JPH07261661A - 案内システムおよび情報端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】旅行中等でも手軽に目的地の情報を得ることが
でき、かつ、得た情報を表示画面上の地図に重ねて表示
することができることを目的とする案内システムおよび
情報端末。 【構成】情報端末は地図情報を記憶する地図記憶手段
と、地図上の位置を特定する位置情報を少なくとも含む
案内情報を外部から入力する入力手段と、地図記憶手段
から読みだした地図情報に入力した案内情報を重ねあわ
せて表示するように構成する。案内システムは施設の位
置情報と案内情報を対に記憶する記憶手段と、指定手段
と、指定手段で指定された案内情報および位置情報を記
憶手段から読みだして一緒に出力する検索出力手段を備
え、両システムを移動体通信システムで接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在位置周辺の案内情
報を得るのに好適な案内システムおよび得られた案内情
報を地図画面上に重ねて表示できる案内システムおよび
情報端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】見知らぬ土地などに旅行する場合、その
地域の地図およびガイドブックを携行して行くのが一般
的であった。最近は衛星等を利用した位置検出装置の発
達により車載型のナビゲーションシステムが普及してき
た。ナビゲーションシステムはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量
記憶媒体に記憶された地図情報を読みだし画面上に表示
するとともに、車両の現在位置を位置検出装置で検出し
て地図画面上に表示するものである。このナビゲーショ
ンシステムは現在位置を中心にして周辺の地図が表示さ
れるので運転中でも道順の確認がしやすく非常に便利な
ものである。また、最近では有名観光地等のガイド情報
も表示できる様になっておりガイドブックの代用として
利用できる。しかし、記憶されているガイド情報は限ら
れており、記録されていない店や最新の情報、更には現
在行われている行事や催し物などはすぐに手に入れにく
く、やはり案内所等まで行くか、電話で問い合わせる事
になる。これらの記録されていない情報を表示地図上に
追加する技術として特開平４−８８３９１号公報が示さ
れている。また電話およびＦＡＸを利用して目的地の地
図を得る技術として特開平５−１１６９３号公報が示さ
れている。

【０００３】またＬＳＩ素子の発達により携帯できる情
報端末が普及しつつある。この情報端末は情報をカード
状のメモリ素子あるいは光記憶素子に記憶させ手軽に携
行できるようになっている。もちろん携行する情報とし
て案内情報あるいは地図情報を選べばガイドブック機能
を持たせることも可能である。このような情報端末に位
置検出装置と地図上に検出した位置を表示する機能をプ
ログラムで持たせることにより、情報端末を前述したナ
ビゲーションシステムにすることが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の特開平
４−８８３９１号公報では、マウス等を利用して地図画
面上に最新情報を書き加えると共に、書き加えた情報を
ＩＣカード、電子手帳、パーソナルコンピュータ等の外
部接続機器に記憶させるものである。この技術によれば
記憶させた情報は随時画面上に表示でき常に最新の情報
を地図画面上に表示することができる。しかし、外部接
続機器に記憶されていない情報は表示することは出来な
いため、当日の行事や催し物など急に知りたい情報が得
られない可能性があった。

【０００５】また特開平４−８８３９１号公報では、電
話で問い合わせた目的地周辺の地図をＦＡＸで送り出す
という地図送信システムが示されている。このシステム
によれば手元に無い情報でもＦＡＸがあればすぐ手に入
れることができる。しかし、ナビゲーションシステムあ
るいは情報端末の画面上に表示された地図に重ねて表示
することができない。

【０００６】本発明は旅行中等でも手軽に目的地周辺の
情報を得ることができ、かつ、得た情報を表示画面上の
地図に重ねて表示することができる案内システムおよび
情報端末を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するた
め、情報端末は地図情報を記憶する地図情報記憶手段
と、位置情報を含む案内情報を記憶する案内情報記憶手
段と、案内情報記憶手段から読み出した案内情報をこれ
に含まれる位置情報にあわせて地図に重ねあわせて表示
する表示手段と、案内情報を外部装置あるいは通信回線
から入力する入力手段と、入力した案内情報を地図情報
と重ねあわせて表示できるように構成し、案内システム
は地図上の位置を特定する位置情報を少なくとも含む案
内情報を記憶する記憶手段と、読みだす案内情報を指定
する指定手段と、指定手段で指定された前記案内情報を
前記記憶手段から読みだして出力する出力手段を備える
ことを特徴とするものである。

【０００８】さらには案内システムの指定手段の変わり
に情報端末から位置を指定する位置情報を含む問い合わ
せ情報を入力する入力手段を設けると共に、情報端末に
は現在位置を測定する位置計測手段とここで得た現在位
置情報を問い合わせ情報に含めて出力する問い合わせ手
段を備える。また情報端末においては位置計測手段の変
わりに表示された地図上を指し示すことにより位置情報
を生成する位置指定手段と演算手段を備える。さらに情
報端末の案内情報記憶手段は取り外しおよび交換可能で
あることを特徴とするものである。

【０００９】さらに、案内システムと情報端末を移動体
通信システムで接続するように構成する。

【００１０】

【作用】上記構成により、案内システムから通信回線を
通じて情報端末送られてきた案内情報には案内システム
の記憶手段に一緒に記憶されている位置情報が付加され
ている。この案内情報は情報端末の入力手段から入力さ
れ表示手段に送られる。表示手段は、入力した案内情報
をこれに付加された位置情報で指定された位置に地図情
報記憶手段から読みだした地図情報とを重ねあわせて表
示することができる。これにより案内システムの出力と
情報端末の入力手段を電話回線等を利用して接続するこ
とにより、旅行中等でも手軽に目的地の情報を得ること
ができ、かつ、得た情報を表示画面上の地図に重ねて表
示することができるという効果が得られる。

