JPH07259804A - 動作シリンダ用液圧制御装置 - Google Patents
動作シリンダ用液圧制御装置Info
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- JPH07259804A JPH07259804A JP5116289A JP11628993A JPH07259804A JP H07259804 A JPH07259804 A JP H07259804A JP 5116289 A JP5116289 A JP 5116289A JP 11628993 A JP11628993 A JP 11628993A JP H07259804 A JPH07259804 A JP H07259804A
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- hydraulic
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液圧制御装置において動作シリンダ用制動装
置の有効性を簡単に確認する。 【構成】 比例方向切換え弁１２により制御されるかじ
取り装置用複動動作シリンダ１１を持つ液圧制御装置１
０において，方向切換え弁１２の上流側で流入導管４２
に設けられる開閉弁５４のスプール５７が，検査のため
その位置を確認される。このため開閉弁５４が倹査位置
６６を持ち，この検査位置６６で圧力媒体源４３から圧
力媒体が方向切換え弁１２へ導かれ，動作シリシダ１１
のピストン棒１８に作用する制動装置２３がタンク２９
に接続されるだけでなく，絞り連通路６７を介して圧力
媒体が圧力媒体源４３からタンク２９へ流出することが
できる。この流出に伴う圧力媒体源４３の圧力低下が，
圧力センサ６８から電子制御装置２２へ通報され，この
電子制御装置２２が開関弁５４を制御して，検査位置６
６で動作していることを確認する。
置の有効性を簡単に確認する。 【構成】 比例方向切換え弁１２により制御されるかじ
取り装置用複動動作シリンダ１１を持つ液圧制御装置１
０において，方向切換え弁１２の上流側で流入導管４２
に設けられる開閉弁５４のスプール５７が，検査のため
その位置を確認される。このため開閉弁５４が倹査位置
６６を持ち，この検査位置６６で圧力媒体源４３から圧
力媒体が方向切換え弁１２へ導かれ，動作シリシダ１１
のピストン棒１８に作用する制動装置２３がタンク２９
に接続されるだけでなく，絞り連通路６７を介して圧力
媒体が圧力媒体源４３からタンク２９へ流出することが
できる。この流出に伴う圧力媒体源４３の圧力低下が，
圧力センサ６８から電子制御装置２２へ通報され，この
電子制御装置２２が開関弁５４を制御して，検査位置６
６で動作していることを確認する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，複動動作シリンダの両
方の動作空間が方向切換え弁により制御可能であり，各
動作空間と方向切換え弁との間に液圧で遮断解除可能な
遮断弁が接続され，動作シリンダ用制動装置がばねによ
り動作可能で，操作シリンダにより釈放可能であり，方
向切換え弁と圧力媒体源との間で流入導管に設けられる
制御弁により遮断弁が制御可能であり，流入導管にある
開閉弁により操作シリンダが圧力媒体源又はタンクに接
続可能であり，この接続のため開閉弁が，ばねにより設
定される中間位置と動作位置と検査位置とを持ち，この
開閉弁が，中間位置で流入導管を遮断すると共に操作シ
リンダをタンクに接続し，動作位置で圧力媒体源を方向
切換え弁及び操作シリンダに接続し，検査位置で圧力媒
体源を方向切換え弁に接続すると共に操作シリンダをタ
ンクに接続し，電子制御装置により方向切換え弁，制御
弁及び開閉弁が電磁的に制御可能である，動作シリンダ
用液圧制御装置に関する。
方の動作空間が方向切換え弁により制御可能であり，各
動作空間と方向切換え弁との間に液圧で遮断解除可能な
遮断弁が接続され，動作シリンダ用制動装置がばねによ
り動作可能で，操作シリンダにより釈放可能であり，方
向切換え弁と圧力媒体源との間で流入導管に設けられる
制御弁により遮断弁が制御可能であり，流入導管にある
開閉弁により操作シリンダが圧力媒体源又はタンクに接
続可能であり，この接続のため開閉弁が，ばねにより設
定される中間位置と動作位置と検査位置とを持ち，この
開閉弁が，中間位置で流入導管を遮断すると共に操作シ
リンダをタンクに接続し，動作位置で圧力媒体源を方向
切換え弁及び操作シリンダに接続し，検査位置で圧力媒
体源を方向切換え弁に接続すると共に操作シリンダをタ
ンクに接続し，電子制御装置により方向切換え弁，制御
弁及び開閉弁が電磁的に制御可能である，動作シリンダ
