JPH07233654A - 駐車装置 - Google Patents

駐車装置

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Publication number
JPH07233654A
JPH07233654A JP5118794A JP5118794A JPH07233654A JP H07233654 A JPH07233654 A JP H07233654A JP 5118794 A JP5118794 A JP 5118794A JP 5118794 A JP5118794 A JP 5118794A JP H07233654 A JPH07233654 A JP H07233654A
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pallet
column
support arm
sprocket
support
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JP5118794A
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Inventor
Atsushi Aoki
淳 青木
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AOKI SEIMITSU KOGYO KK
Original Assignee
AOKI SEIMITSU KOGYO KK
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 パレットを昇降してその下方に別の駐車スペ
ースをつくる。 【構成】 地盤に間隔をあけて立設した二本の支柱2の
対向せる内側にガイド溝2aを設け、パレット4の片側
に立上げ枠5を固設して立上げ枠の両側の上下位置にロ
ーラ6を夫々設け、立上げ枠の各ローラを両側の支柱の
ガイド溝に夫々案内させることによりパレットが地盤に
対して水平を保った状態で昇降自在とすると共に、二本
の支柱の各下端ごとにピン7a接合した支持アームの各
他端に設けたローラをパレットの両側に設けたガイド溝
に沿って移動可能に収嵌したうえ、二本の支柱の各下端
の接合箇所を中心にして支持アームを半径運動させる作
動手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車を乗り上げたパ
レットを地盤から二段高さまで昇降することにより、そ
の下方に設けた空きスペースに別の自動車を乗り入れる
ようにした駐車装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、動力で昇降するパレットに自
動車を乗り上げて、二段高さまで上昇することによって
地盤上に空きスペースをつくり、ここにもう一台の車を
乗り入れるようにした二段構成の駐車装置が開発され実
施されている。
【0003】図5乃至図9に示すものは、すべて従来の
駐車装置である。
【0004】図5(a) 及び(b) に示す駐車装置は、支柱
30を四方に設け、両側二本の支柱30ごとに上端を桁
材31で連結した梁間に、パレット32を水平に設け、
パレット32は各支柱30に沿って案内するようにし、
片側の桁材31上に固設した電動モータ33で牽引ワイ
ヤを介してパレット32を昇降するようにしたものであ
る。
【0005】この駐車装置は、四本の支柱30、30…
で構成されているため、安定構造であり、パレット32
も四点で均等に支持することができるものの、四方の支
柱30、30…の設置スペースをとり、車庫入れの際に
これらの支柱30、30…が邪魔になって出入庫しづら
く、また乗員が乗り降りする際に通行しにくいという欠
点があった。
【0006】図6(a) 及び(b) に示す駐車装置は、図5
の駐車装置の片側二本の支柱を取り除いて二本の支柱3
0、30だけで支持し、パレット32の片側に立上げ枠
34を固設し、この立上げ枠34を二本の支柱30、3
0で案内させて、パレット32を片持構造で支持させる
ようにしたものである。
【0007】このパレット32に自動車36を搭載する
と、パレット32は立上げ枠34との支点32aに集中
荷重が作用するうえ、パレット32自体にたわみが生じ
やすくなる。また、このパレット32のたわみを防止す
