JPH07257752A - 冊子類積上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝票等の冊子類を自動的に所定数毎に分けて
連続して積上処理し、作業者の負担を軽減する。 【構成】 搬送ローラ１４等から搬入された冊子類Ｐが
昇降台２２上に搬入される度に昇降台２２を少しずつ下
降させ、この昇降台２２上に冊子類Ｐを積み上げる。こ
の積上数が設定積上回数に到達した時点で、昇降台２２
を下方の搬出位置まで移動させ、この搬出位置から搬出
ローラ２４等で上記冊子類Ｐを積上状態のまま略水平方
向に搬出する。そして、搬出終了後に上記昇降台２２を
再び上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝票等の冊子類を自動
的に積み上げていくための冊子類積上装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製本処理された伝票等の冊子類
は、適当な数だけ積み上げられた状態で包装され、また
搬送される。そこで従来は、上記冊子類を自動的に積み
上げていくための装置の開発が進められている。

【０００３】図１２にその一例を示す。図において、２
００は冊子類Ｐを水平方向に搬送する搬送装置であり、
その下流端に昇降台２０２が設けられている。この昇降
台２０２は、図略の手段によって昇降駆動され、またそ
の駆動の制御がなされる。

【０００４】その動作は次の通りである。まず、昇降台
２０２上に冊子類Ｐがない状態では、昇降台２０２は図
の二点鎖線の上限位置に保持される。昇降台２０２上に
冊子類Ｐが搬入されると、この搬入冊子類Ｐが光センサ
等で検知され、この検知時点で昇降台２０２が冊子類Ｐ
の１冊分の厚みとほぼ同等の寸法だけ下方に駆動される
（すなわち下降する）。このような動作が繰り返される
ことにより、昇降台２０２上には１冊ずつ冊子類Ｐが積
み上げられていく。昇降台２０２が所定の下限位置に到
達すると、冊子類Ｐの搬入が停止され、よって昇降台２
０２も静止する。この段階で、上記昇降台２０２上から
冊子類Ｐを積み上げ状態で取り出すことができる。取り
出された冊子類Ｐは、所定数ごとに作業者によって仕分
けされ、これに包装処理等が施される。なお、上記昇降
台２０２から冊子類Ｐから取り去られた後は、上記光セ
ンサ等による冊子類検知がなくなるため、この時点から
昇降台２０２が元の上限位置まで自動的に駆動される
（すなわち上昇する）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、昇降台
２０２が下限位置に到達した後、この昇降台２０２に多
数積み上げられた冊子類Ｐを取り出して所定冊数毎に仕
分けする作業が必要であり、作業者の負担が大きい。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、冊子類
を自動的に所定数ごとに分けて積上処理することができ
る冊子類積上装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、冊子類が載置可能な昇降台
と、この昇降台を昇降させる昇降駆動手段とを備え、上
記昇降台上に冊子類が供給される度にその冊子類の厚み
とほぼ同寸法だけ昇降台を順次下降させていくことによ
りこの昇降台上に複数の冊子類を積み上げる冊子類積上
装置において、上記昇降台上に冊子類が搬入されたこと
を検出する冊子類検出手段と、冊子類搬入が検出される
度に上記昇降台を予め設定された寸法だけ下降させ、か
つ、冊子類搬入の検出回数が予め定められた設定積上回
数に達した場合に上記昇降台を予め定められた搬出位置
まで下降させる昇降制御手段と、上記搬出位置に到達し
た昇降台上の冊子類を積上状態のまま略水平方向に搬出
する搬出手段と、この搬出手段を駆動する搬出駆動手段
と、上記昇降台が上記搬出位置に到達した後に上記搬出
手段を作動させる搬出制御手段とを備え、上記搬出手段
による冊子類の搬出が終了した後に上記昇降台を上昇さ
せるように上記昇降制御手段を構成したものである（請
求項１）。

【０００８】上記搬出手段による搬出方向は、上記昇降
台への冊子類搬入方向と直交する方向がより好ましく
（請求項２）、また、上記搬出位置にある昇降台の搬出
方向下流側に、上記昇降台から遠のくにつれて低くなる
方向に傾斜する冊子類搬出台と、この冊子類搬出台上に
搬出された冊子類を積上状態のまま係止する冊子類係止
部材とを設ければ、さらに好ましいものとなる（請求項
３）。

【０００９】さらに、上記昇降台の上方の位置であって
冊子類が搬入される位置に設けられ、この位置に搬入さ
れた冊子類を落下しないように保持する保持状態と冊子
類の落下を許容する解放状態とに切換可能な保持手段
と、この保持手段を上記保持状態と解放状態とに切換え
る保持切換手段と、少なくとも上記昇降台への冊子類搬
入中には上記保持手段を解放状態にし、少なくとも上記
昇降台が上記搬出位置へ降下し始めてから搬出が終了す
るまでは上記昇降台への冊子類の落下を阻止するタイミ
ングで上記保持手段を上記保持状態に切換えさせる保持
切換制御手段とを備えることにより、後述のようなより
優れた効果が得られる（請求項４）。

【００１０】この場合、上記保持手段として、保持位置
と解放位置との間で移動可能に構成され、保持位置で冊
子類をその搬入方向と直交する方向の両側から抱く形状
をもつ左右一対の保持部材を備え、上記保持切換手段と
して、各保持部材を上記保持位置と解放位置との間で同
時に移動させる保持部材駆動手段を備え、上記保持切換
制御手段として、少なくとも上記昇降台への冊子類搬入
中には上記保持手段を解放位置に位置させ、少なくとも
上記昇降台が上記搬出位置へ降下し始めてから搬出が終
了するまでは上記昇降台への冊子類の落下を阻止するタ
イミングで上記保持部材を上記解放位置から保持位置へ
移動させる保持部材駆動制御手段を備えたものが好適で
ある（請求項５）。ここで、上記一対の保持部材は上記
冊子類の搬入方向と直交する方向に相対移動可能に装置
本体に取付けることが、より好ましい（請求項６）。

【００１１】さらに、上記保持位置にある保持部材によ
り保持された冊子類の中間部を下から支持する支持位置
とこの支持位置から離れた退避位置との間で移動可能に
構成された中間支持部材と、この中間支持部材を上記支
持位置と退避位置との間で移動させる中間支持部材駆動
手段と、少なくとも上記保持部材が搬入冊子類を保持す
る時には上記中間支持部材を上記支持位置に位置させ、
少なくとも上記保持部材が解放位置にある状態では上記
中間支持部材を退避位置に位置させる中間支持部材駆動
制御手段とを備えれば、より好ましくなる（請求項
７）。

