変化してチャタマークを発生させる。
【００１４】チャタマークの発生を防止するためには研
削工具の真円度を常に一定量以下に保持しなければなら
ず、そのために、ずれＳを測定し、図２に示すようにド
レッサー２を用い、これを押えロール３と対になってい
る研削ロール１の半径方向に所定の量を切込み、軸方向
に倣わせて所定の切込み量を研削する。
削工具の真円度を常に一定量以下に保持しなければなら
ず、そのために、ずれＳを測定し、図２に示すようにド
レッサー２を用い、これを押えロール３と対になってい
る研削ロール１の半径方向に所定の量を切込み、軸方向
に倣わせて所定の切込み量を研削する。
【００１５】研削ロール１へのドレッサー切込み量は、
一般に採用されている方法、すなわち研削ロール１の回
転中心と帯状金属体５の表面間の距離ｒ1 （ｒ1 ＝ｈ−
ｒ3−ｔ）を基準にして決めると正確な切込み量とはな
らない。研削ロール１は弾性砥石であるため、研削荷重
Ｆにより、弾性係数をｋとするとΔｒ1 ＝Ｆ／ｋだけ弾
性変形しており、ｒ1 はこの研削負荷により変化した値
となるからである。従って切込み量を決めるには研削ロ
ールのドレッシングポイントでの半径ｒ4 を直接に検知
することが望ましい。
一般に採用されている方法、すなわち研削ロール１の回
転中心と帯状金属体５の表面間の距離ｒ1 （ｒ1 ＝ｈ−
ｒ3−ｔ）を基準にして決めると正確な切込み量とはな
らない。研削ロール１は弾性砥石であるため、研削荷重
Ｆにより、弾性係数をｋとするとΔｒ1 ＝Ｆ／ｋだけ弾
性変形しており、ｒ1 はこの研削負荷により変化した値
となるからである。従って切込み量を決めるには研削ロ
ールのドレッシングポイントでの半径ｒ4 を直接に検知
することが望ましい。
【００１６】研削ロールの半径を直接検知するには、研
削ロールの表面に半径ｒ2 を有する円筒形ドレッサーの
刃先を近接させ、その先端が研削ロール表面に接触した
時に生じる音響変化や圧力変化等をセンサで感知する手
段を採用し、この点を基準点として研削ロールの回転中
心までの距離を求めればよい。
削ロールの表面に半径ｒ2 を有する円筒形ドレッサーの
刃先を近接させ、その先端が研削ロール表面に接触した
時に生じる音響変化や圧力変化等をセンサで感知する手
段を採用し、この点を基準点として研削ロールの回転中
心までの距離を求めればよい。
【００１７】研削ロール表面が、前述の真円度Ｓで規定
される不均一摩耗を生じていると、ドレッサー刃の先端
は、研削ロール中心と表面との距離が最大の位置で接触
する。この時の距離をｒ4 とし、研削ロール中心と表面
との距離の最小値をｒmin とする。砥石の平均半径をｒ
m とすれば、不均一摩耗量は正規分布と考えられるので
ｒm ，ｒ4 ，ｒmin は下記（３）式で表される。 ｒm ＝（ｒ4 ＋ｒmin ）／２ …………………（３） また、研削負荷Ｆで研削中のｒm とｒ1 の関係は下記
（４）式で表される。 ｒ1 ＝ｒm −Δｒ1 ＝ｒm −Ｆ／ｋ …………………（４） よってずれＳは下記（５）式で表すことができる。 Ｓ＝ｒmax −ｒmin ＝２（ｒmax −ｒm ）＝２（ｒ4 −（ｒ1 ＋Δｒ1 )) ＝２（ｒ4 −（ｒ1 ＋Ｆ／ｋ))…………………（５）
される不均一摩耗を生じていると、ドレッサー刃の先端
は、研削ロール中心と表面との距離が最大の位置で接触
する。この時の距離をｒ4 とし、研削ロール中心と表面
との距離の最小値をｒmin とする。砥石の平均半径をｒ
m とすれば、不均一摩耗量は正規分布と考えられるので
ｒm ，ｒ4 ，ｒmin は下記（３）式で表される。 ｒm ＝（ｒ4 ＋ｒmin ）／２ …………………（３） また、研削負荷Ｆで研削中のｒm とｒ1 の関係は下記
（４）式で表される。 ｒ1 ＝ｒm −Δｒ1 ＝ｒm −Ｆ／ｋ …………………（４） よってずれＳは下記（５）式で表すことができる。 Ｓ＝ｒmax −ｒmin ＝２（ｒmax −ｒm ）＝２（ｒ4 −（ｒ1 ＋Δｒ1 )) ＝２（ｒ4 −（ｒ1 ＋Ｆ／ｋ))…………………（５）
【００１８】ｒ4 は、研削ロール１と円筒形ドレッサー