るため、図示のように、パレット32の短辺を張出し方
向に設けると、パレット32に乗り上げた自動車は、片
側の前後ドアの開閉ができなくなるという不都合が生じ
る。
【0008】図7に示す駐車装置は、片側に二本の支柱
30、30を設け、支柱30に支持アーム30aを設け
て補強した驅体構造としてあるが、図6の駐車装置と異
なり、パレット32の長辺を片持構造の張出し方向とし
て、自動車36を支柱30方向に対して縦方向に乗り入
れるようにしてある。
【0009】従って、パレット32の張出しが長くなっ
たぶん、パレット32の支点32aに図6の場合よりも
強大な集中荷重がかかり、またパレット32が撓みやす
くなる。この撓みを防止するために筋交い37で補強す
る必要があるが、パレット32は下降したとき地盤に接
触させる必要があるため、この筋交い37はパレット3
2の上側に取り付けざるを得ず、パレット32に搭載し
た自動車36のドアの開閉を考慮すると、筋交い37の
取り付け位置も制限され、十分な補強が期待できない。
【0010】図8に示す駐車装置は、土台となる基材3
8の上に、片側ずつX字形を成す二本の支持材39、3
9を略中間でピン39bにより接合し、支持材39、3
9の上端にパレット32を設け、各支持材39は夫々の
片側を基材38とパレット32とにピン39a、39a
で接合し、その他端にローラ40を夫々設けて基材38
とパレット32に沿って移動するようにしたもので、油
圧シリンダー41でX字形の支持材39、39を上下方
向に折り畳むように伸縮してパレット32を昇降する。
【0011】ところが、このような駐車装置において
は、X字形の支柱材39、39が、地盤上に入庫した自
動車36の両側のドア開閉の妨げとなるから、前進で入
庫することは不可能であり、また後部座席の者は入庫状
態で乗り降りすることが全くできない。それらを可能と
するには、X字形の支柱材39、39の両側間隔を広く
とる必要があり、駐車装置全体に広い設置スペースを必
要とする。
【0012】図9に示す駐車装置は、図8の駐車装置と
同様に片側ずつX字形の支柱材39、39を設けてある
が、これら支柱材39、39の端部のピン39a、39
aの接合位置に支柱30を設けて、驅体全体の強度を確
保してある。
【0013】この駐車装置においても、前進での入庫が
できない点と、後部座席の者が入庫状態で乗り降りする
ことができない点と、それらを可能とするには、X字形
の支柱材39、39の両側間隔を広くとる必要があり、
駐車装置全体に広い設置スペースを必要とするため、図
8と同様の問題点を有するのである。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の駐車装置の欠点を解消するために為されたもので、
パレットを昇降してその下方の地盤上にもう一つの駐車
スペースをつくる二段構成の駐車装置であって、パレッ
トの支持構造を強化すると共に、パレットの撓みを防止
した構成とし、また駐車装置の幅を自動車の入庫限界に
とっても、縦方向に前進後退のいずれからも乗り入れで
き、この際支柱が邪魔とならず、自動車の入庫状態で、
前部座席からも後部座席からもドアの開閉が自由に行
え、また後部座席であろうが前部座席であろうが乗り降
りするものが自由にドアを開閉して外へ自由に通行でき
るようにした駐車装置を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の駐車装置は、地盤に間隔をあけて立設し
た二本の支柱の対向せる内側にガイド溝を設け、パレッ
トの片側に立上げ枠を固設して該立上げ枠の両側の上下
位置にローラを夫々設け、該立上げ枠の各ローラを前記
両側の支柱の各ガイド溝に夫々案内させることにより前
記パレットが地盤に対して水平を保った状態で昇降自在
とすると共に、前記二本の支柱の各下端ごとにピン接合
した支持アームの各他端に設けたローラを前記パレット
の両側に設けたガイド溝に沿って転動可能に収嵌したう
え、前記二本の支柱の各下端の接合箇所を中心にして前
記支持アームを半径運動させる作動手段を設けたのであ
る。
【0016】また、前記支持アームを半径運動させる作
動手段として、前記支持アームの途中と前記立上げ枠の
途中にスプロケットを夫々設け、前記支柱の上部に設け
たスプロケットを前記支柱の上端に固設したモータによ
