JPH07257367A - 自動走行式ゴルフカートの走行路切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブル２０を駆動装置で自動回転さ
せることによって、ターンテーブル２０の回転作業を容
易にし、また大型のゴルフカートに採用することが出来
き、さらに歩行者の邪魔になったり、外観を損ねていた
回転用ハンドルをターンテーブル２０に設ける必要がな
い、自動走行式ゴルフカートの走行路切替装置４を得
る。 【構成】 回転自在に支持されたターンテーブル２０
と、ターンテーブル２０に配置された自動走行式ゴルフ
カートを誘導するための走行路と、ターンテーブル２０
の周辺にターンテーブル内走行路と選択的に対向する走
行路端部を配置し、ターンテーブル２０を回転させる駆
動装置２７と、駆動装置２７を操作する操作回路と、操
作回路に入力する入力手段を設け、ターンテーブルを駆
動装置２７により自動回転させて各走行路端部に対向す
ることで、自動走行式ゴルフカートが各走行路を移動可
能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動走行式ゴルフカ−
トの走行路切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場に於ける、無人ゴルフカートシ
ステムとしてモノレール式と電磁誘導式が知られてい
る。モノレール式は、ゴルフカートがコースに沿って設
置された軌道上を走行し、電磁誘導式は、コースに配設
される誘導線に交流電流を流し、この電流によって発生
する交流磁界をピックアップコイルのような磁界検出素
子で検出することによって電磁誘導式ゴルフカ−トを誘
導線に沿って走行させる。

【０００３】ゴルフコースに沿って配設されたゴルフカ
ートの走行路は９ホールを１ループとし、各ループやゴ
ルフカート用格納庫等への走行路との間に走行路切替装
置を設けている。前記走行路切替装置によってゴルフカ
ートは各走行路間を移動可能である。

【０００４】モノレール式の走行路切替装置に於いて、
回転自在に支持された円形のターンテーブルと前記ター
ンテーブルの周辺に複数の走行路端部を設け、前記ター
ンテーブル上には直線レールとターンテーブルを回転さ
せるためのＴ字形のハンドルを固定したものがある。タ
ーンテーブル上のレールと走行路を成すレールは接続可
能になっており、各走行路のゴルフカートをターンテー
ブルに移動し、ターンテーブルを手動で回転させて他の
走行路と接続し、他の走行路にゴルフカートを移動でき
る。

【０００５】また電磁誘導式の場合、２つの走行路に分
かれる分岐点や２つの走行路が合流する合流点を有し、
各分岐点及び合流点で走行する走行路の誘導線に電流を
流すことによって走行路を換える切替装置が知られてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記モノレ
ール式走行路切替装置は、ターンテーブル上に回転用ハ
ンドルが設けられているため人の通行の邪魔になり、ま
た外観を損なう。さらにターンテーブルの回転を手動で
行うため回転作業に労力を要し、また大型のゴルフカー
トをターンテーブルに載置して回転することは困難であ
り、大型のゴルフカートに採用することが出来ない。

【０００７】また電磁誘導式では、ゴルフコースのレイ
アウトやゴルフカート用格納庫、クラブハウス等の位置
に合わせて走行路切替装置を配置する必要があり、走行
路の設計に多くの時間と労力がかかった。また誘導線の
交流磁界の干渉の防止や衝突防止用センサを正常動作さ
せるために、誘導線の間を２ｍ以上離す必要があるた
め、格納庫の前など多くの走行路が密集するところで
は、多くの走行路切替装置と広いスペースを必要として
いた。

