JPH0726294B2 - ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機 - Google Patents

ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機

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JPH0726294B2
JPH0726294B2 JP59210334A JP21033484A JPH0726294B2 JP H0726294 B2 JPH0726294 B2 JP H0726294B2 JP 59210334 A JP59210334 A JP 59210334A JP 21033484 A JP21033484 A JP 21033484A JP H0726294 B2 JPH0726294 B2 JP H0726294B2
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cam
stitch
knitting machine
flat knitting
stitch cam
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ゴラー エルンスト
プロツパ ユルゲン
シユトール トーマス
ヴアルカー フリツツ
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ハー シユトール ゲーエムベーハー ウント コンパニ
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
    • D04B15/327—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for stitch-length regulation

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は特許請求の範囲第1項の前文に記載された平形
編機に関する。
[従来技術の欠点] 前記の平形編機は、西ドイツ公開特許明細書第2153429
号により公知であるが、この平形編機においては、各々
のスティッチカムは分離されたステップモータに固定さ
れている。この場合、ステップモータの調整(すなわ
ち、一つのスティッチカムの作動停止、および、他のス
ティッチカムの作動開始)が、それぞれ、キャリッジ行
程の方向転換点において、すなわち、実際の編成工程の
前に行われる。この場合、1つの編成カムの2つのステ
ィッチカムのための2つのステップモータが中間メモリ
部材に接続されており、共通の分配段を介して、プログ
ラム担体すなわちメモリ部材としての有孔テープに接続
されている。これにより、前記の公知の平形編機におい
ては、ステップモータの制御は、そのつど、次の編成コ
ースのために、すなわち次の編成コースにおいて作動す
る全ての編針のために行なわれる行程方向転換時間の間
に、共に且つ統一的に行われる。すなわち、編地密度は
それぞれ編成コースごとにまとめてのみ統一的に変える
ことができる。また、このように充分な制御を行ない得
ないにもかかわらず、中間メモリ部材と、方向転換時間
を計算にいれた他の構成要素が必要であり、比較的大き
な制御の無駄が存在する。
[本発明の解決手段と作用] 本発明の課題は、編地密度を、縦方向においてすなわち
コースごとに統一的になすことのみならず、編地密度を
編地の横方向において種々に変化させることを可能とす
る前記の平形編機を提供することである。本発明による
と、この課題は、前記の平形編機において特許請求の範
囲第1項の特徴部に記された構成によって解決される。
本発明の平形編機においては、ステップモータと、この
ステップモータと共にそのつど作動しているスティッチ
カムとが、カムキャリッジの行程の間においても調整可
能であり、従って、編地密度を、それぞれ個々の編針に
関して、また、ある列のそれぞれ個々の編目に関して、
異なって設定することも可能である。このことにより任
意に多様な編地を製造することが可能となる。このよう
な柄形成の技術は、所望の定まった種々の編地密度によ
り、新しいデザインを豊かに表現することができる。例
えば、縁部を膨出させることにより、編地をより効果的
に形成することが可能であり、また、複数の編地を同時
に編成する場合において、縁部における目移しの際に、
糸をよりゆるく走らせることが可能である。このことに
より、成形編の縁部帯域解除の危険性が少なくなる。ま
た、丸く延びる襟の縁と、折り返し襟の縁部とが、縁部