って回転駆動するようにし、チェーンの一端を前記支柱
の背後に吊下げたウェイトに固設したうえ、前記チェー
ンを前記支柱の上部のスプロケットと前記支持アームの
スプロケットと前記立上げ枠のスプロケットとに順次掛
けて該チェーンの他端を前記支柱の上部に固定した構成
としてもよい。
【0017】さらに、前記支持アームを半径運動させる
作動手段として、前記支持アームの途中と前記立上げ枠
の途中とにプーリを夫々設け、前記支柱の上部に設けた
スプロケットを前記支柱の上端に固設したモータによっ
て回転駆動するようにし、ワイヤを接続したチェーンの
一端を前記支柱の背後に吊下げたウェイトに固設したう
え、前記チェーンを前記支柱の上部のスプロケットに掛
けると共に前記ワイヤを前記支持アームのプーリと前記
立上げ枠のプーリとに順次掛けて該ワイヤの他端を前記
支柱の上部に固定した構成としてもよい。
【0018】さらにまた、前記支持アームを半径運動さ
せる作動手段として、前記支持アームの途中と前記立上
げ枠の途中とにプーリを夫々設け、前記支柱の上部に設
けた巻取りドラムを前記支柱の上端に固設したモータに
よって回転駆動させると共に、前記巻取りドラムに一端
を接続したワイヤを前記支持アームのプーリと前記立上
げ枠のプーリとに順次掛けて、該ワイヤの他端を前記支
柱の上部に固定した構成としてもよい。
【0019】
【作用】上記した本発明の構成において、二本の支柱は
片側に間隔をあけて立設してあり、これらの支柱に対し
てパレットが片持式に張り出した構成としてあるから、
地盤まで下降したパレットに対して、自動車を支柱に向
かう縦方向に前進或は後退により乗り入れることができ
る。この入庫の際の手前側に支柱は全くない。
【0020】パレットはその片側に立上げ枠を固設して
あり、立上げ枠は両側夫々の上下位置に設けたローラを
二本の支柱の対向せるガイド溝に案内させた構造とした
ため、このパレットは地盤に対して水平状態を保って支
柱のガイド溝に沿って昇降する。
【0021】また、パレットの両側と二本の支柱の各下
端とを夫々ピンで接合した支持アームの各他端にローラ
を設け、夫々のローラをパレットの両側に設けたガイド
溝に転動自在に収嵌した構成により、この支持アームに
支柱下端の接合点を中心とした半径運動をさせると、支
持アームのローラ位置がパレットのガイド溝に収嵌した
状態を保って円弧を描くように移動してパレットの昇降
を促される。
【0022】パレットは、立上げ枠の両側上下位置に設
けてあるローラが、ガイド溝に対して両側で夫々二点支
持されるほか、支持アームの各他端に設けたローラがパ
レットの両側のガイド溝に収嵌された支点を有するか
ら、支持アームに上記の半径運動をさせると、パレット
の水平支持は、立上げ枠の下端側のローラ位置と、パレ
ットの途中を支持する支持アームのローラ位置とで分散
的に行われ、これによりパレットのたわみが大幅に防止
されると共に、パレットが平衡に支持されて、パレット
の昇降動作が円滑に為される。
【0023】支持アームを半径運動させる作動手段とし
ては、支持アームの途中と立上げ枠の途中にスプロケッ
トを夫々設け、支柱の上部に設けたスプロケットをモー
タによって回転駆動するようにし、一端をウェイトに固
設したチェーンの他端を、支柱の上部のスプロケットと
支持アームのスプロケットと立上げ枠のスプロケットと
に順次掛けて、このチェーンの他端を支柱の上部に固定
する。
【0024】この構成において、モータ駆動によって支
柱上部のスプロケットを回転させると、チェーンが牽引
され、支持アームのスプロケットと立上げ枠のスプロケ
ットとを支柱上部のスプロケットの方向に引きよせて、
該支持アームに支柱の下端接合部を中心とする半径運動
をさせるのである。このとき、立上げ枠もまた上記のチ
ェーン牽引によって上方に引上げられる。
【0025】このような構成において、支持アームの途
中と立上げ枠の途中とに設けたスプロケットをプーリと
してもよい。その場合、上記のスプロケットに当たる以
外の箇所はワイヤで代用しチェーンに接続した構成とす
ることもできる。
【0026】さらに、巻取りドラムをモータによって駆
動し、ワイヤの一端を接続した巻取りドラムに巻回する
ようにし、他端を支柱の上部に固定して、このワイヤを
支持アームの途中に設けたプーリと立上げ枠の途中に設
けたプーリとに掛けると、巻取りドラムの回転によるワ
イヤ巻き取りによって、支持アームが上記と同様に作動