【０００８】そこで本発明は、自動的に回転するターン
テーブルによって容易に回転でき、かつ大型のゴルフカ
ートにも適用できる。さらに回転用ハンドルを設ける必
要がないので外観を損なうこともない。さらに電磁誘導
式ゴルフカートにターンテーブル装置を採用することに
より、走行路切替装置の設置場所を少なくでき、これに
より走行路切替装置を１箇所に集中できるため、ゴルフ
場のレイアウトに合わした走行路切替装置の配置の設計
が容易になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成させるた
めに、本発明の自動走行式ゴルフカートの走行路切替装
置は回転自在に支持されたターンテーブルと、前記ター
ンテーブルに配置された自動走行式ゴルフカートを誘導
するための走行路と、前記ターンテーブルの周辺に前記
ターンテーブル内走行路と選択的に対向する３つ以上の
走行路端部を配置した自動走行式ゴルフカートの走行路
切替装置に於いて、前記ターンテーブルを回転させる駆
動装置と、前記駆動装置を操作する操作回路と、前記操
作回路に入力する入力手段を具備し、前記走行路端部に
前記自動走行式ゴルフカートを停止させ、前記ターンテ
ーブルを前記駆動装置により自動回転させて前記自動走
行式ゴルフカートが停止している前記走行路端部に対向
させ、前記自動走行式ゴルフカートを前記ターンテーブ
ルに移動し、前記ターンテーブルを前記駆動装置により
自動回転させて次の走行路端部に対向させ、前記ゴルフ
カートを前記次の走行路端部に移動させることを特徴と
している。

【００１０】また、上記目標を達成させるために、本発
明の自動走行式ゴルフカートの走行路切替装置は、回転
自在に支持されたターンテーブルと、前記ターンテーブ
ルに配置された自動走行式ゴルフカートを誘導するため
の走行路と、前記ターンテーブルの周辺に前記ターンテ
ーブル内走行路と選択的に対向する３つ以上の走行路端
部を配置した自動走行式ゴルフカートの走行路切替装置
に於いて、前記ターンテーブルを回転させる駆動装置
と、前記駆動装置を操作する操作回路と、前記操作回路
に入力する入力手段を具備し、前記走行路端部に前記自
動走行式ゴルフカートを停止させ、無線で前記駆動装置
を操作して前記ターンテーブルを自動回転させて前記自
動走行式ゴルフカートが停止している前記走行路端部に
対向させ、前記自動走行式ゴルフカートを前記ターンテ
ーブルに移動し、無線で前記駆動措置を操作して前記タ
ーンテーブルを自動回転させて次の走行路端部に対向さ
せ、前記ゴルフカートを前記次の走行路端部に移動させ
ることを特徴としている。

【００１１】また、上記目標を達成させるために、回転
自在に支持されたターンテーブルと、前記ターンテーブ
ルに配置された自動走行式ゴルフカートを誘導するため
の走行路と、前記ターンテーブルの周辺に前記ターンテ
ーブル内走行路と選択的に対向する３つ以上の走行路端
部を配置した自動走行式ゴルフカートの走行路切替装置
に於いて、前記ターンテーブルを回転させる駆動装置
と、前記駆動装置を操作する操作回路と、前記操作回路
に入力する入力手段を具備し、前記走行路端部に前記電
磁誘導式ゴルフカートを停止させ、無線で前記駆動装置
を操作して前記ターンテーブルを自動回転させて前記電
磁誘導式ゴルフカートが停止している前記走行路端部に
対向させ、前記電磁誘導式ゴルフカートを前記ターンテ
ーブルに移動し、無線で前記駆動装置を操作して前記タ
ーンテーブルを自動回転させて次の走行路端部に対向さ
せ、前記ゴルフカートを前記次の走行路端部に移動させ
ることを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明は、自動走行式ゴルフカートの走行路を
設けたターンテーブルを回転自在に支持し、前記ターン
テーブルの周辺に複数の走行路端部を設け、自動走行式
ゴルフカートが走行路端部からターンテーブル上に移動
し、ターンテーブルを自動回転させて他の走行路端部に
移動可能とし、自動走行式ゴルフカートを他の走行路端
部に移動させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明自動走行式ゴルフカ−トの走行
路切替装置の実施例を、図面に基づき説明する。

