JPH0726580B2 - 内燃機関の触媒劣化判定装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化判定装置Info
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- JPH0726580B2 JPH0726580B2 JP2312794A JP31279490A JPH0726580B2 JP H0726580 B2 JPH0726580 B2 JP H0726580B2 JP 2312794 A JP2312794 A JP 2312794A JP 31279490 A JP31279490 A JP 31279490A JP H0726580 B2 JPH0726580 B2 JP H0726580B2
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の触媒劣化判定装置に関する。
特開昭61−286550号公報には、内燃機関の排気通路に設
けられた排気ガス浄化のための触媒コンバータと、触媒
コンバータの上流側および下流側の排気通路に夫々設け
られ、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１および第２
のO2センサを備え、第２のO2センサの出力信号のリッチ
とリーンの反転周期に対する第１のO2センサの出力信号
のリッチとリーンの反転周期の比が予め定められた値以
上のとき触媒劣化と判定する触媒劣化判定装置が開示さ
れている。
けられた排気ガス浄化のための触媒コンバータと、触媒
コンバータの上流側および下流側の排気通路に夫々設け
られ、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１および第２
のO2センサを備え、第２のO2センサの出力信号のリッチ
とリーンの反転周期に対する第１のO2センサの出力信号
のリッチとリーンの反転周期の比が予め定められた値以
上のとき触媒劣化と判定する触媒劣化判定装置が開示さ
れている。
しかしながらこの装置では触媒の小さい劣化（例えばHC
浄化率が80％以下になったか否か）を判定することがで
きるが、触媒の大きい劣化（例えばHC浄化率が40〜50％
以下になったか否か）を判定することができないという
問題がある。
浄化率が80％以下になったか否か）を判定することがで
きるが、触媒の大きい劣化（例えばHC浄化率が40〜50％
以下になったか否か）を判定することができないという
問題がある。
即ち、通常、空燃比のフィードバック制御では良好な応
答性を確保するために空燃比補正係数の変化率を大きく
している。しかしながら空燃比補正係数の変化率を大き
くした状態で触媒の劣化を判定しようとすると第６図か
ら第10図を参照して後述するように触媒の劣化が大きい
場合でも小さい場合でも触媒上流の空燃比センサ出力の
リッチとリーンの反転周期と、触媒下流の空燃比センサ
出力のリッチとリーンの反転周期との差がほとんど変化
せず、その結果、触媒の劣化が大きいのか、小さいのか
判断をすることができない。
答性を確保するために空燃比補正係数の変化率を大きく
している。しかしながら空燃比補正係数の変化率を大き
くした状態で触媒の劣化を判定しようとすると第６図か
ら第10図を参照して後述するように触媒の劣化が大きい
場合でも小さい場合でも触媒上流の空燃比センサ出力の
リッチとリーンの反転周期と、触媒下流の空燃比センサ
出力のリッチとリーンの反転周期との差がほとんど変化
せず、その結果、触媒の劣化が大きいのか、小さいのか
判断をすることができない。
上記問題点を解決するため本発明によれば、第１図の発
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気通路に設
けられた排気ガス浄化のための触媒コンバータ12と、触
媒コンバータ12の上流側および下流側の排気通路に夫々
設けられた第１および第２の空燃比検出手段13,15と、
第１の空燃比検出手段13の出力信号に基づいて空燃比補
正係数を計算するための空燃比補正係数計算手段800
と、空燃比補正係数に基づいて空燃比が予め定められた
目標空燃比となるように制御する空燃比制御手段802
と、機関運転状態が、触媒コンバータ12の触媒が劣化し
たか否か判定可能な予め定められた運転状態であるか否
か判定する運転状態判定手段804と、機関運転状態が予
め定められた運転状態にあるときに空燃比補正係数の変
化率を減少せしめる変化率減少手段806と、機関運転状
態が予め定められた運転状態にあるときに第２の空燃比
検出手段15の出力信号に基づいて触媒の劣化の有無を判
定する触媒劣化判定手段808とを具備している。
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気通路に設
けられた排気ガス浄化のための触媒コンバータ12と、触
媒コンバータ12の上流側および下流側の排気通路に夫々
設けられた第１および第２の空燃比検出手段13,15と、
第１の空燃比検出手段13の出力信号に基づいて空燃比補
正係数を計算するための空燃比補正係数計算手段800
と、空燃比補正係数に基づいて空燃比が予め定められた
目標空燃比となるように制御する空燃比制御手段802
と、機関運転状態が、触媒コンバータ12の触媒が劣化し
たか否か判定可能な予め定められた運転状態であるか否
か判定する運転状態判定手段804と、機関運転状態が予
め定められた運転状態にあるときに空燃比補正係数の変
化率を減少せしめる変化率減少手段806と、機関運転状
態が予め定められた運転状態にあるときに第２の空燃比
検出手段15の出力信号に基づいて触媒の劣化の有無を判
定する触媒劣化判定手段808とを具備している。
機関運転状態が予め定められた運転状態にあるときに空
燃比補正係数の変化率が減少せしめられる。このため、
触媒が大きく劣化した場合にのみ、触媒上流の空燃比変
動が触媒下流で頻繁に検出されるようになる。
燃比補正係数の変化率が減少せしめられる。このため、
触媒が大きく劣化した場合にのみ、触媒上流の空燃比変
動が触媒下流で頻繁に検出されるようになる。
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。第２図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器101
に供給されている。ディストリビュータ４には、その軸
がたとえばクランク角に換算して720゜毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ５およびク
ランク角に換算して30゜毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ６が設けられている。これ
らクランク角センサ5,6のパルス信号は制御回路10の入
出力インターフェイス102に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はCPU103の割込み端子に供給され
る。
施例を示す全体概略図である。第２図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器101
に供給されている。ディストリビュータ４には、その軸
がたとえばクランク角に換算して720゜毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ５およびク
ランク角に換算して30゜毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ６が設けられている。これ
らクランク角センサ5,6のパルス信号は制御回路10の入
出力インターフェイス102に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はCPU103の割込み端子に供給され
る。
さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度THW
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力
もA/D変換器101に供給されている。
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度THW
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力
もA/D変換器101に供給されている。
排気マニホールド11より下流の排気系には、排気ガス中
の３つの有害成分HC,CO,NOxを同時に浄化する三元触媒
を収容する触媒コンバータ12が設けられている。
の３つの有害成分HC,CO,NOxを同時に浄化する三元触媒
を収容する触媒コンバータ12が設けられている。
排気マニホールド11には、すなわち触媒コンバータ12の
上流側には第１のO2センサ13が設けられ、触媒コンバー
タ12の下流側の排気管14には第２のO2センサ15が設けら
れている。O2センサ13,15は排気ガス中の酸素成分濃度
に応じた電気信号を発生する。すなわち、O2センサ13,1
5は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側か
に応じて、異なる出力電圧を制御回路10でA/D変換器101
に発生する。