【００１１】また案内システムに案内の問い合わせを行
う際に測定手段で測定した現在場所を付加して送り、案
内システムは入力手段から入力した問い合わせ情報を比
較手段に送る。比較手段では問い合わせ情報に付加され
た現在位置と案内情報記憶手段に記憶された位置情報を
比較し、その結果を基に抽出手段により比較した位置情
報に対応する案内情報を案内情報記憶手段より読みだ
し、位置情報と共に通信回線でつながった情報端末に出
力する。これにより現在いる位置の近傍の案内情報を案
内システムで自動的に抽出して受け取ることができる。

【００１２】また現在位置を測定手段を有しない情報端
末においては表示された地図上の位置を指し示す位置指
定手段の出力を演算手段においてあらかじめ決められた
計算方法にしたがって計算しこれから位置情報を得る。
この位置情報を問い合わせ情報と一緒に案内システムに
送り出すことによっても、指し示した場所および周辺の
案内情報を得ることができる。これにより情報端末に表
示された地図上の一点を指し示すだけでその場所および
周辺の案内情報を簡単に得ることができる、という効果
がある。

【００１３】さらに案内情報記憶手段を取り外しおよび
交換可能とすることにより他の手段により得た案内情報
を情報端末の表示画面上の地図に重ねて表示することが
できるという効果が得られる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図を用いて説明する。

【００１５】図１に本発明の一実施例のシステム構成図
を示す。図１の実施例では情報端末として地図情報の表
示に機能を特化したナビゲーションシステムを例に用い
ている。図１において、１は車に搭載されているナビゲ
ーションシステムであり、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶
媒体に記憶された地図情報を読みだし画面上に表示する
とともに、車両の現在位置を位置測定装置で測定して地
図画面上に表示するものである。さらにアダプタ２から
受けた緯度経度等の位置情報に該当する点を表示する機
能とアダプタ２から受けた文字情報を表示画面上表示す
る機能を新たに備えている。３は自動車電話であり無線
回線を通じて公衆電話網と接続、通話が可能である。２
は自動車電話で受けた情報データをナビゲーションシス
テムに転送するアダプタであり、アナログ方式の自動車
電話の場合は音声帯域で位相変調された信号を復調しデ
ジタル信号に変換してナビゲーションシステム１に出力
し、デジタル方式の自動車電話の場合は自動車電話３か
ら出力されたデジタルデータを誤り訂正、転送速度変換
等を行いナビゲーションシステム１に出力する。４およ
び５はアンテナを示し、６は自動車電話の交換局であり
無線回線で自動車電話と接続交換すると共にここで音声
信号に変換して一般公衆電話回線と接続される。７は自
動車電話の交換局６と接続された一般公衆電話回線の交
換局である。８は電話回線を示し、１０は店、旅館等の
施設の情報およびそこで行われている行事の情報を提供
する案内システムである。１２は施設の最新案内情報お
よび緯度経度等施設の位置を地図上で特定する位置情報
を対に記憶するデータベースであり、１１は問い合わせ
のあった施設に関する最新案内情報および位置情報をデ
ータベース１２から検索して読み出し送出する検索部で
ある。１３は旅館等の施設に設置する簡易型の案内シス
テムであり、１４は電話、１５は電話回線の接続を電話
１４あるいは簡易型案内システム１３と切り替える働き
をする回線切替器である。１７は少なくとも簡易型案内
システム１３で案内サービスをする施設の最新案内情報
および緯度経度等施設の位置を地図上で特定する位置情
報を記憶する記憶部である。１６は検索部１１とほぼ同
等の働きをする制御部であり、操作部１８より指定され
た施設に関する最新案内情報および位置情報を記憶部１
７から検索して読み出し送出する。１８は制御部１６の
動作を指定する操作部であり、制御部１６が選びだし送
出する情報の指定および回線切替器１５の動作を制御部
１６を通して指定することができる。

【００１６】以下第１の実施例の動作を説明する。まず
自動車電話３で案内システム１０に電話を掛ける。電話
が繋がった後、検索部１１に対し目的の施設を自動車電
話３のダイアル操作あるいは音声で指定すると、検索部
１１は指定された施設の最新案内情報および位置情報を
データベース１２から読み出し送出する。案内システム
１０から送り出された最新案内情報および位置情報は交
換局７、自動車電話の交換局６および無線回線を通じて
自動車電話３に到達する。到達したこれらの情報は自動
車電話３からアダプタ２に出力され、ここでナビゲーシ
ョンシステム１が受け付けるデータ形式に変換した後、
ナビゲーションシステム１に出力される。ナビゲーショ
ンシステム１は入力された情報の内まず位置情報を調べ
画面地図上の該当する点にマークを表示する。その後、
案内情報を画面上に表示する。この時、先にマークした
地点からあらかじめ明らかであることから、この地点を
隠さない範囲に案内情報を表示する事もできる。

【００１７】次に簡易型の案内システム１３から案内情
報を取得する場合を説明する。簡易型の案内システム１
３は旅館等の施設に設置するシステムであり、施設の人
が操作を行うことを想定している。まず自動車電話３で
旅館等の施設に電話を掛けると施設の人が電話１４で応
答をする。そこで案内情報を依頼すると相手が操作部１
８を操作して回線切替器１５で電話回線の接続を簡易型
の案内システム１３に切換えた後、送出する情報を制御
部１６に指定する。制御部１６は指定された最新案内情
報および位置情報を記憶部１７から読み出し送出する。
簡易型の案内システム１３から送り出された最新案内情
報および位置情報は交換局７、自動車電話の交換局６お
よび無線回線を通じて自動車電話３に到達する。到達し
たこれらの情報は自動車電話３からアダプタ２に出力さ
れ、ここでナビゲーションシステム１が受け付けるデー
タ形式に変換した後、ナビゲーションシステム１に出力
される。ナビゲーションシステム１は入力された情報の
内まず位置情報を調べ画面地図上の該当する点にマーク
を表示し、案内情報も画面上に表示する。