の刃先２２の位置関係より幾何学的に求められ、Ｒ−ｒ
2 で置き換えられる。通常の単石ダイヤ形ドレッサーで
は研削ロールと点接触になるため、切込み量が大きいと
ドレッサー先端部で研削ロールが局部的にへこみ、ｒ4
が不正確な値となりやすい。一方、円筒形ドレッサーで
は研削ロールと線接触となるので、研削ロールにへこみ
が生じずＲ−ｒ2 として正確に求められる。ｒ1 は、バ
ックアップ、入側板厚および研削ロールの位置関係より
幾何学的に求める。Ｆは、荷重計或いはモータートルク
より算出する。ｋは、研削ロールに対してあらかじめ測
定しておく。従って（１）式を用いることによって真円
度Ｓが所定の値以下になるようにドレッサー切込み量Ｃ
を決定することができる。
の刃先２２の位置関係より幾何学的に求められ、Ｒ−ｒ
2 で置き換えられる。通常の単石ダイヤ形ドレッサーで
は研削ロールと点接触になるため、切込み量が大きいと
ドレッサー先端部で研削ロールが局部的にへこみ、ｒ4
が不正確な値となりやすい。一方、円筒形ドレッサーで
は研削ロールと線接触となるので、研削ロールにへこみ
が生じずＲ−ｒ2 として正確に求められる。ｒ1 は、バ
ックアップ、入側板厚および研削ロールの位置関係より
幾何学的に求める。Ｆは、荷重計或いはモータートルク
より算出する。ｋは、研削ロールに対してあらかじめ測
定しておく。従って（１）式を用いることによって真円
度Ｓが所定の値以下になるようにドレッサー切込み量Ｃ
を決定することができる。
【００１９】図３は本発明のドレッシング設備の一例を
示すものであって、上流側および下流側にブレーカーロ
ール４を有し、押えロール３と対になって帯状金属体５
を研削する研削ロール１の近傍に配備する。
示すものであって、上流側および下流側にブレーカーロ
ール４を有し、押えロール３と対になって帯状金属体５
を研削する研削ロール１の近傍に配備する。
【００２０】図において、６はビーム等の上部構造材７
に固定した支持部材であり、下方側壁と下部壁面に、研
削ロールの軸方向に延長するガイドレール８を設けてい
る。９は支持部材６に支承され、移送用ボールネジ１０
を固定しているリールであり、支持部材６に固定した駆
動モーター１１とチェン１２で連結している。１３は前
記ガイドレール８と係合把握しこれに沿って移動するガ
イドシュウ１４を備えた案内装置であり、ボールネジ１
０と螺合する移送板１５を固設している。この移送板１
５はボールネジ１０の回転により案内装置１３を移動
し、すなわちレール８にガイドされながら研削ロール１
の軸方向に往復移送できる。１６は案内装置１３に固定
されているドレッシング装置であり、切込み用駆動モー
ター１７と連結する移送装置１８と、研削ロール１に指
向する円筒形ドレッサー１９を取り付けている。移送装
置１８は歯車２０に固定した切込み用ボールネジ２１を
有し、該ボールネジ２１と連結する円筒形ドレッサー１
９をモーター１７から伝達される動力によって研削ロー
ル１に、その水平方向に進退可能に移動する。円筒形ド
レッサー１９には円筒形表面にドレッシング用刃先２２
を有すると共に、圧力センサ２３を回転軸に取り付けて
おり、研削ロール１と刃先２２の接触により発生する荷
重変化を検知し伝達する。２４は音響センサであり、研
削ロールの近傍に設けて研削ロール１と刃先２２の接触
により発生する接触音を検知し伝達する。これらの各セ
ンサはいずれか一方を設置するだけでもよい。
に固定した支持部材であり、下方側壁と下部壁面に、研
削ロールの軸方向に延長するガイドレール８を設けてい
る。９は支持部材６に支承され、移送用ボールネジ１０
を固定しているリールであり、支持部材６に固定した駆
動モーター１１とチェン１２で連結している。１３は前
記ガイドレール８と係合把握しこれに沿って移動するガ
イドシュウ１４を備えた案内装置であり、ボールネジ１
０と螺合する移送板１５を固設している。この移送板１
５はボールネジ１０の回転により案内装置１３を移動
し、すなわちレール８にガイドされながら研削ロール１
の軸方向に往復移送できる。１６は案内装置１３に固定
されているドレッシング装置であり、切込み用駆動モー
