JPH07259366A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットを昇降してその下方の地盤上にもう
一つの駐車スペースをつくる二階構成の駐車装置の提
供。 【構成】 地盤１に間隔をあけて立設した二本の支柱
２、２にガイド溝を設け、車両を搭載するパレット３の
支柱２、２側に固設した立上げ枠４の両側上下に転動輪
１７、１７ｂを設けると共に、立上げ枠の各転動輪を両
側の支柱２、２の各ガイド溝に案内させ、パレット３を
昇降する駆動手段を設け、支柱２、２の各下端に回動自
在に接合した支持アーム１９、１９の他端に設けたロー
ラ２３、２３を、パレット３の略重心位置の両側に設け
たローラガイド２４、２４の軌道ガイド２５、２５に係
合し、さらに両側の支持アーム１９、１９の途中とパレ
ット３の立上げ枠４の両側上端とを引上アーム１８、１
８で互いにピン接合した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を乗り上げたパレ
ットを地盤から二階高さまで昇降することにより、その
下方の空きスペースに別の車両を乗り入れるようにした
二階構成の駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、動力で昇降するパレットに車
両を乗り上げて、二階高さまで上昇することによって地
盤上に空きスペースをつくり、ここにもう一台の車を乗
り入れるようにした二階構成の駐車装置が開発されてい
る。

【０００３】図９乃至図１３に示すものは、すべて従来
の駐車装置である。

【０００４】図９(a) 及び(b) に示す駐車装置は、支柱
３０を四方に設け、これら支柱３０の両側二本ごとに上
端を桁材３１で連結した梁間に、パレット３２を水平に
設け、パレット３２は各支柱３０に沿って案内するよう
にし、片側の桁材３１上に固設した電動モータ３３で牽
引ワイヤを介してパレット３２を昇降するようにしたも
のである。

【０００５】この駐車装置は、四本の支柱３０、３０…
で構成されているため、驅体が安定構造であり、パレッ
ト３２も四本の支柱ごとに均等に支持することができ
る。しかしながら、四方の支柱３０、３０…の設置スペ
ースをとり、車庫入れの際にこれらの支柱３０、３０…
が邪魔になって出入庫しづらく、また乗員が乗り降りす
る際に通行しにくいという欠点があった。

【０００６】図１０(a) 及び(b) に示す駐車装置は、図
９の駐車装置の片側二本の支柱を取り除いて二本の支柱
３０、３０だけで支持し、パレット３２の片側に立上げ
枠３４を固設し、この立上げ枠３４を二本の支柱３０、
３０で案内させて、パレット３２を片持構造で支持させ
るようにしたものである。

【０００７】ところが、この駐車装置に車両を搭載する
と、パレット３２の支点３２ａに荷重が集中するばかり
か、パレット３２にたわみが生じるという強度上の欠点
があった。また、図示のように、パレット３２の短辺を
張出し方向に設けると、パレット３２に乗り上げた車両
は、片側の前後ドアの開閉ができなくなるという不都合
が生じていた。

【０００８】図１１に示す駐車装置は、片側に二本の支
柱３０、３０を設け、支柱３０に支持アーム３０ａを設
けて補強した驅体構造としてあるが、図１０の駐車装置
と異なり、パレット３２の長辺を片持構造の張出し方向
として、車両３６を支柱３０方向に対して縦方向に乗り
入れるようにしてある。

【０００９】従って、パレット３２の張出しが長くなっ
たぶん、パレット３２の支点３２ａに図１０の場合より
も強大な集中荷重がかかり、またパレット３２が撓みや
すくなる。この撓みを防止するために筋交い３７を設け
て補強してあるが、パレット３２は下降したとき地盤に
接触させる必要があるため、この筋交い３７はパレット
３２の上側に取り付けざるを得ず、パレット３２に搭載
した車両３６のドアの開閉を考慮すると、筋交い３７の
取り付け位置も制限され、十分な補強が期待できない。

【００１０】図１２に示す駐車装置は、土台となる基材
３８の上に、片側ずつＸ字形を成す二本の支持材３９、
３９を略中間でピン３９ｂにより接合し、支持材３９、
３９の上端にパレット３２を設け、各支持材３９は夫々
の片側を基材３８とパレット３２とにピン３９ａ、３９
ａで接合し、その他端にローラ４０を夫々設けて基材３
８とパレット３２に沿って移動するようにしたもので、
油圧シリンダー４１でＸ字形の支持材３９、３９を上下
方向に折り畳むように伸縮してパレット３２を昇降す
る。