【００１２】この装置としては、上記保持部材駆動手段
及び中間支持部材駆動手段として、カム軸と、このカム
軸を回転させるカム軸駆動手段と、上記カム軸に固定さ
れた保持部材駆動用カム及び中間支持部材駆動用カム
と、上記保持部材駆動用カムと連動する保持部材駆動用
カムフォロアと、上記中間支持部材駆動用カムと連動す
る中間支持部材駆動用カムフォロアと、上記保持部材駆
動用カムフォロアの作動に連動して上記保持部材を上記
保持位置と解放位置との間で移動させる保持部材駆動変
換手段と、上記中間支持部材駆動用カムフォロアの作動
に連動して上記中間支持部材を上記支持位置と退避位置
との間で移動させる中間支持部材駆動変換手段とを備
え、少なくとも上記保持部材が解放位置にある状態では
上記中間支持部材を退避位置に位置させかつ少なくとも
上記中間支持部材が支持位置にある状態では上記保持部
材を保持位置に位置させるべく上記保持部材と中間支持
部材とを連動させるように上記保持部材駆動用カム及び
中間支持部材駆動用カムの形状を設定するとともに、上
記保持部材駆動制御手段及び中間支持部材駆動制御手段
として、少なくとも上記昇降台への冊子類搬入中には上
記保持部材を解放位置に位置させ、少なくとも上記昇降
台が上記搬出位置へ降下し始めてから搬出が終了するま
では上記昇降台への冊子類の落下を阻止するタイミング
で上記保持部材を上記解放位置から保持位置へ移動させ
るように上記カム軸の回転駆動を制御するカム軸駆動制
御手段を備えたものが、好適である（請求項８）。

【００１３】

【作用】請求項１記載の装置によれば、昇降台上に冊子
類が搬入される度に昇降台が予め設定された寸法だけ下
降することにより、昇降台上に冊子類が順次積み上げら
れていくが、この積上回数が設定積上回数に達すると昇
降台は下方の搬出位置まで駆動され、この搬出位置に到
達した後に搬出手段によって上記昇降台上の冊子類が積
上状態のまま自動的に所定方向へ搬出される。このよう
にして昇降台上の冊子類が除去されると、昇降台は上方
へ駆動されて元の搬入位置に復帰し、次の積上動作が可
能な状態に自動的に復帰する。そして、搬出された上記
冊子類は、仕分け作業等を行うことなくそのまま包装等
することが可能である。

【００１４】ここで、請求項２記載の装置では、冊子類
が上記搬出位置から上記昇降台への冊子類搬入方向と直
交する方向に搬出されるため、冊子類が上記昇降台への
搬入方向と同方向に搬出される場合に比べ、冊子類搬送
ラインのライン長さが短縮される。

【００１５】また、請求項３記載の装置では、上記搬出
位置から搬出された冊子類はその自重により冊子類搬出
台の傾斜面に沿って自動的に上記搬出位置から遠のく方
向に移動し、冊子類係止部材に係止されて、取り出しや
すい状態となる。

【００１６】上記各装置では、昇降台が搬出位置へ下降
し始めてからこの搬出位置での搬出が終了する前に次の
冊子類が昇降台へ搬入されると、この昇降台から搬出さ
れる冊子類の積上数が過剰となってしまうので、これを
防ぐ必要がある。その防止手段としては、昇降台への
冊子類の搬入ペースを落す（すなわち、ある冊子類が搬
入されてから次の冊子類が搬入される間での時間を長く
する）、あるいは、昇降台に所定数の冊子類が搬入さ
れた時点で次の搬入を一旦停止し、昇降台上の冊子類の
搬出が終了してから次の搬入を再開する、等が考えられ
るが、いずれの場合も、冊子類の積上処理速度は遅くな
り、効率は下がる。

【００１７】これに対し、請求項４記載の装置では、昇
降台が上記搬出位置への降下を開始した後に次の冊子類
の搬入が実行されても、この冊子類は保持状態にある保
持手段により保持されるため、昇降台上へ落下すること
がなく、よって昇降台からは所望数の冊子類が正確に積
み上げられた状態で搬出される。このような搬出が終了
した後は、上記保持手段が解放状態に切換えられること
により、それまで保持されていた冊子類が昇降台上へ落
下し、次の積上動作が始められる。すなわち、冊子類の
搬入ペースを落したり搬入動作を一旦停止させたりする
ことなく、昇降台上の冊子類の積上数が良好な数に保た
れる。また、昇降台上への積上動作中は保持手段が解放
状態にあるため、この保持手段により昇降台上への冊子
類の搬入が妨げられることはない。

【００１８】ここで、請求項５記載の装置では、両保持
部材が保持位置にある状態で、搬入された冊子類は両保
持部材により両側から抱かれる状態で保持される。その
後、両保持部材が解放位置に同時に移動することによ
り、解放された冊子類はほとんど傾くことなく略水平状
態のまま良好に昇降台上へ自由落下する。

【００１９】さらに、請求項６記載の装置では、上記一
対の保持部材を上記冊子類の搬入方向と直交する方向に
相対移動させてその離間距離を調節することにより、種
々のサイズの冊子類を取扱うことが可能となる。

【００２０】また、請求項７記載の装置では、少なくと
も上記保持部材が搬入冊子類を保持する際に、中間支持
部材が支持位置に移動することにより、この中間支持部
材によって冊子類の中間部が下方から支持され、この中
間部が自重で下方に大きく撓むことが防がれる。また、
少なくとも上記保持部材が解放位置にある状態では、上
記中間支持部材が退避位置へ退避するため、この中間支
持部材によって昇降台上への冊子類の落下が妨げられる
おそれがない。

【００２１】ここで、請求項８記載の装置では、単一の
カム軸を回転駆動するだけで、上記保持部材及び中間支
持部材が自動的に同時駆動される。しかも、上記カム軸
に固定される保持部材駆動用カム及び中間支持部材駆動
用カムの形状を適宜設定することにより、上記保持部材
及び中間支持部材を確実に所望のタイミングで連動させ
ることが可能である。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図１１に基づいて
説明する。

【００２３】図において、１０は冊子類Ｐを水平方向に
搬送する冊子類搬送装置であり、この冊子類搬送装置１
０の搬送方向下流側に冊子類積上装置１２が設置されて
いる。これら冊子類搬送装置１０と冊子類積上装置１２
との間には搬送ベルト１４が設けられ、上記冊子類搬送
装置１０により搬送された冊子類Ｐは上記搬送ベルト１
４を通じて冊子類積上装置１２に搬入されるようになっ
ている。

