JPS63218480A - エレベ−タ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、複数の階床に対して複数のエレベ−夕を就役
させるエレベータの群管理制御に係り、特に伝送制御系
により詳管理制！２ＩＯ機能の一部の処理の分散化を図
ったエレベータの群管理制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図る為に、各階床のホール呼びに対して応答するエ
レベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュー
タを用いて合理的且つすみやかに割当てるようにするこ
とが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生する
と各エレベータのかご状態に従った各エレベータ号機毎
の評価演算を行ないその結果、評価の最良のものをその
ホール呼びに対してサービスする最適なエレベータとし
て選定して割当てるとともに、他のエレベータはそのホ
ール呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御において、最近では、学習
機能を有したものがあられれ、リアルタイムで各ホール
呼びに応答した場合のかご呼び登録データの測定、乗降
荷重のデータ測定など学習データによる階間交通量の把
握が各ホールでの平均到着間隔時間の把握などから行な
われるようになった。

そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理し、各ビル固有の需要を把握し、これらと各
号機のそれぞれのかご状態にもとづいてのホール呼び発
生時の最適＠機の決定、出動時、昼食時、退勤時間帯等
の設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定、省エネルギの
ための休止台数の設定を行なう等の群管理制御に直接的
に応用している。

群管理装置は、上記機能を通常、複数の小型コンピュー
タにより分散処理しており、また、群管理装置とマスタ
ー、スレーブの量体で接続されている単体エレベータ制
御用の単体制御装置もマイクロコンピュータ等の小型コ
ンピュータにより構成されていてデジタル化されており
、群管理装置と単位制御ｌ装置とのコンピュータ間直列
伝送などの伝送ラインにより高速の情報の伝達を行なっ
ている。

このように、訓管理制御を行なうエレベータシステムは
、マイクロコンピュータによる制御のソフトウェア比率
の増加、コンピュータ間の高速情報伝送等システム全体
がますます複雑化、デジタル化される傾向にある。

このような状況下においては、従来は、群管理装置は集
中制御系であり、各単体制御装置との間で基本データの
伝送を行ない、その基本データをベースにして、群管理
制御装置にて号機単位のデータ処理を行なっていた。

従って、群管理エレベータシステムの大きさ、すなわち
階床や台数が増加すると、群管理装置内のコンピュータ
の負荷が増大してしまい９、ホール呼びの需要が多くな
ると処理能力上影響を受けることになる。例えば、予約
表示のあるシステムなどにおいては、ホール呼び発生か
ら最適号機の予報灯点灯までの処理時間が階床９台数で
変わってきてしまい、群管理装置のコンピュータの負荷
が大きく、全体のシステムなどにおいてコンピュータの
負荷バランスを悪化させるこになる。また、システムダ
ウンが生じた場合に、群管理機能が一度に低下してしま
い、全体のシステムに対する効率が悪かった。

上記のようなニーズにより、制御計算機（上記コンピュ
ータ）の負荷バランスの平均化を目的としてマルチステ
ーションを有するエレベータシステムの制御機能の分散
制御化が促進されつつある。

このようなシステムの場合、各単体エレベータの単位処
理を行なう群管理補助制御系と全体システム単位の群管
理制御系の処理を各単体制御計算機にて行なうことがで
きるようにしている。そして、このシステムでは、ある
単体制御計算機の一つにもっばら全体システム単位の群
管理制御を担わせるようにした、いわゆる群管理制御系
専用計算機を持たない。従って、このシステムにおいて
は、互いに伝送線で連絡された複数ある全体システムの
制御計算機系のうち、いずれか１つのステーション（ス
テーションは号機毎の単体制御計算機に対応する）が全
体システム単位の群管理制御系のメイン制御機能部を分
担し、かつこのメイン制御１能を分担した計算機も含め
全単体制御計算機が各エレベータ毎の号機単位のサブ制
御機能部、例えば発生ホール呼びに対して自号礪ではそ
の現在状況からどの位の評価値になるかを演算してメイ
ン制御機能部に与えるなどの機能を分担することになる
。

しかし、前記全体システム単位の群管理メイン制御別離
は、当然のことながら群制御対象となっている全ステー
ションすなわち、その時点で群内のステーションとして
群制御対象に含まれているステーションにおいて常に１
ステーシヨンがメイン制御線能として正常に動作されな
ければならず、現地調整時やエレベータ保守点検時等に
おいて、任意のエレベータを切離した場合にも、瞬時に
自動的にこの状態を検出し、切離し状態となったステー
ションの制御計算機がメイン機能を有していた場合は、
ただちに他のステーションへの群管理メイン制御］ｔｌ
能の自動移行が必要である。また、切離されないまでも
群管理メイン機能を担う制御計算機が計算機ＷＤＴトリ
ップ（ＷＤＴ；ウォッチドッグタイマ：所定時間、所定
の動作をしないとき動作して異常検知するタイマ）、電
源カット。

伝送機能異常など単独にて異常状態となった場合にも群
管理制御システム全体の別能保持のため、オンラインに
て他の全ステーションにより前記メイン制御機能ステー
ションの異常監視して群管理メイン制御機能を移すと云
った機能は各々のステーションの制御計算機にとって必
要不可欠である。

（発明が解決しようとする問題点） このように群管理制御において、各単体エレベータ毎の
制御を司る各々単体毎に設けられた制御計算機を互いに
伝送線で結び、各々の制御計算機には群管理マスタとし
て機能を持たせるようにすると共に制御計算機の一つを
群管理マスタとして機能させ、各制御計算機と情報の授
受を行ないつつ群管理に必要な指令を与えて群制御を行
なう。