【００１４】図８は一般的なゴルフ場で、１８ホールの
ゴルフコースとクラブハウス１、ゴルフカートの格納庫
２、駐車場等がある。ゴルフコースには、第１ホールか
ら第９ホールを通る走行路７と第１０ホールから第１８
ホールを通る走行路８が設けられており、前記走行路
７、８の端部が走行路切替装置４に配設されてる。走行
路切替装置４から格納庫２までは走行路６が設けられて
おり、マスター室９の操作盤５によって操作される走行
路切替装置４によって、自動走行式ゴルフカート３は各
走行路間を移動することが出来る。走行路６、７、８は
電磁誘導線またはレールによって構成される。

【００１５】電磁誘導式の場合の実施例を示す。走行路
の地下に埋設される誘導線はクラブハウス内に配置した
誘導信号発振器に両端を接続されてル−プ状になってお
り、この誘導線に１５００Ｈｚ、３００ｍＡ程度の交流
電流を流し、この電流によって交流磁界を発生するよう
にしている。

【００１６】図９は電磁誘導式ゴルフカート１９の内部
を透視した側面図、図１０は内部の平面図である。電磁
誘導式ゴルフカ−ト１９はゴルフバックホルダー１０、
駆動用後車輪１１、ステアリング用モ−タ１２で制御さ
れる前車輪１３、バッテリ−１４を有し、さらに前部左
右に左側ピックアップコイル１５、右側ピックアップコ
イル１６を、前部中央に中央ピックアップコイル１７
を、中央側部に磁気検出コイル１８をそれぞれ設けてい
る。そしてゴルフカ−ト１９は左右のピックアップコイ
ル１５、１６から検出される誘導線の交流磁界が同じ大
きさになるようにステアリング用モ−タ１２を調節する
ことによりこの誘導線に沿って自動走行する。中央ピッ
クアップコイル１７は誘導線からの交流磁界の大きさの
程度を計測して左右のピックアップコイル１５、１６の
計測感度を調整する。ゴルフカ−ト１９の停止・減速
は、走行路の適宜個所に配設したマグネットの磁界を磁
気検出コイル１８で検出することによって行われる。な
お、ゴルフカ−ト１９の走行・停止はプレ−ヤ−又はキ
ャディが保持する送信機からの信号によりワイヤレスに
て行うこともできる。

【００１７】図１は走行路切替装置４の要部切欠側面図
であり、図２は走行路切替装置の要部を透視した平面図
である。地面に円形のターンテーブル用孔３２を設け、
ターンテーブル用孔３２の床面２２の中心部に支持軸２
４を固定させて設置する。ターンテーブル２０の中心部
に回転軸２３を固着し、支持軸２４によって回転自在に
支持される。回転軸２３にはプーリ３６が設けられ、イ
ンデックス２５のプーリ３６とベルト３３で接続されて
いる。インデックス２５は変速器２６を介してモータ２
７と接続されていて、モータ２７の縦向きの回転を横向
きに変えて回転軸２３に伝えている。変速器２６ではモ
ータ２７とインデックス２５とをギアによって接続して
おり、ギアの数や種類を変えることでモータ２７の回転
数や回転方向を変えてインデックス２５に伝えている。
ターンテーブル用孔３２の隅の２箇所にアーム２８が設
けられ、アーム２８の先端部にはターンテーブル２０を
支えるように補助輪２９が取り付けられている。

【００１８】ターンテーブル２０の上面にはターンテー
ブル２０を覆うターンテーブルマット２１が敷かれてい
る。ターンテーブルマット２１とターンテーブル２０の
間に誘導線を配置するため、ターンテーブルマット２１
には、誘導線を配置するための溝が作り易く、ゴルフカ
ートが滑りにくいものが適している。さらに走行路切替
装置４を設置する場所の外観を損ねないものがよく、例
えばゴム製のものが適している。

【００１９】実施例ではターンテーブル用孔の床面２２
に支持軸２４、モータ２７、インデックス２５、アーム
２８等を直接設置したが、前記装置を１枚の鋼板の上に
設置し、鋼板をターンテーブル用孔３２の床面２２に設
置することもできる。このようにすれば走行路切替装置
４を現地で作る必要がなく、工場で製造して現地で設置
するだけなので作業の効率化がはかれる。