ター１７と連結する移送装置１８と、研削ロール１に指
向する円筒形ドレッサー１９を取り付けている。移送装
置１８は歯車２０に固定した切込み用ボールネジ２１を
有し、該ボールネジ２１と連結する円筒形ドレッサー１
９をモーター１７から伝達される動力によって研削ロー
ル１に、その水平方向に進退可能に移動する。円筒形ド
レッサー１９には円筒形表面にドレッシング用刃先２２
を有すると共に、圧力センサ２３を回転軸に取り付けて
おり、研削ロール１と刃先２２の接触により発生する荷
重変化を検知し伝達する。２４は音響センサであり、研
削ロールの近傍に設けて研削ロール１と刃先２２の接触
により発生する接触音を検知し伝達する。これらの各セ
ンサはいずれか一方を設置するだけでもよい。
【００２１】円筒形ドレッサーとしては、でん粉、デキ
ストリン、酢酸ビニール、尿素樹脂等の無機質結合剤を
用いたビトリファイド砥石、フェノール樹脂系の有機質
結合剤を用いたレジノイド砥石、或いはメタルボンド砥
石等の圧縮ヤング率が１０4kg／cm2 以上の剛性砥石が
使用される。
ストリン、酢酸ビニール、尿素樹脂等の無機質結合剤を
用いたビトリファイド砥石、フェノール樹脂系の有機質
結合剤を用いたレジノイド砥石、或いはメタルボンド砥
石等の圧縮ヤング率が１０4kg／cm2 以上の剛性砥石が
使用される。
【００２２】このような装置により、帯状金属体の研削
中に研削ロール１に真円からのずれＳが形成された場合
に、案内装置１３により円筒形ドレッサー１９を研削ロ
ール軸方向の所定位置に移動してから、円筒形ドレッサ
ー１９の刃先２２とずれのある研削ロール１の表面に接
触する位置に進行させ、刃先２２とロール回転中心から
の距離が最大となる点で接触によって発生する円筒形ド
レッサー１９の荷重変化を検出する。この時の刃先２２
と研削ロール１の中心までの距離をｒとすると、ｒ3 は
被ドレッシングロール（研削ロール１）の最大半径ｒ
max である。
中に研削ロール１に真円からのずれＳが形成された場合
に、案内装置１３により円筒形ドレッサー１９を研削ロ
ール軸方向の所定位置に移動してから、円筒形ドレッサ
ー１９の刃先２２とずれのある研削ロール１の表面に接
触する位置に進行させ、刃先２２とロール回転中心から
の距離が最大となる点で接触によって発生する円筒形ド
レッサー１９の荷重変化を検出する。この時の刃先２２
と研削ロール１の中心までの距離をｒとすると、ｒ3 は
被ドレッシングロール（研削ロール１）の最大半径ｒ
max である。
【００２３】一方、被ドレッシングロールの半径ｒ（真
円とみなした時の平均半径に相当）は図４のようなパタ
ーンで推移する。ｉ回目のドレスによりｒi+0 の半径に
仕上がった砥石は研削の進行と共に、砥石の不均一摩耗
により、円周方向での半径の不均一（真円度の低下）や
幅方向での半径の不均一が発生する。このうち、真円度
についてはチャタマークを助長するものであるため、あ
らかじめ求めておいた品質との関係による所定の管理基
準（研削時間、研削長、砥石摩耗量、真円度等）に基づ
いてΔｒi+1 のドレスがなされ、ｒi+1,0 の半径に仕上
がる。この時の切込み量はｒ1 ，ｒ2 ，Ｒ，Ｆ，ｋより
（１）式を使ってＳを求め、このＳを削り取るように制
御すればよい。
円とみなした時の平均半径に相当）は図４のようなパタ
ーンで推移する。ｉ回目のドレスによりｒi+0 の半径に
仕上がった砥石は研削の進行と共に、砥石の不均一摩耗
により、円周方向での半径の不均一（真円度の低下）や
幅方向での半径の不均一が発生する。このうち、真円度
についてはチャタマークを助長するものであるため、あ
らかじめ求めておいた品質との関係による所定の管理基
準（研削時間、研削長、砥石摩耗量、真円度等）に基づ
いてΔｒi+1 のドレスがなされ、ｒi+1,0 の半径に仕上
がる。この時の切込み量はｒ1 ，ｒ2 ，Ｒ，Ｆ，ｋより
（１）式を使ってＳを求め、このＳを削り取るように制
御すればよい。
【００２４】冷間圧延後の製品表面に周期的な光沢ムラ
を発生させないためには、帯状金属体の研削仕上面に形
