JPH08110231A

JPH08110231A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH08110231A
Application number: JP6247499A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kondo; 近藤　　清; Yasuaki Takahara; 保明高原; Tomohiro Ezaki; 智宏江崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】街中で手軽に周辺の最新情報を得ることがで
き、かつ、ＣＤ−ＲＯＭの様な大容量メモリを必要とし
ない携帯性に優れた情報端末とその端末を用いたナビゲ
ーションシステムを提供すること。【構成】情報端末はＴＶまたはＦＭ多重放送と携帯電話
の２つの入力手段を備え、別々に地図情報と、地図上の
位置を特定する位置情報を含んだ案内情報を入力し、更
に位置検出手段と備えて端末位置情報を計測し、表示部
出力における地図上で位置情報に従って案内情報と端末
位置情報を重ね合わせて表示するように構成する。情報
を提供する案内システムは、情報の記憶手段と検索手段
を備え、情報端末とは、地図情報はＴＶまたはＦＭ放
送、案内情報は携帯電話回線で接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は現在位置周辺の最新の案
内情報を得るのに好適な案内システムであり、ＴＶ放送
またはＦＭ多重放送、及び携帯電話回線を利用して得た
地図情報と案内情報をディスプレイに重ねて表示する携
帯型情報端末を備えたナビゲーションシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】見知らぬ土地などに旅行する場合、その
土地の地図及びガイドブックを携行していくのが一般的
であった。最近は衛星等を利用した位置検出装置の発達
により車載型のナビゲーションシステムが普及してき
た。ナビゲーションシステムはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量
記憶媒体に記憶された地図情報を読み出し画面上に表示
するとともに、車両の現在位置を位置検出装置で検出し
て地図画面上に表示するものである。このナビゲーショ
ンシステムは現在位置を中心にして周辺の地図が表示さ
れるので運転中でも道順の確認がし易く非常に便利なも
のである。また最近では有名観光地等のガイド情報も表
示できる様になっておりガイドブックの代用として利用
できる。

【０００３】しかし、記憶されているガイド情報は限ら
れており、記録されてない店や最新の情報、さらには現
在行われている行事や催し物などはすぐに手に入れにく
く、やはり案内所等まで行くか、電話で問い合わせるこ
ととなる。これらの記録されていない情報を表示地図上
に追加する技術として「特開平０４−０８８３９１号公
報」が示されている。これはマウス等を利用して地図画
面上に最新情報を書き加えると共に、書き加えた情報を
ＩＣカード，電子手帳，パーソナルコンピュータ等の外
部接続機器に記憶させるものである。また電話及びＦＡ
Ｘを利用して目的地の地図を得る技術として「特開平０
５−０１１６９３号公報」が示されている。これは電話
で問い合わせた目的地周辺の地図をＦＡＸで送り出すと
いう地図送信システムである。

【０００４】またＬＳＩ素子の発達により携帯できる情
報端末が普及しつつある。この情報端末は情報をカード
状のメモリ素子或いは光記憶素子に記憶させ気軽に携行
できるようになっている。もちろん携行する情報として
案内情報或いは地図情報を選べばガイドブック機能を持
たせることが可能である。このような情報端末に位置検
出装置と地図上に検出した位置を表示する機能をプログ
ラムで持たせる事により、情報端末をナビゲーションシ
ステムに可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術「特開平０４
−０８８３９１号公報」では自分で書き換える手間は勿
論、本当に最新の情報つまり自分が知らない情報をシス
テムから得ることはできないので、当日の行事や催し物
或いは最新の地図情報が得られない可能性があった。

【０００６】これに対処するものとして「特開平０５−
０１１６９３号公報」があるが、車中等ＦＡＸが無い場
所では情報を得ることが出来ないことがある。そこでＦ
ＡＸのデータをナビゲーションシステムのディスプレイ
に表示する方法があるが、電話回線で画像を送信するデ
ータ量（システムとして非常に重い）に比べ得たい情報
量が少なく、効率の良い情報取得手段とは言い難い。