し、パレットを上昇することができる。
【0027】上記の構成において、パレットの両側を途
中で支持する支持アームは、パレットの側方から見て一
段目の空間の支柱側の上方隅部を占めるだけであるか
ら、自動車を前進又は後退で乗り入れても、この自動車
の前後部のドアを開閉する妨げにならず、ドアの開閉位
置の側方にこの駐車装置の驅体が全くないので、乗員の
乗り降り及び通行が全く自由にできるのである。
【0028】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
【0029】図1は、本発明の駐車装置のパレットを下
降した状態の側方図である。図2は、本発明の駐車装置
のパレットを上昇した状態の側方図である。図3は、本
発明の駐車装置の後方図である。図4は、本発明の駐車
装置の上方図である。
【0030】図1において、地盤1に間隔をあけて垂直
平行状態に二本の断面コ字形の支柱2、2を立設し、互
いの凹溝形状を対向配置することによって、後述するロ
ーラのガイド溝2a、2aとしてある。また、これらの
支柱2、2の上端には桁材3を設けて支柱2、2どうし
の間隔を保持してある。
【0031】パレット4は自動車20を乗り上げるため
の矩形の張出し面を有し、その両側に沿って後述するロ
ーラ7bを転動自在に収嵌するガイド溝4a、4aを設
け、パレット4の片側短辺に対して垂直上方に向く立上
げ枠5(図3参照)を固設してある。そして、立上げ枠
5の両側の上下位置の二か所ずつに、ローラ6を夫々設
けてある。
【0032】また立上げ枠5とパレット4との上側隅部
には、両側に筋交い19を固設してあり、パレット4の
立上げ枠5に対する支持強度を補強してある。
【0033】そして、立上げ枠5の両側のローラ6、6
…を各支柱2、2のガイド溝2a、2a内に収容し、支
柱2、2に対してパレット4の張出し面が垂直に、即ち
地盤1に対して水平状態を維持するように取り付け、各
ローラ6、6…の転動によって、パレット4を支柱2、
2の各ガイド溝2a、2aに沿って走行自在としてあ
る。
【0034】支柱2、2の各下端には、支持アーム7、
7をピン7a、7aで接合して回動自在に取り付けてあ
る。この支持アーム7、7は、支柱2、2の各下端の接
合位置から、パレット4の略中央に至る長さを有し、支
持アーム7の他端には夫々ローラ7b、7bを回動自在
に固設し、各ローラ7b、7bをパレット4の両側のガ
イド溝4a、4aに沿って転動自在に収嵌してある。
【0035】これにより、支柱2、2下端のピン7aを
中心にして、支持アーム7を半径運動させると、支持ア
ーム7、7の先端の各ローラ7b、7bは、パレット4
の両側のガイド溝4a、4aに沿って円弧状に移動しな
がらパレット4を上方に押し上げ、図1の地盤1に接触
した位置から、図2の二段高さまで上昇し、かくしてパ
レット4の下方にもう一台の自動車20を乗り入れるス
ペースを空ける。
【0036】なお、支持アーム7は、図示のようにパレ
ット4側を上方に屈曲部7cで屈曲したものとすると、
パレット4の下方に乗り入れた自動車20のドアの開閉
位置を大きく空けることとなる。
【0037】支持アーム7を上記のように半径運動させ
る作動手段の一例が、図1及び図2に示してある。
【0038】図3において、支柱2、2上の桁材3の上
端には、電動モータ8を固設し、該モータ8の回転軸に
スプロケット9を固着してある。また、両側の支柱2、
2間に連結軸10を回動自在に設け、この連結軸10に
おけるモータ8のスプロケット9の下方に、他の二枚連
結のスプロケット11、12を固着し、モータ8側のス
プロケット9と連結軸10側の一方のスプロケット11
にチェーン13を掛けて、モータ8の回転を他方のスプ
ロケット12に伝達する。
【0039】図1又は図2において、支持アーム7の略
中央上面にスプロケット14を固設すると共に、立上げ
枠5の途中にもスプロケット15を設け、長尺のチェー
ン16を連結軸10の他方のスプロケット12に掛けて
該チェーン16の一端を支柱2の背後に吊り下げたウェ
イト17に固設し、このチェーン16を支持アーム7の
スプロケット14と立上げ枠5のスプロケット15に順
次掛けてチェーン16の他端を支柱2の上部18に固定
する。
【0040】このような構成により、電動モータ8を図
1の紙面の時計回りに回転すると、スプロケット9、チ
