JPH07265553A - 幕体昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幕体を種々のスタイルに変化させることがで
き、しかも、そのスタイルの設定変更を容易に行うこと
ができ、かつ、小型化とコストダウンとを図ることがで
きる幕体昇降装置を提供する。 【構成】 昇降制御器５の設定キー５１−１，〜，５１
−６によって昇降コード３１（３１−１，〜，３１−
６）の昇降位置を設定すると、昇降制御器５内部のＣＰ
Ｕの制御によって、昇降ユニット３（３−１，〜，３−
６）のモータが所定の方向に所定量だけ回転し、昇降コ
ード３１（３１−１，〜，３１−６）が設定位置に停止
する。このように設定キー５１−１，〜，５１−６を押
すだけで、幕体２を種々のスタイルに設定，変化させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カーテンや舞台幕等の
幕体の昇降を制御する幕体昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の幕体昇降装置としては、
図１２に示すようなものがある。図において、符号１０
０は窓枠等に取り付けられたカーテンレール１００であ
り、このカーテンレール１００に、モータ１０１とその
回転軸に直結されたドラムシャフト１０２とが固定され
ている。このドラムシャフト１０２の所定箇所に所定間
隔で複数のドラム１０３が取り付けられており、各ドラ
ム１０３には昇降コード１０４が巻付けられている。

【０００３】そして、上端縁部がカーテンレール１００
に固定された二点鎖線で示すカーテン１１０が、上記昇
降コード１０４に取り付けられている。具体的には、カ
ーテン１１０の裏側であって各昇降コード１０４の吊り
下がり位置に、複数のリング１１１が縦状に取り付けら
れ、これらのリング１１１内に各昇降コード１０４が挿
通されている。そして、各昇降コード１０４の下端がカ
ーテン１１０の下端部に引っ掛けられている。

【０００４】かかる構成により、モータ１０１を駆動さ
せると、複数のドラム１０３がドラムシャフト１０２を
介して一体に回転し、吊り下がった複数の昇降コード１
０４がドラム１０３に巻き取られていく。この巻取りに
よって、複数の昇降コード１０４が同速度で昇する。

【０００５】このとき、昇降コード１０４の下端がカー
テン１１０の下端部に引っ掛けられているので、カーテ
ン１１０は下端部側から順に上昇させられ、漸次まくり
上げられていく。そして、カーテン１１０が所定高さま
でまくり上げられた時点でモータ１０１のスイッチを切
ってモータ１０１を停止させれば、図１３に示すよう
に、窓１２０を所望の広さで開放することができる。

【０００６】逆に、カーテン１１０を降ろす場合には、
モータ１０１を逆回転させて、昇降コード１０４を引き
出す。これによって、昇降コード１０４と共にカーテン
１１０が下降し、図１２に示すように、窓１２０がカー
テン１１０で覆われる。

【０００７】しかし、上記した従来の幕体昇降装置で
は、モータ１０１を駆動させると、複数の昇降コード１
０４が一体に同速度で上昇するので、図１３に示すよう
に、上昇終了時におけるカーテン１１０の外観形状（ス
タイル）が常に一定である。すなわち、カーテン１１０
の下端部がカーテンレール１００に対して常に平行にな
るので、美しさに欠け、部屋のインテイリア性に欠ける
という問題があった。

【０００８】これに対して、図１４に示すように、幕体
のスタイルを変化させることができる幕体昇降装置があ
る。この幕体昇降装置は、劇場等に設けられている装置
であり、複数のモータ２００によって各々の昇降コード
２１０を所定の高さまで上昇させることにより、舞台幕
２３０を色々な形状にまくり上げることができるように
なっている。

【０００９】具体的には、各モータ２００に滑車２０１
が連結され、各滑車２０１に昇降コード２１０が巻付け
られている。各昇降コード２１０は、レール２０２に所
定間隔で列設された枝滑車２０３に掛けられた状態で吊
り下げられている。そして、レール２０２に上端縁部が
固定された舞台幕２３０の下端部が、昇降コード２１０
の下端に引っ掛けられている。これにより、昇降コード
２１０の昇降と共に舞台幕２３０がまくり上げられた
り、引き下ろされたりするようになっている。

【００１０】また、各モータ２００には、モータ２００
を減速させる図示しない減速機やモータ２００を停止さ
せる図示しないリミットスイッチ等が取り付けられてお
り、これにより、減速機で昇降コード２１０を減速させ
ながら昇降させ、リミットスイッチによって昇降コード
２１０を所望の高さで停止させるようにしている。

【００１１】例えば、舞台幕２３０を図１４に示すよう
な形状にする場合には、モータ２００−１に制御される
両側の２本の昇降コード２１０−１が舞台２４０からＨ
１の高さまで昇降したときに、リミットスイッチにより
モータ２００−１を停止させる。また、モータ２００−
２に制御される内側の２本の昇降コード２１０−２が舞
台２４０からＨ２の高さに至ったときに、リミットスイ
ッチによりモータ２００−２を停止させる。さらに、モ
ータ２００−３に制御される最内側の４本の昇降コード
２１０−３が舞台２４０からＨ３の高さに至ったとき
に、リミットスイッチによりモータ２００−３を停止さ
せるようにしている。

【００１２】また、舞台幕２３０を図１４に示すような
スタイル以外のスタイルに変化させる場合には、各モー
タ２００のリミットスイッチを調整して昇降コード２１
０の停止位置を変えるようにしていた。このように、舞
台幕２３０のスタイルを変化させることで、見栄えの良
い舞台を演出していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示した従来の幕体昇降装置では、リミットスイッチを
一度設定すると、舞台幕２３０のまくり上げ形状は常に
一定であり、このスタイルを変化させる場合には、各モ
ータ２００に付いているリミットスイッチを調整して再
設定しなければならず、設定変更作業が煩雑である。ま
た、各モータ２００に、減速機やリミットスイッチ等が
取り付けられた構造なので、制御構造が複雑になり、コ
ストが高くつくという問題もある。さらに、各モータ２
００部分が大型になり、その取り付けに大きなスペース
が必要となる。したがって、建物の窓や宴会場等の小さ
なスペースしかない場所にこの幕体昇降装置を取り付け
ることは困難であった。