【００２４】冊子類積上装置１２は、前後一対の立直壁
１６，１８を備え、各立直壁１６，１８の上端に軸支持
部２０が設けられており、両立直壁１６，１８同士の間
には昇降台２２が設けられている。この昇降台２２は、
上記冊子類搬送装置１０側に昇降可能に装着されたもの
であり、後述詳細の図１１に示す昇降駆動モータ１５及
び図略のボールねじ機構等によって昇降駆動されるよう
になっている。

【００２５】上記昇降台２２上には、図１左右方向に延
びる前後一対の搬出ローラ（搬出手段）２４が設けられ
ている。これら搬出ローラ２４の周面はゴム等のように
冊子類表面との摩擦係数が大きい材料で形成されてお
り、各搬出ローラ２４中心の回転軸２６が昇降台２２に
回転可能に支持されている。各回転軸２６の前端にはス
プロケット２８が固定され、両スプロケット２８の間で
は中間スプロケット３０が回転可能に昇降台２２に支持
されている。同じく昇降台２２には搬出駆動モータ（搬
出駆動手段）３４が取付けられ、この搬出駆動モータ３
４の出力軸３３にスプロケット３６が固定されており、
このスプロケット３６及び上記スプロケット２８，３０
にチェーン３８が掛け渡されている。従って、上記搬出
駆動モータ３４の作動により、両搬出ローラ２４が同方
向（図２反時計回り方向の搬出方向）に連動駆動される
ようになっている。

【００２６】また、上記昇降台２２上において上記搬出
ローラ２４よりも後方（図２で右方）の位置にはローラ
ブロック４０が設けられ、このローラブロック４０の上
端部に複数個のガイドローラ４２が前後に並んだ状態で
回転可能に取付けられている。

【００２７】上記昇降台２２は、後述のように、図２に
示す上限位置と図３に示す下限位置（搬出位置）との間
を昇降するようになっているが、上記前側立直壁１６に
おいて上記搬出位置での昇降台２２に対応する高さ位置
には、冊子類搬出口４４が形成され、その搬出方向下流
側（図３では左側）に、図３〜図５に示すような冊子類
搬出台４６が設置されている。

【００２８】この冊子類搬出台４６は、上記冊子類搬出
口４４から遠のくにつれて低くなる方向に傾斜する台本
体４８と、この台本体４８の前端を支える支柱５０とを
備え、上記台本体４８には、複数個のガイドローラ５２
が冊子類搬出方向（図３及び図４の矢印方向に並んだ状
態で回転可能に取付けられている。また、台本体４８の
前端には、この台本体４８に沿って降下する冊子類Ｐを
受け止めるための冊子類係止板（冊子類係止部材）５４
が立設されている。

【００２９】図１及び図２に戻って、上記両軸支持部２
０の前後２ヵ所には、前後に延びる軸５６の両端が固定
されており、この軸５６に前後一対の取付ブロック５８
が取付けられている。これらの取付ブロック５８のう
ち、前側（図２では左側）の取付ブロック５８は軸５６
に完全固定される一方、後側の取付ブロック５８は、キ
ー嵌合等の手段によって軸５６に対して相対回転不能で
かつ軸方向に相対移動可能に取付けられており、この取
付ブロック５８の上端に設けられたねじ５９を締め付け
ることによってこの後側取付ブロック５８を任意の位置
で固定できるようになっている。

【００３０】そして、これらの取付ブロック５８に、図
１左右方向に延びる前後一対の規制板６０が固定されて
いる。各規制板６０の外側面には、複数の軸受部６１が
前後方向に並設され、これらの軸受部６１によって前後
一対の回動軸６４が回動可能に支持されている。これら
の回動軸６４には、取付部材６３を介して複数のサイド
受け爪（保持部材）６２が固定されており、両回動軸６
４が回動することにより、これと一体に各サイド受け爪
６２が同時に回動するようになっている。具体的に、各
サイド受け爪６２は、正面視Ｌ字状をなし、図２に実線
で示す保持位置と同図二点鎖線で示す解放位置との間を
移動できるようになっている。そして、上記保持位置で
は、両規制板６０の間に搬入されてきた冊子類Ｐを両側
から抱くように保持し、その落下を阻止する一方、上記
解放位置では、両規制板６０の間に搬入されてきた冊子
類Ｐと接触せず、この冊子類Ｐを上記昇降台２２上に落
下するのを許容するように、その形状が設定されてい
る。

【００３１】なお、この実施例では複数の短尺のサイド
受け爪６２を冊子類搬入方向（図１左右方向）に間欠的
に並設したものを示しているが、これらのサイド受け爪
６２を一体化して図１左右方向に延びる単一の長尺のも
のとしてもよい。この場合には、冊子類Ｐをより安定し
た状態で両側から保持することが可能になる。

【００３２】図１に示すように、上記搬送ローラ１４の
直ぐ下方の位置には、水平な取付板６６が設けられてい
る。この取付板６６の右端（搬出ローラ２４に近い側の
端）にはガイド６８が固定され、このガイド６８によっ
てレール７０が図１左右方向にスライド可能に支持され
ており、このレール７０の上にセンター受け板７２が固
定されている。これらレール７０及びセンター受け板７
２は、本発明における中間支持部材を構成している。

【００３３】取付板６６の左右両端の前後位置にはスプ
ロケット７４が回転可能に取付けられており、両スプロ
ケット７４間にチェーン７６が掛け渡されている。そし
て、このチェーン７６の途中に上記レール７０のスライ
ド方向後端（図１では左端）が連結部材７８を介して連
結されており、両スプロケット７４及びチェーン７６の
往復駆動により、上記レール７０及びセンター受け板７
２が図１実線で示す退避位置と同図二点鎖線で示す支持
位置との間を往復するようになっている。ここで、上記
レール７０及びセンター受け板７２が上記支持位置にあ
る状態では、両サイド受け爪６２によって保持されてい
る冊子類Ｐの中間部（両端部を除く部分）の下面にセン
ター受け板７２の上面が当接してこの冊子類Ｐ中間部を
下から支持するように、これらレール７０及びセンター
受け板７２の配設位置が設定されている。

【００３４】次に、上記サイド受け爪６２及びレール７
０の駆動手段を説明する。

【００３５】両立直壁１６，１８の下部には、前後に延
びるカム軸８０が回転可能に支持されている。このカム
軸８０の前後両端部は両立直壁１６，１８の外側に突出
しており、前端部にはスプロケット８２が固定されてい
る。立直壁１６において上記カム軸８０の近傍の位置に
はカム軸駆動モータ８４が固定され、その出力軸８６に
スプロケット８８が固定されており、このスプロケット
８８と上記スプロケット８２との間にチェーン９０が掛
け渡されている。従って、上記カム軸駆動モータ８４の
作動によりカム軸８０が回転駆動されるようになってい
る。