【００１８】次に図１に示したナビゲーションシステム
１とアダプタ２と自動車電話３の構成例を図２にブロッ
ク図で示す。図２において３０１から３１１は自動車電
話３の構成要素であり、３０１は分波器、３０２はアン
テナ４で受信した電波を増幅し周波数変換をする受信部
であり、３０４は受信部から入力された受信信号を復調
したり、送信するデータで位相変調する変復調器、３０
３は変復調器３０４で変調された信号を増幅して送信す
る送信部である。３０５は電話音声を処理する音声処理
部であり、デジタル方式の自動車電話ではマイク３１０
からの音声を圧縮して変復調器３０４に出力したり、変
復調器３０４からの復調データを伸長して音声にもどし
てスピーカ３０９に出力したりする。３０７は自動車電
話３の動作を制御する制御部でありキー入力部３０８か
らの操作にしたがって全体を制御する。３０６は変復調
部で復調したデジタルデータを外部に出力する出力部、
３１１は外部からのデジタルデータを変復調器３０４で
変調して送出するためのデータ入力部である。２０１か
ら２０５はアダプタ２の構成要素であり、２０１はデー
タ出力部３０６から出力されたデジタルデータからあら
かじめ自動車電話の規格等で決められた方法に従って情
報部分を抜き出すデータ復号部である。２０２は無線伝
送時に生じたデータ誤りを訂正する誤り訂正部であり、
２０３は誤りを訂正したデータを外部に出力する出力部
である。２０５はナビゲーションシステム等の自動車電
話に接続される機器からのデジタルデータを入力する入
力部、２０４は入力したデジタルデータを自動車電話の
規格で決められた形式に変換する符号化部である。

【００１９】次に１０１から１０９はナビゲーションシ
ステム１の構成要素である。１０２は外部から位置情報
および案内情報を入力する入力部、１０４は衛星からの
電波等を利用して現在の位置を測定する位置センサ、１
０５は位置センサの出力を解析して現在位置を算出する
位置測定部、１０８はＣＤ−ＲＯＭ等を用いて地図情報
を記憶する地図情報記憶部、１０３は地図情報記憶部１
０８に記録されていない新情報を記憶する案内情報記憶
部であり、入力部１０２に入力された位置情報および案
内情報を記録することができる。１０６は表示制御部で
あり、地図情報記憶部１０８からの地図情報を元に表示
器１０７に地図を表示するとともに、位置測定部１０５
の出力する位置情報に該当する地点に丸いマークを、入
力部１０２あるいは付加情報記憶部１０３の出力する位
置情報に該当する地点に星型のマークを表示器１０７に
表示された地図に重ねて表示し、かつこれらのマークを
隠さない範囲に入力部１０２あるいは案内情報記憶部１
０３の出力する案内情報を表示器１０７に表示する。１
０９は表示制御部１０６の動作を指定するキーボードで
あり、ここから表示地域の指定あるいは表示する地図の
縮尺あるいは入力部１０２に入力された情報を案内情報
記憶部１０３に記憶する様に指示を入力することができ
る。１０１はキーボード１０９から入力したデータをア
ダプタ２に出力する操作データ出力部である。

【００２０】以下、本実施例の動作を図１、図２および
図３を併用して詳細に説明する。図３は図１および図２
の実施例の動作の流れを示すフロー図である。まず自動
車電話３で案内システム１０に電話を掛ける（処理３
１）。電話回線が接続された後、検索部１１に対し目的
の施設をキー入力部３０８からのダイアル操作、キーボ
ード１０８からのキー操作あるいは音声で指定する。キ
ーからの操作データはそれぞれ制御部３０７から、ある
いは操作データ出力部１０１から入力部２０５、符号化
部２０４、データ入力部３１１を通って変復調部に入力
される。音声情報は音声処理部でデジタルデータに変換
圧縮された後変復調部３０４に入力される。変復調部３
０４に入力されたデータはそこで位相変調され送信部３
０３、分波器３０１、アンテナ４を通って無線信号とし
て送出される。その後、自動車電話交換局６、交換局
７、電話回線８を通って案内システム１０の検索部１１
に入力される。検索部１１はここで指定された施設の最
新案内情報および位置情報をデータベース１２から読み
出し送出する。案内システム１０から送り出された情報
は交換局７、自動車電話交換局６および無線回線を通じ
て自動車電話３に到達する。到達した情報は受信部３０
２で増幅および周波数変換され変復調器３０４に入力さ
れる。変復調器３０４でデジタルデータに復調された
後、データ出力部３０８からアダプタ２のデータ復号部
２０１に入力される。

【００２１】ここまでの動作は自動車電話３の制御部３
０７で制御されている。アダプタ２においては、データ
復号部２０１で自動車電話３から受け取ったデジタルデ
ータからあらかじめ自動車電話の規格等で決められた方
法に従って情報部分を抜き出し誤り訂正部２０２に送
る。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤りを訂
正して出力部２０３からナビゲーションシステム１に出
力する。ここまでが図３の処理３２に相当する動作であ
る。以下、処理３３から処理３７まではナビゲーション
システム１の内部処理になる。アダプタ２から出力され
た位置情報および案内情報は入力部１０２に入力された
表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず
現在表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１
０２から受けた位置情報で示される地点が表示できるか
どうか調べる（処理３３）。もし、表示できなければ処
理３４に進んで表示できるように表示器１０７に表示す
る範囲を変更する。この後、表示器１０７に表示した地
図に重ねて、入力部１０２の出力する位置情報に該当す
る地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、マークを
隠さない範囲に入力部１０２から受け取った案内情報を
表示器１０７に表示する（処理３５）。