上流側には第１のO2センサ13が設けられ、触媒コンバー
タ12の下流側の排気管14には第２のO2センサ15が設けら
れている。O2センサ13,15は排気ガス中の酸素成分濃度
に応じた電気信号を発生する。すなわち、O2センサ13,1
5は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側か
に応じて、異なる出力電圧を制御回路10でA/D変換器101
に発生する。
また、16は触媒コンバータ12の触媒が劣化したときに付
勢されるアラームである。
勢されるアラームである。
制御回路10は、たとえばマイクロコンピュータとして構
成され、A/D変換器101、入出力インターフェイス102、C
PU103の外に、ROM104、RAM105、バックアップRAM106、
クロック発生回路107等が設けられている。
成され、A/D変換器101、入出力インターフェイス102、C
PU103の外に、ROM104、RAM105、バックアップRAM106、
クロック発生回路107等が設けられている。
また、制御回路10において、ダウンカウンタ108、フリ
ップフロップ109、および駆動回路110は燃料噴射弁７を
制御するためのものである。すなわち、後述のルーチン
において、燃料噴射時間TAUが演算されると、燃料噴射
時間TAUがダウンカウンタ108にプリセットされると共に
フリップフロップ109もセットされる。この結果、駆動
回路110が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、ダウ
ンカウンタ108がクロック信号（図示せず）を計数して
最後にそのキャリアウト端子が“1"レベルとなったとき
に、フリップフロップ109がセットされて駆動回路110は
燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴
射時間TAUだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料
噴射時間TAUに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に
送り込まれることになる。
ップフロップ109、および駆動回路110は燃料噴射弁７を
制御するためのものである。すなわち、後述のルーチン
において、燃料噴射時間TAUが演算されると、燃料噴射
時間TAUがダウンカウンタ108にプリセットされると共に
フリップフロップ109もセットされる。この結果、駆動
回路110が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、ダウ
ンカウンタ108がクロック信号（図示せず）を計数して
最後にそのキャリアウト端子が“1"レベルとなったとき
に、フリップフロップ109がセットされて駆動回路110は
燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴
射時間TAUだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料
噴射時間TAUに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に
送り込まれることになる。
なお、CPU103の割込み発生は、A/D変換器101のA/D変換
終了時、入出力インターフェイス102がクランク角セン
サ６のパルス信号を受信した時、クロック発生回路107
からの割込信号を受信した時、等である。
終了時、入出力インターフェイス102がクランク角セン
サ６のパルス信号を受信した時、クロック発生回路107
からの割込信号を受信した時、等である。
エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データTHWは所定時間毎に実行されるA/D変換ルーチン
によって取込まれてRAM105の所定領域に格納される。つ
まり、RAM105におけるデータＱおよびTHWは所定時間毎
に更新されている。また、回転速度データNeはクランク
角センサ６の30゜CA毎の割込みによって演算されてRAM1
05の所定領域に格納される。
温データTHWは所定時間毎に実行されるA/D変換ルーチン
によって取込まれてRAM105の所定領域に格納される。つ
まり、RAM105におけるデータＱおよびTHWは所定時間毎
に更新されている。また、回転速度データNeはクランク
角センサ６の30゜CA毎の割込みによって演算されてRAM1
05の所定領域に格納される。
第３図は燃料噴射時間演算ルーチンであって、所定クラ
ンク角毎たとえば360℃Ａ毎に実行される。ステップ901
ではRAM105より吸入空気量データＱおよび回転速度デー
タNeを読出して基本燃料噴射時間TAUPを演算する。たと
えばTAUP←α・Q/Ne（αは定数）とする。ステップ902
にてRAM105より冷却水温データTHWを読出してROM104に
格納された１次元マップにより暖機増量値FWLを補間計
算する。ステップ903では、燃料噴射時間TAUを、 TAU←TAUP・FAF・（FWL＋β）＋γにより演算する。な
お、β，γは他の運転状態パラメータによって定まる補
正量である。次いで、ステップ904にて、燃料噴射時間T
AUをダウンカウンタ108にセットすると共にフリップフ
ロップ109をセットして燃料噴射を開始させる。そし
て、ステップ905にてこのルーチンは終了する。
ンク角毎たとえば360℃Ａ毎に実行される。ステップ901
ではRAM105より吸入空気量データＱおよび回転速度デー
タNeを読出して基本燃料噴射時間TAUPを演算する。たと
えばTAUP←α・Q/Ne（αは定数）とする。ステップ902
にてRAM105より冷却水温データTHWを読出してROM104に
格納された１次元マップにより暖機増量値FWLを補間計
算する。ステップ903では、燃料噴射時間TAUを、 TAU←TAUP・FAF・（FWL＋β）＋γにより演算する。な
お、β，γは他の運転状態パラメータによって定まる補
正量である。次いで、ステップ904にて、燃料噴射時間T
AUをダウンカウンタ108にセットすると共にフリップフ
ロップ109をセットして燃料噴射を開始させる。そし
て、ステップ905にてこのルーチンは終了する。
なお、上述のごとく、燃料噴射時間TAUに相当する時間
が経過すると、ダウンカウンタ108のキャリアウト信号
によってフリップフロップ109がリセットされて燃料噴
射は終了する。
が経過すると、ダウンカウンタ108のキャリアウト信号
によってフリップフロップ109がリセットされて燃料噴
射は終了する。
第４図は上流側O2センサ13の出力にもとづいて空燃比補
正係数FAFを演算する第１の空燃比フィードバック制御
ルーチンであって、所定時間たとえば4ms毎に実行され
る。
正係数FAFを演算する第１の空燃比フィードバック制御
ルーチンであって、所定時間たとえば4ms毎に実行され
る。
ステップ401では、上流側O2センサ13による空燃比の閉
ループ（フィードバック）条件が成立しているか否かを
判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時、機関
始動中、始動後増量中、暖機増量中、パワー増量中、上
流側O2センサ13の出力信号が一度も反転していない時、
燃料カット中等はいずれも閉ループ条件が不成立であ
り、その他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ
条件が不成立のときには、ステップ427に進んで空燃比
補正係数FAFを1.0とする。他方、閉ループ条件成立の場
合ステップ430に進む。ステップ430では触媒コンバータ
の触媒が劣化したか否かが判定可能な運転状態にあるか
否かを判断する、判定条件が成立したか否か判定され
る。例えば機関回転数NeがN1とN2の間にあり、吸入空気
量ＱがQ1とQ2の間にある場合、判定条件を満足すると判
定される。すなわち、アイドル状態、加減速状態、燃料
増量域等を除いた定常状態の場合判定条件を満足すると
判定される。判定条件不成立の場合、ステップ433に進
みスキップ値係数k1が1.0にされ、ステップ434において
積分値係数k2が1.0とされる。これによって通常の空燃
比補正係数FAFが計算される。一方、判定条件成立の場
合、ステップ431に進みスキップ値係数k1が0.2にされ、
ステップ432において積分値係数k2が0.3とされる。これ
によって、後述するスキップ定数RSR,RSL、積分定数KI
R,KILが減少せしめられる。この理由については後述す
る。なお、スキップ値係数k1および積分値係数k2は変数
であってもよい。
ループ（フィードバック）条件が成立しているか否かを
判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時、機関
始動中、始動後増量中、暖機増量中、パワー増量中、上
流側O2センサ13の出力信号が一度も反転していない時、
燃料カット中等はいずれも閉ループ条件が不成立であ
り、その他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ
条件が不成立のときには、ステップ427に進んで空燃比
補正係数FAFを1.0とする。他方、閉ループ条件成立の場
合ステップ430に進む。ステップ430では触媒コンバータ