【００１４】本発明は上記従来の課題を解決するために
なされたもので、幕体を種々のスタイルに変化させるこ
とができ、しかも、そのスタイルの設定変更を容易に行
うことができ、かつ、小型化とコストダウンとを図るこ
とができる幕体昇降装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明は、幕体に連結された昇降
コード、及びこの昇降コードを巻き取り又は引き出すた
めのモータを有する昇降ユニットと、上記昇降コードの
長さに対応した値を示す設定値とこの設定値の前に設定
されている既設定値との差の正，負によって上記モータ
の回転方向を決定し、上記差の大きさに対応した回転数
だけ上記モータを回転させる昇降制御器とを備える構成
とした。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
の発明において、上記昇降ユニットは、上記モータの回
転軸に連結され、端部に錘を有する上記昇降コードが巻
かれたドラムと、上記ドラムの近傍に取り付けられ、上
記モータを停止可能なスイッチと、上記昇降コードが挿
通された状態で上記スイッチ側に回転可能に上記ドラム
に吊り下げられた吊り下げ体、及びこの吊り下げ体と上
記スイッチとを連結する連結部材を有するスイッチ作動
機構とを備える構成とした。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２の発明において、上記昇降制御器は、上
記既設定値を格納したデータメモリと、上記設定値と上
記データメモリから読み出した既設定値との差を演算し
て、その差を示す差分信号を出力する差分演算部と、上
記差分信号が示す上記差の正，負を判断して、その判断
結果を示す正／逆指令信号を出力する比較演算部と、上
記差分信号が示す上記差の大きさに対応した回転数だけ
上記モータを回転させるＯＮ／ＯＦＦ信号と上記正／逆
指令信号が示す正，負の方向に上記モータを回転させる
回転制御信号とを上記モータに出力すると共に、上記デ
ータメモリ内の既設定値を上記設定値に書き換えるモー
タ制御信号発生部とを備える構成とした。

【００１８】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
３の発明において、上記データメモリに、上記設定値が
格納される設定値専用のエリアを設け、このエリアから
上記設定値を読み出して上記差分演算部に入力する構成
とした。

【００１９】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
の発明において、上記昇降制御器に光検知センサーを設
け、この光検知センサーの作動と連動して、上記設定値
専用のエリアから上記設定値を読み出す構成とした。

【００２０】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
の発明において、上記昇降制御器に音検知センサーを設
け、この音検知センサーと連動して、上記設定値専用の
エリアから上記設定値を読み出す構成とした。

【００２１】また、請求項７に記載の発明は、請求項４
の発明において、上記昇降制御器に物体検知センサーを
設け、この物体検知センサーと連動して、上記設定値専
用のエリアから上記設定値を読み出す構成とした。

【００２２】

【作用】上記請求項１に記載の幕体昇降装置によれば、
昇降制御器において、昇降コードの長さに対応した値を
示す設定値と既設定値との差の正，負によってモータの
回転方向が決定され、この差の大きさに対応した回転数
だけ昇降ユニットのモータが回転させられる。これによ
り、昇降コードが上記差だけ巻き取り又は引き出され
る。

【００２３】また、請求項２に記載の幕体昇降装置によ
れば、昇降コードがドラムに巻取られて、昇降コード端
部の錘が吊り下げ体に当たると、吊り下げ体がスイッチ
側に回転する。すると、この吊り下げ体とスイッチとを
連結する連結部材がスイッチを作動させ、モータが停止
する。

【００２４】また、請求項３に記載の幕体昇降装置によ
れば、差分演算部において、設定値とデータメモリから
読み出した既設定値との差が演算され、その差を示す差
分信号が出力される。そして、比較演算部において、こ
の差分信号が示す差の正，負が判断され、その判断結果
を示す正／逆指令信号が出力される。すると、モータ制
御信号発生部において、差分信号が示す差の大きさに対
応した回転数だけモータを回転させるＯＮ／ＯＦＦ信号
と正／逆指令信号が示す正，負の方向にモータを回転さ
せる回転制御信号とがモータに出力されると共に、デー
タメモリ内の既設定値が設定値に書き換えられる。

【００２５】さらに、請求項４に記載の幕体昇降装置に
よれば、設定値専用のエリアエリアから設定値が読み出
されて、差分演算部に入力される。

【００２６】また、請求項５に記載の幕体昇降装置によ
れば、光検知センサーの作動と連動して、設定値が設定
値専用のエリアから読み出される。

【００２７】また、請求項６に記載の幕体昇降装置によ
れば、音検知センサーと連動して、設定値が設定値専用
のエリアから読み出される。

【００２８】また、請求項７に記載の幕体昇降装置によ
れば、物体検知センサーと連動して、設定値が設定値専
用のエリアから読み出される。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る幕体昇降
装置を示す外観図である。本実施例の幕体昇降装置は、
窓，舞台又は宴会場等の上位に取り付けられたレール１
に上端縁部が固定されたカーテンや舞台幕等の幕体２
と、昇降コード３１を介して幕体２を昇降する昇降ユニ
ット３と、これらの昇降ユニット３を制御する昇降制御
器５とでなる。

【００３０】昇降ユニット３は、レール１の下側に所定
間隔で６つ取り付けられている。各昇降ユニット３は、
図２に示すように、レール１に固定されたモータ３４
と、昇降コード３１が巻き付けられ且つドラムシャフト
３５ａがモータ３４の回転軸に連結されたドラム３５と
を有している。ドラム３５は、レール１に固定されたド
ラム保持部３５ｂに回転自在に保持されている。そし
て、このドラム３５を回転させるモータ３４は、リミッ
トスイッチ４によって停止されるようになっている。

【００３１】リミットスイッチ４は、ドラム３５の近傍
に取り付けられており、そのレバー部４ａが上方に持上
げられるとリミットスイッチ４がＯＦＦ作動して、モー
タ３４が停止されるようになっている。

【００３２】このリミットスイッチ４のＯＦＦ作動は、
吊り下げ体４２と連結部材としての押上げ金具４３とで
構成されるスイッチ作動機構によって行われる。具体的
には、支持シャフト４１がドラム保持部３５ｂの下端中
央部に水平に取り付けられ、この支持シャフト４１の両
端部に、長孔４２ａを介してコ字状の吊り下げ体４２が
上下動及び揺動可能に取り付けられている。そして、こ
の吊り下げ体４２の下端部には、逆Ｖ字状の押上げ金具
４３が回転自在に取り付けられ、この押上げ金具４３の
上端部がリミットスイッチ４のレバー部４ａに連結され
ている。