【００２２】この結果、表示器１０７に表示された地図
上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示
される。表示器１０７に表示した後、受け取った位置情
報および案内情報を記録する場合、処理３６でキーボー
ド１０９の記録ボタンを押す。すると、処理３７に処理
が移り、入力部１０２から入力された位置情報および案
内情報を案内情報記憶部１０３に記録する。もちろん案
内情報記憶部１０３に記録された情報はいつでも読みだ
して表示器１０７に表示することができる。１つの案内
情報を表示した後、さらに次の情報を希望する場合は処
理３８から処理３２に戻ってこれまでの処理を繰り返せ
ば良い。情報を必要としない場合は電話を切って終了す
る。

【００２３】次に図４および図５にナビゲーションシス
テム１の画面表示の一例を示す。図４は案内システム１
０に電話する前の画面表示である。画面中央の黒い丸が
現在走行している地点を示している。ここで前述した手
順で案内システム１０に例えばＡ食堂の案内情報を送っ
てもらうと図５に示す画面表示に変化する。図５の左下
に表示された星印が案内システム１０から送られてきた
位置情報に該当する地点を示しており、画面右側に案内
情報が表示されている。この例の案内情報にはＡ食堂の
詳細な所在地と駐車場情報さらにランチタイムが示され
ている。また駐車場の位置情報も送られてきており三角
印で地図画面上に表示されている。

【００２４】以上述べたように本実施例によれば案内シ
ステム１０あるいは簡易案内システム１３に案内情報に
加え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位
置情報が記録されており、これらを一緒に電話回線を通
じてナビゲーションシステムに伝送できるので、ナビゲ
ーションシステムにおいて画面上にこの位置情報の示す
点および施設の案内情報を重ねあわせて表示することが
できるという効果がある。またＦＡＸ等の画像情報を直
接送る方法に比べ伝送する情報量が非常に少ないので結
果が短時間で得られる。また自動車電話あるいは携帯電
話と接続できる様にすることにより、車の中から手軽に
情報を得ることができるという効果がある。また簡易案
内システム１３を各施設に設置することで記憶部１７に
は各施設の詳しい案内が記録できると共に情報をすぐ変
更することができる。これは、イベント情報、バーゲン
情報、臨時休業あるいは特別営業時間等を案内する場合
に都合が良い。さらに、得た位置情報および案内情報を
案内情報記憶部１０３に記録でき、かつ、記録された情
報はいつでも読みだして表示器１０７に表示することが
できるので何回も同じ情報を受信しなくとも良いという
効果もある。

【００２５】これまで述べた実施例ではデジタル方式の
自動車電話を使用したが、電話回線を通してデジタルデ
ータが送れれば本発明を適用することができる。

【００２６】図６はデジタル方式の自動車電話に代えて
アナログ方式の自動車電話を用いた例を示す構成図であ
る。図６に示した実施例と図２に示した構成例との異な
る点はデジタル方式の自動車電話３がアナログ方式の自
動車電話３ｃとなった点とナビゲーションシステム１の
案内情報記憶部１０３から記憶媒体１１０を着脱可能に
した点である。自動車電話３ｃの変調方式がＦＭ変調に
変わるのに伴い受信部３０２ｃ、送信部３０３ｃおよび
変復調部３０４ｃがＦＭ変調に対応する回路に変更され
る。さらに外部音声入出力部からの出力がアダプタ２ａ
に出力される様に構成される。これは現在のアナログ自
動車電話では通話に使用する音声帯域の信号しかデータ
通信に使用できないからである。自動車電話３ｃから出
力される音声帯域の信号は一般電話回線と同様にデジタ
ル信号で位相変調されている。この信号をモデム２０１
ａで復調してデジタル信号が得られ、訂正部２０２に送
られる。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤り
を訂正して出力部２０３からナビゲーションシステム１
に出力する。これ以降の動作は図２で示した実施例と同
様に動作し、自動車電話３ｃを操作し電話回線が接続さ
れた後、案内情報の指定をキーボード１０９より行う。
この指定情報は操作データ出力部１０１よりナビゲーシ
ョンシステム１から出力される。アダプタ２ｃの入力部
２０５に入力された指定情報は符号化部２０４であらか
じめ決められたデータ形式に変換された後モデム１ｃで
音声帯域の位相変調信号に変換される。この信号が自動
車電話３ｃの外部音声入出力部３０６ｃから入力され電
話回線を通じて案内システム１０の検索部１１に入力さ
れる。検索部１１はここで指定された施設の最新案内情
報および位置情報をデータベース１２から読み出し送出
する。案内システム１０から送り出された情報は交換局
７、自動車電話交換局６および無線回線を通じて自動車
電話３ｃに到達し外部音声入出力部より出力される。ア
ダプタ２ｃにおいては、モデム２０１ｃで音声帯域の位
相変調信号をデジタルデータに変換し誤り訂正部２０２
に送る。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤り
を訂正して出力部２０３からナビゲーションシステム１
に出力する。アダプタ２ｃから出力された位置情報およ
び案内情報は入力部１０２に入力され表示制御部１０６
に送られる。表示制御部１０６は表示器１０７に表示さ
れた地図に重ねて、送られてきた案内情報に含まれる位
置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、
かつ、受け取った案内情報を表示器１０７に表示する。
この結果、図２に示した実施例と同じく図５で示した表
示結果が得られ、図２で示した実施例と同様に地図上に
施設の位置および案内情報を表示できるという効果を得
ることができる。さらに本実施例では案内情報記憶部１
０３をディスクドライブとし記録媒体１１０を磁気記録
ディスクとして記録媒体１１０をナビゲーションシステ
ム１から着脱可能としている。これにより受信した位置
情報を記録媒体１１０を介して、他のナビゲーションシ
ステムあるいは情報端末等に移す事も容易であるという
効果がある。