帯域における多様な編成密度を以って形成することがで
きる。さらに、例えば、段付スカートにおいて段のマチ
を余りとらずに編成して、減じられた段のマチに代えて
より長い編目領域が形成される。このことにより、著し
い生産性向上が可能となる。
特許請求の範囲第2項の構成によって限定された本発明
の実施態様においては、柄に同期したスティッチカム制
御は個々のジャカード列のジャカード情報によって行わ
れる。換言すると、個々の編針に関係付けられたスティ
ッチカムの位置は、関連する編針によって編まれるジャ
カード柄部分によって決定される。例えば、多色ジャカ
ード柄の場合、特定のスティッチカムの位置は各々の色
に関係付けられていることによって板に同期したスティ
ッチカム調整と編成密度を作り出すことが可能であり、
その結果、個々の柄が、それぞれ、統一的ではあるが、
隣接する基本柄または他の隣接する柄とは異なる編成密
度を有する。
特許請求の範囲第3項の構成を特徴とする本発明の実施
態様においては、柄に同期しないスティッチカム制御
が、任意のジャカード情報によって可能である。換言す
ると、それぞれ個別の編針に対するスティッチカムの位
置の関係付けはジャカード情報によって与えられた編成
柄に無関係に行われる。このジャカード柄の上位に置か
れたスティッチカムの位置付けは、例えば、ある柄部分
内の一定の領域が異なる編成密度で編成され、例えば、
共に延びる編地が縁側でより荒い目に編まれ、マチにお
いては個々の段がより長い編目領域に代えられ、例え
ば、ある種の波形状または1つの湾曲形状を描く場合に
は、多色ジャカード柄にはそれぞれ色に一致した「柄」
が重ねられることになる。
柄に同期しないスティッチカム制御を柄に同期したステ
ィッチカム制御の上位に置くことも可能である。
特許請求の範囲第4項の構成によって、非作動の編針
が、関連するスティッチカムの通過の際に前記スティッ
チカムによってさらに動かされない(すなわち、下方へ
引き下げられない)ことが達成され、このことは、一面
では編針と糸の保護を意味し、また他面では、長い糸と
それに伴う糸の伸びを回避し、その結果、ある場合に
は、次の結びつけがよりよく行なわれ、続いてより密に
編むことができる。この場合、好ましくは、スティッチ
カムは最も密度の大な編目に対応する位置に置かれる。
編成コースから編成コースへ編目の移動が同一間隙内で
生じないことを保証するためには、特許請求の範囲第5
項の構成を備えることが合目的である。
本発明の他の詳細と構成とは、図示の実施例により本発
明を詳細に記述し説明した以下の詳細な説明の項より明
らかである。
[実施例] 図面中、11は、平形編機のスティッチカム12,13のため
の本発明の好適な実施例に係わる調整装置である。この
調整装置11は、次のように構成されている。すなわち、
各作動中において、カムキャリッジ14内において上げカ
ムに対向しつつ後続するスティッチカム12または13が、
カムキャリッジ14の一方向または反対方向の行程の間
に、高さを調整されることが可能であり、その結果、個
々の編目の密度が、個々の編成コースすなわち編目コー
スにおいてのみでなく、各コースにおける個々の編目に
おいても様々に異なって選ばれ且つ設定され、その結
果、密または粗に編むことができる。
第1図においては、平形編機に設けたカムキャリッジ14
の1つに関し、針床とは反対側の上方すなわち手前側の
カムプレート16のみが示されている。このカムプレート
16には、スティッチカム12,13のための調整装置11の個
々の要素が配設されている。前記スティッチカムは後方
の平面に配設されている。カムキャリッジ14とそのカム
プレート16は一部のみが示され、キャリッジ14の一つの
カムの範囲において調整装置11を備えたスティッチカム
12,13のみが示されている。キャリッジ14には、1個ま
たは2個、もしくはそれ以上のカムを隣接して配するこ
とができる。この場合、当然、各カムには調整装置11が
対応して配設される。
前記の両スティッチカム12,13は、通常、仮想の縦方向
の中央平面17に関して対称に配設されている。これらの
スティッチカムは互いに対向するように傾斜して配設さ
れており、図示しない下方すなわち後方のカムプレート
の背面において、案内19内を、傾斜した両方向矢線A、
A′の方向に可動である。各スティッチカム12,13は、
ほぼL字形の駆動部材21を備えており、この部材は、同
じく、両方向矢線A、A′の方向に移動可能である。前
記駆動部材21の長いアーム22は、後方のカムプレートの
前面に載置されている。すなわち、後方のカムプレート
を通り抜けて駆動部材21に連結されたスティッチカム1
2,13と対向している。スティッチカム12,13、または、