【００３３】昇降コード３１は、ドラム３５から押上げ
金具４３側に向かって引き出されている。すなわち、図
３に示すように、ドラム３５から引き出された昇降コー
ド３１は、吊り下げ体４２と押上げ金具４３との間を通
って、吊り下げ体４２の下端中央部に至り、この下端中
央部に穿設された挿通孔４２ｂを通って下方に垂れ下が
っている。そして、この昇降コード３１の下端に挿通孔
４２ｂよりも大径の錘３３が取り付けられている。

【００３４】昇降ユニット３が上記のような構成をして
いるので、モータ３４が起動して正回転すると、昇降コ
ード３１がドラム３５に巻き取られて上昇する。錘３３
が上昇して吊り下げ体４２の下端面に当たると、吊り下
げ体４２が長孔４２ａに沿って持ち上げられる。そし
て、長孔４２ａの下端が支持シャフト４１に当たると、
吊り下げ体４２の持上げが止められる。すると、図３の
二点鎖線で示すように、錘３３の引き揚げ力によって、
吊り下げ体４２が、昇降コード３１方向への力を受け、
支持シャフト４１を中心にして図３の矢印Ａ方向に回転
させられる。この結果、二点鎖線で示すように、リミッ
トスイッチ４のレバー部４ａが押上げ金具４３によって
押上げられ、リミットスイッチ４がＯＦＦ作動してモー
タ３４の回転が停止する。

【００３５】このようなリミットスイッチ４のＯＦＦ作
動を確実に行うには、上記したように、昇降コード３１
を押上げ金具４３側に向かってドラム３５から引き出す
ことが必要である。すなわち、図３の一点鎖線で示すよ
うに、昇降コード３１を押上げ金具４３の逆側から引き
出すと、ドラム３５の錘３３への引き揚げ力が、一点鎖
線で示す昇降コード３１方向に働くので、吊り下げ体４
２が支持シャフト４１を中心にして図３の矢印Ｂ方向に
回転して、リミットスイッチ４をＯＦＦ作動させること
ができないからである。

【００３６】また、モータ３４を逆駆動させてドラム３
５を逆回転させると、錘３３の重さにより昇降コード３
１がドラム３５から引き出されて下降する。

【００３７】このように昇降ユニット３で昇降される６
本の昇降コード３１は、図１に示す幕体２に取り付けら
れたリング３２に挿通されている。具体的には、図４に
示すように、幕体２の裏面であって昇降コード３１が吊
り下げられる箇所に、複数のリング３２が縦状に所定間
隔で取り付けられ、これらのリング３２に昇降コード３
１が挿通されている。そして、昇降コード３１の最下端
に錘３３が取り付けられている。

【００３８】リング３２の内径は、錘３３の外形よりも
小さく設定されており、昇降コード３１を引き上げる
と、錘３３が最下位のリング３２に引っ掛かるようにな
っている。これにより、昇降コード３１を引き上げ、錘
３３を上昇させると、幕体２が下端部側から漸次まくり
上がる。

【００３９】上記のような６つの昇降ユニット３は、図
１に示す昇降制御器５に電気的に接続されており、昇降
制御器５の制御によって、各昇降ユニット３の昇降コー
ド３１の昇降位置が決定されるようになっている。

【００４０】昇降制御器５は、図５に示すように、入力
装置５１と入力制御回路５２と中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）５３とプログラムメモリ５４とデータメモリ５５と
タイマ５６と出力制御回路５７とを備え、これらがバス
６０によって連結されている。

【００４１】入力装置５１は、図１に示す６本の昇降コ
ード３１（３１−１，〜，３１−６）を全て上昇させる
原点復帰キー５１−０と、各昇降コード３１の昇降位置
を設定するための設定キー５１−１，〜，５１−６と、
各設定値ＴNを表示する表示部５１ａとを有している。

【００４２】原点復帰キー５１−０は、図１において、
６本の昇降コード３１−１，〜，３１−６を巻き取り、
全ての錘３３をレール１の真下位置に揃えるときに使用
するキーである。また、各設定キー５１−１，〜，５１
−６による設定値ＴNは時間（秒）である。例えば、以
前設定された既設定値ＴN-1が「２０秒」である場合
に、この昇降コード３１−１を「５秒」だけ下降させる
には、設定キー５１−１によってＴNを「２５秒」と設
定する。逆に、「５秒」だけ上昇させるには、「１５
秒」としてＴNを設定する。

【００４３】入力制御回路５２は、入力されたアナログ
信号をデジタル信号に変換してバス６０に出力する回路
である。具体的には、原点復帰キー５１−０が押される
と原点復帰信号Ｓ１を、設定キー５１−１，〜，５１−
６が押されるとその設定値を示す設定値信号Ｓ２を、リ
ミットスイッチ４のＯＦＦ作動を検知したときにはその
ＯＦＦ検知信号Ｓ８をバス６０に各々出力するようにな
っている。

【００４４】ＣＰＵ５３は、プログラムメモリ５４内の
システムプログラムに基づいて、システム全体を制御す
る装置であり、具体的には、図６に示すように、原点復
帰判断部６１と差分演算部６２と比較演算部６４とモー
タ制御信号発生部６５とを有している。

【００４５】原点復帰判断部６１は、入力制御回路５２
からのデジタル信号が原点復帰信号Ｓ１，設定値信号Ｓ
２，ＯＦＦ検知信号Ｓ８のいずれであるかを判断し、原
点復帰信号Ｓ１であると判断したときには、その原点復
帰信号Ｓ１をモータ制御信号発生部６５に出力する機能
を有している。また、設定値信号Ｓ２であると判断した
ときには、この設定値信号Ｓ２を差分演算部６２に出力
するようになっている。さらに、ＯＦＦ検知信号Ｓ８で
あると判断したときには、このＯＦＦ検知信号Ｓ８をモ
ータ制御信号発生部６５に出力する。

【００４６】差分演算部６２は、設定値信号Ｓ２を原点
復帰判断部６１から入力すると、データメモリ５５内に
格納されている既設定値ＴN-1を読み出し、この既設定
値ＴN-1と設定値信号Ｓ２が示す設定値ＴNとの差、「Ｔ
N−ＴN-1（＝ΔＴ）」を演算する。そして、この差「Δ
Ｔ」を示す差分信号Ｓ３と設定値信号Ｓ２とを比較演算
部６４に出力する機能を有している。