【００２７】さらにこれまでの実施例では自動車電話を
用いて来たが携帯電話でも同じである。さらに、図７に
示す様にコードレス電話を使用しても良い。図７に示し
た実施例は図１に示した実施例に対し自動車電話交換局
６および自動車電話３に代えてコードレス電話を本発明
に適応したものである。図７において６ａはコードレス
電話機の親機であり一般公衆回線１９を介して交換局７
に接続されている。３ａはコードレス電話機の子機であ
り受信した案内情報をアダプタ２ａを介してナビゲーシ
ョンシステムに転送する機能を有している。図７に示し
た実施例においても案内システムから送られて来る案内
情報をコードレス電話６ａ、３ａおよびアダプタ２ａを
通してナビゲーションシステム１に入力し画面上に地図
と共に表示する事ができるという効果がある。コードレ
ス電話の場合、通話可能範囲が親機６ａから１００ｍ以
内という制約があるが、一般電話回線が使用できるので
自動車電話を使用した場合に比べ通信コストを押さえる
ことができるという効果がある。

【００２８】これまでの実施例では案内情報の指定をキ
ー操作で行ってきたがこれを自動化することで本発明の
効果を更に増すことができる。

【００２９】図８は案内情報の指定を自動化する様にし
た本発明の第４の実施例である。図８においてアンテナ
４、自動車電話３、アダプタ２およびそれらの構成要素
とその動作は図２に示した実施例とまったく同一であ
り、同一番号を付している。また、アンテナ５、自動車
交換局６、交換局７、電話回線８は図１に示した実施例
とまったく同一であり、同一符号を付している。４０は
現在位置を案内の問い合わせと一緒に出力できるように
構成したナビゲーションシステムである。図２に示した
ナビゲーションシステム１と異なる部分は４１の問い合
わせ出力部である。この問い合わせ出力部４１は案内情
報を指定する際に問い合わせ情報に位置検出部から取得
した現在位置を付加して出力をする働きをする。他の部
分は図１に示したものと同一であり同一符号を付してい
る。

【００３０】５００は案内システムである。５０１は回
線インターフェースであり電話回線８からの情報を問い
合わせ受付部５０２に出力すると共に検索部１１からの
情報を電話回線８に出力する。５０２は回線８を通して
送られてくる問い合わせ情報を受け付ける問い合わせ受
付部、５０３は検索範囲演算部であり、問い合わせ情報
に含まれる位置情報を分離すると共に、その位置に近い
施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし検索部
１１に検索する施設を指定するものである。検索部１１
とデータベース１２は図１に示したものと同一であり同
一符号を付している。

【００３１】以下、本実施例の動作を図８および図９を
併用して詳細に説明する。図９は図８の実施例の動作の
流れを示すフロー図である。また、図３に示した動作例
と異なる点は処理３２ａ、３２ｂ、３２ｃの部分であ
る。まず自動車電話３で案内システム５００に電話を掛
ける（処理３１）。電話回線が接続された後、キーボー
ド１０９を操作して問い合わせ動作を起動する。問い合
わせ動作が起動されると、問い合わせ出力部４１は位置
検出部１０５から得た現在位置の位置情報を付加して問
い合わせ情報を出力する。この問い合わせ情報はアダプ
タ２、を通って自動車電話３に入力され、自動車電話か
ら電話回線を通して案内システム５００に送られる（処
理３２ａ）。案内システム５００は送られてきた問い合
わせ情報を問い合わせ受け付け部５０２で受け付け、問
い合わせ情報に含まれる位置情報を検索範囲演算部５０
３に送る。検索範囲演算部５０３は位置情報の示す位置
に近い施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし
検索部１１に検索する施設を指定するものである。たと
えばあらかじめ案内する地域を分割細分化しておき送ら
れてきた位置情報の含まれる地域の識別番号を検索部１
１に送るという働きをする。検索部は検索範囲演算部よ
り送られてきた検索範囲（例えば地域識別番号）に入る
施設の案内情報と施設の位置情報をデータベース１２か
ら読み出し回線インターフェース５０１を介して案内シ
ステム５００から電話回線に出力する。出力された案内
情報は自動車電話３およびアダプタ２を介してナビゲー
ションシステム１の入力部１０２に入力される（処理３
２ｂ）。以下、処理３３から処理３７まではナビゲーシ
ョンシステム１の内部処理になる。入力部１０２に入力
された案内情報および位置情報は表示制御部１０６に送
られる。表示制御部１０６はまず現在表示器１０７に表
示している地図の範囲に入力部１０２から受けた位置情
報で示される地点が表示できるかどうか調べる（処理３
３）。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示で
きるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。こ
の後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１
０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマーク
を重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部
１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示す
る（処理３５）。

【００３２】この結果、表示器１０７に表示された地図
上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示
される。表示器１０７に表示した後、受け取った位置情
報および案内情報を記録する場合、処理３６でキーボー
ド１０９の記録ボタンを押す。すると、処理３７に処理
が移り、入力部１０２から入力された位置情報および案
内情報を案内情報記憶部１０３に記録する。もちろん案
内情報記憶部１０３に記録された情報はいつでも読みだ
して表示器１０７に表示することができる。１つの案内
情報を表示した後、さらに次の情報を希望する場合は処
理３８から処理３２ｃに移り、現在位置とは異なる地域
を指定する問い合わせ情報を案内システム５００に送
る。再び処理３２ｂに移行し案内システム５００から送
られてきた案内情報を受信し表示する。以下これまでの
処理を繰り返す。これ以上の案内情報を必要としない場
合は電話を切って終了する。

【００３３】以上述べたように本実施例によれば問い合
わせ情報に現在の位置情報を付加して案内システム５０
０に送り、案内システム５００ではこの位置情報を基に
検索範囲を指定できるので現在いる場所周辺の案内情報
はわざわざ指定する必要がないという効果がある。もち
ろん案内情報に加え、緯度経度情報等施設の位置を地図
上で特定する位置情報が記録されており、これらを一緒
に電話回線を通じてナビゲーションシステムに伝送でき
るので、ナビゲーションシステムにおいて画面上にこの
位置情報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて
表示することができるという効果がある。