【００３６】上記カム軸８０の後端部には、所定形状の
開閉駆動用カム（保持部材駆動用カム；図２のみ図示）
９２が固定されている。この開閉駆動用カム９２の近傍
では、略Ｖ字状をなす開閉駆動用カムフォロア（保持部
材駆動用カムフォロア）９６の中間部位がピン９４回り
に回動可能に後側立直壁１８に取付けられており、この
開閉駆動用カムフォロア９６の下端部は図略の手段によ
って上記開閉駆動用カム９２の外周部に係合されてい
る。

【００３７】また、同じく上記カム軸８０の後端部に
は、所定形状の往復駆動用カム（中間支持部材駆動用カ
ム；図２のみ図示）９８が固定されている。この往復駆
動用カム９８の近傍では、レバー状の往復駆動用カムフ
ォロア（中間支持部材駆動用カムフォロア）１０２の基
端部がピン１００回りに回動可能に後側立直壁１８に取
付けられ、この往復駆動用カムフォロア１０２の略中間
部位が図略の手段によって上記往復駆動用カム９８の外
周部に係合されている。

【００３８】従って、上記カム軸８０及び両カム９２，
９８の回転に伴い、上記開閉駆動用カムフォロア９６が
ピン９４回りに揺動するとともに往復駆動用カムフォロ
ア１０２がピン１００回りに揺動するようになってい
る。

【００３９】一方、前記両軸支持部２０において、上記
規制板６０の端部（冊子類搬入方向下流側の端部；図１
では右端部）の近傍の位置には、前後方向に延びる軸１
０４（図２では省略）が回動可能に支持されている。こ
の軸１０４の後端部には図６に示すようなレバー１０６
が固定され、このレバー１０６の回動端部にピン１０７
を中心として相対回動可能にロッド１０８の上端が連結
されており、このロッド１０８の下端が、上記開閉駆動
用カムフォロア９６において開閉駆動用カム９２に係合
されている端部と反対側の端部に相対回動可能に連結さ
れている。従って、上記開閉駆動用カムフォロア９６の
揺動に伴って上記ロッド１０８が上下動し、レバー１０
６と軸１０４とが一体に回動するようになっている。

【００４０】上記軸１０４において両規制板６０の直ぐ
上方となる位置には、略円筒状の取付ブロック１１０が
固定されている。これら取付ブロック１１０のうち、図
７及び図８に示すように前側（図２では左側）規制板６
０の上方に設けられる取付ブロック１１０は、上記軸１
０４に完全固定されており、後側規制板６０すなわち軸
５６に沿って移動可能な規制板６０の上方に設けられる
取付ブロック１１０は、キー嵌合等の手段によって上記
軸１０４に対して相対回動不能でかつ軸方向にスライド
可能となるように軸１０４に取付けられている。

【００４１】図７及び図８に示すように、各取付ブロッ
ク１１０の周面には全周にわたって周方向の溝１１１が
形成されており、この溝１１１内に上記規制板６０の上
端部が遊嵌されている。これによって取付ブロック１１
０と規制板６０との前後方向（図７及び図８では左右方
向）の相対的な位置決めがなされるとともに、規制板６
０に対して取付ブロック１１０は軸１０４とともに相対
回動可能となっている。

【００４２】上記取付ブロック１１０からは、冊子類搬
入方向下流側（図８では下側）に向けて取付板１１２が
延設され、その端部に図略の継手を介して前後軸回りに
相対回動可能にロッド取付部材１１４が取付けられてお
り、このロッド取付部材１１４にピン１１５回りに相対
回動可能にロッド１１６の上端部が取付けられている。
このロッド１１６の下端部１１７にはピン１１８を介し
てリンク１２０の一端部が回動可能に連結されており、
このリンク１２０の他端部が前記軸６４の他端部に固定
されている。

【００４３】従って、前記カム軸８０が回転すると、そ
の回転力が、開閉駆動用カムフォロア９６の揺動→ロッ
ド１０８の昇降→レバー１０６、軸１０４、及び取付ブ
ロック１１０の回動→ロッド１１６の上下動→リンク１
２０及び取付部材６３の回動の順序で前記サイド受け爪
６２の回動力に変換されるようになっている。

【００４４】一方、前記取付板６６に支持されたスプロ
ケット７４の回転中心軸１２２の後端部には、スプロケ
ット１２４が固定され、このスプロケット１２４の下方
の位置ではスプロケット１２６が回転可能に後側立直壁
１８に取付けられている。そして、両スプロケット１２
４，１２６間にチェーン１２８が掛け渡され、このチェ
ーン１２８の途中部分に上記往復駆動用カムフォロア１
０２の揺動端部が相対回動可能に連結されている。従っ
て、この往復駆動用カムフォロア１０２の揺動力が、チ
ェーン１２８、スプロケット１２４、スプロケット回動
中心軸１２２、及びスプロケット７４、を介してチェー
ン７６の往復駆動力、すなわちレール７０及びセンター
受け板７２の往復駆動力に変換されるようになってい
る。

【００４５】ここで、前記開閉駆動用カム９２及び往復
駆動用カム９８の形状は、図１０上から４段目〜７段目
にカム線図として示すように、カム軸駆動モータ８４の
正転駆動によって、まずサイド受け爪６２が解放位置か
ら保持位置へ向かって閉じ、その後ただちにセンター受
け板７２が退避位置から支持位置まで前進し、逆にこの
状態からのカム軸駆動モータ８４の逆転駆動によって、
まずセンター受け板７２が支持位置から退避位置へ後退
し、その後ただちにサイド受け爪６２が保持位置から解
放位置へ開くように、設定されている。

【００４６】次に、この装置に設けられる各センサを説
明する。なお、以下に示すセンサにはこの実施例では光
センサを用いているが、これらのセンサには近接スイッ
チや磁気センサ等の種々の公知のもの等を用いることが
可能である。

【００４７】図１に示すように、前側立直壁１６におい
て搬出ローラ２４の直上方となる位置には、冊子類検知
センサ１３０が設けられている。この冊子類検知センサ
１３０は、上記搬出ローラ２４上に冊子類Ｐが搬入され
る度に、この冊子類Ｐの存在によってオフからオンに切
換えられるものである。