成されるチャタマークが、所定の高さにならないように
しなければならない。図５はＳＵＳ３０４および４３０
の熱延鋼帯および薄鋳片鋼帯、熱間仕上鋼帯（３mm厚）
を、ロールタイプの研削工具により表面研削を行った時
の研削仕上面のチャタマークの高さと、その後圧下率５
０％にて冷間圧延した時に認められる圧延方向に周期的
な光沢ムラ（ランクで示し、Ｂ以上が合格範囲）との関
係を示したものであり、チャタマークの高さが１０μｍ
を超えると、チャタマークのピッチに対応した圧延方向
に周期的な光沢ムラが顕著（Ｃランク以下）になり、製
品表面として不合格になることを示している。チャタマ
ークの高さの好ましい範囲は５μｍ以下である。
を発生させないためには、帯状金属体の研削仕上面に形
成されるチャタマークが、所定の高さにならないように
しなければならない。図５はＳＵＳ３０４および４３０
の熱延鋼帯および薄鋳片鋼帯、熱間仕上鋼帯（３mm厚）
を、ロールタイプの研削工具により表面研削を行った時
の研削仕上面のチャタマークの高さと、その後圧下率５
０％にて冷間圧延した時に認められる圧延方向に周期的
な光沢ムラ（ランクで示し、Ｂ以上が合格範囲）との関
係を示したものであり、チャタマークの高さが１０μｍ
を超えると、チャタマークのピッチに対応した圧延方向
に周期的な光沢ムラが顕著（Ｃランク以下）になり、製
品表面として不合格になることを示している。チャタマ
ークの高さの好ましい範囲は５μｍ以下である。
【００２５】図６は、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４およ
び４３０），Ｔｉ，Ｆｅ−Ｎｉ合金，Ｆｅ−Ｃｕ合金の
熱延鋼帯および薄鋳片鋼帯、熱間仕上鋼帯（３mm厚）
を、ロールタイプの研削工具により表面研削を行った時
の研削仕上面のチャタマークの高さと、研削工具の真円
度との関係を示したものであり、この図から明らかのよ
うに、チャタマーク高さ１０μｍ以下を得るには、真円
度は１０００μｍ以下にすればよいことが分かる。真円
度を５００μｍ以下にすればより好ましい結果が得られ
る。
び４３０），Ｔｉ，Ｆｅ−Ｎｉ合金，Ｆｅ−Ｃｕ合金の
熱延鋼帯および薄鋳片鋼帯、熱間仕上鋼帯（３mm厚）
を、ロールタイプの研削工具により表面研削を行った時
の研削仕上面のチャタマークの高さと、研削工具の真円
度との関係を示したものであり、この図から明らかのよ
うに、チャタマーク高さ１０μｍ以下を得るには、真円
度は１０００μｍ以下にすればよいことが分かる。真円
度を５００μｍ以下にすればより好ましい結果が得られ
る。
【００２６】このように帯状金属体の研削処理ラインに
ロールタイプの研削工具を組込み、本発明のオンライン
ドレッシングによる真円度の修正を行うことにより、優
れた表面性状を有する製品を得ることができる。
ロールタイプの研削工具を組込み、本発明のオンライン
ドレッシングによる真円度の修正を行うことにより、優
れた表面性状を有する製品を得ることができる。
【００２７】なお、本発明において使用するロールタイ
プの研削工具は、帯状金属体の形状になじみやすくする
ためにある程度の弾性を持たせた弾性砥石ロールであ
り、例えば砥粒が塗布された円盤を積層しロール状に形
成したもの（積層型）、フラップホイールを積層しロー
ル状に成形したもの（フラップ型）、および砥粒入りナ
イロン樹脂をロール状に一体成形したもの（一体型）等
があり、これらのいずれも採用できる。
プの研削工具は、帯状金属体の形状になじみやすくする
ためにある程度の弾性を持たせた弾性砥石ロールであ
り、例えば砥粒が塗布された円盤を積層しロール状に形
成したもの（積層型）、フラップホイールを積層しロー
ル状に成形したもの（フラップ型）、および砥粒入りナ
イロン樹脂をロール状に一体成形したもの（一体型）等
があり、これらのいずれも採用できる。
【００２８】
【実施例】帯状金属体を表１に示す条件にてインライン
研削を行い、研溶削後の表面品質（チャタマーク高さ）
および冷延焼鈍製品の品質を調査し、その結果も表１に
併記した。この表において本発明例は、弾性砥石の無負
荷点の半径ｒ4 、研削点の半径ｒ1 、研削荷重Ｆおよび