【００３４】これまでの述べた実施例では情報端末の例
として、位置測定機能があり地図を表示した画面上に現
在位置をマークするナビゲーションシステムを挙げてき
たが、地図情報を表示する機能のみで位置測定機能が無
い情報端末においても本発明を適応する事ができる。

【００３５】図１０は本発明の第５の実施例を示すシス
テム構成図である。本実施例はカーソルあるいは画面上
の位置を指し示すポインティングデバイスを用いて示し
た地図の位置から算出した位置情報を問い合わせ情報と
一緒に案内システムに送るように構成したものである。
図１０において、アテナ４、アンテナ５、自動車交換局
６、交換局７、電話回線８、自動車電話３、アダプタ
２、案内システム５００およびそれらの構成とその動作
は図８に示した実施例とまったく同一であり、同一番号
を付している。４２は表示上の地図を指し示した位置か
ら算出した位置情報を案内の問い合わせと一緒に出力で
きるように構成した情報端末である。図８に示したナビ
ゲーションシステム４０と異なる部分は現在位置を計測
する計測手段が無いことと、カーソルを画面上に表示す
ると共に、キーボード１０９が押された時のカーソルの
画面上の位置を出力するカーソル表示制御部４５と、カ
ーソル表示制御部４５の出力と表示制御部１０６から得
られる現在表示中の地図の位置関係から指し示した場所
の位置情報を算出し問い合わせ出力部４１に出力する位
置演算部４４を備えていることである。他の部分は図１
に示したものと同一であり同一符号を付している。

【００３６】以下、本実施例の動作を説明する。まず自
動車電話３で案内システム５００に電話を掛ける。電話
回線が接続された後、キーボード１０９を操作して問い
合わせ動作を起動すると同時にカーソル表示制御部４５
はカーソルの画面上の位置を位置演算部４４に出力す
る。位置演算部４４はカーソルの位置と表示制御部１０
６から得られる現在表示中の地図の位置関係からカーソ
ルの指し示した場所の位置情報を算出し問い合わせ出力
部４１に出力する。問い合わせ出力部４１は問い合わせ
動作の起動指示を受けると位置演算部４４から得た位置
情報を付加して問い合わせ情報を出力する。以下の動作
は図８に示した実施例と同様に動作し、問い合わせ情報
はアダプタ２、を通って自動車電話３に入力され、自動
車電話から電話回線を通して案内システム５００に送ら
れる。案内システム５００は送られてきた問い合わせ情
報を問い合わせ受け付け部５０２で受け付け、問い合わ
せ情報に含まれる位置情報を検索範囲演算部５０３に送
る。検索範囲演算部５０３は位置情報の示す位置に近い
施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし検索部
１１に検索する施設を指定する。検索部は検索範囲演算
部より送られてきた検索範囲（例えば地域識別番号）に
入る施設の案内情報と施設の位置情報をデータベース１
２から読み出し回線インターフェース５０１を介して案
内システム５００から電話回線に出力する。出力された
案内情報は自動車電話３およびアダプタ２を介してナビ
ゲーションシステム１の入力部１０２に入力される。入
力部１０２に入力された案内情報および位置情報は表示
制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在
表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２
から受けた位置情報で示される地点が表示できるかどう
か調べる。もし、表示できなければ処理３４に進んで表
示できるように表示器１０７に表示する範囲を変更す
る。この後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入
力部１０２の出力する位置情報に該当する地点に星型の
マークを重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に
入力部１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に
表示する。この結果、表示器１０７に表示された地図上
に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示さ
れる。

【００３７】以上述べたように本実施例によれば表示さ
れている地図上の点を指し示すと位置演算部で示した位
置を計算すると共に、ここで得た位置情報を問い合わせ
情報に付加して案内システム５００に送り、案内システ
ム５００ではこの位置情報を基に検索範囲を指定できる
ので表示器１０７に表示された場所周辺の案内情報を簡
単に得られるという効果がある。もちろん案内情報に加
え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置
情報が記録されており、これらを一緒に電話回線を通じ
てナビゲーションシステムに伝送できるので、ナビゲー
ションシステムにおいて画面上にこの位置情報の示す点
および施設の案内情報を重ねあわせて表示することがで
きるという効果がある。

【００３８】また、図１０で示した実施例では画面上の
カーソルで位置を指定したが画面上の一点が指定できれ
ばどのような手段でも本発明に適応できることは自明で
ある。

【００３９】また、図１１で示した実施例の様に表示し
ている地図の中心あるいはあらかじめ決めた位置の位置
情報を問い合わせ出力部４１に出力し、この位置情報を
問い合わせ情報と共に出力しても良い。この実施例の場
合図１０の実施例より位置演算部４４が不要になる分構
成が簡単になるという効果がある。

【００４０】これまで述べた実施例では案内システムに
送る現在位置の位置情報を位置測定手段で計測したが、
無線回線を制御する無線交換局（これまでの実施例では
自動車電話交換局６）から受け取る様に構成すれば位置
測定手段を用いずに現在位置の位置情報を得ることがで
きる。