【００４７】比較演算部６４は、差分演算部６２からの
差分信号Ｓ３に基づいて設定値ＴNと既設定値ＴN-1との
大小比較を行い、その比較結果を示す正／逆指令信号Ｓ
４と上記設定値信号Ｓ２とをモータ制御信号発生部６５
に出力する機能を有している。具体的には、差分信号Ｓ
３のΔＴが正の場合（ΔＴ＞０）には、設定値ＴNが既
設定値ＴN-1よりも大きいと判断し、モータ３４の逆回
転を示す正／逆指令信号Ｓ４をモータ制御信号発生部６
５に出力する。また、差分信号Ｓ３のΔＴが負の場合
（ΔＴ＜０）には、設定値ＴNが既設定値ＴN-1よりも小
さいと判断して、モータ３４の正回転を示す正／逆指令
信号Ｓ４をモータ制御信号発生部６５に出力するように
なっている。例えば、既設定値ＴN-1が「２０秒」であ
る場合に、設定キー５１−１によって設定値ＴNを「２
５秒」と設定すると、「ΔＴ＝ＴN−ＴN-1＝＋５＞０」
となるので、モータ３４の逆回転を示す正／逆指令信号
Ｓ４をモータ制御信号発生部６５に出力する。また、設
定値ＴNを「１５秒」と設定すると、「ΔＴ＝ＴN−ＴN-
1＝−５＜０」となるので、モータ３４の正回転を示す
正／逆指令信号Ｓ４をモータ制御信号発生部６５に出力
するのである。

【００４８】モータ制御信号発生部６５は、タイマ５６
を監視し、設定キー５１−１（５１−２，〜，５１−
６）の上記ΔＴ秒のスタート時点でモータ３４を起動さ
せるＯＮ信号Ｓ５を出力制御回路５７に出力すると共
に、上記正／逆指令信号Ｓ４が示す回転方向にモータ３
４を制御させる回転制御信号Ｓ６を出力制御回路５７に
出力する。そして、設定キー５１−１（５１−２，〜，
５１−６）の上記ΔＴ秒の終了時点で、モータ３４を駆
動を停止させるＯＦＦ信号Ｓ７を出力制御回路５７に出
力すると共に、データメモリ５５内の既設定値ＴN-1を
消去して、設定値信号Ｓ２が示す設定値ＴNをデータメ
モリ５５に新に格納する機能を有している。また、モー
タ制御信号発生部６５は、原点復帰信号Ｓ１を入力する
と、全てのモータ３４に対してＯＮ信号Ｓ５と正回転さ
せる回転制御信号Ｓ６とを出力する。そして、ＯＦＦ検
知信号Ｓ８を入力した時点で、全てのモータ３４を停止
させるＯＦＦ信号Ｓ７を出力すると共に、データメモリ
５５内の既設定値ＴN-1を全て消去して、「０秒」に書
き換える機能を有している。

【００４９】出力制御回路５７は、モータ制御信号発生
部６５からのデジタル信号Ｓ５，〜，Ｓ７をアナログ変
換し、これらの信号に基づいて、モータ３４を制御する
回路である。具体的には、モータ３４（３４−１，〜，
３４−６）に、正転用リレー３６（３６−１，〜３６−
６）と逆転用リレー３７（３７−１，〜３７−６）とが
設けられている。そして、出力制御回路５７は、ＯＮ信
号Ｓ５の入力時に回転制御信号Ｓ６に基づいて、モータ
３４−１（３４−２，〜，３４−６）に接続されている
正，逆転用リレー３６−１，３７−１（３６−２〜３６
−６，３７−２〜３７−６）のいずれかをＯＮにし、Ｏ
ＦＦ信号Ｓ７の入力時にそのリレーをＯＦＦにするよう
になっている。

【００５０】なお、上記では１つの設定キー５１−１の
入力に対する処理機能について説明したが、６つの設定
キー５１−１，〜，５１−６の入力に対しては並列的に
又は順次に処理する。

【００５１】次に、本実施例の動作について説明する。
図７は本実施例が示す動作フローチャート図であり、図
８は原点復帰状態と幕体の第４のスタイル例を示す概略
図であり、図９は第１のスタイル例を示す概略図であ
り、図１０は幕体の第２のスタイル例を示す概略図であ
り、図１１は幕体を降ろした第３のスタイル例を示す概
略図である。

【００５２】昇降制御器５の電源投入時には、データメ
モリ５５内の既設定値ＴN-1と現在の錘３３の位置とが
異なっていたり、既設定値ＴN-1が消去されている場合
があるので、錘３３を強制的に原点復帰させて、レール
１の真下位置に揃える必要がある。そこで、まず、図８
に示すような原点復帰状態にする動作について説明す
る。図６において、入力装置５１の原点復帰キー５１−
０を押すと、入力制御回路５２から原点復帰信号Ｓ１が
バス６０を介してＣＰＵ５３の原点復帰判断部６１に入
力される（図７のステップＳ１）。

【００５３】すると、原点復帰判断部６１において、入
力信号が原点復帰信号Ｓ１であると判断され、原点復帰
信号Ｓ１がそのままモータ制御信号発生部６５に出力さ
れる（図７のステップＳ２のＹＥＳ）。

【００５４】これにより、ＯＮ信号Ｓ５と正転方向にモ
ータ３４を回転させる回転制御信号Ｓ６とがモータ制御
信号発生部６５から出力制御回路５７に出力される。そ
して、出力制御回路５７の制御によって、正転用リレー
３６−１，〜３６−６が同時に又は順次にＯＮにされ、
６つのモータ３４−１，〜，３４−６が正回転する（図
７のステップＳ３）。

【００５５】これにより、図３に示したように、６本の
昇降コード３１（３１−１，〜，３１−６）が各モータ
３４（３４−１，〜，３４−６）のドラム３５に巻き取
られて、錘３３が吊り下げ体４２の下端面に当たるまで
上昇する。そして、錘３３が吊り下げ体４２の下端面に
当たると、図３の二点鎖線で示したように、吊り下げ体
４２が、昇降コード３１方向への力を受け、図３の矢印
Ａ方向に回転する。 この結果、二点鎖線で示すよう
に、リミットスイッチ４のレバー部４ａが押上げられ
て、全てのリミットスイッチ４がＯＦＦ作動する（図７
のステップＳ４のＹＥＳ）。

【００５６】このようにリミットスイッチ４がＯＦＦ作
動すると、入力制御回路５２によって検知され、ＯＦＦ
検知信号Ｓ８が入力制御回路５２から原点復帰判断部６
１を介してモータ制御信号発生部６５に出力される。そ
して、モータ制御信号発生部６５からＯＦＦ信号Ｓ７が
出力され、全ての正転用リレー３６−１，〜３６−６が
切られて、モータ３４が停止させられる（図７のステッ
プＳ５）。これとほぼ同時に、データメモリ５５内の既
設定値ＴN-1が全て消去され、「０秒」に書き換えられ
る（図７のステップＳ６）。