ェーン13、スプロケット11を介して連結軸10が回
転すると同時に、スプロケット12が紙面の時計回りに
回転し、これに従って長尺のチェーン16が上方向に牽
引される。チェーン16の他端は、支柱2の上部に固定
(18位置)されているので、チェーン16の牽引によ
ってピン7aを中心として支持アーム7が半径運動し、
支持アーム7、7の先端の各ローラ7b、7bは、パレ
ット4の両側のガイド溝4a、4aに沿って移動しなが
らパレット4を上方に押しあげる。これと同時に、スプ
ロケット15に係合したチェーンの作動によって、立上
げ枠5も支柱2のガイド溝に沿って上方に引上げられ、
パレット4は地盤1と水平状態を保って上昇する。
【0041】また、パレット4の下降動作は、上記と全
く逆に行われる。
【0042】なお、パレット4が定位置まで上昇したと
き、この定位置におけるパレットをロックする機構を適
宜設けても良い。
【0043】さらに、上記の構成において、支持アーム
7のスプロケット14をプーリとし、立上げ枠5のスプ
ロケット15をプーリに代えることもできる。このと
き、チェーン16のうち、連結軸10のスプロケット1
2が係合する部分だけをチェーン構成とし、他の部分は
ワイヤで代用できるから経済的となる。
【0044】さらに、上記構成の支柱2の上部のスプロ
ケット12を巻取りドラムとし、この巻取りドラム12
に一端を接続したワイヤ16を支持アーム7のプーリ1
4と立上げ枠5のプーリ15とに順次掛けて、このワイ
ヤ16の他端を支柱2の上部18に固定した構成として
もよい。この場合、チェーン16をすべてワイヤとする
ことができる。
【0045】このような構成により、巻取りドラム12
はモータ8によって回転し、ワイヤ16が巻取りドラム
12に巻回されると、支持アーム7が上記と同様に半径
方向に作動してパレット4を上昇する。
【0046】また、上記の支持アーム7を回転させる作
動手段としては、上記のように電動モータ8の使用では
なく、支持アーム7と支柱2間をシリンダで連結し、こ
のシリンダの伸縮作動によって支持アーム7の作動を行
うようにしても良い。
【0047】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車装置
は、パレットの張出し面の途中を下方から支持するよう
にした支持アームの回転運動によりパレットが上昇する
と共に、このパレットは立上げ枠の下部における支持に
加えて、張出し面の両側途中を支持されるので、立上げ
枠の下部における支持に荷重が集中されずに分散され、
特に張出し面の両側途中を支持したことによってパレッ
トの撓みが有効に防止され、強度的に安全なパレットを
備えた駐車構造が得られるのである。
【0048】このような本発明の駐車装置は、その二本
の支柱を駐車場の奥側に立てることで造作されるから、
自動車の乗入れの際にはこの支柱が全く邪魔にならず、
また乗り入れは支柱に向かって縦方向に前進又は後退の
いずれによっても行うことができる。
【0049】さらに、パレットを作動手段によって二段
高さに上昇した際には、その下方の地盤上にもう一台の
自動車を乗入れるスペースをつくるばかりか、前進又は
後退を問わず地盤上に乗り入れた自動車も、その前後の
両側ドアの開閉が何の妨げもなく全く自由に行え、乗り
降りの動作も、自動車の両側前後を問わず、何の妨げも
なく全く自由に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の駐車装置のパレットを下降し
た状態の側方図である。
【図2】図2は、本発明の駐車装置のパレットを上昇し
た状態の側方図である。
【図3】図3は、本発明の駐車装置の後方図である。
【図4】図4は、本発明の駐車装置の上方図である。
【図5】図5(a) 及び(b) は、従来の駐車装置の側方図
と後方図である。
【図6】図6(a) 及び(b) は、従来の駐車装置の側方図
と後方図である。
【図7】図7は、従来の駐車装置の側方図である。
【図8】図8は、従来の駐車装置の側方図である。
【図9】図9は、従来の駐車装置の側方図である。
【符合の説明】
1…地盤、2…支柱、2a…支柱のガイド溝、3…桁
材、4…パレット、4a…パレット両側のガイド溝、5
…立上げ枠、6…ローラ、7…支持アーム、7a…支持
アームの一端を支柱の下端に接合するピン、7b…支持