【００１１】ところが、このような駐車装置において
は、Ｘ字形の支柱材３９、３９が、地盤上に入庫した車
両３６の両側のドア開閉の妨げとなるから、前進で入庫
することは不可能であり、また後退で入庫すると、後部
座席の者は入庫状態で乗り降りすることが全くできな
い。それらを可能とするには、Ｘ字形の支柱材３９、３
９の両側間隔を広くとる必要があり、駐車装置全体に広
い設置スペースを必要とする。

【００１２】図１３に示す駐車装置は、図１２の駐車装
置と同様に片側ずつＸ字形の支柱材３９、３９を設けて
あるが、これら支柱材３９、３９の端部のピン３９ａ、
３９ａの接合位置に支柱３０を設けて、驅体全体の強度
を確保してある。

【００１３】この駐車装置においても、前進での入庫が
できない点と、後退で入庫した場合、後部座席の者が入
庫状態で乗り降りすることができない点では図１２の駐
車装置と同様の欠点を有するため、それらを可能とする
には、Ｘ字形の支柱材３９、３９の両側間隔を広くとる
必要があり、駐車装置全体に広い設置スペースを必要と
するという問題点を有していた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の駐車装置の欠点を解消するために為されたもので、
パレットを昇降してその下方の地盤上にもう一つの駐車
スペースをつくる二階構成の駐車装置であって、パレッ
トの支持構造を強化すると共に、パレットの撓みを防止
した構成とし、また駐車装置の幅を車両の入庫限界にし
ても、縦方向に前進後退のいずれからも乗り入れでき、
この際支柱が邪魔とならず、車両の入庫状態で、前部座
席からも後部座席からもドアの開閉が自由に行え、また
前後の両座席から乗り降りする者が自由にドアを開閉し
て通行できるようにした駐車装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の駐車装置は、地盤に間隔をあけて立設し
た二本の支柱にガイド溝を設け、車両を搭載するパレッ
トの前記支柱側に固設した立上げ枠の両側上下に転動輪
を設けると共に、該立上げ枠の各転動輪を前記両側の支
柱の各ガイド溝に案内させ、前記パレットを昇降する駆
動手段を設け、前記支柱の各下端に回動自在に接合した
支持アームの他端に設けたローラを、前記パレットの略
重心位置の両側に設けたローラガイドの軌道ガイドに係
合し、さらに前記両側の支持アームの途中と前記パレッ
トの立上げ枠の両側上端とを引上アームで互いにピン接
合したのである。

【００１６】また、前記パレットの立上げ枠の上端に固
設した駆動モータの出力軸を前記立上げ枠の水平両方向
に伸長した連結軸に結合し、該連結軸の両端付近を前記
パレットに固着した軸受で支持すると共に、該連結軸の
両端に固定したピニオンを前記支柱のガイド溝に沿う上
下方向に固設したラックに噛合し、前記立上げ枠の上端
に設けたローラが前記ピニオンと前記ラックの噛合距離
を一定に保つ外径を有して前記支柱のガイド溝に沿って
転動するようにした。

【００１７】

【作用】上記した本発明の構成において、パレットの立
上げ枠の四方の転動輪が支柱のガイド溝に案内された構
成により、パレットは支柱の片側方向に張り出した片持
状態となる。このパレットを地盤まで下降すると、支柱
に向かう縦方向に車両を前進または後退してパレットに
入庫することができ、パレットを上昇することによって
パレットの下方の地盤上に空きスペースをつくり別の車
両を乗り入れることができる。

【００１８】パレットは、立上げ枠の四方の転動輪を介
して支柱側に支持されたほか、パレットの略重心位置の
両側を、支柱の下端位置にピン支点を有する支持アーム
で下方から支持され、また、両側の支持アームの途中と
パレットの立上げ枠の両側上端とを引上アームで互いに
ピン接合してあるから、パレットを駆動手段によって上
昇すると、引上アームが支持アームを上方に引上げて、
該支持アームを下端のピン支点周りに回動させる。この
とき、支持アームの先端部に設けたローラは、パレット
の側部に設けたローラガイドの軌道ガイドに沿って転動
しつつ一定軌跡を描きながらパレットの上昇に伴うロー
ラの係合位置を変動することにより、パレットを略重心
位置の両側で常に支持するのである。