用液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かじ取り装置における複動動作シリンダ
用のこのような液圧制御装置はドイツ連邦共和国実用新
案第９００５９８３号から公知であり，動作シリンダの
両方の動作空間は比例動作する４ポート３位置方向切換
え弁により制御可能で，両方の動作空間は液圧で遮断解
除可能な遮断弁により保護され，液圧で釈放可能な制動
装置がそのピストン棒を拘束する。安全機能を果すた
め，方向切換え弁と圧力媒体源との間の液圧接続導管に
制御弁及び４ポート３位置開閉弁が設けられて，制動装
置の検査に役立つ検査位置を持つている。さて安全に対
して高度の要求があると，この液圧制御装置では，開閉
弁のスプールが実際に検査位置に達したか又は他の位置
で動かないかについて，検査不可能なことが欠点であ
る。従つて制動装置の有効性について確実に述べること
はできない。
用のこのような液圧制御装置はドイツ連邦共和国実用新
案第９００５９８３号から公知であり，動作シリンダの
両方の動作空間は比例動作する４ポート３位置方向切換
え弁により制御可能で，両方の動作空間は液圧で遮断解
除可能な遮断弁により保護され，液圧で釈放可能な制動
装置がそのピストン棒を拘束する。安全機能を果すた
め，方向切換え弁と圧力媒体源との間の液圧接続導管に
制御弁及び４ポート３位置開閉弁が設けられて，制動装
置の検査に役立つ検査位置を持つている。さて安全に対
して高度の要求があると，この液圧制御装置では，開閉
弁のスプールが実際に検査位置に達したか又は他の位置
で動かないかについて，検査不可能なことが欠点であ
る。従つて制動装置の有効性について確実に述べること
はできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，開閉
弁が検査位置にあることを確認することができる液圧制
御装置を提供することである。
弁が検査位置にあることを確認することができる液圧制
御装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば，開閉弁が，検査位置において圧力媒体
源用接続口とタンク用接続口との間の絞り連通路を持
ち，開閉弁の上流側で流入導管に圧力センサが設けられ
て，電子制御装置に接続されている。
本発明によれば，開閉弁が，検査位置において圧力媒体
源用接続口とタンク用接続口との間の絞り連通路を持
ち，開閉弁の上流側で流入導管に圧力センサが設けられ
て，電子制御装置に接続されている。
【０００５】
【発明の効果】本発明による液圧制御装置は高度の機能
安全性を持ち，従つてピストン棒の確実な拘束が保証さ
れる。その際開閉弁の監視を簡単かつ安価に行い，その
スプールが検査機能について健全であるが，故障により
他の位置で動かないかを区別することができる。
安全性を持ち，従つてピストン棒の確実な拘束が保証さ
れる。その際開閉弁の監視を簡単かつ安価に行い，その
スプールが検査機能について健全であるが，故障により
他の位置で動かないかを区別することができる。
【０００６】本発明のそれ以外の有利な構成は，他の請
求項及び図面についての説明から明らかになる。
求項及び図面についての説明から明らかになる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例が図面に示されており，以下
これについて説明する。
これについて説明する。
【０００８】図１は液圧制御装置１０を概略的に示し，
この液圧制御装置の複動動作シリンダ１１は比例動作す
る４ポート３位置方向切換え弁１２により制御可能であ
る。
この液圧制御装置の複動動作シリンダ１１は比例動作す
る４ポート３位置方向切換え弁１２により制御可能であ
る。
【０００９】動作シリンダ１１のピストシ１３は第１の
動作空間１４を第２の動作空間１５から隔離し，これら
の動作空間１３，１４はそれぞれ第１及び第２の動作導
管１６及び１７を介して方向切換え弁１２に接続されて
いる。ピストン従つてピストン棒１８の行程は位置セン
サ１９により検出され，この位置センサが第１の導線２
１を介して電気信号を電子制御装置２２へ供給する。
動作空間１４を第２の動作空間１５から隔離し，これら
の動作空間１３，１４はそれぞれ第１及び第２の動作導
管１６及び１７を介して方向切換え弁１２に接続されて
いる。ピストン従つてピストン棒１８の行程は位置セン
サ１９により検出され，この位置センサが第１の導線２
１を介して電気信号を電子制御装置２２へ供給する。
【００１０】自動車の液圧後車軸かじ取り装置に主とし
て使用されるように，動作シリンダ１１には制動装置２
３が付属し，その制動体２４がばね２５の力によりピス
トン棒１８へ押付けられ，このピストン棒をそれぞれの
位置に拘束する。制動装置２３は液圧で操作される操作
シリンダ２６により釈放可能で，このため操作シリンダ