アームの他端に設けたローラ、8…モータ、9…モータ
の回転軸に設けたスプロケット、10…連結軸、11…
モータ側と連動するスプロケット、12…スプロケット
又は巻取りドラム、13…チェーン、14…スプロケッ
ト又はプーリ、15…スプロケット又はプーリ、16…
チェーン、一部をワイヤとしたチェーン又はワイヤ、1
7…ウェイト。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地盤に間隔をあけて立設した二本の支柱
    の対向せる内側にガイド溝を設け、パレットの片側に立
    上げ枠を固設して該立上げ枠の両側の上下位置にローラ
    を夫々設け、該立上げ枠の各ローラを前記両側の支柱の
    各ガイド溝に夫々案内させることにより前記パレットが
    地盤に対して水平を保った状態で昇降自在とすると共
    に、前記二本の支柱の各下端ごとにピン接合した支持ア
    ームの各他端に設けたローラを前記パレットの両側に設
    けたガイド溝に沿って転動可能に収嵌したうえ、前記二
    本の支柱の各下端の接合箇所を中心にして前記支持アー
    ムを半径運動させる作動手段を設けたことを特徴とする
    駐車装置。
  2. 【請求項2】 前記支持アームを半径運動させる作動手
    段として、前記支持アームの途中と前記立上げ枠の途中
    にスプロケットを夫々設け、前記支柱の上部に設けたス
    プロケットを前記支柱の上端に固設したモータによって
    回転駆動するようにし、チェーンの一端を前記支柱の背
    後に吊下げたウェイトに固設したうえ、前記チェーンを
    前記支柱の上部のスプロケットと前記支持アームのスプ
    ロケットと前記立上げ枠のスプロケットとに順次掛けて
    該チェーンの他端を前記支柱の上部に固定したことを特
    徴とする請求項1記載の駐車装置。
  3. 【請求項3】 前記支持アームを半径運動させる作動手
    段として、前記支持アームの途中と前記立上げ枠の途中
    とにプーリを夫々設け、前記支柱の上部に設けたスプロ
    ケットを前記支柱の上端に固設したモータによって回転
    駆動するようにし、ワイヤを接続したチェーンの一端を
    前記支柱の背後に吊下げたウェイトに固設したうえ、前
    記チェーンを前記支柱の上部のスプロケットに掛けると
    共に前記ワイヤを前記支持アームのプーリと前記立上げ
    枠のプーリとに順次掛けて該ワイヤの他端を前記支柱の
    上部に固定したことを特徴とする請求項1記載の駐車装
    置。
  4. 【請求項4】 前記支持アームを半径運動させる作動手
    段として、前記支持アームの途中と前記立上げ枠の途中
    とにプーリを夫々設け、前記支柱の上部に設けた巻取り
    ドラムを前記支柱の上端に固設したモータによって回転
    駆動させると共に、前記巻取りドラムに一端を接続した
    ワイヤを前記支持アームのプーリと前記立上げ枠のプー
    リとに順次掛けて、該ワイヤの他端を前記支柱の上部に
    固定したことを特徴とする請求項1記載の駐車装置。
JP5118794A 1994-02-24 1994-02-24 駐車装置 Pending JPH07233654A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108331392A (zh) * 2018-04-11 2018-07-27 长春工程学院 四杆侧方升降式立体车位
CN108798106A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 电子科技大学 一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置
CN108868260A (zh) * 2018-07-28 2018-11-23 三明学院 一种旋转式立体车库
CN109339515A (zh) * 2018-08-14 2019-02-15 任永刚 智能立体车库
CN110984647A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 广东工业大学 一种停车库机构

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