しかし、この場合、群管理マスタ機能を担う制御計算機
が異常を来たしたり、群から切離されたりしたときは他
の制御計算機にその機能を肩代りさせるべく、互いに状
態監視を行なう必要がある。

従来においてはその監視のためにＷＤＴトリップ、電源
カット、伝送機能９群切離しなどの監視信号のための信
号はを設けて互いに接続する必要がある。

そのため、群中のエレベータ台数が多いとこのような特
別な信号ライン布設は大変であり、また、これら種々の
監視項目を多数台にわたってそれぞれチェックするには
その処理時間もとられることから、その分、本来の制御
のための処理に制約を与えることになり、制御計算機の
負荷増大につながる。

しかも、監視のチェック項目が多いと他の処理とのかね
あいもあることからチェックの頻度も低くなって、異常
等が生じてから群管理マスタ機能を他の制御計算機に移
す自動移行に遅れを生ずることになる。故に監視機能の
信頼性が悪くなることになり、監視機能に関連する設備
費の上昇など改善を要する問題点も多い。また、群管理
マスタ機能を移行させるにしてもどれに移行させるかを
管理させる必要もある。

そこでこの発明の目的とするところは、監視のための特
別な信号線布設を不要とし、チェック項目を１種類とし
てＷＤＴトリップや電源カット。

伝送機能９群切離しなどの監視を行なえ、しかも、監視
のための処理時間も大幅に短縮できて異常等の発生時に
ただちに群管理マスタ機能を他の制御計算機に自動移行
させることができると共に設備費の低減を図り、信頼性
と監視のための処理効率の向上を図ることができるよう
にしたエレベータ群管理制御装置を提供することにある
。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、複数の階床に対して複数台のエレベータを
就役させ、発生したホール呼びに対してそれぞれのエレ
ベータの状態情報に基づきエレベータ運行を決定する評
価演算を行ない、各エレベータ毎の評価をして最適なも
のを上記ホ−ル呼びに応答させる等、状況に合った最良
の形態で運行制御するようにしたエレベータ群管理制御
装置において、各エレベータ毎に設けられるそのエレベ
ータ単体の各種制御用の単体制御部を高速データ伝送系
で連絡するとともに各単体制御部にはそれぞれ群管理制
御のための自己の前記評価演算を行なう群管理制御サブ
機能と、その評価演算結果を他の単体制御部に伝送する
伝送機能と、群管理制御メインに指定された時、各単体
制御部より得た評価演算結果をもとにした最適エレベー
タ決定とその割当て指令等、状況に合った最良の形態で
運行制御するための制御と指令をする群管理制御メイン
機能と、所定の時間間隔で自己の機能を診断し、群管理
制御マスタとして稼動可能な状況にあるときにはマスタ
許可情報を発生し各単体制御部に前記伝送系を介して伝
える状態モニタ機能と、群管理制御マスタの指定を受け
た単体制御部の前記マスタ許可情報を前記状態モニタ握
鮨より長い時間間隔でチェックし、そのマスタ許可情報
を不許可情報に１苔えることで群管理制御マスタの指定
を受けた単体制御部の異常監視をする群管理制御マスタ
監？！機能と、群管理制御マスタの指定を受けた単体制
御部の異常を検知した時、マスタ許可情報を出している
別の単体制御部を選定して群管理制御マスタの指令を与
える群管理制御マスタ決定機能とを具備する。

（作用） このような構成のエレベータ群管理制御装置は、各エレ
ベータ毎に設けられる単体制御部では群管理制御サブ機
能により群管理制御のための自己の前記評価演算を行な
う。そして、その結果を高速データ伝送系で他の単体制
御部に伝送する。

群管理制御メインに指定された単体制御部は群管理制御
メイン機能を実行して、各単体制御部より得た評価演算
結果をもとにした最適エレベータ決定とその割当て指令
等、状況に合った最良の形態で運行制御するための制御
と指令をする。また、各単体制御部ではそれぞれ所定の
時間間隔で状態モニタ機能を実行し、自己の機能を診断
して群管理制御マスタとして稼働可能な状況にあるとき
にはマスタ許可情報を発生し各単体制御部に前記高速伝
送系を介して伝えるとともに群管理制御マスタ監視機能
を実行して群管理制御マスタの指定を受けた単体制御部
の前記マスタ許可情報を前記状態モニタ機能より長い時
間間隔でチェックし、そのマスタ許可情報を不許可情報
に書替えることで群管理制御マスタの指定を受けた単体
制御部の異常監視をする。すなわち、これによりマスタ
許可情報と言う単一の監視情報のみの授受で相手側の異
常監視をすることができ、このマスタ許可情報を更新で
きる間はこの単体制御部が正常と各重体制御部側で判断
出来るようになっている。このようにして群管理制御マ
スタを監視するが、群管理制御マスタ監視機能の実行に
よって前記群管理制御マスタの指定を受けた単体制御部
の異常を検知すると、その検知した単体制御部は群管理
制御マスタ決定機能を実行してマスタ許可情報を出して
いる別の単体制御部を選定し、その選定した単体制御部
に群管理制御マスタの指令を与える。そして、その単体
制御部に群管理制御マスタとして機能させる。