２６は第１の制御導管２７に接続されている。操作シリ
ンダ２６から漏油導管２８がタンク２９へ通じている。
動作シリンダ１１の液圧保護のため，各動作導管１６，
１７に液圧で制御可能な遮断弁３１，３２が設けられ，
その制御接続口は並列に共通な第２の液圧制御導管３３
に接続されている。両方の遮断弁３１，３２は互いに同
じに構成されかつ同じように接続されて，公知のように
遮断解除可能な逆止弁のように動作する。
て使用されるように，動作シリンダ１１には制動装置２
３が付属し，その制動体２４がばね２５の力によりピス
トン棒１８へ押付けられ，このピストン棒をそれぞれの
位置に拘束する。制動装置２３は液圧で操作される操作
シリンダ２６により釈放可能で，このため操作シリンダ
２６は第１の制御導管２７に接続されている。操作シリ
ンダ２６から漏油導管２８がタンク２９へ通じている。
動作シリンダ１１の液圧保護のため，各動作導管１６，
１７に液圧で制御可能な遮断弁３１，３２が設けられ，
その制御接続口は並列に共通な第２の液圧制御導管３３
に接続されている。両方の遮断弁３１，３２は互いに同
じに構成されかつ同じように接続されて，公知のように
遮断解除可能な逆止弁のように動作する。
【００１１】比例動作する方向切換え弁１２は，複動戻
し装置３５により中立位置３６に保たれるスプール３４
を持ち，この中立位置３６で４つの動作接続口がすべて
液圧的に遮断される。スプール３４は２段行程比例電磁
石３７により操作され，このため比例電磁石３７は第２
の導線４０を介して電子制御装置２２に接続されてい
る。スプール３４は比例電磁石３７により中立位置３６
から両側へ第１の動作位置３８又は第２の動作位置３９
へ移動可能である。方向切換え弁１２の流出側動作接続
口は，戻り導管４１を介してタンク２９に接続され，そ
の流入側動作接続口から流入導管４２が圧力煤体源４３
へ通じている。圧力媒体源４３はここでは蓄圧槽として
構成され，図示しないポンプにより圧力煤体を補給され
る。
し装置３５により中立位置３６に保たれるスプール３４
を持ち，この中立位置３６で４つの動作接続口がすべて
液圧的に遮断される。スプール３４は２段行程比例電磁
石３７により操作され，このため比例電磁石３７は第２
の導線４０を介して電子制御装置２２に接続されてい
る。スプール３４は比例電磁石３７により中立位置３６
から両側へ第１の動作位置３８又は第２の動作位置３９
へ移動可能である。方向切換え弁１２の流出側動作接続
口は，戻り導管４１を介してタンク２９に接続され，そ
の流入側動作接続口から流入導管４２が圧力煤体源４３
へ通じている。圧力媒体源４３はここでは蓄圧槽として
構成され，図示しないポンプにより圧力煤体を補給され
る。
【００１２】方向切換え弁１２の上流側で流入導管４２
に３ポート２位置制御弁４４が設けられ，そのスプール
４５はばね４６により初期位置４７に保たれ，この初期
位置で制御弁４４が圧力媒体源４３へ至る流入導管４２
の部分４８を液圧的に遮断し，下流側にある流入導管４
２の部分４９を戻り導管５１によりタンク２９へ接続す
る。スプール４５は切換え電磁石５２により切換え位置
５０へ移動可能であり，この切換え位置で流入導管４２
を開き，戻り導管５１を遮断する。この目的のため，切
換え電磁石５２は第３の導線５３を介して電子制御装置
２２に接続されている。
に３ポート２位置制御弁４４が設けられ，そのスプール
４５はばね４６により初期位置４７に保たれ，この初期
位置で制御弁４４が圧力媒体源４３へ至る流入導管４２
の部分４８を液圧的に遮断し，下流側にある流入導管４
２の部分４９を戻り導管５１によりタンク２９へ接続す
る。スプール４５は切換え電磁石５２により切換え位置
５０へ移動可能であり，この切換え位置で流入導管４２
を開き，戻り導管５１を遮断する。この目的のため，切
換え電磁石５２は第３の導線５３を介して電子制御装置
２２に接続されている。
【００１３】流入導管４２の第２の部分４９，従つて方
向切換え弁１２と制御弁４４との間には４ポート３位置
開閉弁５４が設けられて，２段行程切換え電磁石５５に
より操作可能である。このため切換え電磁石５５は，第
４の導線５６を介して電子制御装置２２に接続されてい
る。 開閉弁はスプール５７を持ち，このスプール５７
は，２つのばね５８，５９により図示した中間位置６１
に保たれる。ばね５８より大きい力のつばね５９は，ス
プール５７の中間位置６１でばね受け６２によりハウジ
ング固定ストツパ６３に支持され，それにより開閉弁５
４の中間位置６１の確実な設定が保証される。４ポート
３位置弁として構成される開閉弁５４は，流入側接続口
及び動作接続口を流入導管４２に接続されるだけでな
く，流出側接続口を流出導管６４によりタンク２９に接
続され，他の動作接続口を操作シリンダ２６へ至る第１
の制御導管２７に接続されている。スプール５７は中間