【００２０】図４は走行路切替装置４に敷設された誘導
線の配置図である。ターンテーブル２０の周辺には、格
納庫２へ続く第１走行路端部３８、第１ホールへ続く第
２走行路端部３９、第９ホールへ続く第３走行路端部４
０、第１０ホールへ続く第４走行路端部４１、第１８ホ
ールへ続く第５走行路端部４２、予備の第６走行路端部
４３が等間隔に配設されいる。第６走行路端部４３は例
えば２７ホールあるゴルフ場では第１９ホールへ続く走
行路、または格納庫へ続く２本目の走行路、将来の使用
を予想して空けておく等ゴルフ場に応じて設定される。
また第２走行路端部３９から始まる走行路は第１ホール
から第９ホールを通って第３走行路端部４０へ、第４走
行路端部４１から始まる走行路は第１０ホールから第１
８ホールを通って第５走行路端部４２へ到達する。

【００２１】第１走行路端部３８は、走行路６を構成す
る誘導線の一部を、第１走行路端部３９のターンテーブ
ル対向面４４に対して左右両側に第１、第２のル−プ線
路４５、４６を形成して配設している。そしてこの第
１、第２のル−プ線路４５、４６は、図４に示すよう
に、第１走行路端部３８への進入線部４９の延長部分に
進入線部４９の進入方向と方向が反対になる折り返し部
４７、４７を有している。そしてこのように進入線部４
９と第１、第２のル−プ線路４５、４６の折り返し部４
７、４７が対向しているので進入線部４９と折り返し部
４７、４７で電流方向が逆方向となり、進入線部４９と
折り返し部４７、４７との出会い部分４８で交流磁界が
互いに打ち消し、又は干渉しあって、電磁誘導式ゴルフ
カ−ト１９の左右のピックアップコイル１５、１６が交
流磁界を検出しなくなる。進入線部４９の延長部分がタ
ーンテーブル２０の中心を通過するように、誘導線は配
設されている。第３、第５走行路端部４０、４２は第１
走行路端部３８の誘導線と同様の配置をしている。

【００２２】第２走行路端部３９は、走行路７を構成す
る誘導線の一部を、第２走行路端部３９のターンテーブ
ル対向面４４に対して側方部に第３のル−プ線路５０を
形成して配設している。そしてこの第３のル−プ線路５
０は、図４に示すように、第２走行路端部３９からの退
出線部５１に連なるように、退出線部５１の退出方向と
同方向になる連絡部５３、５３を有している。そしてこ
のように第３のル−プ線路５０の連絡部５３と退出線部
５１が同一方向に連続しているので連絡部５３と退出線
部５１で電流方向が同じとなり、交流磁界が連絡部５３
と退出線部５１の出会い部分５２を含めて連続して発生
する。退出線部５１の延長部分が、ターンテーブル２０
の中心を通過するように誘導線を配設する。第４、第６
走行路端部４１、４３は第２走行路端部３９の誘導線と
同様の配置をしている。

【００２３】６０は電磁誘導式ゴルフカ−ト１９のター
ンテーブル２０上での走行を誘導するターンテーブル側
誘導線路で、ターンテーブル２０の表面とターンテーブ
ルマット２１の間に敷設された第１、第２ル−プ線路５
４、５５及び第３、第４ル−プ線路５６、５７からなる
４条のル−プ線路からなっており、第１ル−プ線路５４
部分には１５００Ｈｚ程度の交流を発振する発振器３０
が接続してあり、発振器３０には直流電源３１が接続し
てある。

【００２４】第１、第２ル−プ線路５４、５５はターン
テーブルの外周６１に、第１走行路端部３８の第１、第
２ル−プ線路４５、４６に対向して配設され、ターンテ
ーブル２０が第１走行路端部３８に対向したときに折り
返し部４７と連なるように、折り返し部５８に向かう順
方向部５９、５９を備えている。そして発振器３０から
電流方向が折り返し部５８の電流方向と同一方向の交流
が流れるようになっている。