このように群管理制御マスタとして機能し得る状態にあ
るかを各単体制御部に逐次自己診断させ、機能し得る状
態にあるときにマスタ許可情報を各単体制御装置に送っ
て常に各単体制御装置に自己の状態を把握させるように
したことで、異常監視情報の伝送を最小限に止どめるこ
とができ、伝送時間と監視の実行を大幅に短縮できると
ともに、異常の発生時には直ちに群管理制御マスタの機
能を異常のない他の単体制御部に移行させることが出来
、信頼性が高くしかも監視のための処理効率が高い、且
つ、伝送情報数が最小で済むのでその分、監視機能のた
めの設備費も低減できるエレベータ群管理制御装置を提
供することが出来る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明による群管理制御システムにおける全体
システム管理のため、群管理制御マスタの決定を行なう
場合の制御マスタモニタデータ送信の系統モデルを示し
ている。

各エレベータ号機毎にその制御のために設けられた単体
制（財）部２−１〜２−Ｎ１．：＃いては、それぞれ自
局制御値エモニタ（すなわち、群管理制御マスタとして
開面し得る状態にあるか否かを調べる機能）を設けてあ
り、且つ、互いに論理的伝送系１−１〜１−２でつない
で通信できるようにしである。各単体制御部２−１〜２
−Ｎは制御計算機で構成されており、それぞれ自局制御
状態モニタを実行し、自局の制御状態の決定を行なう。

そして、各制御部間をつなぐ論理的伝送系を介して、前
記自局制御状態情報を制御マスタモニタデータとして他
局に対して一斉同報通信モード、すなわち、他局全部を
受信局に指定して送信データを全局に受信させるモード
にて、送信を実施する。そしてこのような作業は一定間
隔で定期的に実施する。物理的伝送路は一系統であるが
複数のボートを開設して並列的にボート間通信を行なう
ようにしており、これによって論理的通信路をふやして
目的の相手と１対１でそれぞれ通信できる。制御マスタ
送信系統１−１は、このようなポート間通信における論
理的通信路の一つであり、単体制御部２−１により実施
される制御マスタ送信系統で、−斉回報通信モードによ
り他局である単体制御部２−２〜２−Ｎに受信させる。

同様にして単体制御部２−２〜２−Ｎにおいてもそれぞ
れの制御マスタ送信系統である。１−２〜１−Ｎを開設
してこれらにより他局に受信させる。この結果、前記伝
送系統により各制御部は、自局及び他局すべての制御状
態情報の把握が可能となる。そのため、各制御部にて、
同じアルゴリズムにて構成された制御マスタ決定ロジッ
ク処理の実行を行なうことにより各局が独立して全体シ
ステムの群管理制御マスタの機能状態検知ができ、自局
制御装置内マスタ制御／スレーブ制御管理タスクの起動
により全体システムとして集中管理を実行する群管理制
御メイン機能部と、各号機単位のサブ制御機能部とより
構成される分散制御系群管理υ制御システムを成立させ
る。

このように各号機の単体制御部を各ステーションとして
、これら各ステーション間を論理的伝送系でつなぎ、各
ステーションではそれぞれ自己の制御状態、すなわち、
群管理制御マスタとなり得るか否かの状態情報を一斉同
報通信モードにより各ステーションに与え、テーブルに
格納させるようにする。

そのため、各ステーション側では他局の制御状態を常に
把握することができる。そして、各ステーションにおい
て、この群管理制御マスタとなっているステーション対
応の制御状態情報をチェック毎にそのテーブル内の格納
データを不許可の状態情報に変更し、次回のチェックま
でに制御マスタが異常を来たすと、該テーブルの状態情
報は不許可データとなるので、この場合、予めシステム
全体として定めである号機優先順位に従い、優先度の次
に高い号機の上記制御状態データを見てそれが許可を示
すデータであったときにその号機のステーションにおけ
る単体制御部を群管理制御マスタに決定する。この決定
した単体制御部に対してはその旨の指令を与えてマスタ
として機能させ、他の単体制御部に対しては該単体制御
部がマスタとなったことを通知して掌握させる。

本装置においては伝送路は一系統とするが、高速伝送を
可能とする構成とし、しかも、伝送系として複数の論理
的ボートを通信したい相手毎に１対１で開設するように
して事実上、複数の伝送系を並列的にほぼ同時に使用で
きるようにし、また、上記状態情報のみ他のステーショ
ンに与えることから伝送路を簡素化しつつもリアルタイ
ムでステーション相互の通信を可能とし、また、マスタ
の機能状態チェックの簡素化を可能にした。

また、各ステーション独自に自己のチェックを行なって
群管理マスタとして稼働可能かをモニタし、可能ならば
それを他ステーションにも知らせて各々のステーション
で他のステーションの状態を知ることができるようにし
たことで群管理制御マスタの状態チェックを実行したス
テーションがマスタの異常を知ったとき、ただちに他の
単体制御部にマスタとしての機能を肩代りさせることが
できるようになる。

以下、図面を用いて本発明の一実施例の詳細を説明する
。第２図は、本発明が適用される群管理制御システムの
構成を示すブロック図である。

第２図において、単体制御部２−１．〜２−Ｎは、単数
あるいは複数のマイクロコンピュータなどの小型計算濾
により構成されており、ソフトウェアの管理下により動
作している。

高速伝送系６は、単体制御部２−１．〜２−Ｎの間、す
なわち、主に機械室の制御計算線間の伝送を行なう伝送
制御系であり、高速で高インテリジェントなネットワー
クで接続されている、。そして、群管理制御に必長な制
御情報を各単体制御部２−１．〜２−Ｎの間で高速に授
受している。