【００５７】以上の動作によって、図８に示すように、
全ての昇降コード３１（３１−１，〜，３１−６）の錘
３３が原点復帰状態になって、レール１の真下位置に揃
えられる。

【００５８】次に、幕体２を上記原点復帰状態から図９
に示す第１のスタイルに変形する動作について説明す
る。図９において、幕体２のスタイルは、昇降コード３
１−１，３１−６の各錘３３を図８に示す原点から２５
秒下降させ、昇降コード３１−２，３１−５の各錘３３
を原点から２０秒下降させて、昇降コード３１−３，３
１−４の各錘３３を原点から１０秒下降させたときの形
状である。

【００５９】したがって、このスタイルに変形する場合
には、図６において、入力装置５１の表示部５１ａを見
ながら、設定キー５１−１，５１−６の設定値ＴNを
「２５秒」とし、設定キー５１−２，５１−５の設定値
ＴNを「２０秒」とし、設定キー５１−３，５１−４の
設定値ＴNを「１０秒」とする（図７のステップＳ
１）。

【００６０】そして、これらの信号が入力制御回路５２
を介して原点復帰判断部６１に入力されると、設定キー
５１−１，５１−６（５１−２，５１−５、５１−３，
５１−４）で設定された設定値ＴN「２５秒（２０秒、
１０秒）」を示す設定値信号Ｓ２が原点復帰判断部６１
から差分演算部６２に出力される（図７のステップＳ２
のＮＯ）。

【００６１】設定値信号Ｓ２が差分演算部６２に入力さ
れると、差分演算部６２において、データメモリ５５内
に格納されている既設定値ＴN-1「０秒（０秒、０
秒）」が読み出され、この既設定値ＴN-1と設定値信号
Ｓ２が示す設定値ＴNとの差ΔＴ、即ち「２５−０＝２
５（２０−０＝２０、１０−０＝１０）」が演算され
る。そして、この差分信号Ｓ３と上記設定値信号Ｓ２と
が比較演算部６４に出力される。

【００６２】これにより、比較演算部６４において、差
分信号Ｓ３のΔＴの正負判断が行われる（図７のステッ
プＳ７）。上記のごとく差分信号Ｓ３のΔＴが「２５
（２０、１０）＞０」であるので、モータ３４の逆回転
を示す正／逆指令信号Ｓ４が比較演算部６４からモータ
制御信号発生部６５に出力される（図７のステップＳ７
のＹＥＳ）。

【００６３】そして、モータ制御信号発生部６５おい
て、ＯＮ信号Ｓ５と逆転方向にモータ３４を制御させる
回転制御信号Ｓ６とが生成され、これらの信号が出力制
御回路５７に出力される。

【００６４】これにより、出力制御回路５７の制御を介
して、逆転用リレー３７−１，〜３７−６が同時又は順
次ＯＮにされ、６つのモータ３４−１，〜，３４−６が
逆回転する（図７のステップＳ８）。この結果、モータ
３４−１，〜，３４−６の昇降コード３１−１，〜，３
１−６がドラム３５から引き出されて各錘３３が図８の
原点復帰状態から下降して行く。

【００６５】そして、上記ΔＴ時間のスタート後、上記
１０秒が経過すると、モータ制御信号発生部６５は、設
定値信号Ｓ２に基づいて逆転用リレー３７−３，３７−
４をＯＦＦさせるＯＦＦ信号Ｓ７を出力し、また、２０
秒が経過すると、逆転用リレー３７−２，３７−５をＯ
ＦＦさせるＯＦＦ信号Ｓ７を出力し、さらに、２５秒が
経過すると、逆転用リレー３７−１，３７−６をＯＦＦ
させるＯＦＦ信号Ｓ７を出力制御回路５７に出力する
（図７のステップＳ９のＹＥＳ，ステップＳ１０）。

【００６６】これにより、モータ３４−１，３４−６と
モータ３４−２，３４−５とモータ３４−３，３４−４
とが各々２５秒，２０秒、１０秒だけ逆転動作した後、
停止することとなる。したがって、図９に示すように、
昇降コード３１−１，３１−６の各錘３３が原点復帰状
態から２５秒だけ下降した位置に停止し、昇降コード３
１−２，３１−５の各錘３３が原点復帰状態から２０秒
だけ下降した位置に停止し、昇降コード３１−３，３１
−４の各錘３３が原点復帰状態から１０秒だけ下降した
位置に停止する。この結果、幕体２が図９に示すように
降ろされ、第１のスタイルに変形される。

【００６７】また、上記のごとくモータ制御信号発生部
６５から上記ＯＦＦ信号Ｓ７が出力されるが、これとほ
ぼ同時に、モータ制御信号発生部６５によって、データ
メモリ５５内に格納されている既設定値ＴN-1が消去さ
れた後、昇降コード３１−１，〜，３１−６に対応した
設定値ＴN「２５秒，２０秒，１０秒，１０秒，２０
秒，２５秒」が、昇降コード３１−１，〜，３１−６に
対応して設けられているデータメモリ５５の各エリアに
格納され、新たな設定値に書き換えられる（図７のステ
ップＳ６）。

【００６８】次いで、幕体２を上記図９に示した第１の
スタイルから図１０に示す第２のスタイルに変形する動
作について説明する。図１０に示す幕体２のスタイルに
おいては、昇降コード３１−１，３１−６の各錘３３は
図９に示す位置から５秒下降させた３０秒の位置にあ
り、昇降コード３１−２，３１−５の各錘３３は図９の
位置から１０秒上昇させた１０秒の位置にあり、昇降コ
ード３１−３，３１−４の各錘３３は図９の位置から１
０秒下降させた２０秒の位置にある。

【００６９】したがって、この第２のスタイルに変形す
る場合には、図６において、入力装置５１の表示部５１
ａを見ながら、設定キー５１−１，５１−６の設定値Ｔ
Nを「３０秒」とし、設定キー５１−２，５１−５の設
定値ＴNを「１０秒」とし、設定キー５１−３，５１−
４の設定値ＴNを「２０秒」とする（図７のステップＳ
１）。

【００７０】このように設定された信号が原点復帰判断
部６１に入力されると、設定キー５１−１，５１−６
（５１−２，５１−５、５１−３，５１−４）で設定さ
れた設定値ＴN「３０秒（１０秒、２０秒）」を示す設
定値信号Ｓ２が原点復帰判断部６１から差分演算部６２
に出力される（図７のステップＳ２のＮＯ）。