これに付随した駆動部材21が引張りバネ24に連結されて
おり、このバネの他端は、固定部分(例えば、後方のカ
ムプレート)に取り付けられている。前記バネは両方向
矢線A、A′の方向に延びており、このようにして、ス
ティッチカム12,13をその最下方の位置へ引いている。
前記引張りバネ24の作用を受けて、駆動部材21の短いア
ーム23が案内ピン27の後端部に当接し、前記案内ピン
は、スティッチカム12,13に垂直な方向において、後方
および前方のカムプレート18,16の間において延びてい
る。前方のカムプレート16に面した端部領域において、
案内ピン27は案内レバー28の端部に揺動可能に取り付け
られている。この場合、案内ピン27は案内レバー28を貫
通している。案内レバー28の他端部は長く伸びた軸受け
スリーブを有しており、このスリーブは、案内ピン27に
平行に延び且つ位置が固定された軸32に揺動可能に取り
付けられている。
各案内ピン27の前端部がラジアル球軸受け33により2つ
の調整部材36,37の一方に当接している。前記調整部材
は、共通のステップモータ38により、図示の両方向矢線
Bに従い垂直方向に往復動可能である。各調整部材36,3
7はスライダ41,42に接続されている。前記の両スライダ
は、ステップモータを含む一点鎖線で示された駆動ユニ
ット39の不図示の各一つの案内プレートに設けたスリッ
ト43内において互いに平行にして且つ両方向矢線Bに従
って可動に案内されている。各スライダ41,42は調整部
材36,37と反対の端部にローラ46,47を備えている。この
ローラは、カム経路49を有し且つこのローラに垂直に伸
びる調整スライダ48と連動する。調整スライダは、両方
向矢線Cの方向に往復動可能であり、スティッチカム1
2,13が作用するか否か、および、どのスティッチカムが
作用するかを決定する。第1図においては、左のスティ
ッチカム12が案内ピン27と調整部材36とを介して最上方
の非作用の位置まで動かされており、このため作動状態
にはない。他方、第1図において右側のスティッチカム
13は作動状態にある。しかしながら、調整スライダ48を
調整して、両スティッチカム12,13が作動しないように
することもできる。すなわち、両スライダ41,42のロー
ラ46,47が調整スライダ48によって上方へ動かされたと
きに、このように調整ができる。調整スライダ48による
解除の際には、駆動部材21に作用する引張りバネ24の作
用によりスライダ41,42の復帰が行われる。
前方のカムプレート16上に取り付けられた駆動ユニット
39はネジ付きスピンドル66を有している。このネジ付き
スピンドルは、ステップモータ38の駆動軸63に、相対回
転しないように連結されている。前記スピンドル上で
は、雌ネジスリーブ71が、ネジ付きスピンドルの回転の
際に両方向矢線Bに従って軸方向に往復移動が可能であ
る。回転不能に保持されたスリーブ71には、垂直に突出
する伝動ピン72が固定されている。この伝動ピンは、ブ
ロック74,76を介して、両方の調整部材36,37と作動連結
しているか、または、作動連結することができる。
第2図に示すように、調整装置11、すなわち、調整装置
の各カムのステップモータ38が、制御ユニット51によ
り、カムキャリッジ14の行程の間に、編針と同期してす
なわち各々個々の編針と同期して制御される。さらに、
制御ユニット51は、一方では、平形編機の1または複数
の調整装置11に、他方では、編針同期ユニット52に連結
されている。制御ユニット51は記憶装置53を有する。前
記装置53には、個々の編針に関係付けられた、カム毎の
スティッチカムの位置の値が記憶されている。このよう
なスティッチカムの位置に関する記憶された値は、例え
ば8〜15という編地の密度の値から選択されており、こ
の編地の密度の値のうち、値8は最大の密度の位置を表
わし、値15は編目が最もゆるい位置を表わしている。こ
のように連続する数には、10分の1の目盛りが付けられ
ている。従って、スティッチカムの位置に関する全体と
して70の可能性から、記憶装置53は、ある選択された数
により、例えばブロックごとに満たされている。
記憶装置53の内部には、例えば8つまでのメモリ部分54
(J1,J2,…)が配設されている。前記メモリ部分におい
ては、各カムにおいて柄に同期してスティッチカムを制
御すること、すなわちスティッチカムを位置付けるため
に、個々のジャカード列のそれぞれのジャカード柄情報
に、ある特定のスティッチカムの位置が関係付けられて
いる。すなわち、例えば多色ジャカード柄の場合にそれ
ぞれ1つの他の色を表わすジャカード柄の各シンボル
(例えば+,A,Y)には、同時に、関連するカムにおける