弾性変形による半径方向の歪量比ｋにより（１）式を用
いて真円度Ｓを算出し、目標真円度Ｅを合わせるように
研削中にドレッサーの切込みを実施したものである。比
較例は、目標真円度Ｅを１０００μｍ超に設定したもの
や、検出器のないもの、或いは検出中にドレッシングし
ないものである。また、ダイヤルゲージによる真円度は
ダイヤルゲージ先端にφ１５mmの円盤を固定した機器で
測定し、チャタマーク高さは粗さ計で測定した。また、
冷延焼鈍製品の表面品質は光沢の程度により特Ａおよび
Ａ〜Ｅの６ランクにて評価し、Ｂランク以上を合格とし
た。研削後の冷延焼鈍の条件は通常条件とした。
研削を行い、研溶削後の表面品質（チャタマーク高さ）
および冷延焼鈍製品の品質を調査し、その結果も表１に
併記した。この表において本発明例は、弾性砥石の無負
荷点の半径ｒ4 、研削点の半径ｒ1 、研削荷重Ｆおよび
弾性変形による半径方向の歪量比ｋにより（１）式を用
いて真円度Ｓを算出し、目標真円度Ｅを合わせるように
研削中にドレッサーの切込みを実施したものである。比
較例は、目標真円度Ｅを１０００μｍ超に設定したもの
や、検出器のないもの、或いは検出中にドレッシングし
ないものである。また、ダイヤルゲージによる真円度は
ダイヤルゲージ先端にφ１５mmの円盤を固定した機器で
測定し、チャタマーク高さは粗さ計で測定した。また、
冷延焼鈍製品の表面品質は光沢の程度により特Ａおよび
Ａ〜Ｅの６ランクにて評価し、Ｂランク以上を合格とし
た。研削後の冷延焼鈍の条件は通常条件とした。
【００２９】この表から明らかなように、本発明法によ
り処理した帯状金属体の評価結果はいずれも良好であ
り、特に真円度を小さくした研削ロールを用い、チャタ
マークを５μｍ以下にした処理材は、冷延焼鈍製品の表
面光沢がＡまたは特Ａランクになり、極めて優れた表面
性状が得られた。
り処理した帯状金属体の評価結果はいずれも良好であ
り、特に真円度を小さくした研削ロールを用い、チャタ
マークを５μｍ以下にした処理材は、冷延焼鈍製品の表
面光沢がＡまたは特Ａランクになり、極めて優れた表面
性状が得られた。
【００３０】
【表１】
【００３１】
【表２】
【００３２】
【表３】
【００３３】
【表４】
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、研削ロ
ールのオンラインドレッシングを正確に行うことがで
き、帯状金属体を連続処理ライン等で大量に、かつ連続
的に研削を行う場合に、研削工具の状態を常に良好に保
持することができ、チャタマークの発生防止に極めて有
効であると共に、これにより圧延方向に周期的に発生す
る光沢ムラをなくし、優れた表面性状を有する冷延製品
を得ることができる。
ールのオンラインドレッシングを正確に行うことがで
き、帯状金属体を連続処理ライン等で大量に、かつ連続
的に研削を行う場合に、研削工具の状態を常に良好に保
持することができ、チャタマークの発生防止に極めて有
効であると共に、これにより圧延方向に周期的に発生す
る光沢ムラをなくし、優れた表面性状を有する冷延製品
を得ることができる。
【図１】ロールタイプ研削工具の真円量の説明図。
【図２】ロールタイプ研削工具のオンラインドレッシン
グの説明図。
グの説明図。
【図３】本発明のオンラインドレッシング装置の実施例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図４】ドレッシングパターンの説明図。
【図５】チャタマーク高さと製品の光沢ムラの関係を示
す図。
す図。
【図６】チャタマーク高さと真円量との関係を示す図。
１ 研削ロール ２ ドレッサー ３ 押えロール ４ ブレーカーロール ５ 帯状金属体 ６ 支持部材 ７ 上部構造材 ８ ガイドレール ９ リール １０ 移送用ボールネジ １１ 駆動モーター １２ チェン １３ 案内装置 １４ ガイドシュウ １５ 移送板 １６ ドレッシング装置 １７ 駆動モーター １８ 移送装置 １９ 円筒形ドレッサー ２０ 歯車 ２１ 切込み用ボールネジ ２２ 刃先 ２３ 圧力センサ ２４ 音響センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 帯状金属体の研削処理ラインに配置した