【００２５】第３、第４ル−プ線路５６、５７はターン
テーブルの外周６１に、第２走行路端部３９の第３ル−
プ線路５０に対向して配設され、ターンテーブル２０が
第２走行路端部３９に対向したときに連絡部５３と連な
るように、連絡部５３に向かう逆方向部５８、５８を備
えている。そして発振器３０から電流方向が連絡部５３
の電流方向と同一方向の交流が流れるようになってい
る。

【００２６】従って、順方向部５９と逆方向部５８とは
対向しているので、順方向部５９と逆方向部５８で電流
方向が逆方向となり、順方向部５９と逆方向部５８との
出会い部分４８で交流磁界が打ち消し、又は干渉しあっ
て、電磁誘導式ゴルフカ−ト１９の左右のピックアップ
コイル１５、１６が交流磁界を検出しなくなる。電磁誘
導式ゴルフカート１９はターンテーブル上に、図３に示
すように停止する。

【００２７】ターンテーブル内の順方向部５９と逆方向
部５８は一直線上にあり、ターンテーブル２０の中心を
通過するように配設されている。従って各走行路端部に
対向しているとき、各走行路端部の進入線部または退出
線部の延長線上と一致する。

【００２８】ターンテーブル２０は一般に鉄製であるの
で、磁界吸収を補うため、ターンテーブル側誘導線路６
０には１５００Ｈｚ、６００ｍＡ程度の交流電流を流し
ている。

【００２９】図１及び図２に示すように、ターンテーブ
ル２０の下部には６つの近接スイッチが設けられてい
る。ターンテーブル２０が第１走行路端部３８に対向す
るとき、アーム２８に固定された対面板３５に対向する
ように近接スイッチ３７が設定されている。近接スイッ
チ３７により、第１走行路端部４９に対向するためのタ
ーンテーブル２０の停止位置を決定する。各走行路端部
に対向するためのターンテーブルの停止位置を決定する
位置に近接スイッチ３７が固定されている。近接スイッ
チ３７は、ターテーブル２０の下部に固定されたターン
テーブル制御回路３４と電気的に接続されていている。

【００３０】図７は走行路切替装置４をマスター室内で
操作する操作盤５の外観である。操作盤５には各走行路
端部に対応する６つのスイッチ６２とランプ６３が配置
され、他に緊急停止や逆転など特別な動作をするための
スイッチ６４が設置されている。

【００３１】図６はターンテーブル２０の回転の操作を
示すブロック図である。操作側には操作盤５に入力を可
能とするスイッチ６２とスイッチ６２を示すコードを設
定しているキーコード設定部６５、ランプ６３とランプ
表示回路６６、制御回路６７とＦＭ送信器６８を含んで
ある。ターンテーブル制御回路側３４は、ＦＭ受信器６
９、マイコン制御回路７０、停止回路７１、キーコード
設定部７２を内蔵し、マイコン制御回路７０は近接スイ
ッチ３７と電気的に接続している。

【００３２】格納庫２から走行路６に沿って第１走行路
端部３８まで移動した電磁誘導式ゴルフカート１９は、
第１走行路端部３８の出合い部分４８で交流磁界を検出
しなくなり、第１走行路端部上で停止する。マスター室
９の管理人は操作盤５の第１走行路端部３８に対応する
スイッチ６２を押すと、操作盤５内のキーコード設定部
６５から第１走行路端部３８を示す信号が制御回路６７
とランプ表示回路６６に送られる。ランプ表示回路６６
は第１走行路端部３８に対応するランプ６３を点灯させ
る。制御回路６７は前記信号をシリアルデータに変換
し、送信器制御信号と共にＦＭ送信器７３に送り、ＦＭ
送信器７３からＦＭ信号を送信する。前記ＦＭ信号をタ
ーンテーブル制御回路３４内のＦＭ受信器６９で受信
し、マイコン制御回路７０に送信する。マイコン制御回
路７０では、前記信号とキーコード設定部７２からのデ
ータから、第１走行路端部３８に対向するためのターン
テーブル２０の停止位置を決める近接スイッチ３７を起
動状態にさせる。