全く特定のスティッチカム位置が含まれている。このこ
とは、例えば、第2図のジャカード板J1およびJ2を用い
て説明されている。このことにより、柄と共に変化し、
且つ、それぞれ同じ柄部分については等しく隣接する異
なった柄部分に関しては異なった編成密度が生じる。こ
れにより、ジャカード柄の個々のシンボルすなわち情報
には、柄の色だけでなく、スティッチカムの位置と編成
密度とが関係付けられている。すなわち、これらが前記
情報によって互いに関連して与えられている。
前記のこととは直接関係しないが、前記メモリ部分54に
関連して、記憶装置53の内部には、上位に置かれたメモ
リ部分57が配設されている。このメモリ部分は、各カム
において、上位に置かれ柄に同期しないスティッチカム
制御すなわちスティッチカムの位置付けを行うために、
スティッチカムにのみ有効な任意のジャカード情報によ
ってセットされている。前記メモリ部分57の内部には、
個々の編針に同期して関係付けられてはいるがジャカー
ド柄の柄情報には無関係に働く、ステップモータ38すな
わちスティッチカム位置のための制御値が記憶されてい
る。換言すると、前記メモリ部分57によって、編地密度
が、例えばある柄部分内の領域において、編地の縁側に
おいては、もしくは、波形状のようなある特定の形状に
おいて、編地上において変えることができる。
多色ジャカード柄は、単カム平形編機により幾つかの通
路において編成されるか、または、多カム平形編機によ
り単一の通路において編成される。後者の場合には、各
カムにある特定の色が関係付けられている。この場合、
1つのカムにおいてそれぞれ作動しない編針には、この
編針が関連するスティッチカムが通過する際にループ形
成しない(すなわち、動かないか、または下方へ引き下
げられない)スティッチカムの位置が関係付けられてい
る。この場合、好ましくは、スティッチカムの位置は、
最も密度の大な編地に対応した位置に等しい。このこと
は単色ジャカード柄にも妥当することが自明である。
第3図は、針床の長手方向における編地の密度を略示し
たグラフにより、一方では、編地密度の理論上の変化を
点線で示し、他方では、個々の編針に関するスティッチ
カムの位置の実際の動きを実線で示している。このこと
はキャリッジ通過速度に対してステップモータの調整速
度が小であることにより生じ、1針区分において見られ
る。換言すると、所望の編地密度から他の密度への移行
の際に、変動は激しくなく安定した経過をたどる。この
場合、前記のそれぞれの移行の経過は、スティッチカム
の位置の差の大きさに関係しており、飛躍経過に対称的
に配設されており、2つの調整値の間の中間のスティッ
チカムの位置がキャリッジの方向にかかわらず常に同じ
編針の所にあるように算出される。このことは、ある編
地密度から他の密度への移行の場合にも、作動する編針
から作動しない編針への編地において間接的にのみ見ら
れる移行の場合にも妥当する。
[要 約] カムキャリッジにおいて幾つかのカムよりなる編成カム
システム内に配設されたステップモータを介して調整可
能なスティッチカムと、前記ステップモータの制御のた
めの記憶装置を有する電子制御ユニットとを備えた平形
編機が記述されている。
前記の平形編機を用いて、長手方向すなわちコース方向
に統一的な編地密度を得るだけでなく、編地の横方向に
おいても種々の編成密度を得るためには、そのうちのそ
れぞれ1つが、先行スティッチカムおよび後行スティッ
チカムよりなるスティッチカムの対に対応して配されて
いるステップモータが、記憶装置により、カムキャリッ
ジの行程の間に、個々の編針に同期して制御される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、ステップモータを有するスティッチカム調整
装置を備えた平形編機のカムキャリッジの一部平面図、 第2図は、第1図のスティッチカム調整装置の制御装置
の一部のブロック図、 第3図は、針床の長手方向における編地密度の可能な経