の触媒が劣化したか否かが判定可能な運転状態にあるか
否かを判断する、判定条件が成立したか否か判定され
る。例えば機関回転数NeがN1とN2の間にあり、吸入空気
量ＱがQ1とQ2の間にある場合、判定条件を満足すると判
定される。すなわち、アイドル状態、加減速状態、燃料
増量域等を除いた定常状態の場合判定条件を満足すると
判定される。判定条件不成立の場合、ステップ433に進
みスキップ値係数k1が1.0にされ、ステップ434において
積分値係数k2が1.0とされる。これによって通常の空燃
比補正係数FAFが計算される。一方、判定条件成立の場
合、ステップ431に進みスキップ値係数k1が0.2にされ、
ステップ432において積分値係数k2が0.3とされる。これ
によって、後述するスキップ定数RSR,RSL、積分定数KI
R,KILが減少せしめられる。この理由については後述す
る。なお、スキップ値係数k1および積分値係数k2は変数
であってもよい。
ステップ402では、上流側O2センサ13の出力V1をA/D変換
して取込み、ステップ403にてV1が比較電圧VR1以下か否
かを判別する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判
別する。空燃比がリーン（V1≦VR1）であれば、ステッ
プ404にて第１のディレイカウンタCDLY1が正か否かを判
別し、CDLY1＞０であればステップ405にてCDLY1を０と
し、ステップ406に進む。ステップ406ではCDLY1が１だ
けデクリメントされる。ステップ407,408では、第１の
ディレイカウンタCDLY1を最小値TDL1でガードし、この
場合、第１のディレイカウンタCDLY1が最小値TDL1に到
達したときにはステップ409にて第１の空燃比フラグF1
を“0"（リーン）とする。なお、最小値TDL1は上流側O2
センサ13の出力においてリッチからリーンへの変化があ
ってもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリー
ン遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リッ
チ（V1＞VR1）であれば、ステップ410にて第１のディレ
イカウンタCDLY1が負か否かを判別し、CDLY1＜０であれ
ばステップ411にてCDLY1を０とし、ステップ412に進
む。ステップ412ではCDLYが１だけインクリメントされ
る。ステップ413,414では、第１のディレイカウンタCDL
Y1を最大値TDR1でガードし、この場合、第１のディレイ
カウンタCDLY1が最大値TDR1に到達したときにはステッ
プ415にて第１の空燃比フラグF1を“1"（リッチ）とす
る。なお、最大値TDRY1は上流側O2センサ13の出力にお
いてリーンからリーチへの変化があってもリーン状態で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であっ
て、正の値で定義される。
して取込み、ステップ403にてV1が比較電圧VR1以下か否
かを判別する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判
別する。空燃比がリーン（V1≦VR1）であれば、ステッ
プ404にて第１のディレイカウンタCDLY1が正か否かを判
別し、CDLY1＞０であればステップ405にてCDLY1を０と
し、ステップ406に進む。ステップ406ではCDLY1が１だ
けデクリメントされる。ステップ407,408では、第１の
ディレイカウンタCDLY1を最小値TDL1でガードし、この
場合、第１のディレイカウンタCDLY1が最小値TDL1に到
達したときにはステップ409にて第１の空燃比フラグF1
を“0"（リーン）とする。なお、最小値TDL1は上流側O2
センサ13の出力においてリッチからリーンへの変化があ
ってもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリー
ン遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リッ
チ（V1＞VR1）であれば、ステップ410にて第１のディレ
イカウンタCDLY1が負か否かを判別し、CDLY1＜０であれ
ばステップ411にてCDLY1を０とし、ステップ412に進
む。ステップ412ではCDLYが１だけインクリメントされ
る。ステップ413,414では、第１のディレイカウンタCDL
Y1を最大値TDR1でガードし、この場合、第１のディレイ
カウンタCDLY1が最大値TDR1に到達したときにはステッ
プ415にて第１の空燃比フラグF1を“1"（リッチ）とす
る。なお、最大値TDRY1は上流側O2センサ13の出力にお
いてリーンからリーチへの変化があってもリーン状態で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であっ
て、正の値で定義される。
ステップ416では、第１の空燃比フラグF1の符号が反転
したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃比が
反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれば、
ステップ417にて、第１の空燃比フラグF1の値により、
リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反
転かを判別する。リッチからリーンへの反転であれば、
ステップ418にてFAF←FAF＋k1・RSRとスキップ的に増大
させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステ
ップ419にてFAF→FAF−k1・RSLとスキップ的に減少させ
る。つまり、スキップ処理を行う。この場合前述のよう
に、判定条件不成立であればk1は1.0とされ、判定条件
が成立していればk1は0.2とされてスキッピ定数RSR,RSL
が減少せしめられる。すなわち、判定条件成立時には判
定条件不成立時に比べてスキップ定数RSR,RSLが十分に
小さくされる。
したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃比が
反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれば、
ステップ417にて、第１の空燃比フラグF1の値により、
リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反
転かを判別する。リッチからリーンへの反転であれば、
ステップ418にてFAF←FAF＋k1・RSRとスキップ的に増大
させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステ
ップ419にてFAF→FAF−k1・RSLとスキップ的に減少させ
る。つまり、スキップ処理を行う。この場合前述のよう
に、判定条件不成立であればk1は1.0とされ、判定条件
が成立していればk1は0.2とされてスキッピ定数RSR,RSL
が減少せしめられる。すなわち、判定条件成立時には判
定条件不成立時に比べてスキップ定数RSR,RSLが十分に
小さくされる。
ステップ412にて第１の空燃比フラグF1の符号が反転し
ていなければ、ステップ420,421,422にて積分処理を行
う。つまり、ステップ420にて、F1＝“0"か否かを判別
し、F1＝“0"（リーン）であればステップ421にてFAF←
FAF＋k2・KIRとし、他方、F1＝“1"（リッチ）であれば
ステップ422にてFAF←FAF−k2・KILとする。この場合前
述のように、判定条件不成立であればk2は1.0とされ、
判定条件が成立していればk2は0.3とされて積分定数KI
R,KILは減少せしめられる。すなわち、判定条件成立時
には判定条件不成立時に比べて積分定数KIR,KILが十分
に小さくされる。ここで、積分定数KIR,KILはステップ
定数SRS,SRLに比して十分小さく設定してあり、つま
り、KIR（KIL）＜RSR（RSL）である。従って、ステップ
421はリーン状態（F1＝“0"）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ422はリッチ状態（F1＝“1"）で燃料
噴射量を徐々に減少させる。
ていなければ、ステップ420,421,422にて積分処理を行
う。つまり、ステップ420にて、F1＝“0"か否かを判別
し、F1＝“0"（リーン）であればステップ421にてFAF←
FAF＋k2・KIRとし、他方、F1＝“1"（リッチ）であれば
ステップ422にてFAF←FAF−k2・KILとする。この場合前
述のように、判定条件不成立であればk2は1.0とされ、
判定条件が成立していればk2は0.3とされて積分定数KI
R,KILは減少せしめられる。すなわち、判定条件成立時
には判定条件不成立時に比べて積分定数KIR,KILが十分
に小さくされる。ここで、積分定数KIR,KILはステップ
定数SRS,SRLに比して十分小さく設定してあり、つま
り、KIR（KIL）＜RSR（RSL）である。従って、ステップ
421はリーン状態（F1＝“0"）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ422はリッチ状態（F1＝“1"）で燃料