回転するロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー
刃先を近接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を
検知し、この接触点を基準として、前記ロール状研削工
具の真円度を求め、該真円度の値が所定の真円度になる
ように切込み量を決定し、ドレッサー刃先を送り込ん
で、研削工具を研削することを特徴とするロール状研削
工具の自動ドレッシング方法。 - 【請求項２】 帯状金属体の研削処理ラインに配置した
回転するロール状研削工具の表面に、円筒形ドレッサー
刃先を近接せしめて、該工具とドレッサー刃先の接触を
検知し、この接触点を基準として前記ロール状研削工具
の真円度Ｓを下記（１）式によって求め、Ｓの値が１０
００μｍを超えないように、下記（２）式によって必要
切込み量Ｃを求め、１回または複数回に分けてドレッサ
ー刃先を送り込んで研削工具を研削することを特徴とす
るロール状研削工具の自動ドレッシング方法。 Ｓ＝２｛（Ｒ−ｒ2 ）−（ｒ1 ＋Ｆ／ｋ）｝ …………………（１） Ｓ−Ｅ≦Ｃ≦Ｓ …………………（２） ここで Ｓ ：ロール状研削工具の真円度 Ｒ ：ロール状研削工具の回転中心と円筒形ドレッサー
の回転中心間の距離 ｒ1 ：ロール状研削工具の回転中心と帯状金属体表面間
の距離 ｒ2 ：円筒形ドレッサーの半径 Ｆ ：ロール状研削工具の研削荷重 ｋ ：ロール状研削工具の研削荷重と弾性変形による半
径方向の歪量の比 Ｅ ：目標とする真円度 Ｃ ：切込み量 - 【請求項３】 ガイドレールを取り付けた支持部材に、
該ガイドレールと係合するガイドシュウとロール状研削
工具の軸方向に沿って移動させる横送り移動装置を備え
た案内装置を支持せしめ、この案内装置に、円筒表面に
研削刃を有する円筒形ドレッサーと該ドレッサーをロー
ル状研削工具の方向に進退させる送り機構を備えたドレ
ッシング装置を固定し、前記ドレッサー或いはその近傍
に検知器を設置したことを特徴とするロール状研削工具
の自動ドレッシング装置。 - 【請求項４】 ドレッサーの近傍に音響検知器を配置し
たことを特徴とする請求項３記載のロール状研削工具の
自動ドレッシング装置。 - 【請求項５】 ドレッサーの中心軸に圧力検知器を配置
したことを特徴とする請求項３記載のロール状研削工具
の自動ドレッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052240A JPH07256557A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052240A JPH07256557A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256557A true JPH07256557A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12909203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052240A Withdrawn JPH07256557A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256557A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071375A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Avanstrate Inc | ガラス板の製造方法 |