低速伝送系７は各ホールのホール呼び釦３、監視室の監
視盤５など、主に昇降路を介して送られる情報の伝送を
行なう伝送制御系であって、高速伝送系６に比較して低
速であり、長距離のため光ケーブルなどにより構成され
ており、単体制御部２と接続され、データの授受を行な
っている。

群管理制御機能部はホール呼び釦３を低速伝送系７を介
して制御し、ホール呼び釦３が押されるとホール呼びゲ
ートを閉じて登録ランプをセットするとともに、高速伝
送系６を介して送られてくる単体制御部２の情報をベー
スに最適＠機を決定し、その最適号機の単体制御部に対
してホール呼び割当ての制御指令を行なう。そしてこの
制御指令を受けた単体制御部は、その制御指令をホール
呼び情報として単体制御を行なう。

第３図は本発明による単体制御部のソフトウェアシステ
ムの一実施例を示すソフトウェアシステム構成図である
。ソフトウェアの構成は、オペレーティングシステムで
あるリアルタイムｏＳ８により単体制御機能タスク、群
管理制御メイン機能タスク、群管理制御サブ機能タスク
、伝送制御タスクの各タスク９〜１２が管理されていて
、リアルタイムＯ８内のスケジューラにより各タスク９
〜１２は起動されたり、ホールドされたりする。

これら各タスクのうちの単体制御機能タスク９は、単体
制御部２−１．〜２−Ｎにおいてこれらを動作させるた
めの核となる機能であり、タスクの優先順位が高く設定
されている。

単体制御部２−１．〜２−Ｎにはこの他、群管理制御サ
ブ機能タスク１１．伝送制御カスタ１２の各タスクが付
加されている。群管理制御サブ機能タスク１１は、例え
ば、発生ホール呼びに対する自エレベータの応答に要す
る時間に対応した評価値の計算を所定の評価計算式に基
づいて行なう機能など自号機単位の制御機能処理である
。

群管理制御メイン機能タスク１０は、群管理制御例能の
中心になる機能であり、ホール呼びが発生すると各単体
制御部２−１．〜２−Ｎに順に起動指令を送り、各単体
制御部２−１．〜２−Ｎに分散した群管理制御サブ機能
タスク１１を起動させるとともに各単体制御部２−１．
〜２−Ｎに分散した群管理制御サブ機能タスク１１の求
めた各号様毎の前記評価値の情報データを収集し、比較
８１ｉ算することにより、前記ホール呼び発生階床に最
も速く応答出来る最適号機を決定し、該当号機に対して
制御指令を行ない、またホール呼び釦３の制御を行なう
。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御機能の各
号機単位の情報の処理を行なう機能であり、群管理制御
メイン機能タスク１０の制御のもとに情報の処理を行な
う。

すなわち、群管理制御メイン１能を有する計算機により
、高速伝送系６を介してタスクの起動。

終結の管理を行なう構成となっており、マスタである群
管理制御メイン機能層から各号機ステーションごとに自
局／相手局ボート（ＰＯＲＴ）番号を指定し、各々の自
局ボート番号を介する送信要求指令により号機単位に分
散処理を行ない、メイン機能層に対して、上記処理完了
時点でデータを伝送する構成となる。伝送制御タスク１
２は、上記、高速伝送系６のデータの授受および群管理
制御サブ機能タスク１１の起動、終結の制御を行ない、
多重化された複数の論理的通信路を管理し、各ＰＯＲＴ
ごとに送／受信キューの制御を行なう構成となっている
。

第４図は、第１図の高速伝送系６のシステム構成例を示
すブロック図である。伝送制御はマイクロプロセッサ１
３を用いて行なう構成であるが、例えば１８０（国際標
準化殿構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層の
データリンク階層を制御する部分としては、ハードウェ
アで構成されたデータリンクコントローラ１４及びメデ
ィア・アクセス・コントローラ１５を用いており、デー
タ伝送を高インテリジェントにて行なえる構成となって
いる。そして、高速伝送制御に対してマイクロプロセッ
サ１３が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減さ
せる構成がとられている。

例えば、上記高インテリジェント伝送制御を実現するコ
ントローラとしてデータリンクコントローラ１４として
は、インテル（ＩＮ置＞社のＬＳＩである１８２５８６
が、また、メディア・アクセス・ントローラとして同じ
くインテル社の１８２５０１などが実用化されており、
これを用いることで、１０Ｍビット／秒というような高
速伝送機能をマイクロプロセッサのサポート比率を軽減
した形で比較的容易に行なえる。尚、１６はシステムバ
ス。

１７はＦＳＩＩＩＩライン、１８はシリアル伝送系であ
る。

つぎに、第５図〜第１０図をもとにして各制御装置間の
タスク間交信の役割を果す伝送制御システムの制御作動
を説明する。

第５図は、第２図中の高速伝送系６の理論的通信路のシ
ステム構成を示すブロック図の一実施例であり、第６図
は、第５図中のボートＰＯＲＴ間伝送の論理的接続を示
す系統図の一実施例である。

また、第７図は、前記第５図、第６図の伝送制御システ
ムの制御動作を示す図であり、第８図。

第９図はそれぞれ各ユーザータスクのタスク間交信にお
ける１次局機能、２次局様能動作の具体的動作の一例を
示すフローチャートである。

また、第１０図は、伝送制御ソフトウェアが管理するテ
ーブルの一例であり、理論的通信路であるボート（各ボ
ートは予め各々に番号を付して区別しである）別に管理
が分離されたテーブル構成となっている。