過の概略を示すグラフである。 符号の説明 11……調整装置 12……スティッチカム 13……スティッチカム 14……カムキャリッジ 16……前方のカムプレート 17……中央平面 18……後方のカムプレート 19……案内 21……駆動部材 22……長いアーム 23……短いアーム 24……引張りバネ 27……案内ピン 28……案内レバー 32……軸 33……ラジアル球軸受 36……調整部材 37……調整部材 38……ステップモータ 39……駆動ユニット 41……スライダ 42……スライダ 43……スリット 46……ローラ 47……ローラ 48……調整スライダ 49……カム経路 51……制御ユニット 52……編針同期ユニット 53……記憶装置 54……メモリ部分 57……メモリ部分 63……ステップモータの駆動軸 66……ネジ付きスピンドル 71……雌ネジスリーブ 72……伝導ピン 74……ブロック 76……ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリツツ ヴアルカー ドイツ連邦共和国 7408 クスターデイン ゲン ランゲガツセ 32 (56)参考文献 特開 昭54−125759(JP,A)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カムキャリッジにおける1または複数のカ
    ムを有する編成カムシステム内に配設され且つステップ
    モータを用いて調整可能なスティッチカムと、ステップ
    モータの制御のための記憶装置を有する電子制御装置と
    を備えた平形編機において、 記憶装置(53)により、それぞれ先行および後行スティ
    ッチカム(12,13)より成るスティッチカムの対に関係
    付けられた少なくとも1つのステップモータ(38)が、
    カムキャリッジ(14)の行程の間において、個々の編針
    に同期して制御されることを特徴とする平形編機。
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項に記載の平形編機に
    おいて、ステップモータ(38)の制御によって生じるス
    ティッチカムの位置は、編成されるべきジャカード柄に
    関係付けられていることを特徴とする平形編機。
  3. 【請求項3】特許請求の範囲第1項または第2項に記載
    の平形編機において、ステップモータ(38)の制御によ
    って生じるスティッチカムの位置は、編成されるべきジ
    ャカード柄の上位に置かれていることを特徴とする平形
    編機。
  4. 【請求項4】特許請求の範囲第1項〜第3項のいずれか
    1項に記載の平形編機において、作動しない編針に対す
    るスティッチカムの位置は、前記編針がループ形成しな
    いように設定されることを特徴とする平形編機。
  5. 【請求項5】特許請求の範囲第1項〜第4項のいずれか
    1項に記載の平形編機において、2つのスティッチカム
    の位置の間の中央位置がキャリッジの方向および差の大
    きさにかかわらず常に同じ編針にあるように、スティッ
    チカムの位置の変更が、スティッチカムの位置の変更の
    大きさに適合する領域に渡って実行可能であることを特
    徴とする平形編機。
JP59210334A 1983-10-06 1984-10-05 ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機 Expired - Lifetime JPH0726294B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3336368A DE3336368C2 (de) 1983-10-06 1983-10-06 Flachstrickmaschine mit einer elektronischen Steuerung für die Nadelabzugsteilverstellung
DE3336368.4 1983-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6099052A JPS6099052A (ja) 1985-06-01
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JP59210334A Expired - Lifetime JPH0726294B2 (ja) 1983-10-06 1984-10-05 ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機

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US (1) US4723423A (ja)
JP (1) JPH0726294B2 (ja)
CH (1) CH664775A5 (ja)
DE (1) DE3336368C2 (ja)
ES (1) ES536023A0 (ja)
FR (1) FR2553111B1 (ja)
GB (1) GB2147616B (ja)
IT (2) IT8404874A1 (ja)

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