噴射量を徐々に減少させる。
ステップ418,419,421,422にて演算された空燃比補正係
数FAFはステップ423,424にて最小値たとえば0.8にてガ
ードされ、また、ステップ425,426にて最大値たとえば
1.2にてガードされる。これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数FAFが大きくなり過ぎ、もしくは小さくな
り過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオー
バリッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
数FAFはステップ423,424にて最小値たとえば0.8にてガ
ードされ、また、ステップ425,426にて最大値たとえば
1.2にてガードされる。これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数FAFが大きくなり過ぎ、もしくは小さくな
り過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオー
バリッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
上述のごとく演算されたFAFをRAM105に格納して、ステ
ップ428にてこのルーチンは終了する。
ップ428にてこのルーチンは終了する。
次に、下流側O2センサ15による第２の空燃比フィードバ
ック制御について説明する。第２の空燃比フィードバッ
ク制御としては、第１の空燃比フィードバック制御定数
としてのスキップ量RSR,RSL、積分定数KIR,KIL遅延時間
TDR1,TDL1、もしくは上流側O2センサ13の出力V1の比較
電圧VR1を可変にするシステムがある。
ック制御について説明する。第２の空燃比フィードバッ
ク制御としては、第１の空燃比フィードバック制御定数
としてのスキップ量RSR,RSL、積分定数KIR,KIL遅延時間
TDR1,TDL1、もしくは上流側O2センサ13の出力V1の比較
電圧VR1を可変にするシステムがある。
たとえば、リッチスキップ量RSRを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
RSLを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき、
リーンスキップ量RSLを大きくすると、制御空燃比をリ
ーン側に移行でき、また、リッチスキップ量RSRを小さ
くしても制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、
下流側O2センサ15の出力に応じてリッチスキップ量RSR
およびリーンスキップ量RSLを補正することにより空燃
比が制御できる。また、リッチ積分定数KIRを大きくす
ると、制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン
積分定数KILを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移
行でき、他方、リーン積分定数KILを大きくすると、制
御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数
KIRを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行でき
る。従って、下流側O2センサ15の出力に応じてリッチ積
分定数KIRおよびリーン積分定数KILを補正することによ
り空燃比が制御できる。リッチ遅延時間TDR1＞リーン遅
延時間（−TDL1）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側
に移行でき、逆に、リーン遅延時間（−TDL1）＞リッチ
遅延時間（TDR1）と設定すれば、制御空燃比はリーン側
に移行できる。
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
RSLを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき、
リーンスキップ量RSLを大きくすると、制御空燃比をリ
ーン側に移行でき、また、リッチスキップ量RSRを小さ
くしても制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、
下流側O2センサ15の出力に応じてリッチスキップ量RSR
およびリーンスキップ量RSLを補正することにより空燃
比が制御できる。また、リッチ積分定数KIRを大きくす
ると、制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン
積分定数KILを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移
行でき、他方、リーン積分定数KILを大きくすると、制
御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数
KIRを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行でき
る。従って、下流側O2センサ15の出力に応じてリッチ積
分定数KIRおよびリーン積分定数KILを補正することによ
り空燃比が制御できる。リッチ遅延時間TDR1＞リーン遅
延時間（−TDL1）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側
に移行でき、逆に、リーン遅延時間（−TDL1）＞リッチ
遅延時間（TDR1）と設定すれば、制御空燃比はリーン側
に移行できる。
つまり、下流側O2センサ15の出力に応じて遅延時間TDR
1,TDL1を補正することにより空燃比が制御できる。さら
にまた、比較電圧VR1を大きくすると制御空燃比をリッ
チ側に移行でき、また、比較電圧VR1を小さくすると制
御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側Ｏの
２センサ15の出力に応じて比較電圧VR1を補正すること
により空燃比が制御できる。
1,TDL1を補正することにより空燃比が制御できる。さら
にまた、比較電圧VR1を大きくすると制御空燃比をリッ
チ側に移行でき、また、比較電圧VR1を小さくすると制
御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側Ｏの
２センサ15の出力に応じて比較電圧VR1を補正すること
により空燃比が制御できる。
これらスキップ量、積分定数、遅延時間、比較電圧を下
流側O2センサによって可変とすることはそれぞれ長所が
ある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の調整
が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のように
空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレスポ
ンスの良い制御が可能である。従って、これら可変量は
当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。
流側O2センサによって可変とすることはそれぞれ長所が
ある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の調整
が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のように
空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレスポ
ンスの良い制御が可能である。従って、これら可変量は
当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。
第５図を参照して空燃比フィードバック制御に関与する
定数としてのスキップ量を可変にしたダブルO2センサシ
ステムについて説明する。
定数としてのスキップ量を可変にしたダブルO2センサシ
ステムについて説明する。
第５図は下流側O2センサ15の出力にもとづいてスキップ
量RSR,RSLを演算する第２の空燃比フィードバック制御
ルーチンであって、所定時間たとえば1s毎に実行され
る。ステップ601では、下流側O2センサ15による閉ルー
プ条件か否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値
以下の時、過渡運転時、上流側O2センサ13による空燃比
フィードバック制御条件不成立等はいずれも閉ループ条
件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立で
ある。閉ループ条件でなければステップ630,631に進
み、スキップ量RSR,RSLをRAM105に格納されている値ま
たは一定値たとえば５％、あるいはバックアップRAM106
に格納されている値とする。
量RSR,RSLを演算する第２の空燃比フィードバック制御
ルーチンであって、所定時間たとえば1s毎に実行され
る。ステップ601では、下流側O2センサ15による閉ルー