位置６１で制御弁４４へ至る流入導管４２の部分を遮断
すると共に，方向切換え弁１２へ至る流入導管４２の部
分及び第１の制御導管２７を，一緒に流出導管６４従つ
てタンク２９へ接続する。スプール５７は強い方のばね
５９の力に抗して中間位置６１から動作位置６５へ切換
え可能で，この動作位置で開閉弁５４が流入導管４２を
開くと共に，これを第１の制御導管２７に接続する。切
換え電磁石５５によりスプール５７は逆の方向に弱い方
のばね５８の力に抗して検査位置６６へ移動可能で，こ
の検査位置６６で開閉弁５４が同様に流入導管４２を開
くと共に，第１の制御導管２７を流出導管６４に接続す
る。更にこの検査位置６６で絞り連通路６７を介して，
開関弁５４の上流側にある流入導管４２の部分が流出導
管６４に接続される。
向切換え弁１２と制御弁４４との間には４ポート３位置
開閉弁５４が設けられて，２段行程切換え電磁石５５に
より操作可能である。このため切換え電磁石５５は，第
４の導線５６を介して電子制御装置２２に接続されてい
る。 開閉弁はスプール５７を持ち，このスプール５７
は，２つのばね５８，５９により図示した中間位置６１
に保たれる。ばね５８より大きい力のつばね５９は，ス
プール５７の中間位置６１でばね受け６２によりハウジ
ング固定ストツパ６３に支持され，それにより開閉弁５
４の中間位置６１の確実な設定が保証される。４ポート
３位置弁として構成される開閉弁５４は，流入側接続口
及び動作接続口を流入導管４２に接続されるだけでな
く，流出側接続口を流出導管６４によりタンク２９に接
続され，他の動作接続口を操作シリンダ２６へ至る第１
の制御導管２７に接続されている。スプール５７は中間
位置６１で制御弁４４へ至る流入導管４２の部分を遮断
すると共に，方向切換え弁１２へ至る流入導管４２の部
分及び第１の制御導管２７を，一緒に流出導管６４従つ
てタンク２９へ接続する。スプール５７は強い方のばね
５９の力に抗して中間位置６１から動作位置６５へ切換
え可能で，この動作位置で開閉弁５４が流入導管４２を
開くと共に，これを第１の制御導管２７に接続する。切
換え電磁石５５によりスプール５７は逆の方向に弱い方
のばね５８の力に抗して検査位置６６へ移動可能で，こ
の検査位置６６で開閉弁５４が同様に流入導管４２を開
くと共に，第１の制御導管２７を流出導管６４に接続す
る。更にこの検査位置６６で絞り連通路６７を介して，
開関弁５４の上流側にある流入導管４２の部分が流出導
管６４に接続される。
【００１４】遮断弁３１，３２の制御に用いられる第２
の制御導管３３は，制御弁４４と開閉弁５４との間の範
囲で流入導管４２に接続されているので，３ポート２位
置制御弁４４によりこれらの遮断弁の制御を行うことが
できる。
の制御導管３３は，制御弁４４と開閉弁５４との間の範
囲で流入導管４２に接続されているので，３ポート２位
置制御弁４４によりこれらの遮断弁の制御を行うことが
できる。
【００１５】更に制御弁４４の上流側で流入導管４２に
液圧−電気圧力センサ６８が設けられて，その電気信号
を電子制御装置２２へ供給する。
液圧−電気圧力センサ６８が設けられて，その電気信号
を電子制御装置２２へ供給する。
【００１６】図１及び２を参照して液圧制御装置１０の
作用を説明する。動作シリンダ１１が比例動作する方向
切換え弁１２を介して 移動可能であり，圧力媒体源４
３による制御弁４４及び開閉弁５４の冗長制御によつて
高度の安全性への要求が満たされるようにする，液圧制
御装置１０の原理的機能は公知であるものと仮定する。
なお本発明の理解に必要な限り，液圧制御装置１０の機
能を説明する。
作用を説明する。動作シリンダ１１が比例動作する方向
切換え弁１２を介して 移動可能であり，圧力媒体源４
３による制御弁４４及び開閉弁５４の冗長制御によつて
高度の安全性への要求が満たされるようにする，液圧制
御装置１０の原理的機能は公知であるものと仮定する。
なお本発明の理解に必要な限り，液圧制御装置１０の機
能を説明する。
【００１７】図１に示す液圧制御装置１０の状態で，方
向切換え弁１２，制御弁４４及び開閉弁５４は励磁され
ず，図示した中立位置３６，初期位置４７及び中間位置
６１をとつている。遮断弁３１，３２へ至る制御導管３
３は制御弁４４によりタンク２９へ接続されているの
で，遮断弁３１及び３２は方向切換え弁１２と同様に動
作シリンダ１１を液圧的に遮断している。制動装置２３
の操作シリンダ２６は第１の制御導管２７及び中間位置
６１にある開閉弁５４を介してタンク２９へ接続されて
いるので，動作状態にある制動装置２３はピストン棒１
８をそれぞれの位置に保つ。更に初期位置４７にある制
御弁４４により，圧力媒体源４３が遮断されている。
向切換え弁１２，制御弁４４及び開閉弁５４は励磁され
ず，図示した中立位置３６，初期位置４７及び中間位置