【００４１】図１２はコードレス電話の親機に設置場所
を記憶させこの設置場所情報を無線で子機に送るように
したシステムである。図１２において６ｂはコードレス
電話の親機、６０２はデジタルデータを位相変調し復調
する変復調器、６０１は無線信号を送受信する無線部、
６０４は変復調器６０２と電話回線とのインターフェー
ス、６０５は親機６ｂの動作を制御する制御部、６０６
は親機６ｂの設置場所情報を記憶する設置場所記憶部、
３ｂはコードレス電話の子機、３１２は親機６ｂから送
られて来る信号から設置場所情報を抜き取り記憶する位
置情報記憶部であり、この設置場所情報はデータ出力部
３０６を介して情報端末４２ｂに出力できる。３１３は
位置情報記憶部３１２の記憶する位置情報を操作者に解
りやすい住所情報に変換する変換部、３１４は変換器３
１２の出力する住所情報を表示する表示器である。４２
ｂはコードレス電話の子機３ｂから出力される設置場所
情報を記憶し案内システム５００への問い合わせ時に記
憶した設置場所情報を問い合わせ情報に付加して出力で
きるようにした情報端末である。４６はコードレス電話
の子機３ｂから送られてきた設置場所情報を記憶し問い
合わせ出力部に出力する位置記憶部である。他の部分は
図１０に示したものと同一であり同一符号を付してい
る。

【００４２】以下、本実施例の動作を説明する。まずコ
ードレス電話の子機３ｂから案内システム５００に電話
を掛ける。通常、コードレス電話の親機６ｂとコードレ
ス電話の子機３ｂは少なくとも接続される時にはお互い
に制御情報を交換しあう。この時、親機は制御情報に設
置場所記憶部６０６から読みだした設置場所情報を付加
してコードレス電話の子機３ｂに送出する。コードレス
電話の子機３ｂはコードレス電話の親機６ｂから送られ
てきた設置場所情報を変復調器３０４で復調して制御部
３０７を介して位置情報記憶部３１２に記憶すると共に
この設置場所情報を情報端末４２ｂに出力し位置記憶部
に記憶しておく。電話回線が接続された後、キー入力部
１０９を操作して問い合わせ動作を起動する。問い合わ
せ出力部４１は問い合わせ動作の起動指示を受けると位
置記憶部４６が記憶している設置場所情報を付加して問
い合わせ情報を出力する。以下の動作は図８に示した実
施例と同様に動作し、問い合わせ情報はコードレス電話
の子機３ｂから電話回線を通して案内システム５００に
送られる。案内システム５００は送られてきた問い合わ
せ情報に含まれる設置場所情報の示す位置に近い施設を
あらかじめ決められた演算方法で選びだしその案内情報
を施設の位置情報と共に子機３ｂに送り返し、ナビゲー
ションシステム１の入力部１０２に入力される。入力部
１０２に入力された案内情報および位置情報は表示制御
部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在表示
器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２から
受けた位置情報で示される地点が表示できるかどうか調
べる。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示で
きるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。こ
の後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１
０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマーク
を重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部
１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示す
る。この結果、表示器１０７に表示された地図上に目的
の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示される。

【００４３】以上述べたように本実施例によればコード
レス電話の設置されている場所の情報が親機から送られ
て来るため、現在位置を測定する手段無しに現在位置を
知ることができるという効果がある。とくに外部に親機
が設置されるタイプのコードレス電話システムでは外出
中においても現在位置を知ることができるという効果が
ある。これはコードレス電話の通話範囲が狭いことを考
慮すれば数百メートルの精度で現在位置を知ることがで
き非常に有効である。また自動車電話システムに適用し
た場合においても数キロの精度で現在位置を知ることが
できる。さらにここで得た設置場所情報を問い合わせ情
報に付加して案内システム５００に送り、案内システム
５００ではこの位置情報を基に検索範囲を指定できるの
で表示器１０７に表示された場所周辺の案内情報を簡単
に得られるという効果がある。また得られた設置場所に
基づいて表示する地図を随時変更でき利便性が向上でき
るという効果がある。

【００４４】さらに、図１１に示したコードレス電話の
子機３ｂには記憶した設置場所情報を住所情報に変換し
て表示する変換部３１３と表示器３１４が備えられてい
るため、情報端末４２ｂが接続されていなくとも現在位
置を住所で知ることができるという効果がある。

【００４５】

【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば案内
システムあるいは簡易案内システムに案内情報に加え、
緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置情報
が記録されており、これを電話回線を通じてナビゲーシ
ョンシステムに伝送する事が出来、画面上にこの位置情
報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて表示す
ることができるという効果がある。またＦＡＸ等の画像
情報を直接送る方法に比べ伝送する情報量が非常に少な
いので結果が短時間で得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示すシステム構成図である。