プ条件か否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値
以下の時、過渡運転時、上流側O2センサ13による空燃比
フィードバック制御条件不成立等はいずれも閉ループ条
件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立で
ある。閉ループ条件でなければステップ630,631に進
み、スキップ量RSR,RSLをRAM105に格納されている値ま
たは一定値たとえば５％、あるいはバックアップRAM106
に格納されている値とする。
ステップ601にて閉ループ条件が成立した場合には、ス
テップ640に進み判定条件が成立しているか否か判定さ
れる。この判定条件は第４図のステップ430に示す判定
条件と同様である。判定条件が成立している場合にはス
テップ630,631に進み、スキップ量RSR,RSLが一定値とさ
れる。すなわち判定条件が成立している場合にはスキッ
プ量RSR,RSLを一定値として下流側O2センサ15によるフ
ィードバック制御を実行しない。
テップ640に進み判定条件が成立しているか否か判定さ
れる。この判定条件は第４図のステップ430に示す判定
条件と同様である。判定条件が成立している場合にはス
テップ630,631に進み、スキップ量RSR,RSLが一定値とさ
れる。すなわち判定条件が成立している場合にはスキッ
プ量RSR,RSLを一定値として下流側O2センサ15によるフ
ィードバック制御を実行しない。
ステップ640において判定条件不成立の場合には、ステ
ップ602にて下流側O2センサ15の出力V2をA/D変換して取
込み、ステップ603にてV2が比較電圧VR2たとえば0.55V
以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリー
ンかを判別する。なお、比較電圧VR2は触媒コンバータ1
2の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が異なる
ことおよび劣化速度が異なること等を考慮して上流側O2
センサ13の出力の比較電圧VR1より高く設定される。
ップ602にて下流側O2センサ15の出力V2をA/D変換して取
込み、ステップ603にてV2が比較電圧VR2たとえば0.55V
以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリー
ンかを判別する。なお、比較電圧VR2は触媒コンバータ1
2の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が異なる
ことおよび劣化速度が異なること等を考慮して上流側O2
センサ13の出力の比較電圧VR1より高く設定される。
ステップ604〜615は第４図のステップ404〜415と同様、
空燃比判定結果を遅延処理するためのものである。すな
わち、リッチ遅延時間TDR2、リーン遅延時間TDL2をもと
に第２の空燃比フラグF2が設定される。
空燃比判定結果を遅延処理するためのものである。すな
わち、リッチ遅延時間TDR2、リーン遅延時間TDL2をもと
に第２の空燃比フラグF2が設定される。
ステップ617にて第２の空燃比フラグF2により遅延処理
後の空燃比を判別する。この結果、F2＝“0"（リーン）
であればステップ618〜623に進み、他方、F2＝“1"（リ
ッチ）であればステップ624〜629に進む。
後の空燃比を判別する。この結果、F2＝“0"（リーン）
であればステップ618〜623に進み、他方、F2＝“1"（リ
ッチ）であればステップ624〜629に進む。
ステップ618では、RSR←RSR＋ΔRS（一定値たとえば0.0
8％）とし、つまり、リッチスキップ量RSRを増大させて
空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ619,620ではR
SRを最大値MAXたとえば6.2％にてガードする。さらに、
ステップ621にてRSL←RSL−ΔRSとし、つまり、リーン
スキップ量RSLを減少させて空燃比をリッチ側に移行さ
せる。ステップ622,623では、RSLを最小値MINたとえば
2.5％にてガードする。
8％）とし、つまり、リッチスキップ量RSRを増大させて
空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ619,620ではR
SRを最大値MAXたとえば6.2％にてガードする。さらに、
ステップ621にてRSL←RSL−ΔRSとし、つまり、リーン
スキップ量RSLを減少させて空燃比をリッチ側に移行さ
せる。ステップ622,623では、RSLを最小値MINたとえば
2.5％にてガードする。
他方、F2＝“1"（リッチ）のときには、ステップ624に
てRSR←RSR−ΔRSとし、つまり、リッチスキップ量RSR
を減少させて空燃比をリーン側に移行させる。ステップ
625,626では、RSRを最小値MINにてガードする。さら
に、ステップ627にてRSL←RSL＋ΔRSとし、つまり、リ
ーンスキップ量RSLを増加させて空燃比をリーン側に移
行させる。ステップ628,629では、RSLを最大値MAXにて
ガードする。
てRSR←RSR−ΔRSとし、つまり、リッチスキップ量RSR
を減少させて空燃比をリーン側に移行させる。ステップ
625,626では、RSRを最小値MINにてガードする。さら
に、ステップ627にてRSL←RSL＋ΔRSとし、つまり、リ
ーンスキップ量RSLを増加させて空燃比をリーン側に移
行させる。ステップ628,629では、RSLを最大値MAXにて
ガードする。
上述のごとく演算されたRSR,RSLはRAM105に格納された
後に、ステップ632にてこのルーチンは終了する。
後に、ステップ632にてこのルーチンは終了する。
なお、空燃比フィードバック中に演算されたFAF,RSR,RS
Lは一旦他の値FAF′,RSR′,RSL′に変換してバークアッ
プRAM106に格納することもでき、これにより、再始動時
等における運転性向上にも役立つものである。第５図に
おける最小値MINは過渡追従性がそこなわれないレベル
の値であり、また、最大値MAXは空燃比変動によりドラ
イバビリティの悪化が発生しないレベルの値である。
Lは一旦他の値FAF′,RSR′,RSL′に変換してバークアッ
プRAM106に格納することもでき、これにより、再始動時
等における運転性向上にも役立つものである。第５図に
おける最小値MINは過渡追従性がそこなわれないレベル
の値であり、また、最大値MAXは空燃比変動によりドラ
イバビリティの悪化が発生しないレベルの値である。
このように、第５図のルーチンによれば、下流側O2セン
サ15の出力がリーンであれば、リッチスキップ量RSRが
徐々に増大され、且つリーンスキップ量RSLが徐々に減
少され、これにより、空燃比はリッチ側へ移行される。
また、下流側O2センサ15の出力がリッチであれば、リッ
チスキップ量RSRが徐々に減少され、且つリーンスキッ
プ量RSLが徐々に増大され、これにより、空燃比はリー
ン側へ移行する。
サ15の出力がリーンであれば、リッチスキップ量RSRが
徐々に増大され、且つリーンスキップ量RSLが徐々に減
少され、これにより、空燃比はリッチ側へ移行される。
また、下流側O2センサ15の出力がリッチであれば、リッ
チスキップ量RSRが徐々に減少され、且つリーンスキッ
プ量RSLが徐々に増大され、これにより、空燃比はリー
ン側へ移行する。
次に本発明による触媒劣化の判定方法について従来の判
定方法と比較しつつ説明する。
定方法と比較しつつ説明する。
三元触媒は空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれ
る酸素を吸収することによりNOxを還元し、空燃比がリ
ッチになると吸収していた酸素を放出して未然HC,COを
酸化する作用をなす。従って空燃比がリーン側とリッチ
側に交互に変動せしめられると三元触媒による酸素の吸
収放出作用により未然HC,COおよびNOxが浄化せしめられ
る。この場合、三元触媒が吸収保持しうる酸素量、即ち
O2ストレージ量が多いほど未然HC,COおよびNOxに対する
浄化率が高くなり、O2ストレージ量が低下するほど浄化
率が低下する。従って三元触媒の劣化の度合はこのO2ス
トレージ量により判断することができる。
る酸素を吸収することによりNOxを還元し、空燃比がリ
ッチになると吸収していた酸素を放出して未然HC,COを
酸化する作用をなす。従って空燃比がリーン側とリッチ
側に交互に変動せしめられると三元触媒による酸素の吸
収放出作用により未然HC,COおよびNOxが浄化せしめられ
る。この場合、三元触媒が吸収保持しうる酸素量、即ち
O2ストレージ量が多いほど未然HC,COおよびNOxに対する
浄化率が高くなり、O2ストレージ量が低下するほど浄化
率が低下する。従って三元触媒の劣化の度合はこのO2ス
トレージ量により判断することができる。
次に第６図を参照しつつまず初めに従来の劣化判定方法
について説明する。第６図を参照すると、上流側O2セン
サ13の出力信号は比較電圧VR1を中心としてリッチ側と
リーン側に交互に振れており、これに応じて空燃比補正
係数FAFも変化している。時刻t1において空燃比がリッ
チからリーンに変化したとすると触媒への酸素O2の吸収
作用が開始され、従って触媒のO2ストレージ量は次第に
増加する。次いでこのO2ストレージ量は触媒が吸収しう