６１をとつている。遮断弁３１，３２へ至る制御導管３
３は制御弁４４によりタンク２９へ接続されているの
で，遮断弁３１及び３２は方向切換え弁１２と同様に動
作シリンダ１１を液圧的に遮断している。制動装置２３
の操作シリンダ２６は第１の制御導管２７及び中間位置
６１にある開閉弁５４を介してタンク２９へ接続されて
いるので，動作状態にある制動装置２３はピストン棒１
８をそれぞれの位置に保つ。更に初期位置４７にある制
御弁４４により，圧力媒体源４３が遮断されている。
【００１８】さて電子制御装置２２により３ポート２位
置制御弁４４が操作されると，圧力媒体が圧力媒体源４
３から切換え位置にある制御弁４４と第２の制御導管３
３とを介して，遮断弁３１，３２の制御接続口へ達し
て，これらの遮断弁を開く。遮断弁３１，３２が開かれ
ても，中立位置３６にある方向切換え弁１２により動作
シリンダ１１が液圧的に遮断され，この方向切換え弁１
２の上流側にある流入導管４２の部分が，中間位置６１
にある開閉弁５４及び流出導管６４を介してタンク２９
へ接続されているので，ピストン棒１８はまだ動かされ
ない。更に操作シリンダ２６も開閉弁５４の中間位置６
１でタンク２９へ接続されているので，ばね２５の荷重
を受ける制動体２４がピストン棒１８をその位置に固定
する。
置制御弁４４が操作されると，圧力媒体が圧力媒体源４
３から切換え位置にある制御弁４４と第２の制御導管３
３とを介して，遮断弁３１，３２の制御接続口へ達し
て，これらの遮断弁を開く。遮断弁３１，３２が開かれ
ても，中立位置３６にある方向切換え弁１２により動作
シリンダ１１が液圧的に遮断され，この方向切換え弁１
２の上流側にある流入導管４２の部分が，中間位置６１
にある開閉弁５４及び流出導管６４を介してタンク２９
へ接続されているので，ピストン棒１８はまだ動かされ
ない。更に操作シリンダ２６も開閉弁５４の中間位置６
１でタンク２９へ接続されているので，ばね２５の荷重
を受ける制動体２４がピストン棒１８をその位置に固定
する。
【００１９】さて図２に示すように，操作される制御弁
４４に加えて，開閉弁５４が検査位置６６へ移動せしめ
られると，比例動作する方向切換え弁１２も圧力媒体源
４３から圧力媒体を供袷される。この検査位置６６で制
動装置２３の操作シリンダ２６はまた流出導管６４及び
タンク２９に接続されているので，制動装置２３が動作
している。開かれる遮断弁３１，３２を介して，動作シ
リンダ１１へ至る圧力媒体を方向切換え弁１２により制
御して，そのピストン１３へ作用させることができる。
操作シリンダ２６が圧力を除かれると，ピストン１３へ
作用する力に抗してピストン棒１８を固定するのに充分
な力を制動装置２３が持つているか否かを検査すること
ができる。
４４に加えて，開閉弁５４が検査位置６６へ移動せしめ
られると，比例動作する方向切換え弁１２も圧力媒体源
４３から圧力媒体を供袷される。この検査位置６６で制
動装置２３の操作シリンダ２６はまた流出導管６４及び
タンク２９に接続されているので，制動装置２３が動作
している。開かれる遮断弁３１，３２を介して，動作シ
リンダ１１へ至る圧力媒体を方向切換え弁１２により制
御して，そのピストン１３へ作用させることができる。
操作シリンダ２６が圧力を除かれると，ピストン１３へ
作用する力に抗してピストン棒１８を固定するのに充分
な力を制動装置２３が持つているか否かを検査すること
ができる。
【００２０】このような検査を行う際，開閉弁５４でス
プール５７も確実に検査位置６６をとり，中間位置６１
又はその間の位置に留まつていないか否かを知ることが
重要である。これを知るために，検査位置６６に絞り連
通路６７が設けられ，図２に示す状態で，僅かな圧力媒
体流が圧力媒体源４３から流入導管４２，励磁されてい
る制御弁４４及び検査位置６６にある開閉弁５４の絞り
連通路６７及び流出導管６４を介してタンク２９へ流れ
る。圧力媒体４３としての蓄圧槽の圧力が明白に低下
し，これによる信号変化が電子制御装置２２で評価可能
なので，タンク２９へ至るこの圧力媒体流が確実に認め
られる。圧力信号のこの変化から電子制御装置２２によ
り，スプール５７が検査位置６６で動作し，圧力煤体が
圧力媒体源４３からタンク２９へ流出できない中間位置
６１には存在しないことが，確実に確認される。このよ
うな装置では大抵の場合圧力センサの信号が利用可能な
ので，圧力センサ６８の費用は比較的少ない。従つて開
閉弁５４の機能の安価で簡単な監視が行われる。
プール５７も確実に検査位置６６をとり，中間位置６１
又はその間の位置に留まつていないか否かを知ることが
重要である。これを知るために，検査位置６６に絞り連
通路６７が設けられ，図２に示す状態で，僅かな圧力媒
体流が圧力媒体源４３から流入導管４２，励磁されてい
る制御弁４４及び検査位置６６にある開閉弁５４の絞り