【００７１】設定値信号Ｓ２が差分演算部６２に入力さ
れると、差分演算部６２において、データメモリ５５内
に格納されている既設定値ＴN-1「２５秒（２０秒、１
０秒）」が読み出され、既設定値ＴN-1と設定値ＴNとの
差ΔＴ、即ち「３０−２５＝５（１０−２０＝−１０、
２０−１０＝１０）」が演算される。そして、差「ΔＴ
＝５（−１０、１０）」を示す差分信号Ｓ３と上記設定
値信号Ｓ２とが比較演算部６４に出力される。

【００７２】これにより、比較演算部６４において、差
分信号Ｓ３のΔＴの正負判断が行われる（図７のステッ
プＳ７）。ここで、昇降コード３１−１，３１−６と昇
降コード３１−３，３１−４とに対応する差分信号Ｓ３
が示すΔＴは「５＞０」と「１０＞０」であるので、上
記第１のスタイルに変形する場合と同様の動作によっ
て、昇降コード３１−１，３１−６と昇降コード３１−
３，３１−４との各錘３３が図９に示す位置から「５
秒」，「１０秒」だけ下降して停止する（図７のステッ
プＳ７のＹＥＳ，ステップＳ８〜Ｓ１０）。そして、デ
ータメモリ５５内の昇降コード３１−１，３１−３，３
１−４，３１−６に対応したエリアに格納されている既
設定値ＴN-1「２５，１０，１０，２５」が消去された
後、設定値ＴN「３０秒，２０秒，２０秒，３０秒」
が、これらのエリアに格納され、新たな設定値に書き換
えられる（図７のステップＳ６）。

【００７３】一方、昇降コード３１−２，３１−５に対
応する差分信号Ｓ３が示すΔＴは「−１０＜０」である
ので、モータ３４の正回転を示す正／逆指令信号Ｓ４が
比較演算部６４からモータ制御信号発生部６５に出力さ
れる（図７のステップＳ７のＮＯ）。

【００７４】そして、モータ制御信号発生部６５おい
て、正転用リレー３６−２，３６−５をＯＮさせるため
のＯＮ信号Ｓ５と、正／逆指令信号Ｓ４が示す正転方向
にモータ３４を制御させる回転制御信号Ｓ６とが生成さ
れ、出力制御回路５７に出力される。

【００７５】これにより、出力制御回路５７の制御を介
して、正転用リレー３６−２，３６−５がＯＮにされ、
モータ３４−２，３４−５が正回転する（図７のステッ
プＳ１１）。この結果、モータ３４−２，３４−５の昇
降コード３１−２，３１−５がドラム３５に巻き取られ
て各錘３３が図９の位置から上昇して行く。この上昇
は、上記ΔＴ時間のスタート後１０秒を経過するまで続
けられる（図７のステップＳ１２のＮＯ，ステップＳ１
１）。

【００７６】そして、タイマ５６が１０秒を経過する
と、正転用リレー３６−２，３６−５をＯＦＦさせるＯ
ＦＦ信号Ｓ７がモータ制御信号発生部６５から出力制御
回路５７に出力され、正転用リレー３６−２，３６−５
がＯＦＦになって、モータ３４−２，３４−５が停止さ
れる（図７のステップＳ１２のＹＥＳ，ステップＳ１
３）。

【００７７】しかる後、データメモリ５５内の昇降コー
ド３１−２，３１−５に対応したエリアに格納されてい
る既設定値ＴN-1「２０秒，２０秒」が消去された後、
設定値ＴN「１０秒，１０秒」が、これらのエリアに格
納され、新たな設定値に書き換えられる（図７のステッ
プＳ６）。

【００７８】このようにして、図１０に示すように、昇
降コード３１−１，３１−６の各錘３３が２５秒の位置
から５秒だけ下降した３０秒の位置に停止し、昇降コー
ド３１−２，３１−５の各錘３３が２０秒の位置から１
０秒だけ上昇した１０秒の位置に停止し、昇降コード３
１−３，３１−４の各錘３３が１０秒の位置から１０秒
だけ下降した２０秒の位置に停止する。この結果、幕体
２が図１０に示すように降ろされ、第２のスタイルに変
形される。

【００７９】次に、図１１に示す第３のスタイルに変形
する動作について説明する。図１１に示す幕体２の引き
下ろし状態では、昇降コード３１−１，〜，３１−６の
錘３３が全て最下位の３５秒の位置にある。

【００８０】したがって、この状態にするには、入力装
置５１の設定キー５１−１，〜，５１−６の設定値ＴN
を「３５秒」とする。これにより、原点復帰判断部６１
を介して、設定値ＴN「３５秒」を示す設定値信号Ｓ２
が差分演算部６２に出力される（図７のステップＳ１，
ステップＳ２のＮＯ）。

【００８１】そして、差分演算部６２において、データ
メモリ５５内に格納されている既設定値ＴN-1「３０
（１０秒、２０秒）」が読み出され、既設定値ＴN-1と
設定値ＴNとの差ΔＴ、即ち「３５−３０＝５（３５−
１０＝２５、３５−２０＝１０）」が演算される。

【００８２】これらの差ΔＴは「５＞０（２５＞０、１
０＞０）」であるので、上記第１のスタイルに変形する
場合と同様の動作によって、昇降コード３１−１，〜，
３１−６の各錘３３は図１０に示す位置から「５秒，２
５秒，１０秒」だけ下降し、図１１に示すように、３５
秒の位置に全ての錘３３が停止する（図７のステップＳ
７のＹＥＳ，ステップＳ８〜Ｓ１０）。これにより、幕
体２が図１１に示すように完全に降ろされた状態とな
る。

【００８３】そして、データメモリ５５内の昇降コード
３１−１，〜，３１−６に対応したエリアに格納されて
いる既設定値ＴN-1「３０，１０，２０，２０，１０，
３０」が消去された後、設定値ＴN「３５秒」が、これ
らのエリアに格納され、新たな設定値に書き換えられる
（図７のステップＳ６）。

【００８４】最後に、設定キー５１−１，〜，５１−６
を用いて、図８に示す位置に幕体２をまくり上げる第４
のスタイルに変形する場合の動作について説明する。図
８に示す幕体２のまくり上げ状態では、昇降コード３１
−１，〜，３１−６の各錘３３が全て最上位の０秒の位
置にある。