【００３３】モータ２７の回転は変速器２６を介してイ
ンデックス２５に伝わり、インデックス２５によって回
転軸２３が回転し、ターンテーブル２０が回転する。近
接スイッチ３７がアーム２８の対面板３５と対向する
と、近接スイッチ３７からターンテーブル制御回路３４
にフィードバック信号を送る。フィードバック信号を受
けたマイコン制御回路７０は、停止回路７１を動作させ
る。停止回路７１は変速器２６内のモータ２７とインデ
ックス２５を接続しているギアを離し、モータ２７の回
転をインデックス２５に伝わらないようにしている。タ
ーンテーブル２０が第１走行路端部に対向した状態で停
止すると、電磁誘導式ゴルフカート１９を発進させ、タ
ーンテーブル２０内の出合い部分４８で交流磁界を検出
せずターンテーブル２０上に停止する。

【００３４】次にマスター室９の管理人は、電磁誘導式
ゴルフカート１９の走行ルートが表示してあるスケジュ
ール表を基に、該電磁誘導式ゴルフカート１９の次の走
行路への走行路端部に対応する操作盤５のスイッチ６２
を押す。仮に今後の走行予定が第１ホールであった場
合、管理人は第２走行路端部３９に対応する操作盤５の
スイッチ６２を押し、キーコード設定部６５はランプ表
示回路６６と制御回路６７に信号を送る。ランプ表示回
路６６は第１走行路端部３８に対応するランプ６３を消
灯させ、第２走行路端部３９に対応するランプ６３を点
灯させる。制御回路６７は前記信号をシリアルデータに
変換し、送信器制御信号と共にＦＭ送信器７３に送り、
ＦＭ送信器７３からＦＭ信号を送信する。前記ＦＭ信号
をターンテーブル制御回路３４内のＦＭ受信器６９で受
信し、マイコン制御回路７０に送信する。マイコン制御
回路７０では、前記信号とキーコード設定部７２からの
データから、第２走行路端部へ対向するときの停止位置
を決める近接スイッチ３７を起動状態にさせ、停止回路
７１に信号を送り変速器２６のギアを接続させる。

【００３５】ターンテーブル２０が回転し、近接スイッ
チ３７がアーム２８の対面板３５に対向すると、近接ス
イッチ３７からターンテーブル制御回路３４にフィード
バック信号が送られ、ターンテーブル制御回路３４は停
止回路７１に信号を送ってターンテーブル２０を停止さ
せる。ここで電磁誘導式ゴルフカート１９を発進させる
と、第２走行路端部３９に配設された誘導線によって導
かれ第１ホールへの走行路を進む。

【００３６】ターンテーブル制御回路３４への信号送信
方法は有線でもよい。その場合走行路切替装置４を見る
ことが出来るところに操作盤５を設置し、操作盤５から
ターンテーブル制御回路３４までケーブルを配置する。
そしてキャディー等による操作盤５の操作によりターン
テーブルの回転を制御できる。この場合信号を有線で送
るため、信号が雑音を受けることが少なく、また操作す
る人が走行路切替装置４のすぐ側で行うため、誤動作が
少なくなる。

【００３７】ＦＭによる操作の場合、自動走行式ゴルフ
カート３を操作するリモコンはＦＭ方式が主流であるた
め、走行路切替装置４を制御するのにＦＭ方式を使用す
ることにより、特別な回路設計をする必要がなく、また
キャディーの所持するリモコンにより操作することも可
能になる。

【００３８】次にモノレール式の場合を示す。図１１は
モノレール式ゴルフカート７３の側面図である。モノレ
ール式ゴルフカート７３は、ゴルフバックホルダー７
４、前車輪７５、後車輪７６をそれぞれ設け、底面部に
設けられたフレーム７７にはサイドローラ７９、プッシ
ングローラ７８、ストッパースイッチ８０が取り付けら
れている。８１はレール、８２はストッパーである。