第５図のシステム構成ブロック図にて示すように、単一
の物理的伝送路上にＮ個の論理的通信路を設定し、各ス
テーションにおけるタスクは、それぞれの論理的通信路
に対してボートを開設し、そのボートＰＯＲＴを介して
他のタスクとの交信を行なう。従って、各ステーション
を結ぶ物理的通信路は一系統であるが、各ステーション
はボート数分、すなわち、ボートがＮ個ならばＮ個のタ
スクの並列動作が行なえる。また、このとき、各タスク
の送／受信キューの動作は各々別々に独立して伝送制御
タスクより、第１０図に示す伝送制御管理テーブルにて
管理される。

各々のタスクからの送信、受信の動作を示すものが第７
図であり、各タスクの１次局機能であるローカル処理機
能より信号要求された送信キューは、各々ボート番号毎
に伝送制御管理テーブルにて送信キューを形成する。

二次同機能であるリモート処理機能においても同様に、
受信要求された受信キューは各々伝送制御管理テーブル
にて制御され、受信キューを形成する。そして、物理伝
送路に対して送信出力または物理伝送路への受信入力は
、それぞれ出力キュー、入力キューの形で伝送パケット
の一時的バツファリングがなされる。このバッファリン
グは、伝送制御コントローラによって管理され、共通物
理伝送路へ送信／受信の１ｉＩＩ［ＩをＣＰＵの介在な
しで行なっている。

ここで第８図、第９図をもとにタスク間交信の動作の一
例を具体的に説明する。

まずはじめに送信要求を行なう一次局機能タスクにおい
て、伝送制御タスクに対して送信要求を行なうボートＰ
ＯＲＴの開設を行なう。次に自局ステーションにおける
ボート番号５ＰＯＲＴ及び相手局ステーションに対する
入力ボートであるＤＰＯＲＴを指定する。ここで、第６
図におけるステーション１９ａの一次局処理が第８図に
示す動作に対応し、また、自局ステーションボート番号
は送信ボート２０ａに対応し、相手局ステーションボー
ト番号は受信ボート２１ｂに対応する。

すなわち、−次局機能タスクが実行されると、はじめに
前記自局ボート番号５ＰＯＲＴ、相手局ボート番号ＤＰ
ＯＲＴを指定した後（Ｓｌ）、自局送信ボート２０ａに
対して伝送制御タスクに送信要求を行なう（Ｓ２）。そ
して送信要求を行なうと、伝送制御タスクにおいては、
第１０図におけるテーブル上の該当する自局ボート番号
の伝送制御管理テーブルの管理下におかれ、第７図上に
おける該当する自局ポート番号の送信キューにキューイ
ングされる。そして送信キューにより、送信出力処理を
経て、送信パケットを形成し出力キューに対してキュー
イングされ、送信制御コントローラの管理下におかれる
。これにより一次局処理タスクは、伝送制御タスクから
の完了ステータス待ち状態となり（Ｓ３）、本タスクは
一時的に中断されて、ＯＳスケジューラに制御が返され
、他に送信要求を行ないたい別のタスクがあればＣＰＬ
Ｉの専有様がその夕゛スクに移される。

上記キューイングによって管理を移された伝送制御コン
トローラにより共通物理伝送路上に上記送信パケットが
送信され、その後に伝送制御タスクにより完了ステータ
スがセットされると再び本タスクは再起動を受け、ステ
ータスチェックの後（８４）、相手局ステーションから
の返送データ受信待ち状態に入る（Ｓ５）。また、前記
送信パケットが共通物理伝送路上に出力されると相手局
ステーションにおいては、受信動作が実行される（Ｓ６
）。

第９図は、第８図の一次局処理に対応する二次層処理を
示したものであり、第６図におけるステーション１９ｂ
の二次層処理に対応する。

まずはじめに相手局ステーションボート番号指定値ＤＰ
ＯＲＴに対応する受信ボートである受信ボート２１ｂに
て論理通信路の接続が行なわれる。

送信パケットの動作は、第７図に示され、共通物理伝送
路を介して送信パケットが受信されると、これは入力キ
ューにキューイングされる。そして伝送制御タスクによ
る受信入力処理を介して時局／相手局ボート番号が読込
まれ。該当するボート番号であるＤＰＯＲＴの値の受信
キューにキューイングされ、二次層処理と接続される。

すなわち、二次層処理においては、伝送制御タスクより
のメツセージ待ち状態となり（ＳＴ１）、メツセージを
受けるとメツセージ受信による起動及び自局ボート、相
手局ボートの番号を読込み（ＳＴ２＞、次にメツセージ
データの解読を行ない、応用処理がなされた後に（ＳＴ
３）、データ入力時の相手局ボート番号であるＤＰＯＲ
Ｔを自局ポート番号とし、また、データ入力時の自局ポ
ート番号を相手局ボート番号に指定しく５Ｔ４）、次に
伝送制御タスクに対してパケットを送り返送送信要求を
行なう（ＳＴ５）。この送信の流れは、第６図中の受信
ボートＰＯＲＴ２１ｂから送信ボートＰＯＲＴ２０ａへ
の返送送信に対応し、二次層にて受けたボート番号より
一次局から送ったボート番号に対して返信送信を行なう
ことを表わしている。