るO2ストレージ最大量に達する。
について説明する。第６図を参照すると、上流側O2セン
サ13の出力信号は比較電圧VR1を中心としてリッチ側と
リーン側に交互に振れており、これに応じて空燃比補正
係数FAFも変化している。時刻t1において空燃比がリッ
チからリーンに変化したとすると触媒への酸素O2の吸収
作用が開始され、従って触媒のO2ストレージ量は次第に
増加する。次いでこのO2ストレージ量は触媒が吸収しう
るO2ストレージ最大量に達する。
次いで時刻t2において空燃比がリーンからリッチに反転
すると触媒に吸収されている酸素O2の放出が開始される
ために触媒のO2ストレージ量が次第に減少し始める。次
いで時刻t3においてO2ストレージ量が０になると下流側
O2センサ15の出力電圧が増大し始める。次いで時刻t4に
おいて空燃比がリッチからリーンに変化するとO2ストレ
ージ量が増大し始め、下流側O2センサ15の出力電圧が再
び０となる。
すると触媒に吸収されている酸素O2の放出が開始される
ために触媒のO2ストレージ量が次第に減少し始める。次
いで時刻t3においてO2ストレージ量が０になると下流側
O2センサ15の出力電圧が増大し始める。次いで時刻t4に
おいて空燃比がリッチからリーンに変化するとO2ストレ
ージ量が増大し始め、下流側O2センサ15の出力電圧が再
び０となる。
触媒が劣化していない場合には第６図に示されるように
O2ストレージ最大量が大きいために、触媒のO2ストレー
ジ量が０となる時間（t3−t4間）が短かくなり、斯くし
て下流側O2センサ15の出力信号が比較電圧VR2を越える
機会はほとんどない。従って、触媒が劣化していない場
合には、上流側O2センサ13の出力信号がリッチ側とリー
ン側に反転する周波数に比較して下流側O2センサ15の出
力信号がリッチ側とリーン側に反転する周波数（以下
「反転周波数」という）がかなり低くなる。
O2ストレージ最大量が大きいために、触媒のO2ストレー
ジ量が０となる時間（t3−t4間）が短かくなり、斯くし
て下流側O2センサ15の出力信号が比較電圧VR2を越える
機会はほとんどない。従って、触媒が劣化していない場
合には、上流側O2センサ13の出力信号がリッチ側とリー
ン側に反転する周波数に比較して下流側O2センサ15の出
力信号がリッチ側とリーン側に反転する周波数（以下
「反転周波数」という）がかなり低くなる。
一方、触媒が劣化してHCの浄化率が例えば80％となった
場合には、第７図に示すように、O2ストレージ最大量が
かなり低下するために、触媒のO2ストレージ量が０とな
る時間（t3−t4間）が増大し、その結果下流側O2センサ
15の出力信号が比較電圧VR2を越える機会が増大する。
従って、触媒が劣化すると、下流側O2センサ15の出力信
号の反転周波数が増大し、斯くして上流側O2センサ13の
反転周波数と下流側O2センサ15の反転周波数との比をと
れば触媒の劣化を検出することができることになる。
場合には、第７図に示すように、O2ストレージ最大量が
かなり低下するために、触媒のO2ストレージ量が０とな
る時間（t3−t4間）が増大し、その結果下流側O2センサ
15の出力信号が比較電圧VR2を越える機会が増大する。
従って、触媒が劣化すると、下流側O2センサ15の出力信
号の反転周波数が増大し、斯くして上流側O2センサ13の
反転周波数と下流側O2センサ15の反転周波数との比をと
れば触媒の劣化を検出することができることになる。
ところが触媒が更に劣化してHC浄化率が例えば40％〜50
％となった場合、第８図に示すようにO2ストレージ最大
量は低下するが、O2ストレージ量が０となる時間（t3−
t4間）は第７図の場合と比べてほとんど変化しない。こ
れは次の理由による。即ち、従来では劣化を判定する際
もFAFの変化率、すなわちスキップ定数および積分定数
が大きな値にされているために空燃比の変化率が大き
く、従って空燃比のリーンの度合およびリッチの度合は
かなり大きくなる。空燃比のリーンの度合が大きくなる
と排気ガス中の酸素量が多くなるために空燃比がリーン
のときにはO2ストレージ量が急速に上昇し、空燃比のリ
ッチの度合が大きくなると排気ガス中の未然HC,COの量
が多いために酸素の消費量が増大し、斯くして空燃比が
リッチのときにはO2ストレージ量が急速に低下する。
％となった場合、第８図に示すようにO2ストレージ最大
量は低下するが、O2ストレージ量が０となる時間（t3−
t4間）は第７図の場合と比べてほとんど変化しない。こ
れは次の理由による。即ち、従来では劣化を判定する際
もFAFの変化率、すなわちスキップ定数および積分定数
が大きな値にされているために空燃比の変化率が大き
く、従って空燃比のリーンの度合およびリッチの度合は
かなり大きくなる。空燃比のリーンの度合が大きくなる
と排気ガス中の酸素量が多くなるために空燃比がリーン
のときにはO2ストレージ量が急速に上昇し、空燃比のリ
ッチの度合が大きくなると排気ガス中の未然HC,COの量
が多いために酸素の消費量が増大し、斯くして空燃比が
リッチのときにはO2ストレージ量が急速に低下する。
即ち、空燃比の変化率が大きいとO2ストレージ量の上昇
曲線および下降曲線の傾きが大きくなり、O2ストレージ
量の上昇曲線および下降曲線の傾きが大きくなると第７
図および第８図からわかるようにO2ストレージ量が０と
なる時間（t3−t4間）はO2ストレージ最大量が変化して
もあまり変化しなくなる。その結果、従来の劣化判定方
法を用いると触媒が大きく劣化した場合（第８図）と、
触媒の劣化が比較的小さい場合（第７図）とを区別して
判定することができないという問題を生ずる。
曲線および下降曲線の傾きが大きくなり、O2ストレージ
量の上昇曲線および下降曲線の傾きが大きくなると第７
図および第８図からわかるようにO2ストレージ量が０と
なる時間（t3−t4間）はO2ストレージ最大量が変化して
もあまり変化しなくなる。その結果、従来の劣化判定方
法を用いると触媒が大きく劣化した場合（第８図）と、
触媒の劣化が比較的小さい場合（第７図）とを区別して
判定することができないという問題を生ずる。
そこで本発明による実施例では触媒劣化を判定する場合
には、空燃比補正係数FAFの変化率、すなわちスキップ
定数および積分定数を減少せしめることにより空燃比の
変化率を小さくし、それによって触媒のO2ストレージ量
の上昇曲線および下降曲線の傾きを小さくするようにし
ている。即ち、第４図に示すルーチンにおいて、触媒の
劣化判定条件成立時には、ステップ431においてk1を0.2
とし、ステップ432においてk2を0.3とすることによって
スキップ定数および積分定数を減少せしめ、それによっ
て第９図に示されるように空燃比補正係数FAFの変化率
を小さくするようにしている。
には、空燃比補正係数FAFの変化率、すなわちスキップ
定数および積分定数を減少せしめることにより空燃比の
変化率を小さくし、それによって触媒のO2ストレージ量
の上昇曲線および下降曲線の傾きを小さくするようにし
ている。即ち、第４図に示すルーチンにおいて、触媒の
劣化判定条件成立時には、ステップ431においてk1を0.2
とし、ステップ432においてk2を0.3とすることによって
スキップ定数および積分定数を減少せしめ、それによっ
て第９図に示されるように空燃比補正係数FAFの変化率
を小さくするようにしている。
空燃比補正係数FAFの変化率を小さくすると空燃比のリ
ーンの度合およびリッチの度合が小さくなるために単位
時間当り触媒に吸収される酸素量および単位時間当り触
媒から放出される酸素量が少なくなり、斯くして第９図
に示されるようにO2ストレージ量の上昇曲線および下降
曲線の傾きがゆるやかになる。その結果、第９図に示さ
れるように触媒の劣化の度合が低い場合にはO2ストレー
ジ量が０となる時間が短くなり、斯くして下流側O2セン
サ15の出力信号が比較電圧VR2を越える機会がほとんど
なくなる。従って、触媒の劣化が小さい場合には、上流
側O2センサ13の出力信号の反転周波数に比較して下流側
O2センサ15の出力信号の反転周波数はかなり低くなる。
ーンの度合およびリッチの度合が小さくなるために単位
時間当り触媒に吸収される酸素量および単位時間当り触
媒から放出される酸素量が少なくなり、斯くして第９図
に示されるようにO2ストレージ量の上昇曲線および下降
曲線の傾きがゆるやかになる。その結果、第９図に示さ
れるように触媒の劣化の度合が低い場合にはO2ストレー
ジ量が０となる時間が短くなり、斯くして下流側O2セン
サ15の出力信号が比較電圧VR2を越える機会がほとんど
なくなる。従って、触媒の劣化が小さい場合には、上流
側O2センサ13の出力信号の反転周波数に比較して下流側
O2センサ15の出力信号の反転周波数はかなり低くなる。
一方、O2ストレージ量の上昇曲線および下降曲線の傾き
が小さくなるとO2ストレージ最大量が低下するほどO2ス
トレージ量が０となる時間（t3−t4間）は顕著に増大す
る。従って第10図に示されるように触媒の劣化が大きく
なってO2ストレージ最大量が低下したときには触媒のO2
ストレージ量が０となる時間（t3−t4間）が大巾に増大
し、斯くして下流側O2センサ15の出力信号が比較電圧V
R2を越える機会が大巾に増大する。従って上流側O2セン
サ13の反転周波数と下流側O2センサ15の反転周波数との
比をとれば触媒の大きな劣化を判定することができるこ
とになる。
が小さくなるとO2ストレージ最大量が低下するほどO2ス