【００１９】上記の構成において、パレットの両側を支
持する支持アームは、パレットの側方から見て一段目の
空間の支柱側の上方隅部を占めるだけであるから、パレ
ットの下方に車両を前進又は後退で乗り入れても、この
車両の前後部のドアを開閉する妨げにならず、またドア
の開閉位置の側方に駐車装置の驅体が全く存在しないの
で、乗員の乗り降り及び通行が全く自由にできるのであ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００２１】図１乃至図８は、本発明による駐車装置に
関する図面であり、図１はパレットが地盤から上昇した
状態を示す側面図である。図２はパレットが地盤に接地
した状態を示す側面図である。図３はパレットが上昇す
る途中の状態を示す側面図である。図４は駐車装置の背
面図である。図５は駐車装置の上面図である。図６は駐
車装置のラックとピニオンの結合付近を示す部分断面図
である。図７は支持アームのローラとパレットの側部に
設けたローラガイドとの係合状態を示す断面図である。
図８は駐車装置のローラガイドを正面から見て、該ロー
ラガイドに係合した支持アームのローラの軌道を示した
図面である。

【００２２】本実施例の駐車装置の驅体は、図４に示す
ように、地盤１に間隔をあけて二本の支柱２、２が立設
され、これらの支柱２、２の上端側面を横材２ａで固定
して成るものである。この支柱２、２間に設けたパレッ
ト３は、支柱２、２の前方に張り出すものであるから、
支柱２、２は駐車場の敷地の最奥位置に並設することが
でき、パレット３の前方側には障害物を全くつくらな
い。

【００２３】パレット３は、車両Ｃを搭載する平板部３
ａ（図５参照）の後端部に、図４に示すように方形の枠
組を成して立上げ枠４を固設してある。この立上げ枠４
はパレット３の平板部３ａの後面の両端に立上げ枠４の
縦材４ａを溶着し（図６参照）、縦材４ａ、４ａの上端
側部に横材４ｂ（図５、６参照）を架けて溶着して成
り、さらに横材４ｂの両端からはパレット３の平板部３
ａの各側方に向けて、筋交い５を固設してある（図１参
照）。

【００２４】図４に示すように、立上げ枠４の横材４ｂ
の後面には、ギヤボックス６を固着し、ギヤボックス６
の上部に駆動モータ７を固設して、駆動モータ７の回転
速度をギヤボックス６で減速しつつ両側に突出させた出
力軸６ａに伝達し、これらの両側の出力軸６ａ、６ａを
カップリング８、８を介して連結軸９、９に結合してあ
る。これらの連結軸９、９は、夫々立上げ枠４の横材４
ｂの二か所から突出させた軸受１０、１０で支承してあ
る。

【００２５】図６は、上記の連結軸９の片側端部周辺を
示すもので、上記のように立上げ枠４の縦材４ａに横材
４ｂを固設し、横材４ｂの後面に外側の軸受１０を突出
して固定した状況が示してある。

【００２６】図６に示すように、外側の軸受１０で支承
した連結軸９の端部にはピニオン１１がキー１１ａで固
定され、ピニオン１１の外周にはローラ１２がキー１２
ａで固定してある。

【００２７】一方、Ｈ型鋼から成る支柱２、２のフラン
ジの内側内面に沿って上下方向に添設板１３を介してラ
ック１４がネジ１４ａで固定され、このラック１４に上
記のピニオン１１が噛合されると共に、ラック１４から
露出した添設板１３の軌条は円滑面に形成してあってこ
の円滑面軌道に沿って上記のローラ１２が転動するよう
に接触してある。

【００２８】上記の構成により、駆動モータ７を回転す
ると、両側夫々の連結軸９、９を介して両側のピニオン
１１、１１が回転し、このピニオン１１が夫々のラック
１４、１４と噛合されたことより、パレット３全体がラ
ック１４、１４に沿って昇降する。

【００２９】このようなパレット３の平板部３ａにかか
る荷重は、立上げ枠４の上端のピニオン１１をラック１
４側に負荷するが、ピニオン１１とラック１４の噛合状
態は、ローラ１２の外径によって規制されるため、これ
らピニオン１１とラック１４の噛合状態に無理な力がか
からずにピニオン１１がラック１４に沿って噛合し転動
することができる。

【００３０】また、立上げ枠４を成す縦材４ａの外側に
は介装部材１５を固着して外端面を突出させ、これら縦
材４ａと介装部材１５とを貫通して回動軸１６を支承
し、回動軸１６の内端には転動輪１７をベアリング１７
ａを介して回動自在に設け、この転動輪１７を支柱２、
２のＨ型鋼のフランジの外側内に嵌合してある。回動軸
１６の外端にはベアリング１８ａを介して引上アーム１
８を回動自在に設けてある。