そして、伝送制御タスクに完了ステータスが送られてく
るのを持ち（ＳＴ６）、返信送信のステータスが伝送制
御タスクから返ってきたところでタスクが再起動され、
ステータスチェックを行ない（ＳＴ７）、二次層処理が
完結する。

これに対して一次局処理においては、二次層処理にて、
二次層ステーション１９ｂの出力キューにより返送送信
パケットが出力され、−次局ステーション１９ａにて受
信され、入力キューにキューイングされると、前述のよ
うに二次層ステーションにて返送送信時に相手局ボート
番号としては、−次局ステーション１９ａの送信ポート
２０ａを指定し、返信送信を行なっているために、送信
ポート２０ａに対応するボートに入力され、１次局タス
クが待ち状態にある自局ＰＯＲＴと一致するため、自局
ボート２０ａに対して相手局ステーションからの返送デ
ータ受信持ち状態にある一次局処理タスクは再起動が行
なわれる。そして、受信データの入力および受信データ
処理が行なわれて後、−次局動作は完結する。。

以上のように、各制ｍ＋装置間は、論理的通信路である
ボートを送信側からのデータ送信時において、自局／相
手局ボート番号を指定することにより、各制御装置間の
一次局処理と二次層処理が関係づけられることになり、
これによって論理的通信路の接続が行なわれ、論理通信
路によるタスク間交信の制御が実現され、かつ物理的伝
送路は−つであるものの論理通信路を複数設定すること
により、上述のように高速伝送が可能なこととあいまっ
て第８図、第９図に示したようなタスクが攪数存在し、
動作したとしても、他のボートのタスクには無関係にタ
スク間交信をリアルタイプで複数並列に実行することが
可能となる。すなわち、ボートが単一の場合のように待
ち行列とならず、並列的に交信することができて高速な
通信が可能となる。

つぎに前述の伝送制御系による本発明による全体システ
ム管理を行なう群管理副部メイン機能の自動設定動作を
説明する。

第１１図は本発明による自局群管理制卸状態モニタデー
タ送信動作の、そして第１２図は本発明による群管理制
御メイン機能部の決定動作のそれぞれ一例を示すフロー
チャートであり、第１３図は第１２図における群管理制
御メイン機能決定ロジックのアルゴリズムの詳細を示す
動作のフローチャートである。

また、第１４図は本発明による各単体制御部単位の群管
理制御状態モニタデータ情報を格納する群管理制御マス
タモニタテーブルを示している。

また、第１５図は本発明による全体システム内における
群管理制御マスタの優先度を設定するためのマタス優先
度データテーブルを示しており、このテーブルは各単体
制御部内に固定されて設けてあり、かつ、同一のデータ
が設定されている。

群管理制御メイン機能の指定は次のようにして行なう。

各単体制御部２−１〜２−Ｎ内において、第１２図に示
す如く一定時間間隔にて、自局の制御状態のモニタ作業
を実行し、その制御状態から全体システム集中管理を実
行する群管理制御マスタになり得るか否かの判定を実施
しく８２５＞、第１４図にて示すマスタモニタの自号機
のデータエリアに対して上記判定結果に応じて群管理制
御マクス許可／不許可データのセットを行なう（８２６
）。つまり正常に自ステーションが機能していれば許可
を示すデータがセットされることになる。そして前記自
局のマスタモニタテーブルへのセットと同時に第１１図
に示す如く、他号機に対して、前述の伝送制御系を介し
て前記判定した自号灘の群管理制御マスタ許可／不許可
データである自局制御状態モニタデータの送信を行なう
（第１１図８２１．８２２）。本伝送は一斉回報通信モ
ードにより実行され、他号機全部に対して自局制御状態
モニタデータの送信を実施し、他号機全体の伝送制御タ
スクからの完了ステータスを受けた後（Ｓ２３）、その
チェックをしてデータ授受の確認を行なう（８２４）。

これにより、他号機全部のマスタモニタテーブルにおけ
る自号機データエリアに対しての制御状態モニタデータ
のセットとその受信確認を行なう。

このデータセットは例えば１号機を例にとると、１号機
の制御［］Ｂ置のマスタモニタテーブルに対しては、直
接、１号改モニタデータ格納エリアに、自号機の制御状
態モニタ情報のセットを行ない、他弓殿である第２〜第
Ｎ号成のマスタモニタテーブルエリアに対しては、第１
１図の制御マスタモニタデータ送信処理を介して伝送制
御系にて自号機と同様、１号機モニタデータ格納エリア
に同一モニタデータのセットをするかたちで実施する。

第１図における制御マスタ送信系統１−１が、それぞれ
相当する。同様にして全号機の単体制御部に前述した１
号機動作と同様の制御動作を実施させることにより、各
号機のマスタモニタテーブルには第１〜Ｎ＠閤モニタデ
ータがすべて格納される。

第１１図に示す制御状態マスタモニタデータ送信処理は
、一定時間間隔にて実行されるため、各号機のマスタモ
ニタテーブルは、逐次更新された最新データが格納され
ることになり、リアルタイムなモニタ情報となる。

一方、各単体制御部２−１．〜２−Ｎにおいては、更に
前記マスタモニタデータ送信処理間隔より長い周期にて
、第１２図に示す群管理制御マスタ決定処理の実行が成
される（８２７）。