【００３９】図１２はモノレール式ゴルフカート７３の
レール部の前面図である。上下２本のレール８１の側面
をサイドローラ７９が挟み込み、上のレール８１の上面
に前、後車輪７５、７６が載っている。上下レールの間
にはストッパー８０がレールに対して垂直に固定され、
モノレール式ゴルフカート７３のストッパースイッチ８
０がストッパー８２に接触可能に取り付けられている。

【００４０】図１３はストッパー８２とストッパースイ
ッチ８０との、接触状態の平面図である。ストッパース
イッチ８０は、フレーム７７に固定された固定台８５
と、固定台８５に回動自在に支持された支持棒８４と、
支持棒８４の先端に回転自在に取り付けられたローラ８
３で構成されていて、ストッパー８２の先端部は山形に
なっている。支持棒８４は固定台に対して垂直に保たれ
ているが、モノレール式ゴルフカート７３が移動してス
トッパー８２の先端部をローラ８３が通過するとき、支
持棒８４が回動し、ローラ８３が通過してしまうと支持
棒８４は弾性力により固定台に対して垂直になる。この
支持棒８４の回動によって固定台内に設置された回路か
らモノレール式ゴルフカート７３内のゴルフカート制御
回路に信号が送られ、モノレール式ゴルフカート７３に
ブレーキをかけて停止する。

【００４１】図５はモノレール式の走行路切替装置４の
平面図である。この走行路切替装置４は電磁誘導式の実
施例の走行路切替装置４の走行路に、誘導線の代わりに
レールを配設したもので、走行路切替装置４の駆動装置
や操作方法は前記電磁誘導式走行路切替装置４の実施例
と同じである。

【００４２】ターンテーブル２０の周辺には、各走行路
を構成する６つのレール８７が等間隔に配置されてい
る。ターンテーブル上には直線のレール８６が配置さ
れ、各レール８７と接続可能になっている。ターンテー
ブル周辺のレール８７にはストッパーが設けられてお
り、モノレール式ゴルフカート７３はターンテーブル２
０の手前で停止するようになっている。ターンテーブル
上のレール８６にはストッパー８２がモノレール式ゴル
フカート７３がターンテーブル２０の中央部で停止する
ように取り付けられている。ターンテーブルを回転させ
る装置及び制御方法は図１、図２及び図６と同じであ
る。

【００４３】第１レール８７にモノレール式ゴルフカー
ト７３が停止していると、マスター室９の管理人は操作
盤５の操作により、ターンテーブル上のレール８６が第
１レール８７と接続するように、ターンテーブル２０を
回転させ、第１レール８７と対向すると停止する。モノ
レール式ゴルフカート７３を発進させるとターンテーブ
ル内へ進み、ストッパー８２によりターンテーブル上に
停止する。管理人はモノレール式ゴルフカート７３が次
ぎに進むべき走行路に接続するように、操作盤５の操作
によりターンテーブル２０を回転させる。ターンテーブ
ル上のレール８６が次の走行路に当たるレールと接続さ
れると、モノレール式ゴルフカート７３を発進させて、
モノレール式ゴルフカート７３は次の走行路に移動する
ことが出来る。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成しており、タ
ーンテーブルの回転を自動にすることにより、ターンテ
ーブルの回転用ハンドルを配置する必要がないため外観
を損ねることがなく、歩行者の邪魔になることもない。
また回転作業が容易になり、さらに使用することの出来
るゴルフカートの重量的制限がなくなるため、大型のゴ
ルフカートの開発も可能になる。

【００４５】また電磁誘導式に走行路切替装置を適用す
ることで、走行路切替装置の設置スペースを大幅に減少
することが出来、今までコースのレイアウト毎に設計し
ていた分岐点を、コースに関係なく設計することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動走行式ゴルフカートの走行路切替装
置の実施例の走行路切替装置の要部切欠側面図である。