【００４８】図３に示すように、前側立直壁１６におけ
る適当な高さ位置には、上から順に、上限位置検知セン
サ１３１、パスライン検知センサ１３２、及び下限位置
検知センサ１３３が設けられている。上限位置検知セン
サ１３１は、昇降台２２が上限位置（搬送ベルト１４の
直ぐ下方の位置）に到達した状態でオフからオンに切換
えられる位置に設けられ、パスライン検知センサ１３２
は、後述のように昇降台２２上に所定数の冊子類Ｐが積
上げられてから昇降台２２が下限位置である搬出位置
（冊子類搬出台４６とほぼ同レベルの位置）に向かって
下降し始めた直後にオフからオンに切換えられる位置に
設けられ、下限位置検知センサ１３３は、昇降台２２が
上記搬出に到達した状態でオフからオンに切換えられる
位置に設けられている。

【００４９】上記昇降台２２が上記搬出位置に到達した
状態で、この昇降台２２上の搬出ローラ２４の直上方と
なる位置には、搬出確認検知センサ１３４が設けられて
いる。この搬出確認検知センサ１３４は、冊子類Ｐが積
上げられた昇降台２２が上記搬出位置に到達した時点
で、上記冊子類Ｐの存在によりオフからオンに切換えら
れ、冊子類Ｐの搬出が終了した時点で、オンからオフに
切換えられる位置に設けられている。

【００５０】前記カム軸８０の適所には、図２及び図９
（ａ）（ｂ）に示すようなカム軸原点検知板１３５及び
レール位置検知板１３６が固定されている。カム軸原点
検知板１３５の外周部には、その周方向のごく一部での
み径方向外側に突出する突出部１３５ａが形成され、レ
ール位置検知板１３６の外周部には、略１８０°の角度
領域で径方向外側に突出する突出部１３６ａが形成され
ており、これら突出部１３５ａ，１３６ａを検出可能な
位置にそれぞれカム軸原点検知センサ１３７及びレール
位置検知センサ１３８が設けられている。ここで、上記
突出部１３５ａの形成角度位置は、カム軸８０が原点位
置（サイド受け爪６２が解放位置にありかつレール７０
が退避位置にあるような角度位置）にある状態で突出部
１３５ａがカム軸原点検知センサ１３７に検出される位
置（すなわちカム軸原点検知センサ１３７がオンに切換
えられる位置）に設定されており、突出部１３６ａの形
成角度位置は、サイド受け爪６２が上記解放位置より保
持位置へ移動し始めてからレール７０及びセンター受け
板７２が上記支持位置へ到達するまでの領域で突出部１
３６ａがレール位置検知センサ１３８に検出される位置
（すなわちケース位置検知センサ１３８がオンに切換え
られる位置）に設定されている。

【００５１】以上の各センサの検出信号は、図１１に示
すような制御装置１４０に入力される。この制御装置１
４０は、昇降制御手段１４２、搬出制御手段１４４、及
びカム駆動制御手段１４６を備えている。各手段１４
２，１４４，１４６の機能は次の通りである。

【００５２】 昇降制御手段１４２：昇降駆動モータ
１５による昇降台２２の昇降駆動を制御する。具体的に
は、図１０の上から１段目及び２段目にタイムチャート
として示すように、上限位置検知センサ１３１により昇
降台２２が上限位置にあることが検知されている状態
で、冊子類検知センサ１３０が昇降台２２上への冊子類
搬入を検出する度に、昇降台２２を予め設定された寸法
（冊子類Ｐの厚みとほぼ同寸法）だけ下降させるととも
に、この冊子類Ｐの搬入回数をカウントし、その回数が
予め定められた設定積上回数（この実施例では３）に到
達した時点で、昇降台２２を搬出位置（すなわち下限位
置検知センサ１３３がオンに切換わる位置）まで一気に
下降させる。また、この搬出位置では、搬出確認検知セ
ンサ１３４により冊子類Ｐの搬出が確認された時点から
昇降台２２を上限位置（すなわち上限位置検知センサ１
３１がオンに切換わる位置）まで一気に上昇させる。

【００５３】 搬出制御手段１４４：図１０の上から
３段目のタイムチャートに示すように、昇降台２２が搬
出位置に到達したことを下限位置検知センサ１３３が検
知した時点から、搬出駆動モータ３４を作動させ、昇降
台２２上の冊子類Ｐを冊子類搬出口４４から冊子類搬出
台４６上へ搬出させる。そして、冊子類Ｐの搬出が完了
したことを搬出確認検知センサ１３４が確認した時点
で、上記搬出駆動モータ３４を停止させる。

【００５４】 カム軸駆動制御手段１４６：カム軸駆
動モータ８４によるカム軸８０の回転駆動を制御する。
具体的には、電源が投入された時点で、カム軸原点検知
センサ１３７がオンであるか否かを確認し、オンでない
場合にはオンに切換わる位置（すなわちカム軸原点位
置）までカム軸８０を回転させる。装置の動作が開始さ
れた後は、図１０の上から４段目にタイムチャートとし
て示すように、パスライン検知センサ１３２が昇降台２
２の通過を検知した時点から上記カム軸駆動モータ８４
を正転させ、レール位置検知センサ１３８がオンからオ
フに切換わった時点（すなわちレール７０及びセンター
受け部材７２が支持位置に到達した時点）でカム軸駆動
モータ８４及びカム軸８０を停止させる。その後、図１
０の上から６段目のタイムチャート（カム線図）に示す
ように、搬出確認検知センサ１３４により搬出終了が確
認されてから僅かな所定時間をおいて今度は上記カム軸
駆動モータ８４を逆転させ、レール位置検知センサ１３
８がオンからオフに切換わった時点（すなわち両サイド
受け爪６２が解放位置に到達した時点）でカム軸駆動モ
ータ８４及びカム軸８０を停止させる。

【００５５】なお、上記カム軸駆動モータ８４の正転開
始時点は、昇降台２２上への冊子類Ｐの搬入回数が上記
設定積上回数に到達した時点に設定してもよい。また、
カム軸駆動モータ８４の逆転開始時点は、搬出終了確認
と同時に設定してもよい。

【００５６】次に、この装置の作用を説明する。

【００５７】まず、図１及び図２に示すように昇降台２
２が上限位置にある状態で、この昇降台２２上に冊子類
搬送装置１０及び搬送ローラ１４から両規制板６０同士
の間を通して冊子類Ｐが搬入されると、これを冊子類検
知センサ１３０が検知し、昇降台２２は冊子類Ｐの厚み
とほぼ同寸法だけ下降する。次に、２冊目の冊子類Ｐが
搬入されることにより、この冊子類Ｐが１冊目の冊子類
Ｐの上に載せられる。このような動作が繰り返されるこ
とにより、昇降台２２上（より詳しくは搬出ローラ２４
上及びローラブロック４０上）に冊子類Ｐが順次積み上
げられる。