その詳細は第１３図に示す如く、第１優先度テーブルの
初期化（インデックスＩをＯにセット）しく５３１）、
次にインデントＩに対応するマス９優先度データテーブ
ルの号機のコードを号機インデックスＪにセットする（
Ｓ３２）。そしてＪに対応するマスタモニタテーブルを
参照しく８３３）、その号機の単体制御部が現在、群管
理制御マスタ可状態であるか否かを調べる（Ｓ３４）。

その結果、マスタ許可状態であったならばインデックス
Ｊに対応する号機を制御マスタに決定しく８３５）、次
にマスタモニタテーブルを不許可状態モードに初期セッ
トして（８３６）、メインルーチンに戻る。ここで不許
可状態モードに設定するのは、群管理制御のマスタとな
っている単体制御部が正常であるならば、第１１図の制
御が実行される段階でマスタモニタテーブルの自局対応
のデータを許可状態にセットできるためで、これを正常
、異常の監視の手掛りにするためである。

Ｓ３４において群管理制御マスタ不許可であったならば
次のマスタ優先度テーブルを参照すべく、インデックス
Ｉをインクリメントしく８３７）、８３２に戻る。

次に、第１３図８３６に示す如く、前記更新剤リアルタ
イムなモニタ情報であるマスタモニタテーブル及びシス
テム内周−の固定データである第１５図に示すマスタ優
先度データテーブルにより群管理制御マスタの決定処理
を実施する。これは第１４図に示すマスタ優先度データ
テーブルにおける第１優先号機コードに該当する号機よ
り順次マスタモニタテーブルの格納データの参照を行な
い、優制度が高くかつ群管理制御マスタモニタデータが
マスタ許可状態にある第１番目の号機を制御マスタと決
定することで行なう。

例えば、マスタ優先度データテーブルのデータが第１１
ａ先より順次１号機、２号機、・・・、Ｎ＠橢となって
いる場合でかつ、１号機が制御マスタ許可状態となって
いる場合は、１号機が制御マスタに設定され、また１号
機が不許可状態であるが２号機が許可状態であるならば
２号様が制御マスタとして設定される。第１２図、第１
３図に示す群管理制御マスタ決定ロジック処理は、各単
体制御部において前述のように一定時間間隔にて実施さ
れる。そのため、群管理制御対象の各単体制御部２−１
〜２−Ｎではそれぞれリアルタイムで群管理制御マスタ
となっている単体制御部の状態を検知することができる
。

これは、逆に表現するならば、群管理対象となっている
全システム内の群管理制御メイン機能を司どる制御機能
の自動移行が実現可能ということであり、例えば１号機
が群管理制御メイン機能として、２〜Ｎ号機がサブ制御
機能部として動作し、分散制御系群管理システムを形成
している際に、１号機がＷＤＴトリップ、パワーフェイ
ル、伝送系コネクタ接続不良等の異常状態となった場合
に、２〜Ｎ号機においては、マスタモニタテーブルの１
号機モニタデータ格納エリアは、不許可状態モードに初
期セットされたまま、アクセスされない状態となるため
、前記制御マスタ状態決定処理実行により、２〜Ｎ＠機
のうちの最も優先度の高い号機が制御マスタと決定され
自助的移行がリアルタイムにて実施できる。その結果、
制御マスタがマスタとして機能しなくなった場合でもた
だちに次の単体制御部に群管理制御マスタの機能を実施
させることができ、信頼性の高い分散制御系を構成する
ことができる。

前述の如く、各単体制御部間の多重化された伝送制御系
に群管理制御マスタモニタデータ送信のための独立ボー
トを開設し、制御マスタ許可／不許可データ送信を実施
し、かつ、各制御装置が独立にて全体システム管理を実
行する制御マスタ決定ロジック処理を実施するので、こ
れにより、特に別系統のライン、あるいはロジックを設
定することなしに集中管理を実行する群管理制御メイン
機能を担わせる単体制御部の自動指定が容易に実現でき
、全体システムとして、群管理制御マスタ機能部及び各
号機単位のサブ制御機能部からなる分散制御系群管理シ
ステムを構成することができる。

以上詳述したように本装置は群管理制御において、各単
体制御部に群管理制御サブ様能と群管理制御メイン機能
を持たせ、各単体制御部にサブ機能を実行させるととも
に群管理制御メインに指定された単体制御部には群管理
制御メイン芸能を実行させて、各単体制御部より得たサ
ブ機能実行結果をもとに最適エレベータ決定とその割当
て指令等、状況に合った最良の形態で運行制御する場合
に、各単体制御部ではそれぞれ所定の時間間隔で状態モ
ニタ機能を実行し、自己の機能を診断して群管理制御マ
スタとして稼働可能な状況にあるときにはマスタ許可情
報を発生し各単体制御部に前記高速伝送系を介して伝え
るとともに群管理制御マスタ監視機能を実行して群管理
制御マスタの指定を受けた単体制御部の前記マスタ許可
情報を前記状態モニタ機能より長い時間間隔でチェック
し、そのマスタ許可情報を不許可情報に西替えることで
群管理制御マスタの指定を受けた単体制御部の異常監視
をし、群管理制御マスタ監視開離の実行によって前記群
管理制御マスタの指定を受けた単体制御部の異常を検知
すると、その検知した単体制御部は群管理制御マスタ決
定機能を実行してマスタ許可情報を出している別の単体
制御部を選定し、その選定した単体制御部に群管理制御
マスタの指令を与えて、その単体制御部に群管理制御マ
スタとして機能させるようにしたものである。