【００８５】したがって、この状態にするには、入力装
置５１の設定キー５１−１，〜，５１−６の設定値ＴN
を「０秒」とする。これにより、原点復帰判断部６１を
介して、設定値ＴN「０秒」を示す設定値信号Ｓ２が差
分演算部６２に出力される（図７のステップＳ１，ステ
ップＳ２のＮＯ）。

【００８６】そして、差分演算部６２において、データ
メモリ５５内に格納されている既設定値ＴN-1「３５
秒」が読み出され、既設定値ＴN-1と設定値ＴNとの差Δ
Ｔ、即ち「０−３５＝−３５」が演算される。

【００８７】これらの差ΔＴは「−３５＜０」であるの
で、上記第２のスタイルに変形する場合と同様の動作に
よって、全ての昇降コード３１−１，〜，３１−６の錘
３３が図１１に示す位置から「３５秒」だけ上昇し、図
８に示すように、０秒の位置に全ての錘３３が停止する
（図７のステップＳ７のＮＯ，ステップＳ１１〜Ｓ１
３）。これにより、幕体２が図８に示すように完全にま
くり上げられた状態になる。

【００８８】以上説明したように、本実施例の幕体昇降
装置によれば、入力装置５１の設定キー５１−１，〜，
５１−６を操作するだけで、昇降コード３１−１，〜，
３１−６の位置を自由かつ容易に設定，変更することが
できるので、幕体２をバラエティに富んだ種々のスタイ
ルに設定，変更することができる。

【００８９】さらに、図１４に示した従来の幕体昇降装
置のように、幕体２のスタイルを変更させるときにリミ
ットスイッチ４等の再調整を必要としないので、設定変
更作業を容易勝つ迅速に行うことができる。

【００９０】また、各昇降ユニット３が、ドラム３５を
回転させるモータ３４と吊り下げ体４２とリミットスイ
ッチ４という要素で形成されているので、各昇降ユニッ
ト３を小型かつ簡単な構造にすることができ、製造コス
トの低減化を図ることができる。

【００９１】さらに、昇降ユニット３の小型化を図るこ
とができるので、この昇降ユニット３が取り付けられた
レール１に付けられる幕体２全体も小型にすることがで
きる。そして、入力装置５１，入力制御回路５２，ＣＰ
Ｕ５３プログラムメモリ５４，データメモリ５５，タイ
マ５６，出力制御回路５７が電子部品で形成されている
ので、昇降制御器５全体を小型で携帯性に優れたものに
することができ、この結果、本実施例の幕体昇降装置を
劇場のような大きな舞台に使用される幕体だけでなく、
宴会場や建物の窓等に使用されるカーテンにも適用する
ことができるので、非常に汎用性に優れた幕体昇降装置
を提供することができる。

【００９２】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、発明の要旨の範囲内において種々の変更が可能で
ある。例えば、本実施例では、６本の昇降コード３１を
昇降させる６つの昇降ユニット３をレール１に取り付け
たが、これに限らず、幾つでも昇降ユニット３を取り付
けることが可能である。すなわち、昇降コード３１の数
に対応した数の設定キー５１−１（５１−２〜）とデー
タメモリ５５のエリアとを設け、上記実施例のごとく、
複数の設定キー５１−１（５１−２〜）で設定された設
定値ＴNをＣＰＵ５３によって並列又は順次処理するこ
とによって、所望の数の昇降ユニット３を制御すること
ができる。

【００９３】また、入力装置５１の表示部５１ａは、入
力する設定値ＴNのみを表示するようにしたが、表示部
５１ａとデータメモリ５５とを連結して、以前に設定さ
れた既設定値ＴN-1をも表示するようにしても良い。

【００９４】さらに、昇降ユニット３のモータ３４とし
て例えば秒速１ｃｍのモータを使用することにより、設
定キー５１−１，〜，５１−６による設定値ＴNを、秒
ではなく、距離として認識することができる。

【００９５】また、上記実施例において、各設定キー５
１−１，〜，５１−６を用いて各昇降コード３１−１，
〜，３１−６の昇降位置を設定するようにしたが、幕体
２のスタイルをデータメモリ５５に予め格納しておき、
設定キー５１−１，〜，５１−６でこれらのスタイルを
選択するようすることができる。

【００９６】すなわち、データメモリ５５内に専用の格
納エリアを設け、幕体２の上記第１のスタイルを決定す
る設定値ＴNの組「２５秒，２０，１０，１０，２０，
２５」と、第２のスタイルを決定する設定値ＴNの組
「３０，１０，２０，２０，１０，３０」と、その他の
スタイルを決定する既設定値ＴN-1の組を上記専用のエ
リアに各々格納しておく。そして、設定キー５１−１を
押すと、設定キー５１−１専用のエリアから設定値ＴN
の組「２５秒，２０，１０，１０，２０，２５」を読み
出してＣＰＵ５３で上記のごとく処理する。また、設定
キー５１−２を押すと設定キー５１−２専用のエリアか
ら設定値ＴNの組「３０，１０，２０，２０，１０，３
０」を読み出して、ＣＰＵ５３で上記のごとく処理す
る。さらに、その他の５１−３，〜，５１−６を押す
と、その他のスタイルを決定する設定値ＴNの組をこれ
ら専用のエリアから読み出して処理するようにする。

【００９７】このように構成することにより、幕体２を
各スタイルに設定変更する際に一々各昇降コード３１−
１，〜，３１−６の位置を設定することなく、１つの設
定キー５１−１（５１−２，〜，５１−６）を押すこと
で、幕体２を自動的に好みのスタイルにすることができ
るので、さらなる設定変更作業の迅速化を図ることがで
きる。

【００９８】さらに、上記のごとく複数のスタイルをデ
ータメモリ５５に格納しておくことで、ＣＰＵ５３が、
タイマ５６を監視し、一定の時間間隔でデータメモリ５
５から所定のスタイルを読み出すようにすることもでき
る。また、光検知センサーを設け、この光検知センサー
にＣＰＵ５３を連動させるようにすれば、屋外や屋内の
明るさの変化によって幕体２のスタイルが変わるように
することができる。また、音検知センサーを設け、この
音検知センサーにＣＰＵ５３を連動させるようにすれ
ば、屋内の音量によって幕体２のスタイルが変わるよう
にすることもできる。さらに、物体の通過を検知するこ
とができるセンサーを設け、このセンサーにＣＰＵ５３
を連動させるようにすれば、このセンサーの前を人が通
過する度に、幕体２のスタイルが変わるようにすること
ができる。