【００５８】なお、上記両規制板６２のうち、図１右側
の規制板６０を取付ブロック５８，１１０とともに左右
方向に移動させてその配設位置を調節（すなわち規制板
６０同士の離間距離及びサイド受け爪６０同士の離間距
離を調節）しておくことにより、種々のサイズの冊子類
Ｐを積み上げることが可能である。

【００５９】このようにして積上が行われるうち、その
回数が設定積上回数（この実施例では３）に到達する
と、昇降台２２は搬出位置に向かって下降し始める。こ
こで、昇降台２２がパスライン検知センサ１３２の検知
位置を通過すると、カム軸駆動モータ８４が正転方向に
回転を始める。これにより、まず両サイド受け爪６２が
図２二点鎖線の解放位置から同図実線の保持位置へ移動
し、続けてレール７０及びセンター受け板７２が図１実
線の退避位置から同図二点鎖線の支持位置まで前進す
る。

【００６０】上記昇降台２２が搬出位置に到達すると、
搬出駆動モータ３４が作動し、搬出ローラ２４が駆動さ
れてこの搬出ローラ２４上の冊子類Ｐが積上状態のまま
冊子類搬出口４４を通じて冊子類搬出台４６上へ搬出さ
れる。この冊子類搬出台４６の台本体４８は前下がりに
傾斜しているため、この冊子類搬出台４６上に搬出され
た冊子類Ｐは、その自重により、特に駆動を受けなくて
も自動的に積上状態のまま台本体４８に沿って前進し、
冊子類係止板５４に係止される（図３〜図５の状態）。
この状態で作業者は、所望数だけ積み上げられた冊子類
Ｐを冊子類搬出台４６上から容易に取り出すことができ
る。

【００６１】なお、このように昇降台２２が搬出位置へ
の下降を開始してから搬出を終了するまでの間に次の冊
子類Ｐが昇降台２２上に搬入される（すなわち落下す
る）と、冊子類搬出台４６には所望数よりも多い冊子類
Ｐが搬出されることになるが、この時上記サイド受け爪
６２は保持位置にあるため、搬送ベルト１４から搬入さ
れる冊子類は両サイド受け爪６２によって両側から抱く
ように保持され、昇降台２２への落下が防がれる。ま
た、冊子類Ｐの中間部は、支持位置に前進しているセン
ター受け板７２によって下方から支持される。

【００６２】上記昇降台２２上の冊子類Ｐの搬出終了が
搬出確認検知センサ１３４で確認されると、直ちに昇降
台２２は上限位置に向かって上昇を開始し、その後僅か
な時間をおいてカム軸駆動モータ８４が逆転を開始す
る。この逆転により、まずレール７０及びセンター受け
板７２が上記支持位置から退避位置へ後退し、続けて両
サイド受け爪６２が上記保持位置から解放位置へ開く。
従って、この時にサイド受け爪６２に冊子類Ｐが保持さ
れている場合にはこの冊子類Ｐが解放され、冊子類Ｐ上
へ自由落下することになる。

【００６３】昇降台２２が上限位置に到達した後は、前
回と同様の動作が繰り返され、これにより、多数の冊子
類Ｐを設定積上回数と同数ずつ積み上げる作業を自動的
に何度も繰り返すことができる。従って作業者は、冊子
類搬出台４６上へ搬出される冊子類Ｐを取り出した後、
特に仕分け作業を行うことなく、そのまま適当な部数ず
つ包装処理等することができる。

【００６４】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００６５】(1) 上記実施例では、搬出手段である搬出
ローラ２４等を昇降台２２とともに昇降させるものを示
したが、これら搬出ローラ２４等を搬出位置に固定して
おき、昇降台２２のみを昇降させるようにしてもよい。
この場合、昇降台２２にはローラ通過用の穴を貫通させ
ておき、搬出位置に到達した時点で上記穴を通じて搬出
ローラ等が昇降台２２上に突出するようにしておけばよ
い。

【００６６】(2) 上記実施例では、昇降台２２を冊子類
搬送装置１０側に支持したものを示したが、この昇降台
２２を両立直壁１６，１８間で支持し、これら立直壁１
６，１８側に昇降駆動源を設けるようにしてもよい。

【００６７】(3) 上記搬出ローラ２４等による冊子類Ｐ
の搬出方向は適宜設定すればよい。ただし、上記実施例
のように上記搬出方向を昇降台２２上への冊子類搬入方
向と直交する方向（すなわち図２の左右方向）に設定す
れば、この搬出方向を冊子類搬入方向と同方向に設定す
る場合に比べ、この冊子類積上装置１２が設置される冊
子類搬送ライン全体のライン長さをより短縮することが
できる利点がある。

【００６８】(4) 上記サイド受け爪６２を省略し、その
分冊子類Ｐの搬入ペースを落したり、昇降台２２の下降
中及び冊子類Ｐの搬出中に次の冊子類Ｐの搬入を一旦停
止させたりすることによっても、冊子類Ｐの連続積上が
可能である。ただし、上記のように次の搬入冊子類Ｐを
サイド受け爪６２で受け止めるようにすれば、搬入ペー
スを落したり冊子類搬入を途中で止めたりすることな
く、より迅速に冊子類Ｐの積上処理を連続して行うこと
ができる利点がある。

【００６９】(5) 昇降台２２の上方で冊子類Ｐの保持を
行う場合、その保持手段の具体的な構造は特に問わず、
冊子類Ｐを保持する状態と解放する状態とに切換可能な
ものであればよい。ただし、上記サイド受け爪６２のよ
うに冊子類Ｐを両側から抱くように保持するものを用
い、両サイド受け爪６２を同時に解放位置へ開くように
すれば、それまで保持していた冊子類Ｐをほとんど傾斜
させることなく略水平状態のまま昇降台２２上へ良好に
落下させることができる利点がある。

【００７０】(6) (4) と同様に、上記センター受け板７
２等の中間支持部材も省略が可能である。ただし、この
ようなセンター受け板７２を設けることにより、両サイ
ド受け爪６２により保持された冊子類Ｐの略中間部を下
方から支持することができ、この略中間部が自重で下方
に撓むのを防いでより安定した冊子類保持を行うことが
できる利点がある。また、上記センター受け板７２等の
中間支持部材を用いる場合、その駆動源は上記サイド受
け爪６２等の保持部材の駆動源と別のものを用いても良
いが、上記実施例のように駆動源として共通のカム軸駆
動モータ８４を用い、カム機構を用いて上記サイド受け
爪６２等及びセンター受け板７２等に駆動力を分配する
ようにすれば、開閉駆動用カム９２及び往復駆動用カム
９８のカム形状を適当に設定するだけで、上記サイド受
け爪６２等とセンター受け板７２等とを所望のタイミン
グで確実に連動させることができる利点がある。