このように群管理制御マスタとして機能し得る状態にあ
るかを各単体制御部に逐次自己診断させ、機能し得る状
態にあるときにマスタ許可情報を各単体制御装置に送っ
て常に各単体制御装置に自己の状態を把握されるように
したことで、異常監視情報の伝送を最小限に止どめるこ
とができ、伝送時間と監視の実行処理を大幅に短縮でき
るとともに、異常の発生時には直ちに群管理制御マスタ
の機能を異常のない他の単体制御部に移行させることが
出来、信頼性が高くしかも監視のための処理効率が高い
、且つ、伝送情報数が最小で済むのでその分、監視開離
のための設備費も低減できるエレベータ群管理制御装置
を提供することが出来る。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば特別に異常監視の
ためのラインを設けることなしに容易にかつ安価にて全
体システム管理を実行する群管理メイン制御機能部の自
動設定をすることができ、しかも前記メイン制御曙能部
を司どる単体制御部がＷＤＴＩ−リップ、パワーフェル
、伝送路切断。

伝送路接続不良等異常状態が発生した場合にも前記自動
設定機能により群管理メイン制御１１機能部の自動移行
をリアルタイムで実施可能となり、安価な構成にて全体
システムの信頼性の向上並びに効率の向上を図ることの
できる分散制即系群管理制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による制御マスタモニタデータ送信の
系統を示すモデル図、第２図は本発明によるエレベータ
システムの構成を示すブック図、第３図は本発明による
エレベータの伝送制御方式における単体制御部のソフト
ウェアシステム構成の一例を示す図、第４図は本発明に
よる高速伝送系のハードシステム構成を示すブロック図
、第５図は本発明による伝送系の論理的通信路のシステ
ム構成を示すブロック図、第６図は本発明による論理的
通信路間接続を示す系統図、第７図は本発明による伝送
制御システムの制御動作を説明するブロック図、第８図
、第９図はそれぞれ本発明による各タスク間交信におけ
る一次局、二次局機能処理の具体的動作を示すフローチ
ャート、第１０図は本発明による伝送制御ソフトウェア
が管理する管理テーブルの一実施例を示す図、第１１図
は本発明による制御マスタモニタデータ送信動作を示す
フローチャート、第１２図及び第１３図は本発明による
群管理制御マスタ決定ロジック処理動作を示すフローチ
ャート、第１４図は本発明による群管理制御状態モニタ
データ情報を格納する群管理マスタモニタ管理テーブル
の例を示す図、第１５図は、本発明による群管理制御マ
スタ優先度設定のためのマスタ優先度データテーブルの
一例を示す図である。 １−１〜１−Ｎ・・・制御マスタデータ伝信系統、２−
１．〜２−Ｎ・・・単体制御部、３・・・ホール呼び釦
、４・・・ホール呼び伝送制御部、５・・・監視盤、６
・・・高速伝送系、７・・・低速伝送系、８・・・リア
ルタイムＯ８，９・・・単体制ｉ１Ｄ　ｇＭ能タスク、
１０・・・群管理制罪メイン傭能タスク、１１・・・群
管理制御サブ機能タスク、１２・・・伝送制御タスク、
１３・・・マイクロプロセッサ、］４・・・データリン
クコントローラ１５・・・メディアアクセスコントロー
ラ、１６・・・システムバス、１７・・・制御ライン、
１８・・・シリアル伝送系、１９ａ・・・ステーション
ａ、１９ｂ・・・ステーションｂ、２０ａ・・・送信ポ
ートａ、２０ｂ・・・送信ボートｂ、２１ａ・・・受信
ポートａ、２１ｂ・・・受信ボートｂ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 第４図 第９図 ＦＯＲＴ番号 第１０図 第１１図 第１３図 （マスタモニタテーブル） 第１４図 （マスタ優先変データテーブル） 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発
   生したホール呼びに対してそれぞれのエレベータの状態
   情報に基づきエレベータ運行を決定する評価演算を行な
   い、各エレベータ毎の評価をして最適なものを上記ホー
   ル呼びに応答させる等、状況に合った最良の形態で運行
   制御するようにしたエレベータ群管理制御装置において
   、各エレベータ毎に設けられるそのエレベータ単体の各
   種制御用の単体制御部を高速データ伝送系で連絡すると
   ともに各単体制御部にはそれぞれ群管理制御のための自
   己の前記評価演算を行なう群管理制御サブ機能と、その
   評価演算結果を他の単体制御部に伝送する伝送機能と、
   群管理制御メインに指定された時、各単体制御部より得
   た評価演算結果をもとにした最適エレベータ決定とその
   割当て指令等、状況に合った最良の形態で運行制御する
   ための制御と指令をする群管理制御メイン機能と、所定
   の時間間隔で自己の機能を診断し、群管理制御マスタと
   して稼動可能な状況にあるときにはマスタ許可情報を発
   生し各単体制御部に前記伝送系を介して伝える状態モニ
   タ機能と、群管理制御マスタの指定を受けた単体制御部
   の前記マスタ許可情報を前記状態モニタ機能より長い時
   間間隔でチェックし、そのマスタ許可情報を不許可情報
   に書替えることで群管理制御マスタの指定を受けた単体
   制御部の異常監視をする群管理制御マスタ監視機能と、
   群管理制御マスタの指定を受けた単体制御部の異常を検
   知した時、マスタ許可情報を出している別の単体制御部
   を選定して群管理制御マスタの指令を与える群管理制御
   マスタ決定機能とを具備したことを特徴とするエレベー
   タ群管理制御装置。