連通路６７及び流出導管６４を介してタンク２９へ流れ
る。圧力媒体４３としての蓄圧槽の圧力が明白に低下
し，これによる信号変化が電子制御装置２２で評価可能
なので，タンク２９へ至るこの圧力媒体流が確実に認め
られる。圧力信号のこの変化から電子制御装置２２によ
り，スプール５７が検査位置６６で動作し，圧力煤体が
圧力媒体源４３からタンク２９へ流出できない中間位置
６１には存在しないことが，確実に確認される。このよ
うな装置では大抵の場合圧力センサの信号が利用可能な
ので，圧力センサ６８の費用は比較的少ない。従つて開
閉弁５４の機能の安価で簡単な監視が行われる。
【００２１】通常の運転では，開閉弁５４が動作位置６
９へ移動せしめられるので，制御弁４４が同時に励磁さ
れると，圧力媒体源４３から圧力媒体が流入導管４２を
介して比例方向切換え弁１２へ達し，遮断弁３１及び３
２が開かれ，かつ制御装置２３が釈放されると，圧力媒
体が動作シリンダ１１のピストン棒１８を公知のように
両方向へ移動させることができる。
９へ移動せしめられるので，制御弁４４が同時に励磁さ
れると，圧力媒体源４３から圧力媒体が流入導管４２を
介して比例方向切換え弁１２へ達し，遮断弁３１及び３
２が開かれ，かつ制御装置２３が釈放されると，圧力媒
体が動作シリンダ１１のピストン棒１８を公知のように
両方向へ移動させることができる。
【００２２】本発明の思想から逸脱することなく，図示
した実施例の変更がもちろん可能である。
した実施例の変更がもちろん可能である。
【図１】初期位置にある液圧制御装置の接続図である。
【図２】検査位置にある液圧制御装置の接続図である。
１０ 液圧制御装置 １１ 動作シリンダ １２ 方向切換え弁 １４，１５ 動作空間 ２２ 電子制御装置 ２３ 制動装置 ２５ ばね ２６ 操作シリンダ ２９ タンク ３１，３２ 遮断弁 ４２ 流入導管 ４３ 圧力媒体源 ４４ 制御弁 ５４ 開閉弁 ５８，５９ ばね ６１ 中間位置 ６５ 動作位置 ６６ 検査位置 ６７ 絞り連通路 ６８ 圧力センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 複動動作シリンダの両方の動作空間が方
向切換え弁により制御可能であり，各動作空間と方向切
換え弁との間に液圧で遮断解除可能な遮断弁が接続さ
れ，動作シリンダ用制動装置がばねにより動作可能で，
操作シリンダにより釈放可能であり，方向切換え弁と圧
力媒体源との間で流入導菅に設けられる制御弁により遮
断弁が制御可能であり，流入導管にある開閉弁により操
作シリンダが圧力媒体源又はタンクに接続可能であり，
この接続のため開閉弁が，ばねにより設定される中間位
置と動作位置と検査位置とを持ち，この開閉弁が，中間
位置で流入導管を遮断すると共に操作シリンダをタンク
に接続し，動作位置で圧力媒体源を方向切換え弁及び操
作シリンダに接続し，検査位置で圧力媒体源を方向切換
え弁に接続すると共に操作シリンダをタンクに接続し，
電子制御装置により方向切換え弁，制御弁及び開閉弁が
電磁的に制御可能であるものにおいて，開閉弁（５４）
が，検査位置（６６）において圧力媒体源（４３）用接
続口とタンク（２９）用接続口との間の絞り連通路（６
７）を持ち，開閉弁（５４）の上流側で流入導菅（４
２）に圧力センサ（６８）が設けられて，電子制御装置
（２２）に接続されていることを特徴とする，動作シリ
ンダ用液圧制御装置。 - 【請求項２】 方向切換え弁（１２）が４ポート３位置
比例弁として構成され，２段行程比例電磁石（３７）に
より操作可能であることを特徴とする，請求項１に記載
の液圧制御装置。 - 【請求項３】 開閉弁（５４）が４ポート３位置方向切
換え弁として構成され，２段行程切換え電磁石（５５）
により操作可能であることを特徴とする，請求項１又は
２に記載の液圧制御装置。 - 【請求項４】 制御弁（４４）が３ポート２位置弁とし
て構成され，切換え電磁石（５２）によりばね（４６）
の力に抗して操作可能であることを特徴とする，請求項
１ないし３の１つに記載の液圧制御装置。 - 【請求項５】 動作シリンダ（１１）のピストン棒（１
８）に位置センサ（１９）が設けられ，その信号が電子
制御装置（２２）へ供給されることを特徴とする，請求
項１ないし４の１つに記載の液圧制御装置。 - 【請求項６】 両方の遮断弁（３１，３２）へ至る制御
導管（３３）が，圧力媒体源（４３）から方向切換え弁
（１２）へ至る流入導管（４２）に，制御弁（４４）と
開閉弁（５４）との間の範囲で接続されていることを特
徴とする，請求項１ないし５の１つに記載の液圧制御装
置。 - 【請求項７】 圧力セシサ（６８）が制御弁（４４）の
上流側で流入導管（４２）に設けられていることを特徴