【０００７】ここでＴＶ放送など帯域の広い回線を利用
すれば地図情報などの画像データは比較的容易に送信で
きるが、ナビゲーションシステムの利用者の要求する地
図情報と案内情報の組み合わせは、利用者が増えれば増
えるほど無数になるので、いくら多重や圧縮技術を駆使
してもこのようなシステムは実現困難と考える。

【０００８】またＣＤ−ＲＯＭ，カードメモリ素子、及
び光記憶素子が大容量になってもナビゲーションシステ
ムが容易に携帯できるサイズから必然と地図及び案内情
報量が決まってしまうことと、地図及び案内情報が古く
なり全く役に立たなくなるという問題がある。

【０００９】本発明は旅行中でも手軽に目的地周辺の最
新情報を得ることができ、かつＣＤ−ＲＯＭのような大
容量メモリを用いないことで容易に持ち運ぶことを可能
とし、更に得た情報を表示画面上の地図に重ねて表示す
ることが出来る携帯型情報端末及びそれを用いたナビゲ
ーションシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するた
め、情報端末は、位置情報を含む案内情報を外部或いは
通信回線から入力する入力手段と、地図情報を外部或い
は通信回線から入力する第２の入力手段と、案内情報と
地図情報を記憶する記録手段と、案内情報をこれに含ま
れる位置情報に従って地図情報に重ね合わせて表示する
表示手段を備え、案内システムは、地図上の位置を特定
する位置情報を少なくとも含む案内情報を記憶する記憶
手段と、地図情報を記憶する第２の記憶手段と、指定さ
れた案内情報及び地図情報を読み出して出力することの
出来る検索手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】更に、情報端末と案内システムは案内情報
は携帯電話回線、地図情報はＴＶ放送またはＦＭ多重放
送で繋ぎ、２つの情報を情報端末にて重ね合わせること
を特徴とするものである。

【００１２】また更に、検索手段への検索指定方法を情
報端末から位置を指定する位置情報を含む問い合わせ情
報を入力する入力手段を設けると共に、情報端末には現
在位置を計測する位置検出手段を設け、ここで得た現在
位置情報を問い合わせ情報に含めて出力する。また情報
端末においては、位置検出手段の代わりに表示された地
図上を指し示すことにより位置情報を生成し問い合わせ
情報に含めて出力することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記構成により案内システムから通信回線を通
じて情報端末に送られてきた案内情報には案内システム
の記憶手段に一緒に記憶されている位置情報が付加され
ている。この案内情報は情報端末の入力手段から入力さ
れ表示手段に送られる。また地図情報は別の通信回線を
通じて情報端末に送られ、第２の入力手段から入力され
同様に表示手段に送られる。表示手段は入力した案内情
報をこれに付加された位置情報で指定された位置に地図
情報と重ね合わせて表示することが出来る。これにより
案内システムの出力と情報端末の入力手段を案内情報は
携帯電話回線等を利用して接続し、地図情報はＴＶ放送
やＦＭ多重放送を利用して受信することにより、ＣＤ−
ＲＯＭのような大容量メモリを必要としないことで容易
に持ち運ぶことを容易とし、更に案内システムで情報を
更新すれば利用者は旅行中でも手軽に目的地の最新情報
を得ることが出来、かつ得た情報を表示画面上に地図情
報と案内情報を重ねて表示することが出来るという効果
が得られる。

【００１４】また案内システムに案内の問い合わせを行
う際に位置検出手段で計測した現在場所を付加して送
り、案内システムの検索手段では問い合わせ情報に付加
された現在位置情報と記憶手段に記録された位置情報か
ら、その結果を基に位置情報に対応する案内情報を記憶
手段から読み出し、位置情報と共に通信回線で繋がった
情報端末に出力する。これにより現在いる位置の近傍の
案内情報を案内システムで自動的に抽出して受け取るこ
とが出来る。

【００１５】また情報端末において表示された地図上の
位置を指定する位置指定手段により、位置情報を含む問
い合わせ情報を案内システムに送ることにより、指定し
た場所及び周辺の案内情報を得ることが出来る。これに
より情報端末に表示された地図上に一点を指し示すだけ
でその場所及び周辺の案内情報を簡単に得ることが出来
る、という効果がある。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例を図を用いて説明する。

【００１７】図１に本発明のナビゲーションシステムの
一実施例を示す。１は少なくとも２種類の無線通信の入
力手段を持ち、入力した情報を重ね合わせて表示する機
能を有した本発明のナビゲーションシステムに用いられ
る情報端末である。４は情報入力手段の１つであり、例
えば携帯電話やコードレス電話等双方向通信回線の接続
手段である。２はそのアンテナである。５は２つめの情
報入力手段であり、例えばＴＶ放送受信機またはＦＭ多
重放送受信機等比較的帯域が広い無線通信手段である。
５は４と比べ通信が単一方向でも良いが帯域が広く、デ
ータ伝送量が地図情報の画像データを送るのに十分であ
ることが望ましい。３はそのアンテナである。８は制御
部であり、入力手段４、第２の入力手段５、及び記憶部
７の出力の地図情報や案内情報を入力し、処理した結果
を表示部９に出力し表示する。また必要に応じて記憶部
７に出力する。制御部８は、例えば入力手段４がアナロ
グ方式の携帯電話／コードレス電話の場合は、音声帯域
で位相変調された信号を復調しディジタル信号に変換
し、ディジタル方式の携帯電話／コードレス電話の場合
は４から出力されたディジタルデータを誤り訂正、転送
速度変換等を行う。また制御部８は、例えば第２の入力
手段５がＴＶ放送対応の受信機の場合も同様にディジタ
ル信号に変換する。変換されたディジタルデータは記憶
部７に出力したり、逆に同様のディジタルデータを記憶
部７から入力したり、少なくとも２つ以上のディジタル
データを処理して、結果を表示部９に出力する。７は記
憶部であり、入力手段４や第２の入力手段５で受け制御
部８で変換した情報データを入力して書き込んだり、必
要に応じて読み出して制御部８に出力する地図情報や案
内情報などを一時記憶する為のものである。これは一般
にナビゲーションシステムで採用されているＣＤ−ＲＯ
Ｍのように大容量である必要は無く、少なくとも１枚の
地図情報とそれに重ね合わせる案内情報を記憶でき、か
つ情報端末１の携帯性を損なわない程度の容量で十分で
ある。また６は位置検出手段であり、情報端末の現在位
置を計測し、端末位置情報を制御部８に出力する。１０
はキーボード，タッチセンサ，マウス等の入力部であ
り、案内情報の選択、地図の検索、文字の入力、地図上
の位置の指定等を行う。位置検出手段６や入力部１０は
必要に応じて備えることが出来る。また、１２は携帯電
話交換局であり、無線回線で携帯電話と接続交換すると
共にここで音声信号に変換して一般公衆電話回線と接続
される。１１はそのアンテナである。１３は携帯電話交
換局１２と接続された一般公衆電話回線の交換局であ
る。２０は電話回線であり、１６は主要道路，高速道
路，電車，市街地等を記した地図情報、及び官公庁，
駅，銀行，飲食店，観光案内等を記した案内情報を提供
する案内システムである。１８は地図情報を記憶する地
図情報記憶部、１９は案内情報を記憶する案内情報記憶
部である。更に１７は地図情報記憶部１８及び案内情報
記憶部１９から必要な情報を検索して出力する検索部で
ある。１５はＴＶまたはＦＭ放送局（以下、ＴＶまたは
ＦＭを「ＴＶ／ＦＭ」と略す）、１４はそのアンテナで
あり、案内システム１６から出力される情報を送信す
る。

【００１８】以下第１の実施例の動作を説明する。まず
携帯電話４で案内システム１６に電話をかける。電話が
繋がった後、検索部１７に対し、例えば渋谷駅西口の地
図にフランス料理店の案内を要求するような、目的の地
図と案内をダイヤル操作等で指定する。検索部１７は指
定された地図を含む多数の地図情報を時分割で放送して
いる放送局の周波数と要求した地図に対応した地図コー
ドを携帯電話回線を介して情報端末１に送信する。地図
情報は情報端末からの地図情報要求の後または予め、幾
つかの放送局に受け持つ地図情報を送信する。１つのＴ
Ｖ／ＦＭ放送局１５が受け持つ地図は、例えば東京都地
図全１００枚であり、地図毎に対応する地図コードを持
たせ、時分割多重してＴＶ／ＦＭ放送局１５のアンテナ
１４から送信する。情報端末１は案内システムから送ら
れてきた放送局の周波数と要求した地図に対応した地図
コードにより、ＴＶ／ＦＭ受信機５の受信周波数を設定
し、時分割多重して送られてくる地図情報のうち地図コ
ードにあったもの、例では渋谷駅西口市街地図、を受信
し、制御部８に入力される。また案内情報は検索部１７
により案内情報記憶部１９から渋谷駅西口周辺のフラン
ス料理店の案内情報が読み出され、携帯電話回線を介し
て携帯電話４で受信し、制御部８に入力される。この案
内情報には少なくとも位置情報が含まれている。制御部
８に入力された地図情報と位置情報を含んだ案内情報
は、まず位置情報が調べられ、地図の上の該当する位置
にマークを表示する。その後、案内情報を画面上に表示
する。この時先にマークした点が予め明らかであること
から、この点を隠さない範囲に案内情報を表示すること
もできる。また、案内システムから比較的情報量が大き
く共通の要求がある地図情報の様な画像データはＴＶま
たはＦＭ多重放送、情報量は少なく利用者毎に多種の要
求がある案内情報は携帯電話回線で送ってもらい、情報
端末内で重ね合わせて表示することで、情報伝送の利用
効率が良いと考える。更に位置検出手段６により計測し
た現在位置を問い合わせ情報に付加して、制御部８から
携帯電話４を介し案内システム１６の検索部１７に送信
する。指示された現在位置からその周辺の地図と現在位
置を得るのに必要なＴＶ／ＦＭ放送局周波数、地図コー
ド、及び位置情報を含む案内情報を携帯電話４を介し制
御部８に出力する。制御部８はＴＶ／ＦＭ受信機５の受
信周波数を送られてきた周波数に設定し、送られてくる
時分割多重の地図群の内地図コードにあったものだけを
受信復調し、制御部８に出力する。制御部８に入力され
た地図情報と位置情報を含んだ案内情報は、まず位置情
報が調べられ、地図の上の該当する位置にマークを表示
する。その後、案内情報を画面上に表示する。ここまで
の作業を自動で行うことにより現在位置を自動的に情報
端末１に表示するため、簡単なナビゲーションシステム
が構成できる。更に表示部９に表示された位置を入力部
１０を用いて指定し、指定した地図上の位置情報から案
内情報を読み出す事もできる。

【００１９】次に図１に示した情報端末１の構成例を図
２に機能ブロック図で示す。図２において２は携帯電話
４のアンテナ、４０１から４１０までは携帯電話４の構
成要素であり、４０１はアンテナから受信した電波を増
幅し周波数変換をする受信部であり、４０２は受信部か
ら入力した受信信号を復調したり、送信するデータで位
相変調する変復調部、４０４は変復調部４０２で変調さ
れた信号を周波数変換の後増幅して送信する送信部であ
る。４０３は電話音声を処理する音声処理部であり、デ
ィジタル方式の携帯電話ではマイク４０６からの音声を
圧縮して変復調部４０２に出力したり、変復調部４０２
からの復調データを伸張して音声に戻してスピーカ４０
５に出力したりする。４０８は携帯電話４の動作を制御
する携帯電話制御部であり、キー入力部４０７からの操
作に従って全体を制御する。４１０は変復調部で復調さ
れたディジタルデータを外部に出力するデータ出力部、
４０９は外部からのディジタルデータを変復調器で変調
して送出するためのデータ入力部である。また３はＴＶ
／ＦＭ受信機５のアンテナ、５０１から５０２はＴＶ／
ＦＭ受信機５の構成要素であり、５０１はアンテナから
受信した電波を増幅し周波数変換するＴＶ／ＦＭ受信
部、５０２はＴＶ／ＦＭ受信部５０１から入力した受信
信号を復調する復調部であり、外部に信号を出力する。
６０１から６０２は位置検出手段６の構成要素であり、
６０１は情報端末１の衛星からの電波等を利用して現在
位置を測定する位置センサで現在では持ち運びも可能な
小型のＧＰＳアンテナも開発されている。６０２は位置
センサ出力を入力し読みとった北緯何度、東経何度とい
ったデータを本ナビゲーションシステムの地図情報で提
供される位置情報に変換し出力する。８０１から８０６
は制御部８の構成要素である。８０２は復号化部であ
り、データ復号部８０４と誤り訂正部８０５から成る。
データ復号部８０４は携帯電話４のデータ出力部４１０
から出力されたディジタルデータを予め携帯電話の規格
等で決められた方法に従って情報部分を抜き出し、誤り
訂正部８０５は無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正し
た結果を制御回路８０１に出力する。８０３は符号化部
であり、制御回路８０１が携帯電話４に送りたいディジ
タルデータを携帯電話の規格で決められた形式に変換し
携帯電話４のデータ入力部４０９に出力する。一方８０
６はＴＶ／ＦＭ受信機５の信号をディジタルデータに変
換する変換回路であり、制御回路８０１に出力する。７
は少なくとも案内情報を記憶する記憶部であり、読み書
き出来る半導体メモリを使用する。記憶部７は制御回路
８０１と接続し情報データの読み書きを行う。更に９は
地図情報，案内情報等を表示する表示部、１０はキーボ
ード，タッチセンサ，マウス等の入力部である。

【００２０】これまで述べた実施例ではディジタル方式
の携帯電話を使用したが、電話回線を通じてディジタル
データが送れれば本発明を適用することが出来る。

【００２１】図３はディジタル方式の携帯電話に代えて
アナログ方式の携帯電話を用いた例を示す構成例を機能
ブロック図で示す。図３に示した構成例と、図２に示し
た構成例との異なる点は、ディジタル方式の携帯電話４
がアナログ方式の携帯電話４ｂになった点と、地図や案
内情報の記憶部７から記憶媒体７０１を着脱可能にした
点である。携帯電話４ｂの変調方式がＦＭ変調方式に代
わるのに伴い、受信部４０１ｂ、変復調部４０２ｂ、送
信部４０４ｂがＦＭ変調に対応するように変更される。
更に外部音声入出力部４１１からの出力が制御部８ｂに
出力されるように構成される。これは現在のアナログ携
帯電話では通話に必要とする音声帯域しかデータ通信に
使用できないからである。携帯電話４ｂから出力される
音声帯域の信号は一般電話回線と同様にディジタル信号
で位相変調されている。この信号をモデム８０６で復調
してディジタル信号が得られ、誤り訂正部８０５で無線
伝送時に生じたデータ誤りを訂正して制御回路８０１に
出力する。これ以降の動作は図２で示した実施例と同様
に動作し、携帯電話４ｂを操作し電話回線が接続された
後、案内情報の指定を入力部１０より行う。この指定情
報は制御回路８０１を経て、符号化部８０３にて予め決
められたデータ形式に変換された後モデム８０６で音声
帯域の位相変調信号に変換される。この信号が携帯電話
４ｂの外部音声入力部４１１から入力され電話回線を通
じて案内システム１６の検索部１７に入力される。検索
部１７により案内情報記憶部１９から案内情報が読み出
され、携帯電話回線を介して携帯電話４ｂで受信し、制
御部８ｂに入力される。この案内情報には少なくとも位
置情報が含まれている。制御部８ｂに入力された地図情
報と位置情報を含んだ案内情報は、まず位置情報が調べ
られ、地図の上の該当する位置にマークを表示する。そ
の後、案内情報を画面上に表示する。この時先にマーク
した点が予め明らかであることから、この点を隠さない
範囲に案内情報を表示することもできる。更に本実施例
では記憶部７ｂをディスクドライブとし、記憶媒体７０
１を磁気記憶ディスクとして記録媒体７０１をナビゲー
ションシステムから着脱可能としている。これにより受
信した位置情報を記憶媒体７０１を介して、他のナビゲ
ーションシステム或いは情報端末等に移すことも容易で
あるという効果がある。

【００２２】更にこれまでの実施例では携帯電話が用い
られてきたが、自動車電話やコードレス電話でも同じで
ある。

【００２３】以下本発明の動作を図１，図２、及び図４
を併用して詳細に説明する。図４は図１，図２の実施例
の動作の流れを示すフロー図である。図４において、１
は携帯端末（の動作）、１２，１３は、携帯電話交換局
（の動作）、１５はＴＶ／ＦＭ放送局（の動作）、１６
は案内システム（の動作）である。まず、情報端末１の
携帯電話４にてナビゲーションシステムを開始するた
め、キーボード等の入力部１０から操作命令を制御回路
８０１に与える。このディジタルデータは符号化部８０
３により携帯電話の規格で定められた形式に変換し、デ
ータ入力部４０９を通り、変復調器４０２にて変調さ
れ、送信部４０４にて周波数変換後増幅され、アンテナ
２から送信される。この送信信号をアンテナ１１を使っ
て携帯電話交換局１２が受信し、携帯電話回線が接続す
る。「ナビゲーションシステム開始要求３０」すると、
情報端末１は携帯電話交換局１２と回線接続し、次に案
内システム１６に接続する。携帯電話交換局１２から交
換局１３、案内システムまでは一般の公衆電話回線２０
を利用する。次に情報端末１は衛星からの電波等を利用
したＧＰＳアンテナ等の位置センサ６０１出力を位置検
出部６０２により解析して現在の情報端末の位置を計測
し、端末位置情報を、携帯電話回線を使って同様に案内
システム１６に送る「位置情報送信３１」。適時、端末
位置情報データは制御回路８０１を介して記憶部７に記
憶される。案内システム１６では受信した端末位置情報
から、情報端末１自身が存在する地図を含む多数の地図
情報（例：東京都全５００枚）を、ＴＶ／ＦＭ放送局１
５におくる。この地図情報は予め決まったＴＶ／ＦＭ放
送局で保管記憶していても良い。ＴＶ／ＦＭ放送局１５
は多数の地図情報を、地図毎に地図コードを付加して、
時分割多重または符号分割多重等を用いて放送する。案
内システム１６は情報端末１から送られてきた端末位置
情報に対応した地図が含まれる多数の地図情報を放送す
るＴＶ／ＦＭ放送の周波数と、端末位置情報に対応した
地図に付加した地図コードを、携帯電話回線を使って情
報端末１にデータを送る。送られた放送局周波数と地図
コードは、携帯電話４の受信部４０１にて受信され、こ
こで増幅の後周波数変換され、変復調器４０２で復調
し、データ出力部４１０より制御部８に出力される。デ
ータ復号部８０４は携帯電話４のデータ出力部４１０か
ら出力されたディジタルデータを予め携帯電話の規格等
で決められた方法に従って情報部分を抜き出し、誤り訂
正部８０５は無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正した
結果を制御回路８０１に出力する。制御回路８０１は入
力された放送局周波数データから、ＴＶ／ＦＭ受信機５
のＴＶ／ＦＭ受信部５０１の受信周波数を設定「ＴＶ／
ＦＭ周波数設定３２」し、アンテナ３から受けた多数の
地図情報の内、入力された地図コードに合ったものだけ
（例：東京都千代田区神田駿河台１枚：白地図）を受信
し、復調部５０２にて復調し、変換回路にてディジタル
信号に変換され制御回路８０１に入力される。適時、地
図情報データは記憶部７に記憶される。次に、キーボー
ド等の入力部１０から利用者が欲しい案内情報（例：銀
行，郵便局）を選択した指定情報を制御回路８０１に与
える。このデータも携帯電話回線を使って同様に案内シ
ステム１６に送る「案内選択要求３３」。案内システム
１６では、検索部１７が指定情報から利用者から要求の
ある案内情報を、案内情報記憶部１９から読み出し、携
帯電話回線を使って携帯電話４、復号化部８０２を通
り、制御回路８０１に入力される。ここでも適時、案内
情報データは記憶部７に記憶される。制御回路８０１は
入力された地図情報，案内情報，端末位置情報を、地図
上に位置情報に従って案内情報及び端末位置情報を重ね
合わせる。重ね合わせた結果は、表示部９に出力され
る。案内要求を変更したり、案内情報を追加したとき
「案内変更／追加要求３４」（例：料理店）は、携帯電
話回線を利用して案内システムから再度引き出す。この
時地図情報と端末位置情報は記憶部７から読み出し、地
図上に位置情報に従って案内情報及び端末位置情報を重
ね合わせる。重ね合わせた結果は、表示部９に出力され
る。ここで、情報端末１からの命令が一定時間無いとき
は、自動的に携帯電話回線の切断要求「案内要求終了３
５」をし、回線を切断する。この時、表示部９は端末が
表示した最後の画面を保持しているか、または記憶部７
が記憶している情報量の範囲内で、案内情報を表示す
る。この時、更に新しい案内情報（例：観光名所）が欲
しければ、再度「案内選択要求３６」すれば携帯電話回
線を再接続する。また、情報端末１は位置検出手段６に
より、一定時間毎に位置を検出し、新しい端末位置情報
に更新する。最後に、ナビゲーションシステムを終了す
る操作を、入力部１０により操作命令「ナビゲーション
システム終了要求３７」すると、携帯電話交換局、及び
案内システムとの回線を切断し、終了する。

【００２４】

【発明の効果】以上、述べたように本発明に依れば案内
システムから通信回線を通じて情報端末に送られてきた
案内情報には案内システムの記憶手段に一緒に記憶され
ている位置情報が付加されており、この案内情報は情報
端末の入力手段から入力され表示手段に送られる。また
地図情報は別の通信回線を通じて情報端末に送られ、第
２の入力手段にから入力され同様に表示手段に送られ
る。表示手段は入力した案内情報をこれに付加された位
置情報で指定された位置に地図情報と重ね合わせて表示
することが出来る。これにより案内システムの出力と情
報端末の入力手段を案内情報は携帯電話回線等を利用し
て接続し、地図情報はＴＶ／ＦＭ放送を利用して受信す
ることにより、ＣＤ−ＲＯＭのような大容量メモリを必
要としないことで容易に持ち運ぶことを容易とし、更に
案内システムで情報を更新すれば利用者は旅行中でも手
軽に目的地の最新情報を得ることが出来、かつ得た情報
を表示画面上に地図情報と案内情報を重ねて表示するこ
とが出来るという効果が得られる。

【００２５】また案内システムに案内の問い合わせを行
う際に位置検出手段で計測した現在場所を付加して送
り、案内システムの検索手段では問い合わせ情報に付加
された現在位置情報と記憶手段に記録された位置情報か
ら、その結果を基に位置情報に対応する案内情報を記憶
手段から読み出し、位置情報と共に通信回線で繋がった
情報端末に出力する。これにより現在いる位置の近傍の
案内情報を案内システムで自動的に抽出して受け取るこ
とが出来る。

【００２６】また情報端末において表示された地図上の
位置を指定する位置指定手段により、位置情報を含む問
い合わせ情報を案内システムに送ることにより、指定し
た場所及び周辺の案内情報を得ることが出来る。これに
より情報端末に表示された地図上に一点を指し示すだけ
でその場所及び周辺の案内情報を簡単に得ることが出来
る、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すシステム構成図である。

【図２】本発明に用いる情報端末の構成図である。

【図３】本発明に用いる情報端末の構成図である。

【図４】本発明の実施例の動作の例を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１…情報端末、２…携帯電話のアンテナ、３…ＴＶ／Ｆ
Ｍ受信機のアンテナ、４…携帯電話、５…ＴＶ／ＦＭ受
信機、６…位置検出手段、７…記憶部、８…制御部、９
…表示部、１０…入力部、１１…携帯電話交換局のアン
テナ、１２…携帯電話交換局、１３…交換局、１４…Ｔ
Ｖ／ＦＭ放送局のアンテナ、１５…ＴＶ／ＦＭ放送局、
１６…案内システム、１７…検索部、１８…地図情報記
憶部、１９…案内情報記憶部、２０…電話回線、４０１
…受信部、４０２…変復調部、４０３…音声処理部、４
０４…送信部、４０５…スピーカ、４０６…マイク、４
０７…キー入力部、４０８…携帯電話制御部、４０９…
データ入力部、４１０…データ出力部、５０１…ＴＶ／
ＦＭ受信部、５０２…復調部、６０１…位置センサ、６
０２…位置検出部、８０１…制御回路、８０２…復号化
部、８０３…符号化部、８０４…データ復号部、８０５
…誤り訂正部、８０７…変換回路、４ｂ…携帯電話（ア
ナログ方式）、４０１ｂ…受信部、４０２ｂ…変復調
部、４０４ｂ…送信部、７ｂ…記憶部、７０１…記録媒
体、８ｂ…復号化部、８０６…モデム、３０…ナビゲー
ションシステム開始要求、３１…位置検出／位置情報送
信、３２…ＴＶ／ＦＭ周波数設定、３３…案内選択要
求、３４…案内変更／追加要求、３５…案内要求終了、
３６…案内選択再要求、３７…ナビゲーションシステム
終了要求。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 ＡＨ０４Ｑ 7/34 7/38 Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０２Ｈ０４Ｎ 5/445 Ｚ 7/08 7/081 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９ＭＨ０４Ｎ 7/08 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも第１の通信手段（４）と、第２
の通信手段（５）と、記憶部（７）と、制御部（８）
と、表示部（９）を具備する情報端末（１）において、前記記憶部（７）は、前記第１の通信手段（４）から入
力される位置情報を含む案内情報と、前記第２の通信手
段（５）から入力される地図情報を記憶し、前記制御部（８）は、前記第２の通信手段（５）または
記憶部（７）から入力される地図情報に、前記第１の通
信手段（４）または記憶部（７）から入力される案内情
報を位置情報に従って重ね合わせて表示部（９）に表示
することを特徴とする情報端末。
【請求項２】請求項１記載の情報端末において、更に位
置検出手段（６）を具備し、検出した位置検出情報に従
った前記地図情報及び前記案内情報を、前記制御部
（８）に入力することを特徴とする情報端末。
【請求項３】地図上の位置を特定する位置情報を少なく
とも含む案内情報を記憶する案内情報記憶部（１９）
と、地図情報記憶部（１８）と、情報を指定し検索する
検索部（１７）を具備し、該検索部（１７）は、検索した地図情報、或いは位置情
報を含む案内情報を出力する事を特徴とする案内システ
ム。
【請求項４】請求項３記載の案内システムにおいて、前
記検索部から出力された地図情報、或いは位置情報を含
む案内情報が通信回線を通じて請求項１又は２の前記情
報端末に入力され、前記表示部（９）により表示される
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】請求項３記載の案内システムにおいて、前
記地図情報をＴＶ放送を通じて通信し、前記位置情報を
含む案内情報を携帯電話回線を通じて通信することを特
徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】請求項３記載の案内システムにおいて、前
記地図情報をＦＭ多重放送を通じて通信し、前記位置情
報を含む案内情報を携帯電話回線を通じて通信すること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】情報端末（１）の現在位置を計測する位置
検出手段（６）を備え、第２の通信手段（５）または記
憶部（７）から入力される地図情報に、第１の通信手段
（４）または記憶部（７）から入力される案内情報をそ
れに含まれる位置情報に従って重ね合わせて表示部
（９）に表示する情報端末（１）において、前記位置検出手段（６）で計測した現在位置を含む問い
合わせ情報を出力し、該問い合わせ情報に従った案内情
報を前記地図情報に重ね合わせて表示部（９）に表示す
ることを特徴とする情報端末。
【請求項８】請求項１，２又は７記載の情報端末におい
て、地図及び案内情報の記憶部（７）が取り外し及び交
換可能であることを特徴とする情報端末。
【請求項９】請求項５又は６記載のナビゲーションシス
テムにおいて、前記位置情報を含む案内情報をディジタ
ルコードレス電話回線を通じて通信することを特徴とす
るナビゲーションシステム。