トレージ量が０となる時間（t3−t4間）は顕著に増大す
る。従って第10図に示されるように触媒の劣化が大きく
なってO2ストレージ最大量が低下したときには触媒のO2
ストレージ量が０となる時間（t3−t4間）が大巾に増大
し、斯くして下流側O2センサ15の出力信号が比較電圧V
R2を越える機会が大巾に増大する。従って上流側O2セン
サ13の反転周波数と下流側O2センサ15の反転周波数との
比をとれば触媒の大きな劣化を判定することができるこ
とになる。
第11図には触媒劣化判定ルーチンを示す。このルーチン
は例えば4ms毎の割込みによって実行される。第４図を
参照すると、まずステップ501において判定条件が成立
したか否か判定される。この判定条件は第４図のステッ
プ430に示す判定条件と同様である。判定条件が不成立
の場合、ステップ516および517に進み第１カウンタCMお
よび第２カウンタCSがクリアされる。判定条件成立の場
合ステップ502に進み、上流側O2センサ13の出力V1が比
較電圧VR1、例えば0.45V以下か否か、すなわち、空燃比
がリーンかリッチか判定される。V1≦VR1であればステ
ップ503に進み、前回の処理サイクルにおける上流側O2
センサ13の出力V1Bが比較電圧VR1以下か否か判定され
る。V1B＞VR1のとき、ステップ504に進み、第１カウン
タCMが１だけインクリメントされる。V1B≦VR1のとき、
ステップ504はスキップされる。一方、ステップ502にお
いて、V1＞VR1と判定された場合、ステップ505に進み、
V1B≦VR1か否か判定される。V1B≦VR1のとき、ステップ
504に進み第１カウンタCMが１だけインクリメントされ
る。V1B＞VR1のとき、ステップ504はスキップされる。
すなわち、前回の処理サイクルと今回の処理サイクルの
間で、上流側O2センサ13によって検出された空燃比がリ
ーンからリッチにあるいはリッチからリーンに反転した
場合だけ第１カウンタCMが１だけインクリメントされ
る。すなわち、カウンタCMは上流側O2センサ13の出力信
号の反転回数を示し、単位時間で見れば、反転周波数を
示すことになる。
は例えば4ms毎の割込みによって実行される。第４図を
参照すると、まずステップ501において判定条件が成立
したか否か判定される。この判定条件は第４図のステッ
プ430に示す判定条件と同様である。判定条件が不成立
の場合、ステップ516および517に進み第１カウンタCMお
よび第２カウンタCSがクリアされる。判定条件成立の場
合ステップ502に進み、上流側O2センサ13の出力V1が比
較電圧VR1、例えば0.45V以下か否か、すなわち、空燃比
がリーンかリッチか判定される。V1≦VR1であればステ
ップ503に進み、前回の処理サイクルにおける上流側O2
センサ13の出力V1Bが比較電圧VR1以下か否か判定され
る。V1B＞VR1のとき、ステップ504に進み、第１カウン
タCMが１だけインクリメントされる。V1B≦VR1のとき、
ステップ504はスキップされる。一方、ステップ502にお
いて、V1＞VR1と判定された場合、ステップ505に進み、
V1B≦VR1か否か判定される。V1B≦VR1のとき、ステップ
504に進み第１カウンタCMが１だけインクリメントされ
る。V1B＞VR1のとき、ステップ504はスキップされる。
すなわち、前回の処理サイクルと今回の処理サイクルの
間で、上流側O2センサ13によって検出された空燃比がリ
ーンからリッチにあるいはリッチからリーンに反転した
場合だけ第１カウンタCMが１だけインクリメントされ
る。すなわち、カウンタCMは上流側O2センサ13の出力信
号の反転回数を示し、単位時間で見れば、反転周波数を
示すことになる。
ステップ506では今回の処理サイクルにおける上流側O2
センサ13の出力V1がV1Bに格納される。ステップ507では
下流側O2センサ15の出力V2が比較電圧VR2、例えば0.45V
以下か否か、すなわち、空燃比がリーンかリッチか判定
される。V2≦VR2であればステップ508に進み、前回の処
理サイクルにおける下流側O2センサ15の出力V2Bが比較
電圧VR2以下か否か判定される。V2B＞VR2のとき、ステ
ップ509に進み、第２カウンタCSが１だけインクリメン
トされる。V2B≦VR2のとき、ステップ509はスキップさ
れる。一方、ステップ507において、V2＞VR2と判定され
た場合、ステップ510に進み、V2B≦VR2か否か判定され
る。V2B≦VR2のとき、ステップ509に進み第２カウンタC
Sが１だけインクリメントされる。V2B＞VR2のとき、ス
テップ509はスキップされる。すなわち、前回の処理サ
イクルと今回の処理サイクルの間で、下流側O2センサ15
によって検出された空燃比がリーンからリッチにあるい
はリッチからリーンに反転した場合だけ第２カウンタCS
が１だけインクリメントされる。すなわち、カウンタCS
は下流側O2センサ15の出力信号の反転回数を示し、単位
時間で見れば、反転周波数を示すことになる。
センサ13の出力V1がV1Bに格納される。ステップ507では
下流側O2センサ15の出力V2が比較電圧VR2、例えば0.45V
以下か否か、すなわち、空燃比がリーンかリッチか判定
される。V2≦VR2であればステップ508に進み、前回の処
理サイクルにおける下流側O2センサ15の出力V2Bが比較
電圧VR2以下か否か判定される。V2B＞VR2のとき、ステ
ップ509に進み、第２カウンタCSが１だけインクリメン
トされる。V2B≦VR2のとき、ステップ509はスキップさ
れる。一方、ステップ507において、V2＞VR2と判定され
た場合、ステップ510に進み、V2B≦VR2か否か判定され
る。V2B≦VR2のとき、ステップ509に進み第２カウンタC
Sが１だけインクリメントされる。V2B＞VR2のとき、ス
テップ509はスキップされる。すなわち、前回の処理サ
イクルと今回の処理サイクルの間で、下流側O2センサ15
によって検出された空燃比がリーンからリッチにあるい
はリッチからリーンに反転した場合だけ第２カウンタCS
が１だけインクリメントされる。すなわち、カウンタCS
は下流側O2センサ15の出力信号の反転回数を示し、単位
時間で見れば、反転周波数を示すことになる。
ステップ511では今回の処理サイクルにおける下流側O2
センサ15の出力V2がV2Bに格納される。ステップ512では
第１カウンタCMが判定可能な設定値ｎに達したか否か判
定される。ここでｎは例えば50とされる。CM＜ｎの場合
には本ルーチンを終了する。一方、CM≧ｎの場合、ステ
ップ513に進んで第２カウンタCSと第１カウンタCMの比C
S/CMが予め定められた値ｋ以上か否か判定される。触媒
が劣化していない状態では下流側O2センサ15の出力信号
の反転周波数は低く、従って第２カウンタCSは第１カウ
ンタCMに比較して十分に小さい。このためCS/CMはｋ以
下となり、ステップ515に進んで正常判定がなされる。
一方、触媒が劣化すると下流側O2センサ15の出力信号の
反転周波数が高くなるためCS/CMはｋ以上となる。この
ためステップ514に進んで異常判定がなされアラーム16
が点灯せしめられる。次いでステップ516で第１カウン
タCMがクリアされ、ステップ517で第２カウンタCSがク
リアされる。
センサ15の出力V2がV2Bに格納される。ステップ512では
第１カウンタCMが判定可能な設定値ｎに達したか否か判
定される。ここでｎは例えば50とされる。CM＜ｎの場合
には本ルーチンを終了する。一方、CM≧ｎの場合、ステ
ップ513に進んで第２カウンタCSと第１カウンタCMの比C
S/CMが予め定められた値ｋ以上か否か判定される。触媒
が劣化していない状態では下流側O2センサ15の出力信号
の反転周波数は低く、従って第２カウンタCSは第１カウ
ンタCMに比較して十分に小さい。このためCS/CMはｋ以
下となり、ステップ515に進んで正常判定がなされる。
一方、触媒が劣化すると下流側O2センサ15の出力信号の
反転周波数が高くなるためCS/CMはｋ以上となる。この
ためステップ514に進んで異常判定がなされアラーム16
が点灯せしめられる。次いでステップ516で第１カウン
タCMがクリアされ、ステップ517で第２カウンタCSがク
リアされる。
以上のように本実施例によれば、触媒劣化判定時にはス
テップ定数および積分定数を減少せしめることによっ
て、触媒の大きな劣化（HC浄化率40〜50％以下）を判定
することができる。
テップ定数および積分定数を減少せしめることによっ
て、触媒の大きな劣化（HC浄化率40〜50％以下）を判定
することができる。
尚、本実施例では、O2センサ出力の反転回数（反転周波
数）を検出したが、O2センサ出力の反転に要する時間
（反転周期）でも同様に、触媒の劣化を検出できる。
又、触媒劣化判定の為の第11図の比較電圧VR2は、第５
図のフィードバックの為の比較電圧VR2と異なる値とし
てもよい。
数）を検出したが、O2センサ出力の反転に要する時間
（反転周期）でも同様に、触媒の劣化を検出できる。
又、触媒劣化判定の為の第11図の比較電圧VR2は、第５
図のフィードバックの為の比較電圧VR2と異なる値とし
てもよい。
更に、第11図の比較電圧VR2を複数有し、おのおのの比
較電圧を下流側O2センサ出力が横切る周波数により、触
媒の劣化の程度を識別し、表示することも可能である。
同様に、第11図の比較電圧VR2は、一つにしておき、第