とする，請求項１ないし６の１つに記載の液圧制御装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924212184 DE4212184A1 (de) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Hydraulische Steuereinrichtung für einen Arbeitszylinder |
| DE4212184.1 | 1992-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259804A true JPH07259804A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=6456614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5116289A Pending JPH07259804A (ja) | 1992-04-10 | 1993-04-08 | 動作シリンダ用液圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07259804A (ja) |
| DE (1) | DE4212184A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150075854A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠 타입 건설기계의 램실린더 제어 장치 및 그 방법 |
| CN107237786A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 重集团大连工程技术有限公司 | 液压站远程输送回油缓冲装置及使用方法 |
| KR20180026928A (ko) * | 2016-09-05 | 2018-03-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계 |
| JP2024506729A (ja) * | 2021-02-18 | 2024-02-14 | クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のステアリング装置用の弁装置、ステアリング装置ならびに弁装置を制御する方法および制御装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7401286B1 (en) | 1993-12-02 | 2008-07-15 | Discovery Communications, Inc. | Electronic book electronic links |
| US7849393B1 (en) | 1992-12-09 | 2010-12-07 | Discovery Communications, Inc. | Electronic book connection to world watch live |
| DE69331715T2 (de) | 1992-12-09 | 2002-10-24 | Discovery Communications, Inc. | Fernbedienung für Kabelfernsehverteilsysteme |
| US8073695B1 (en) | 1992-12-09 | 2011-12-06 | Adrea, LLC | Electronic book with voice emulation features |
| US7509270B1 (en) | 1992-12-09 | 2009-03-24 | Discovery Communications, Inc. | Electronic Book having electronic commerce features |
| US7835989B1 (en) | 1992-12-09 | 2010-11-16 | Discovery Communications, Inc. | Electronic book alternative delivery systems |
| US7336788B1 (en) | 1992-12-09 | 2008-02-26 | Discovery Communicatoins Inc. | Electronic book secure communication with home subsystem |
| US7861166B1 (en) | 1993-12-02 | 2010-12-28 | Discovery Patent Holding, Llc | Resizing document pages to fit available hardware screens |