【図２】第１の実施例で得られる画面表示の一例を示す
図である。

【図３】第１の実施例の動作結果の画面表示の一例を示
す図である。

【図４】第１の実施例の詳細を示す構成図である。

【図５】第１の実施例の動作の一例を示す流れ図であ
る。

【図６】第２の実施例を示す構成図である。

【図７】第３の実施例を示すシステム構成図である。

【図８】第４の実施例を示すシステム構成図である。

【図９】第４の実施例の動作の一例を示す流れ図であ
る。

【図１０】第５の実施例を示すシステム構成図である。

【図１１】第６の実施例を示すシステム構成図である。

【図１２】第７の実施例を示すシステム構成図である。

【符号の説明】

１、４０…ナビゲーションシステム、 ４２、４２ａ、４２ｂ…情報端末、 ２、２ａ…アダプタ、 ３、３ｃ…自動車電話、 ３ａ、３ｂ…コードレス電話の子機、 ６ａ、６ｂ…コードレス電話の親機、 ６、７、…交換局、 ８、９、１９…電話回線、 １０、１３、５００…案内システム、 １１…検索部、 １２…データベース、 １４…電話、 １５…回線切替部、 １６…制御部、 １７、１０３、１０８、６０６…記憶部、 １５…回線切替器、 １８…操作部、 １０１、２０３、３０６…出力部、 １０２、２０５、３１１…入力部、 １０６…表示制御部、 １０７、３１４…表示器、 １０４…位置センサ、 １０５…位置測定部、 ３０８、３０８ｃ、１０９…キー入力部、 １１０…記録媒体、 ２０１…データ復号部、 ２０２…誤り訂正部、 ２０４…符号化部、 ３０７、３０７ｃ、６０５…制御部、 ３０６ｃ…外部音声入出力部、 ２０１ａ…モデム、 ４１…問い合わせ出力部、 ４４…位置演算部、 ５０１、６０４…回線インターフェース、 ５０２…問い合わせ受け付け部、 ５０３…検索範囲演算部、 ３１３…変換部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 (72)発明者 片岸 誠 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 近藤 清 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 会田 幸作 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 松井 浩明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 関口 周一 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   位置情報を含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段
   と、地図情報記憶手段から読みだした地図情報に案内情
   報記憶手段から読み出した案内情報をそれに含まれる位
   置情報に従って重ねあわせて表示する表示手段とを備え
   る情報端末において、前記位置情報を含む案内情報を入
   力する入力手段と、入力手段から入力した案内情報を前
   記表示手段に入力し前記地図情報に重ねあわせて表示す
   ることを特徴とする情報端末。
2. 【請求項２】地図上の位置を特定する位置情報を少なく
   とも案内情報を記憶する記憶手段と、指定手段と、指定
   手段で指定された前記案内情報を前記記憶手段から読み
   だして出力する出力手段を備えることを特徴とする案内
   システム。
3. 【請求項３】請求項２に記載の案内システムの前記検索
   出力手段から出力された案内情報が通信回線を通じて請
   求項１に記載の情報端末の入力手段に入力され前記表示
   手段により表示されることを特徴とする案内システム。
4. 【請求項４】位置情報と、その位置に対応した案内情報
   を記憶する記憶手段と、問い合わせを発信した位置の情
   報を含む問い合わせ情報を入力する入力手段と、入力し
   た問い合わせ情報に含まれる位置の情報と前記案内情報
   に含まれる位置情報を比較する比較手段とその比較手段
   の結果に従って前記案内情報を抽出する抽出手段と、抽
   出した案内情報及び位置情報を出力する出力手段を備え
   ることを特徴とする案内システム。
5. 【請求項５】現在位置を計測する位置計測手段と、地図
   情報を記憶する地図情報記憶手段と、位置情報を含む案
   内情報を記憶する案内情報記憶手段と、地図情報記憶手
   段から読みだした地図情報に案内情報記憶手段から読み
   出した案内情報をそれに含まれる位置情報に従って重ね
   あわせて表示する表示手段とを備える情報端末におい
   て、前記位置計測手段で計測した現在位置を含む問い合
   わせ情報を生成し出力する問い合わせ手段と、位置情報
   を含む案内情報を入力する入力手段と、入力手段から入
   力した位置情報および案内情報を前記表示手段に入力し
   前記地図情報に重ねあわせて表示することを特徴とする
   情報端末。
6. 【請求項６】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   位置情報を含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段
   と、前記地図情報記憶手段から読みだした地図情報に案
   内情報記憶手段から読み出した案内情報をそれに含まれ
   る位置情報に従って重ねあわせて表示する表示手段とを
   備える情報端末において、表示手段により表示された地
   図上の位置を指定する位置指定手段と、位置指定手段の
   出力から位置情報を算出する演算手段と、この位置情報
   を含む問い合わせ情報を生成し出力する問い合わせ手段
   と、位置情報を含む案内情報を入力する入力手段と、入
   力手段から入力した位置情報および案内情報を前記表示
   手段に入力し前記地図情報に重ねあわせて表示すること
   を特徴とする情報端末。
7. 【請求項７】請求項５又は６に記載の情報端末と請求項
   ４に記載の案内システムが通信手段を通じて接続される
   ことを特徴とする案内システム。
8. 【請求項８】請求項５又は６に記載の情報端末から出力
   される問い合わせ情報が通信手段を介して請求項４に記
   載の案内システムの入力手段に入力され、前記出力手段
   から出力された案内情報が通信手段を通じて請求項５又
   は６に記載の情報端末の入力手段に入力され前記表示手
   段により表示されることを特徴とする案内システム。
9. 【請求項９】請求項２、請求項５に記載の情報端末にお
   いて、案内情報記憶手段が取り外しおよび交換可能であ
   ることを特徴とする情報端末。
10. 【請求項１０】請求項３、請求項７又は請求項８に記載
    の案内システムにおいて前記通信手段は無線通信回線を
    利用する移動体通信システムであることを特徴とする案
    内システム。
11. 【請求項１１】設置場所を示す位置情報を記憶する位置
    記憶手段と、記憶手段から読み出した位置情報を通信を
    制御する制御情報に含めて送出することを特徴とする通
    信装置。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の通信装置と通信する
    移動体通信装置において、前記通信装置から送られてく
    る位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、この位置情
    報をそれに該当する地名情報に交換する交換手段と、変
    換された地名情報を表示する表示手段を備えることを特
    徴とする移動体通信装置。
13. 【請求項１３】請求項１１に記載の通信装置と通信する
    移動体通信装置において、前記通信装置から送られてく
    る位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、この位置情
    報を外部に出力する出力手段を備えることを特徴とする
    移動体通信装置。
14. 【請求項１４】請求項１１に記載の移動体通信装置と接
    続される情報端末において、地図情報を記憶する地図情
    報記憶手段と、位置情報を含む案内情報を記憶する案内
    情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段から読みだした
    地図情報に案内情報記憶手段から読み出した案内情報を
    それに含まれる位置情報に従って重ね合わせて表示する
    表示手段と、前記移動体通信装置から送られてくる前記
    位置情報を含む問い合わせ情報を生成し出力する問い合
    わせ手段と、位置情報を含む案内情報を入力する入力手
    段と、入力手段から入力した位置情報および案内情報を
    前記表示手段に入力し前記地図情報に重ねあわせて表示
    することを特徴とする情報端末。