４図のスキップ値係数K1積分値係数K2を複数持たせ、そ
の各々の係数で空燃比制御した場合の下流O2センサ出力
の反転回路から触媒の劣化の程度を識別することも可能
である。また、本実施例では、下流側O2センサ出力反転
周波数と上流側O2センサ出力反転周波数の比をとって、
その比が所定値より大か否かで触媒な劣化を判断してい
るが、単に下流側O2センサ出力反転周波数が所定値より
大か否かを判断し、大の時、触媒が大きく劣化したと判
断してやることも出来る。
較電圧を下流側O2センサ出力が横切る周波数により、触
媒の劣化の程度を識別し、表示することも可能である。
同様に、第11図の比較電圧VR2は、一つにしておき、第
４図のスキップ値係数K1積分値係数K2を複数持たせ、そ
の各々の係数で空燃比制御した場合の下流O2センサ出力
の反転回路から触媒の劣化の程度を識別することも可能
である。また、本実施例では、下流側O2センサ出力反転
周波数と上流側O2センサ出力反転周波数の比をとって、
その比が所定値より大か否かで触媒な劣化を判断してい
るが、単に下流側O2センサ出力反転周波数が所定値より
大か否かを判断し、大の時、触媒が大きく劣化したと判
断してやることも出来る。
また、本実施例においては触媒劣化判定時にはスキップ
定数および積分定数の両者を減少せしめるようにしてい
るが、いずれか一方だけを減少せしめるようにしてもよ
い。
定数および積分定数の両者を減少せしめるようにしてい
るが、いずれか一方だけを減少せしめるようにしてもよ
い。
触媒のO2ストレージ量の変化率が小さくなるために、第
２の空燃比検出手段の出力信号の反転周波数によって、
触媒の大きい劣化を判定することができる。
２の空燃比検出手段の出力信号の反転周波数によって、
触媒の大きい劣化を判定することができる。
第１図は発明の構成図、第２図は本発明の触媒劣化判定
装置を備えた内燃機関の全体図、第３図は燃料噴射時間
を計算するためのフローチャート、第４図は第１の空燃
比フィードバック制御を実行するためのフローチャー
ト、第５図は第２の空燃比フィードバック制御を実行す
るためのフローチャート、第６図から第８図は従来の触
媒劣化判定を説明するための図、第９図および第10図は
本発明の一実施例の触媒劣化判定を説明するための図、
第11図は触媒劣化判定を実行するためのフローチャート
である。 １……機関本体、12……触媒コンバータ、 13……上流側O2センサ、 15……下流側O2センサ。
装置を備えた内燃機関の全体図、第３図は燃料噴射時間
を計算するためのフローチャート、第４図は第１の空燃
比フィードバック制御を実行するためのフローチャー
ト、第５図は第２の空燃比フィードバック制御を実行す
るためのフローチャート、第６図から第８図は従来の触
媒劣化判定を説明するための図、第９図および第10図は
本発明の一実施例の触媒劣化判定を説明するための図、
第11図は触媒劣化判定を実行するためのフローチャート
である。 １……機関本体、12……触媒コンバータ、 13……上流側O2センサ、 15……下流側O2センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気通路に設けられた排気ガス
浄化のための触媒コンバータと、 該触媒コンバータの上流側および下流側の排気通路に夫
々設けられた第１および第２の空燃比検出手段と、 前記第１の空燃比検出手段の出力信号に基づいて空燃比
補正係数を計算するための空燃比補正係数計算手段と、 該空燃比補正係数に基づいて空燃比が予め定められた目
標空燃比と成るように制御する空燃比制御手段と、 機関運転状態が、前記触媒コンバータの触媒が劣化した
か否か判定可能な予め定められた運転状態であるか否か
判定する運転状態判定手段と、 前記機関運転状態が前記予め定められた運転状態にある
ときに前記空燃比補正係数の変化率を減少せしめる変化
率減少手段と、 前記機関運転状態が前記予め定められた運転状態にある
ときに前記第２の空燃比検出手段の出力信号に基づいて
前記触媒の劣化の有無を判定する触媒劣化判定手段と、
を具備する内燃機関の触媒劣化判定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312794A JPH0726580B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
| US07/793,103 US5165230A (en) | 1990-11-20 | 1991-11-15 | Apparatus for determining deterioration of three-way catalyst of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312794A JPH0726580B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187848A JPH04187848A (ja) | 1992-07-06 |
| JPH0726580B2 true JPH0726580B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=18033488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2312794A Expired - Lifetime JPH0726580B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5165230A (ja) |
| JP (1) | JPH0726580B2 (ja) |
Families Citing this family (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4128823C2 (de) * | 1991-08-30 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators |
| JP3620051B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2005-02-16 | 株式会社デンソー | エンジン用触媒劣化検出装置 |
| JP2000314344A (ja) * | 1992-08-27 | 2000-11-14 | Denso Corp | エンジン用触媒劣化検出装置 |
| JPH06129285A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5289678A (en) * | 1992-11-25 | 1994-03-01 | Ford Motor Company | Apparatus and method of on-board catalytic converter efficiency monitoring |
| JP2626433B2 (ja) * | 1992-12-09 | 1997-07-02 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
| JP3493698B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2004-02-03 | 株式会社デンソー | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP3179920B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2001-06-25 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の触媒診断装置 |
| DE69521610T2 (de) * | 1995-03-16 | 2002-05-08 | Hyundai Motor Co., Seoul/Soul | Gerät und verfahren zum ermitteln der verschlechterung einer vorrichtung zum erfassen des sauerstoffgehaltes für eine katalytische vorrichtung |
| US5732553A (en) * | 1995-04-20 | 1998-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for determining deterioration of a catalytic converter for an engine |
| EP1471220B1 (en) * | 1995-10-26 | 2006-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration detection device for internal combustion engine |
| US5847271A (en) * | 1996-05-08 | 1998-12-08 | Chrysler Corporation | Catalytic converter efficiency monitor |
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