【００７１】(7) 上記実施例において、上限位置検知セ
ンサ１３１等を省略する代わりに、昇降駆動モータとし
てパルスモータを用い、そのパルス数のカウントで昇降
台２２の位置決めを行うようにしてもよい。同様にし
て、搬出駆動やカム軸駆動にパルスモータを用い、その
パルスカウントに基づいて搬出量の制御やカム軸回転駆
動の制御を行うことも可能である。

【００７２】(8) 上記実施例では、カム軸駆動モータ８
０の正転によりサイド受け爪６２及びセンター受け板７
２をそれぞれ保持位置及び支持位置に移動させた後、カ
ム軸駆動モータ８０の逆転により上記サイド受け爪６２
及びセンター受け板７２をそれぞれ解放位置及び退避位
置に戻すものを示したが、例えば、カム軸駆動モータ８
０によってカム軸を１８０°正転させることによりサイ
ド受け爪６２及びセンター受け板７２がそれぞれ保持位
置及び支持位置に移動し、さらに１８０°正転させるこ
とによりサイド受け爪６２及びセンター受け板７２がそ
れぞれ解放位置及び退避位置へ戻るように開閉駆動用カ
ム９２及び往復駆動用カム９８の形状を設定すれば、カ
ム軸モータ８０の回転方向を反転させることなく、その
正転駆動だけで上記一連の動作を行わせることが可能で
ある。

【００７３】

【発明の効果】以上のように本発明は、昇降台に冊子類
が搬入される度に昇降台を少しずつ下降させて冊子類を
積み上げる装置において、その積上回数が設定積上回数
に到達した時点でこの昇降台を搬出位置まで下降させ、
この搬出位置で冊子類を積上状態のまま搬出手段により
略水平方向に搬出するようにしたものであるので、作業
者は、搬出された冊子類を取り出してから仕分け作業等
することなくそのまま包装等することができる。すなわ
ち、所定冊数ごとの積上処理を繰返し行うことができ、
作業者の負担を大幅に軽減することができる効果があ
る。

【００７４】ここで、請求項２記載の装置では、冊子類
を上記搬出位置から上記昇降台への冊子類搬入方向と直
交する方向に搬出するようにしているので、冊子類を上
記昇降台への搬入方向と同方向に搬出するものに比べ、
この冊子類積上装置が設置される冊子類搬送ライン全体
のライン長さを短縮することができる効果がある。

【００７５】また、請求項３記載の装置では、上記搬出
位置の下流側に、昇降台から遠のくに連れて低くなる方
向に傾斜する冊子類搬出台と、冊子類係止部材とを設け
ているので、特別な駆動源を用いることなく、上記搬出
位置から搬出された冊子類をその自重を利用して自動的
に上記冊子類係止部材の係止位置まで移動させることが
でき、作業者による冊子類取り出し作業をより容易にす
ることができる効果がある。

【００７６】請求項４記載の装置では、昇降台が上記搬
出位置への降下を開始してから冊子類搬出を終了するま
での間に次の冊子類が搬入された場合、この冊子類を保
持状態にある保持手段により保持して昇降台上への落下
を阻止するようにしているので、特に冊子類の搬入ペー
スを落したり冊子類搬入動作を一時停止させたりしなく
ても、正確に所望数だけ積上げられた冊子類を搬出する
ことができ、また搬出終了後は、上記保持手段を解放状
態に切換えて落下させることにより、昇降台へ不都合な
く供給することができる。すなわち、所定冊数ごとの冊
子類の積上処理を連続して迅速に行うことができる効果
がある。

【００７７】請求項５記載の装置では、上記保持手段と
して、搬入された冊子類を両側から抱く状態で保持する
形状の一対の保持部材を備えているので、これらの保持
部材を保持位置から解放位置へ同時に移動させることに
より、解放した冊子類をほとんど傾けずに略水平状態の
まま良好に昇降台上へ落下させることができる効果があ
る。

【００７８】ここで、請求項６記載の装置では、上記一
対の保持部材を上記冊子類の搬入方向と直交する方向に
相対移動させてその離間距離を調節することにより、種
々のサイズの冊子類を取扱うことができる効果がある。

【００７９】さらに、請求項７記載の装置では、少なく
とも上記保持部材が搬入冊子類を保持する際に、この搬
入冊子類の略中間部を下方から支持する中間支持部材を
備えているので、上記略中間部が自重で下方に大きく撓
むのを防ぎ、より安定した状態で冊子類を保持すること
ができる効果がある。また、少なくとも上記保持部材が
解放位置にある状態では上記中間支持部材を退避位置へ
位置させるようにしているので、この中間支持部材によ
って昇降台上への冊子類の落下が妨げられるおそれがな
い。

【００８０】ここで、請求項８記載の装置では、単一の
カム軸の回転力をカム機構によって上記保持部材の駆動
力及び中間支持部材の駆動力に変換するようにしている
ので、単一の駆動源による簡単な構造で両者を駆動する
ことができる。また、保持部材駆動用カム及び中間支持
部材駆動用カムの形状を適宜設定することにより、上記
保持部材及び中間支持部材を確実に所望のタイミングで
連動させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における冊子類積上装置の一
部破断正面図である。

【図２】上記冊子類積上装置の側面図である。

【図３】上記冊子類積上装置における装置本体と冊子類
搬出台とを示した全体概略側面図である。

【図４】上記装置本体及び冊子類搬出台を示した平面図
である。

【図５】上記装置本体及び冊子類搬出台を示した正面図
である。

【図６】上記冊子類積上装置における軸とロッドとの連
結構造を示す図である。

【図７】上記冊子類積上装置におけるサイド受け爪の回
動支持構造を示す正面図である。

【図８】上記回動支持構造を示す平面図である。

【図９】（ａ）は上記冊子類積上装置におけるカム軸原
点検知板とカム軸原点検知センサとの相対位置関係を示
す一部断面正面図、（ｂ）は上記冊子類積上装置におけ
るレール位置検知板とレール位置検知センサとの相対位
置関係を示す一部断面正面図である。