【００３１】また、立上げ枠４の両側の縦材４ａの夫々
の下方内側には、図１乃至図３に示す転動輪１７ｂが回
動自在に設けてある。これにより、立上げ枠４の両側上
下には、転動輪１７、１７ｂが回動自在に設けられたこ
ととなり、夫々の転動輪１７、１７ｂが支柱２、２のフ
ランジ内の側面に沿って転動する。ただし、パレット３
の自重により、上方の転動輪１７、１７は、図６のよう
に支柱２、２のフランジ内の前面（パレット側面）に接
触し、下方の転動輪１７ｂ、１７ｂは、支柱２、２のフ
ランジ内の後面に接触して転動する。

【００３２】さらに、上記の回動軸１６の外端にはベア
リング１８ａを介して引上アーム１８を回動自在に設け
てある。

【００３３】そして、この引上アーム１８は、図１に示
すように、支持アーム１９の途中にピン２０によって接
合してある。また支持アーム１９の一端は支柱２、２の
下端に突設した支持片２１に対してピン２２で接合して
ある。

【００３４】支持アーム１９は、図５に示すように、そ
の先端の外側に添設アーム１９ａを固着してあり、図７
に示すように、支持アーム１９（添設アーム１９ａ）の
端部に溶着したナット２６に螺合した軸部２６ａにはロ
ーラ２３を回動自在に固設し、このローラ２３をパレッ
ト３の略重心位置の両側に固設したローラガイド２４に
係合してある。

【００３５】ローラガイド２４は、図７に示すように、
その支持板２４ａをパレット３の平板部３ａを支持する
溝型鋼３ｂの背面にボルト３ｃで固定し、支持板２４ａ
の外側には軌道ガイド２５を溶着してある。

【００３６】この軌道ガイド２５の形状について説明す
ると、図１において、支持アーム１９と引上アーム１８
の移動軌跡を二点鎖線で示し、支持アーム１９と引上ア
ーム１８との接合ピン２０の円弧軌道と支持アーム１９
のローラ２３の円弧軌道を一点鎖線で示すと、パレット
３の昇降に伴って、引上アーム１８が支持アーム１９を
引上げると、この支持アーム１９は支柱２、２の下端の
ピン２２の接合部を中心とする回動をして、支持アーム
１９の先端のローラ２３に円弧軌道を描かせる。この支
持アーム１９のローラ２３の円弧軌道をローラガイド２
４上に変換すると、ローラ２３は図８に示すような軌道
を描いてパレット３の略重心位置の両側を支持するので
ある。従って、ローラガイド２４に設ける軌道ガイド２
５は上記したローラガイド２４に対するローラ２３の軌
跡によって形成すればよい。

【００３７】なお、上記の構成においては、パレット３
の昇降を操作する操作板を支柱２、２等に設けてあり、
この駐車装置を使用する者は車両Ｃを下りてから操作盤
の操作によって駆動モータ７を稼動して、パレット３を
昇降させることができる。

【００３８】また、パレット３が最高位置まで上昇した
時点でパレット３は自動停止するようにしてある。

【００３９】以上説明した本実施例の駐車装置の使用状
況は、図２に示すように、パレット３を地盤１まで下降
させて、パレット３の上に車両Ｃを乗り入れる。このよ
うにパレット３が地盤１にあるとき、支持アーム１９は
パレット３の側部に沿って横臥した状態にあり、引上ア
ーム１８はパレット３の立上げ枠４の上端からパレット
３のやや後方の側部に傾斜した状態にあるが、図示から
も明瞭なように、引上アーム１８がパレット３に乗り上
げた車両Ｃのドア開閉の支障とならず、乗員は前後座席
ともに自由に乗り降りすることができる。

【００４０】次いで、図３に示すように、駆動モータ７
を作動させてパレット３を上昇すると、引上アーム１８
が支持アーム１９を引上げるのに伴って、支持アーム１
９は支柱２、２下端のピン２２の接合位置を中心に回動
して支持アーム１９の先端のローラ２３に円弧軌道を描
かせ、ローラガイド２４の軌道ガイド２５に沿って移動
しつつ、パレット３の略重心位置の両側を常に支持す
る。