| CN115839686A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-24 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种利用噪声监测仪快速测定砂布轮展开半径的方法及装置 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP6052240A patent/JPH07256557A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071375A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Avanstrate Inc | ガラス板の製造方法 |
| CN115839686A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-24 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种利用噪声监测仪快速测定砂布轮展开半径的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06262236A (ja) | ロール表面研削装置を備えた圧延設備及びそのロール研削方法並びにその使用方法 | |
| CN115989094A (zh) | 轧辊的磨削合格与否判定装置、轧辊的磨削合格与否判定方法及金属带的轧制方法 | |
| JPH07256557A (ja) | ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 | |
| JPH0691530A (ja) | ロール状研削工具の自動ドレッシング方法および装置 | |
| JP3343171B2 (ja) | オンライン圧延ロール研削方法及び装置並びに圧延機列 | |
| US20020052165A1 (en) | On-line roll grinding apparatus, on-line roll grinding method rolling mill equipment and rolling method | |
| JP3224635B2 (ja) | オンラインロール表面研削装置 | |
| JPH0610172A (ja) | オーステナイト系ステンレス熱間仕上鋼帯の処理方法 | |
| JPH05269656A (ja) | 帯状金属体の処理方法 | |
| JPH06262242A (ja) | 薄板表面研削装置及び薄板連続処理設備 | |
| JP3276002B2 (ja) | オンラインロールグラインダによる圧延ロール表面の研削方法 | |
| JP2002059205A (ja) | オンライン圧延ロール研削方法及び装置並びに圧延機列 | |
| JP3222868B2 (ja) | オンライン圧延ロール研削装置及び方法 | |
| JPH06190402A (ja) | ステンレス冷延鋼帯の製造方法 | |
| JP4487684B2 (ja) | 熱間圧延におけるワークロール面荒れ評価方法並びにそれを用いたワークロールの研削方法及び熱間圧延方法 | |
| JPH05329757A (ja) | 帯状金属体研削におけるチャタマーク防止方法 | |
| JP3703388B2 (ja) | 圧延ロールのオンライン研削方法 | |
| JPH07266207A (ja) | ステンレス鋼帯の処理方法および処理装置列 | |
| JPH05337796A (ja) | 帯状金属体の表面研削方法 | |
| JPH06190410A (ja) | オンライン圧延ロール研削装置 | |
| JPH0890394A (ja) | 円筒ロールの研削方法および装置 | |
| JPH05253821A (ja) | ステンレス鋼帯の研削方法 | |
| JP2650535B2 (ja) | 圧延ロール研削方法 | |
| JPH0671561A (ja) | ロール状研削工具の圧下調整方法および装置 | |
| JPH068118A (ja) | 帯状金属体の処理方法および処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |