JPH0726264B2 - ケンス移送回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は紡績工程においてケンスを移送すると共にそ
の途中でケンスを回転させるケンス移送回転装置に関す
るもので、例えば連続紡績装置においてスライバーを収
容したケンスからそのスライバーの端部を口出しする場
合等に用いて有用なものである。

従来の技術 従来のこの種の装置は、実開昭62−41078号公報や特開
昭62−104932号公報に開示してあるように回動腕によっ
てケンスを移送する通路の途中にターンテーブルを回転
自在に配設し、そのターンテーブル上にケンスを移送し
た後そのターンテーブルを回転させてケンスを回転さ
せ、その後再びケンスをターンテーブル上から後方へ移
送するようにしてある。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の装置にあっては、回動腕によってケンスを滑
り移動させてターンテーブル上に移動させているので、
ケンスをターンテーブル上に移動さるのに大きな力を要
して多くの電力を使用すると共に装置が大型になり、し
かもケンスの移動が不円滑になってケンスの姿勢が不安
定になり易い問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ケンス移送コン
ベアの途中にケンスの移送を止めてケンスを回転せる為
のケンス回転位置を設け、そのケンス回転位置にケンス
の底を受止める複数のローラをそのケンスの略中心を中
心とする放射方向に向けた状態で回転自在に配設し、そ
れらのローラにおける、ケンス移送方向に対して一方側
のローラを他方側のローラと同方向と逆方向とに切換え
回転可能に構成して成ることを特徴としている。

作用 ケンスをケンス回転位置に移送するときは、その位置の
各ローラをケンスを移送する方向へ回転させ、ケンス移
送コンベアによって移送されて来たケンスをそれらのロ
ーラによってケンス回転位置の中心部に移送する。この
後ケンスを回転させるときは、ケンス移送方向に対して
一方側のローラを上記と同方向へ、他方側のローラをそ
れとは逆方向へ夫々回転させるとケンスはそれらのロー
ラによって一方向へ回転される。その後ケンスをケンス
回転位置から移送するときは再び各ローラをケンスを移
送する方向へ回転させてケンスを移送する。

実施例 図面において、１はケンス２を載せて移送するケンス移
送コンベアで、例えばカード（梳綿機）とスライバ自動
供給装置付の練条機との間に配設し、カード位置でスラ
イバーを収容したケンス２を練条機に移送するようにし
てある。このケンス移送コンベア１において、３は左右
一対の側枠４、４から成るコンベアフレームで、複数の
支持脚５によって床面６上に支持されている。側枠４の
上部はケンス２の案内部を兼ねている。上記コンベアフ
レーム３は湾曲しているがまっすぐであっても良い。７
は両側枠４、４間に配設してある送りローラで、両端部
を両側枠４、４に止着してあるローラ軸８とそのローラ
軸８に回転自在に取付けてあるローラ本体９とを備えて
いる。その送りローラ７は両側枠４、４間に適当な間隔
をあけて多数並設し、各送りローラ７上にケンス２を載
せて移送するようにしてある。上記送りローラ７の内一
本おきの送りローラは自体に内蔵するモータ（図示省
略）によってローラ本体９を回転させるようにしてある
周知のモータローラ7aによって構成し、他の送りローラ
はローラ本体９を回転自在にしてあるフリーローラ7bに
よって構成してある。なお、送りローラ７は総てをモー
タローラで構成しても良いし、総てをフリーローラで構
成してそれらのフリーローラをプーリやベルトを介して
駆動モータによって回転させるようにしても良い。10は
両側枠４、４に固着して各送りローラ７間に配設してあ
る底板で、第２図に示すように送りローラ７の上面より
低い位置に設けてある。

次に、11はケンス移送コンベア１のケンス移送軌跡の途
中に設けてあるケンス回転位置で、ケンス２を回転させ
る為のケンス存置空間11aを備えている。上記ケンス回
転位置11において、12は移送されて来るケンス２の下端
部を受止めて停止させるストッパー装置で、第１図、第
３図に示すようにケンス存置空間11aの前端部の底板10
に一対配設してある。そのストッパー装置12において、
13は底板10の下面に固着してある筒状の支持体で、孔内
には案内筒13aを嵌着してある。14は支持体13の下端に
止着してあるコンパクトシリンダーで、そのピストンロ
ッド14aは案内筒13a内に突出している。15は案内筒13a
内に上下摺動自在に嵌合してあるストッパーで、上記ピ
ストンロッド14aに連結ピン16によって連結され、コン
パクトシリンダー14の作動によって案内筒13aから出没
されてケンス移送軌跡内に出没するようにしてある。17
はケンス存置空間11aの後端部の底板10に一対配設して
あるケンス案内装置で、上記ストッパー装置12と同様に
構成してあり、上記ストッパー装置12と同一の符号にア
ルファベットのｅを付して重複説明を省略する。18はケ
ンス存置空間11aの略中心部の底板10に固着してある軸
受部材、19は同じくケンス存置空間11aの周辺部の底板1
0に固着してある軸受部材、20は上記軸受部材18、19間
及び軸受部材18と側枠４間に支持させてあるケンス回転
用の複数の回転用ローラで、何れもモータローラによっ
て構成してあり、ケンス存置空間11aに存置されるケン
ス２の略中心を中心とする放射方向に向けて上記送りロ
ーラ７と同じ高さ位置に夫々配設してある。上記回転用
ローラ20は軸受部材18、19間及び軸受部材18と側枠４間
に止着してあるローラ軸21とそのローラ軸21に回転自在
に取付けてあるローラ本体22とを備え、ケンス移送方向
に対して一方側（ケンス移送方向に対して左側）の回転
用ローラ20のローラ本体22をケンス移送方向へ回転可能
に、他方側（ケンス移送方向に対して右側）の回転用ロ
ーラ20のローラ本体22をケンス移送方向とその逆方向へ
回転を切換え可能に構成してある。図面では上記回転用
ローラ20をモータローラで構成してあるが、上記送りロ
ーラと同様にフリーローラで構成してそれらのフリーロ
ーラをプーリやベルトを介して駆動モータによって正逆
回転させるようにしても良い。23はケンス２内のスライ
バーのスライバー端24を口出しする為の口出装置の吸引
ヘッドで、ケンス２の上部側方位置と所定の上方位置と
の間を移動するようにしてある。

上記構成のものにあっては、例えばカードで収容したケ
ンス２内のスライバーを次工程の練条機に自動供給する
為にケンス２を移送した後ケンス２を回転させてケンス
２内のスライバーを口出しする場合には、先ずケンス移
送コンベア１の送りローラ７をケンス移送方向へ回転さ
せると共に、ケンス回転位置11におけるケンス移送方向
に対して両側の回転用ローラ20を移送方向へ回転駆動さ
せ、またストッパー装置12のストッパー15をケンス移送
軌跡内に突出させると共にケンス案内装置17のストッパ
ー15eをケンス移送軌跡外に没入させる。その状態でケ
ンス移送コンベア１の送りローラ７上にカードから送り
出されたケンス２を載せる。その結果ケンス２は送りロ
ーラ７の回転によって矢印方向へ移送され、ケンス回転
位置11に移送されるとその位置の回転用ローラ20によつ
てケンス回転位置11内に移送され、その後ケンス２がス
トッパー15に当接してケンス存置空間11aに停止され
る。ケンス２がケンス存置空間11aに位置されるとその
ことを図示しない検出手段（光電管等）によって検出
し、その検出信号によってケンス回転位置11におけるケ
ンス移送方向に対して両側の回転用ローラ20の回転が一
旦停止され、また上記検出信号によってケンス案内装置
17のストツパー15eがケンス移送軌跡内に突出してケン
ス回転位置11のケンス２がケンス存置空間外に出ないよ
うに案内する。その後、ケンス回転位置11におけるケン
ス移送方向に対して左側の回転用ローラ20はケンス移送
方向へ、ケンス移送方向に対して右側の回転用ローラ20
はケンス移送方向とは逆方向へ回転駆動される。従っ
て、ケンス回転位置11のケンス２は上から見て右回りに
回転され、これによりケンス２内のスライバーの最上部
から垂れ下がっているスライバー端24がケンス２の上部
側方に位置されている口出装置の吸引ヘッド23位置に至
ってその吸引ヘッド23に吸着される。上記のようにスラ
イバー端が吸引ヘッド23に吸着されるとそのことを図示
しない検出手段によって検出し、その検出信号によって
上記ケンス回転位置11におけるケンス移送方向に対して
両側の回転用ローラ20の回転が一旦に停止される。また
上記検出信号によって上記吸引ヘッド23が上昇してスラ
イバー端24を引き上げてスライバー端24の口出しを行な
う。その後ストッパー装置12とケンス案内装置17のスト
ッパー15、15eがケンス移送軌跡外に夫々没入され、同
時に上記ケンス回転位置11におけるケンス移送方向に対
して両側の回転用ローラ20が再びケンス移送方向へ回転
駆動される。その結果、ケンス回転位置11のケンス２は
ケンス回転位置11から送り出され、再びケンス移送コン
ベア１の送りローラ７によって所定位置に移送される。
上記の作動が繰り返されてケンス内のスライバーの口出
作業が連続的に行なわれる。

なお、上記ンス回転位置において、ケンスを逆方向へ回
転させたいときには、ケンス移送方向に対して右側の回
転用ローラをケンス移送方向へ、ケンス移送方向に対し
て左側の回転用ローラをケンス移送方向とは逆方向へ夫
々回転駆動させることによって行なうことができる。ま
た上記ケンスの回転操作はケンスがケンス回転位置に至
ったことを検出した信号によってケンス移送方向に対し
て一方側の回転用ローラをそれまでとは逆方向へ回転さ
せて直ちに行なうようにしても良い。また回転用ローラ
の数は６本に限定されるものではなく、４本等他の本数
でも良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、ケンス回転位置に複数
のローラをそのケンスの略中心を中心とする放射方向に
向けた状態で回転可能に配置し、各ローラをケンス移送
方向へ回転できるようにしたので、ケンスをケンス回転
位置に移送するときは、この位置の各ローラをケンス移
送方向へ回転させてケンスを各ローラによってその位置
の中心部に円滑に移送でき、またケンスをケンス回転位
置から他へ移送するときも各ローラをケンス移送方向へ
回転させてケンスを各ローラによってその位置から円滑
に移送でき、これによりケンス回転位置へのケンスの出
し入れを少ない動力でスムーズに実施できる。またケン
ス移送方向に対して一方側のローラを他方側のローラと
逆方向へ回転できるようにしたので、ケンスを回転させ
るときは、一方側のローラを他方側のローラとは逆方向
へ回転させることでケンスをそれらのローラによって円
滑に回転でき、その結果ケンス回転の為の構成を簡単に
できて装置を小型化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は平面図、第
２図は第１図の正面図、第３図はIII−III線拡大断面図
である。 １……ケンス移送コンベア、２……ケンス、７……送り
ローラ、11……ケンス回転位置、20……回転用ローラ
（ローラ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケンスの底を受止めて水平方向へ移送する
   ケンス移送コンベアの途中にケンスの移送を止めてケン
   スを回転させる為のケンス回転位置を設け、そのケンス
   回転位置にケンスの底を受止める複数のローラをそのケ
   ンスの略中心を中心とする放射方向に向けた状態で回転
   可能に配設し、それらのローラにおけるケンス移送方向
   に対して一方側のローラを他方側のローラと同方向と逆
   方向とに切換え回転可能に構成して成ることを特徴とす
   るケンス移送回転装置。
2. 【請求項２】回転駆動される多数のローラを並設したロ
   ーラコンベアによってケンス移送コンベアを構成し、ケ
   ンス回転位置はケンスの移送を止める為にケンス移送軌
   跡内に出没可能なストッパーを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のケンス移送回転装置。
3. 【請求項３】ケンス回転位置のローラはケンス移送方向
   に対して両側に夫々３個配設して成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のケンス移送回転装置。
4. 【請求項４】ケンス回転位置の各ローラを正逆転可能な
   モータローラによって構成してあることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のケンス移送回転装置。