【図２】同走行路切替装置の要部を透視した平面図であ
る。

【図３】同電磁誘導式ゴルフカートを載置した走行路切
替装置の平面図である。

【図４】同走行路切替装置の誘導線の配置図である。

【図５】同走行路切替装置のレールの配置図である。

【図６】同走行路切替装置の操作を示すブロック図であ
る。

【図７】同操作盤の外観図である。

【図８】同ゴルフ場の概略平面図である。

【図９】同電磁誘導式ゴルフカートの内部を透視した側
面図である。

【図１０】同電磁誘導式ゴルフカートの内部の平面図で
ある。

【図１１】同モノレール式ゴルフカートの側面図であ
る。

【図１２】同モノレール式ゴルフカートのレール載置部
の前面図である。

【図１３】同モノレール式ゴルフカートのストッパース
イッチの平面図である。

【符号の説明】

４ 走行路切替装置 ２０ ターンテーブル ２３ 回転軸 ２４ 支持軸 ２５ インデックス ２６ 変速器 ２７ モータ ３４ ターンテーブル制御回路 ３７ 近接スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されたターンテーブル
   と、前記ターンテーブルに配置された自動走行式ゴルフ
   カートを誘導するための走行路と、前記ターンテーブル
   の周辺に前記ターンテーブル内走行路と選択的に対向す
   る３つ以上の走行路端部を配置した自動走行式ゴルフカ
   ートの走行路切替装置に於いて、前記ターンテーブルを
   回転させる駆動装置と、前記駆動装置を操作する操作回
   路と、前記操作回路に入力する入力手段を具備し、前記
   走行路端部に前記自動走行式ゴルフカートを停止させ、
   前記ターンテーブルを前記駆動装置により自動回転させ
   て前記自動走行式ゴルフカートが停止している前記走行
   路端部に対向させ、前記自動走行式ゴルフカートを前記
   ターンテーブルに移動し、前記ターンテーブルを前記駆
   動装置により自動回転させて次の走行路端部に対向さ
   せ、前記ゴルフカートを前記次の走行路端部に移動させ
   ることを特徴とする自動走行式ゴルフカートの走行路切
   替装置。
2. 【請求項２】 回転自在に支持されたターンテーブル
   と、前記ターンテーブルに配置された自動走行式ゴルフ
   カートを誘導するための走行路と、前記ターンテーブル
   の周辺に前記ターンテーブル内走行路と選択的に対向す
   る３つ以上の走行路端部を配置した自動走行式ゴルフカ
   ートの走行路切替装置に於いて、前記ターンテーブルを
   回転させる駆動装置と、前記駆動装置を操作する操作回
   路と、前記操作回路に入力する入力手段を具備し、前記
   走行路端部に前記自動走行式ゴルフカートを停止させ、
   無線で前記駆動装置を操作して前記ターンテーブルを自
   動回転させて前記自動走行式ゴルフカートが停止してい
   る前記走行路端部に対向させ、前記自動走行式ゴルフカ
   ートを前記ターンテーブルに移動し、無線で前記駆動措
   置を操作して前記ターンテーブルを自動回転させて次の
   走行路端部に対向させ、前記ゴルフカートを前記次の走
   行路端部に移動させることを特徴とする自動走行式ゴル
   フカートの走行路切替装置。
3. 【請求項３】 回転自在に支持されたターンテーブル
   と、前記ターンテーブルに配置された自動走行式ゴルフ
   カートを誘導するための走行路と、前記ターンテーブル
   の周辺に前記ターンテーブル内走行路と選択的に対向す
   る３つ以上の走行路端部を配置した自動走行式ゴルフカ
   ートの走行路切替装置に於いて、前記ターンテーブルを
   回転させる駆動装置と、前記駆動装置を操作する操作回
   路と、前記操作回路に操作を入力する入力手段を具備
   し、前記走行路端部に前記電磁誘導式ゴルフカートを停
   止させ、無線で前記駆動装置を操作して前記ターンテー
   ブルを自動回転させて前記電磁誘導式ゴルフカートが停
   止している前記走行路端部に対向させ、前記電磁誘導式
   ゴルフカートを前記ターンテーブルに移動し、無線で前
   記駆動装置を操作して前記ターンテーブルを自動回転さ
   せて次の走行路端部に対向させ、前記ゴルフカートを前
   記次の走行路端部に移動させることを特徴とする自動走
   行式ゴルフカートの走行路切替装置。