【００９９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の本発明の
幕体昇降装置によれば、昇降コードの長さに対応した設
定値を設定するだけで、モータが所定方向に所定数回転
して、昇降コードが所定距離だけ巻取り又は引き出され
るので、幕体をバラエティに富んだ種々のスタイルに容
易かつ自由に設定，変更することができるという優れた
効果がある。

【０１００】さらに、図１４に示した従来の幕体昇降装
置のように、幕体のスタイルを変更させるときにリミッ
トスイッチ等の再調整を必要としないので、設定変更作
業を容易かつ迅速に行うことができる。

【０１０１】また、請求項２に記載の幕体昇降装置によ
れば、昇降ユニットがモータとドラムとスイッチと簡単
なスイッチ作動機構という要素で形成されているので、
各昇降ユニットを小型かつ簡単な構造にすることがで
き、製造コストの低減化を図ることができる。この結
果、この昇降ユニットが取り付けられた幕体全体も小型
にすることができるので、劇場のような大きな舞台の幕
体だけでなく、宴会場や建物の窓等のカーテンにも適用
することができ、汎用性の向上を図ることができる。

【０１０２】また、請求項３に記載の幕体昇降装置によ
れば、昇降制御器が差分演算部と比較演算部とモータ制
御信号発生部とを備えた電子部品で形成することができ
るので、昇降制御器全体を小型で携帯性に優れたものに
することができる。

【０１０３】さらに、請求項４に記載の幕体昇降装置に
よれば、設定値を設定値専用のエリアエリアから読み出
して処理することができるので、幕体を各スタイルに設
定変更する際に一々各昇降コードの位置を設定すること
なく、１つの操作で幕体を自動的に好みのスタイルにす
ることができる。この結果、さらなる設定変更作業の迅
速化を図ることができる。

【０１０４】また、請求項５に記載の幕体昇降装置によ
れば、屋外や屋内の明るさの変化によって幕体のスタイ
ルが変わるようにすることができる。

【０１０５】また、請求項６に記載の幕体昇降装置によ
れば、屋内の音量によって幕体のスタイルが変わるよう
にすることもできる。

【０１０６】また、請求項７に記載の幕体昇降装置によ
れば、物体検知センサーの前を人が通過する度に、幕体
のスタイルが変わるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る幕体昇降装置を示す外
観図である。

【図２】昇降ユニットを示す正面図である。

【図３】リミットスイッチの動作を示す側面図である。

【図４】リングへの昇降コードの挿通状態を示す幕体裏
面図である。

【図５】昇降制御器を示すブロック図である。

【図６】ＣＰＵを示すブロック図である。

【図７】本実施例の動作フローチャート図である。

【図８】原点復帰状態と幕体の第４のスタイル例とを示
す概略図である。

【図９】幕体の第１のスタイル例を示す概略図である。

【図１０】幕体の第２のスタイル例を示す概略図であ
る。

【図１１】幕体を降ろした第３のスタイル例を示す概略
図である。

【図１２】第１の従来例にかかる幕体昇降装置を示す正
面図である。

【図１３】上記第１従来例の幕体昇降装置を用いてカー
テンを上げたときの状態を示す正面図である。

【図１４】第２の従来例にかかる幕体昇降装置を示す正
面図である。

【符号の説明】

２ 幕体 ３ 昇降ユニット ４ リミットスイッチ ５ 昇降制御器 ３１ 昇降コード ３４ モータ ３６ 正転用リレー ３７ 逆転用リレー ５１ 入力装置 ５１−１，〜，５１−６ 設定キー ５３ ＣＰＵ ５５ データメモリ ５６ タイマ ６１ 原点復帰判断部 ６２ 差分演算部 ６５ モータ制御信号発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｃ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幕体に連結された昇降コード、及びこの
   昇降コードを巻き取り又は引き出すためのモータを有す
   る昇降ユニットと、 上記昇降コードの長さに対応した値を示す設定値とこの
   設定値の前に設定されている既設定値との差の正，負に
   よって上記モータの回転方向を決定し、上記差の大きさ
   に対応した回転数だけ上記モータを回転させる昇降制御
   器と、 を備えることを特徴とする幕体昇降装置。
2. 【請求項２】 上記昇降ユニットは、 上記モータの回転軸に連結され、端部に錘を有する上記
   昇降コードが巻かれたドラムと、 上記ドラムの近傍に取り付けられ、上記モータを停止可
   能なスイッチと、 上記昇降コードが挿通された状態で上記スイッチ側に回
   転可能に上記ドラムに吊り下げられた吊り下げ体、及び
   この吊り下げ体と上記スイッチとを連結する連結部材を
   有するスイッチ作動機構と、 を備えることを特徴する請求項１に記載の幕体昇降装
   置。
3. 【請求項３】 上記昇降制御器は、 上記既設定値を格納したデータメモリと、 上記設定値と上記データメモリから読み出した既設定値
   との差を演算して、その差を示す差分信号を出力する差
   分演算部と、 上記差分信号が示す上記差の正，負を判断して、その判
   断結果を示す正／逆指令信号を出力する比較演算部と、 上記差分信号が示す上記差の大きさに対応した回転数だ
   け上記モータを回転させるＯＮ／ＯＦＦ信号と上記正／
   逆指令信号が示す正，負の方向に上記モータを回転させ
   る回転制御信号とを上記モータに出力すると共に、上記
   データメモリ内の既設定値を上記設定値に書き換えるモ
   ータ制御信号発生部と、 を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載の幕体昇降装置。
4. 【請求項４】 上記データメモリに、上記設定値が格納
   される設定値専用のエリアを設け、このエリアから上記
   設定値を読み出して上記差分演算部に入力することを特
   徴とする請求項３に記載の幕体昇降装置。
5. 【請求項５】 上記昇降制御器に光検知センサーを設
   け、この光検知センサーの作動と連動して、上記設定値
   専用のエリアから上記設定値を読み出すことを特徴とす
   る請求項４に記載の幕体昇降装置。
6. 【請求項６】 上記昇降制御器に音検知センサーを設
   け、この音検知センサーと連動して、上記設定値専用の
   エリアから上記設定値を読み出すことを特徴とする請求
   項４に記載の幕体昇降装置。
7. 【請求項７】 上記昇降制御器に物体検知センサーを設
   け、この物体検知センサーと連動して、上記設定値専用
   のエリアから上記設定値を読み出すことを特徴とする請
   求項４に記載の幕体昇降装置。