【００４１】図３はパレット３を最高位置付近まで上昇
した状態を示すものであるが、このパレット３が最高位
置まで上昇した時点でパレット３は自動停止して、下方
の地盤１上に空間を開け、もう一台の車両の車庫入れを
可能とする。このとき、図１に示すように、パレット３
を支持する支持アーム１９はパレット３の略中央から支
柱２、２の下端までの斜め上部の空間を占めるが、図示
のように、パレット３の下方に車庫入れした車両のドア
開閉の支障とならず、乗員は前後座席ともに自由に乗り
降りすることができるのである。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車装置
は、パレットの上昇に伴って引上げアームを介して引上
げられる支持アームの先端のローラがパレットの両側に
設けたローラガイドの軌道に従動してパレットを略重心
位置の下方から支持することができるので、パレットの
立上げ枠の上下部に荷重が集中されずに分散され、特に
パレット張出し面の重心位置を支持したことによってパ
レットの撓みが有効に防止され、強度的にも安全な駐車
構造が得られる。

【００４３】このような本発明の駐車装置は、二本の支
柱を駐車場の奥側に立てることで造作されるから、車両
の乗入れの際にはこの支柱が全く邪魔にならず、また車
両の乗り入れは支柱に向かって縦方向に前進又は後退の
いずれによっても行うことができる。

【００４４】さらに、パレットを二階高さに上昇した際
には、その下方の地盤上にもう一台の車両を乗入れるス
ペースをつくるばかりか、前進又は後退を問わず地盤上
に乗り入れた車両も、その前後の両側ドアの開閉が何の
妨げもなく全く自由に行え、乗り降りの動作も、車両の
両側前後を問わず、何の妨げもなく全く自由に行えるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による駐車装置のパレットが地
盤から上昇した状態を示す側面図である。

【図２】図２は、本発明による駐車装置のパレットが地
盤に接地した状態を示す側面図である。

【図３】図３は、本発明による駐車装置のパレットが上
昇する途中の状態を示す側面図である。

【図４】図４は、本発明による駐車装置の背面図であ
る。

【図５】図５は、本発明による駐車装置の上面図であ
る。

【図６】図６は、本発明による駐車装置のラックとピニ
オンの結合付近を示す部分断面図である。

【図７】図７は、本発明による駐車装置の支持アームの
ローラとパレットの側部に設けたローラガイドとの係合
状態を示す断面図である。

【図８】図８は、本発明による駐車装置のローラガイド
を正面から見て、該ローラガイドに係合した支持アーム
のローラの軌道を示した図面である。

【図９】図９(a) 及び(b) は、従来の駐車装置の側面図
と後面図である。

【図１０】図１０(a) 及び(b) は、従来の駐車装置の側
面図と後面図である。

【図１１】図１１は、従来の駐車装置の側面図である。

【図１２】図１２は、従来の駐車装置の側面図である。

【図１３】図１３は、従来の駐車装置の側面図である。

【符合の説明】

１…地盤、２…支柱、３…パレット、４…立上げ枠、４
ａ…立上げ枠の縦材、５…筋交い、６…ギヤボックス、
７…駆動モータ、８…カップリング、９…連結軸、１０
…軸受、１１…ピニオン、１２…ローラ、１３…添設
板、１６…回動軸、１７、１７ｂ…転動輪、１８…引上
アーム、１９…支持アーム、１９ａ…添設アーム、２０
…引上アームと支持アームの接合ピン、２１…支持片、
２２…支持アームと支柱下端との接合ピン、２３…ロー
ラ、２４…ローラガイド、２５…軌道ガイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地盤に間隔をあけて立設した二本の支柱
   にガイド溝を設け、車両を搭載するパレットの前記支柱
   側に固設した立上げ枠の両側上下に転動輪を設けると共
   に、該立上げ枠の各転動輪を前記両側の支柱の各ガイド
   溝に案内させ、前記パレットを昇降する駆動手段を設
   け、前記支柱の各下端に回動自在に接合した支持アーム
   の他端に設けたローラを、前記パレットの略重心位置の
   両側に設けたローラガイドの軌道ガイドに係合し、さら
   に前記両側の支持アームの途中と前記パレットの立上げ
   枠の両側上端とを引上アームで互いにピン接合したこと
   を特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 前記パレットの立上げ枠の上端に固設し
   た駆動モータの出力軸を前記立上げ枠の水平両方向に伸
   長した連結軸に結合し、該連結軸の両端付近を前記パレ
   ットに固着した軸受で支持すると共に、該連結軸の両端
   に固定したピニオンを前記支柱のガイド溝に沿う上下方
   向に固設したラックに噛合し、前記立上げ枠の上端に設
   けたローラが前記ピニオンと前記ラックの噛合距離を一
   定に保つ外径を有して前記支柱のガイド溝に沿って転動
   するようにしたことを特徴とする請求項１記載の駐車装
   置。