| US9053640B1 (en) | 1993-12-02 | 2015-06-09 | Adrea, LLC | Interactive electronic book |
| US7865567B1 (en) | 1993-12-02 | 2011-01-04 | Discovery Patent Holdings, Llc | Virtual on-demand electronic book |
| US8095949B1 (en) | 1993-12-02 | 2012-01-10 | Adrea, LLC | Electronic book with restricted access features |
| DE19534210A1 (de) * | 1995-09-15 | 1997-03-20 | Guenter Weidner | Verfahren zum Beenden eines maschinellen Arbeitsvorgangs (Kraft und Weg) |
| DE19548943B4 (de) * | 1995-12-28 | 2005-05-04 | Bosch Rexroth Ag | Ventilanordnung |
| DE19606609A1 (de) * | 1996-02-22 | 1997-08-28 | Claas Ohg | Hydraulische Lenkvorrichtung für selbstfahrende Arbeitsmaschinen |
| DE19734658A1 (de) * | 1997-08-11 | 1999-02-18 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader |
| DE19944459A1 (de) * | 1999-09-16 | 2001-05-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraft-Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
| RU2362916C1 (ru) * | 2008-04-04 | 2009-07-27 | ФГОУ ВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Гидравлическая система |
| DE102010053920A1 (de) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Hydac System Gmbh | Steuerungsvorrichtung zur Steuerung zumindest eines hydraulischen Steuerzylinders |
-
1992
- 1992-04-10 DE DE19924212184 patent/DE4212184A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-04-08 JP JP5116289A patent/JPH07259804A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150075854A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠 타입 건설기계의 램실린더 제어 장치 및 그 방법 |
| KR20180026928A (ko) * | 2016-09-05 | 2018-03-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계 |
| CN107237786A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 重集团大连工程技术有限公司 | 液压站远程输送回油缓冲装置及使用方法 |
| CN107237786B (zh) * | 2017-07-20 | 2019-03-26 | 一重集团大连工程技术有限公司 | 液压站远程输送回油缓冲装置及使用方法 |
| JP2024506729A (ja) * | 2021-02-18 | 2024-02-14 | クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のステアリング装置用の弁装置、ステアリング装置ならびに弁装置を制御する方法および制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4212184A1 (de) | 1993-10-14 |
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