【図１０】上記冊子類積上装置における各部の動作タイ
ミングを示すタイムチャート及びカム線図である。

【図１１】上記冊子類積上装置に装備される制御装置の
機能構成を示すブロック図である。

【図１２】従来の冊子類積上装置の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１２ 冊子類積上装置 １５ 昇降駆動モータ（昇降駆動手段） ２２ 昇降台 ２４ 搬出ローラ（搬出手段） ３４ 搬出駆動モータ（搬出駆動手段） ４６ 冊子類搬出台 ５４ 冊子類係止板（冊子類係止部材） ６２ サイド受け爪（保持部材） ７２ センター受け板（中間支持部材） ８０ カム軸 ８４ カム軸駆動モータ（カム軸駆動手段） ９２ 開閉駆動用カム（保持部材駆動用カム） ９６ 開閉駆動用カムフォロア（保持部材駆動用カムフ
ォロア） ９８ 往復駆動用カム（中間支持部材駆動用カム） １０２ 往復駆動用カムフォロア（中間支持部材駆動用
カムフォロア） １３０ 冊子類検知センサ（冊子類検出手段） １４０ 制御装置 １４２ 昇降制御手段 １４４ 搬出制御手段 １４６ カム駆動制御手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子類が載置可能な昇降台と、この昇降
   台を昇降させる昇降駆動手段とを備え、上記昇降台上に
   冊子類が供給される度にその冊子類の厚みとほぼ同寸法
   だけ昇降台を順次下降させていくことによりこの昇降台
   上に複数の冊子類を積み上げる冊子類積上装置におい
   て、上記昇降台上に冊子類が搬入されたことを検出する
   冊子類検出手段と、冊子類搬入が検出される度に上記昇
   降台を予め設定された寸法だけ下降させ、かつ、冊子類
   搬入の検出回数が予め定められた設定積上回数に達した
   場合に上記昇降台を予め定められた搬出位置まで下降さ
   せる昇降制御手段と、上記搬出位置に到達した昇降台上
   の冊子類を積上状態のまま略水平方向に搬出する搬出手
   段と、この搬出手段を駆動する搬出駆動手段と、上記昇
   降台が上記搬出位置に到達した後に上記搬出手段を作動
   させる搬出制御手段とを備え、上記搬出手段による冊子
   類の搬出が終了した後に上記昇降台を上昇させるように
   上記昇降制御手段を構成したことを特徴とする冊子類積
   上装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の冊子類積上装置におい
   て、上記搬出手段による搬出方向を上記昇降台への冊子
   類搬入方向と直交する方向に設定したことを特徴とする
   冊子類積上装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の冊子類積上装置
   において、上記搬出位置にある昇降台の搬出方向下流側
   に、上記昇降台から遠のくにつれて低くなる方向に傾斜
   する冊子類搬出台と、この冊子類搬出台上に搬出された
   冊子類を積上状態のまま係止する冊子類係止部材とを設
   けたことを特徴とする冊子類積上装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の冊子類
   積上装置において、上記昇降台の上方の位置であって冊
   子類が搬入される位置に設けられ、この位置に搬入され
   た冊子類を落下しないように保持する保持状態と冊子類
   の落下を許容する解放状態とに切換可能な保持手段と、
   この保持手段を上記保持状態と解放状態とに切換える保
   持切換手段と、少なくとも上記昇降台への冊子類搬入中
   には上記保持手段を解放状態にし、少なくとも上記昇降
   台が上記搬出位置へ降下し始めてから搬出が終了するま
   では上記昇降台への冊子類の落下を阻止するタイミング
   で上記保持手段を上記保持状態に切換えさせる保持切換
   制御手段とを備えたことを特徴とする冊子類積上装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の冊子類積上装置におい
   て、上記保持手段として、保持位置と解放位置との間で
   移動可能に構成され、保持位置で冊子類をその搬入方向
   と直交する方向の両側から抱く形状をもつ左右一対の保
   持部材を備え、上記保持切換手段として、各保持部材を
   上記保持位置と解放位置との間で同時に移動させる保持
   部材駆動手段を備え、上記保持切換制御手段として、少
   なくとも上記昇降台への冊子類搬入中には上記保持手段
   を解放位置に位置させ、少なくとも上記昇降台が上記搬
   出位置へ降下し始めてから搬出が終了するまでは上記昇
   降台への冊子類の落下を阻止するタイミングで上記保持
   部材を上記解放位置から保持位置へ移動させる保持部材
   駆動制御手段を備えたことを特徴とする冊子類積上装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の冊子類積上装置におい
   て、上記一対の保持部材を上記冊子類の搬入方向と直交
   する方向に相対移動可能に装置本体に取付けたことを特
   徴とする冊子類積上装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の冊子類積上装置
   において、上記保持位置にある保持部材により保持され
   た冊子類の中間部を下から支持する支持位置とこの支持
   位置から離れた退避位置との間で移動可能に構成された
   中間支持部材と、この中間支持部材を上記支持位置と退
   避位置との間で移動させる中間支持部材駆動手段と、少
   なくとも上記保持部材が搬入冊子類を保持する時には上
   記中間支持部材を上記支持位置に位置させ、少なくとも
   上記保持部材が解放位置にある状態では上記中間支持部
   材を退避位置に位置させる中間支持部材駆動制御手段と
   を備えたことを特徴とする冊子類積上装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の冊子類積上装置におい
   て、上記保持部材駆動手段及び中間支持部材駆動手段と
   して、カム軸と、このカム軸を回転させるカム軸駆動手
   段と、上記カム軸に固定された保持部材駆動用カム及び
   中間支持部材駆動用カムと、上記保持部材駆動用カムと
   連動する保持部材駆動用カムフォロアと、上記中間支持
   部材駆動用カムと連動する中間支持部材駆動用カムフォ
   ロアと、上記保持部材駆動用カムフォロアの作動に連動
   して上記保持部材を上記保持位置と解放位置との間で移
   動させる保持部材駆動変換手段と、上記中間支持部材駆
   動用カムフォロアの作動に連動して上記中間支持部材を
   上記支持位置と退避位置との間で移動させる中間支持部
   材駆動変換手段とを備え、少なくとも上記保持部材が解
   放位置にある状態では上記中間支持部材を退避位置に位
   置させかつ少なくとも上記中間支持部材が支持位置にあ
   る状態では上記保持部材を保持位置に位置させるべく上
   記保持部材と中間支持部材とを連動させるように上記保
   持部材駆動用カム及び中間支持部材駆動用カムの形状を
   設定するとともに、上記保持部材駆動制御手段及び中間
   支持部材駆動制御手段として、少なくとも上記昇降台へ
   の冊子類搬入中には上記保持部材を解放位置に位置さ
   せ、少なくとも上記昇降台が上記搬出位置へ降下し始め
   てから搬出が終了するまでは上記昇降台への冊子類の落
   下を阻止するタイミングで上記保持部材を上記解放位置
   から保持位置へ移動させるように上記カム軸の回転駆動
   を制御するカム軸駆動制御手段を備えたことを特徴とす
   る冊子類積上装置。