JPH0726589A - 建設機械のパイロット操作油圧回路 - Google Patents

建設機械のパイロット操作油圧回路

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JPH0726589A
JPH0726589A JP5175508A JP17550893A JPH0726589A JP H0726589 A JPH0726589 A JP H0726589A JP 5175508 A JP5175508 A JP 5175508A JP 17550893 A JP17550893 A JP 17550893A JP H0726589 A JPH0726589 A JP H0726589A
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hydraulic circuit
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JP5175508A
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Kiyoaki Maekawa
清明 前川
Tomohiko Yasuda
知彦 安田
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロック弁を作動位置に切り換えたときパイロ
ット弁の背圧が低下し、パイロット弁のレバー操作を軽
快に行える昇温装置付きのパイロット操作油圧回路を提
供する。 【構成】 メインポンプ1、パイロットポンプ2、作動
油タンク3、メインリリーフ弁4、コントロール弁5、
アクチュエータ6、パイロットリリーフ弁7、パイロッ
ト弁8、昇温弁9、ロック弁10、フルフローフィルタ
11を備えたパイロット操作油圧回路において、前記パ
イロットリリーフ弁の出口回路に手動切換弁21(又は
電磁切換弁22)を設け、前記パイロットリリーフ弁か
らの排出油を前記昇温弁及びフィルタを介して前記作動
油タンクにつながる回路、又は前記フィルタを介して前
記作動油タンクに直接つながる回路に選択的に流す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械のパイロット
操作油圧回路に係り、特に、昇温弁を備えたパイロット
操作油圧回路におけるパイロット弁の操作性の劣化を防
止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】パイロット操作油圧回路を有する建設機
械は、低温時のエンジン始動直後においては作動油温度
が低く、したがって作動油粘度が高いために、パイロッ
ト弁を操作したときの作動遅れ及びパイロット弁の操作
を停止したときの停止遅れが発生しやすい。かかる不都
合を回避し、操作性及び安全性を高めるため、従来より
建設機械のパイロット操作油圧回路には、パイロット回
路に高温の作動油を供給するための昇温装置を設けるこ
とが多い。
【0003】図6に、従来より油圧ショベル等に搭載さ
れている昇温装置付きパイロット操作油圧回路の第1例
を示す。同図に示すように、本例のパイロット操作油圧
回路は、メインポンプ1と、パイロットポンプ2と、作
動油タンク3と、メインリリーフ弁4と、コントロール
弁5と、アクチュエータ6と、パイロットリリーフ弁7
と、パイロット弁8と、昇温弁9と、ロック弁10と、
フルフローフィルタ11とから主に構成されている。
【0004】パイロット弁8は、ロック弁10を介して
パイロットポンプ2から供給される作動油の流路を変更
し、コントロール弁5を切り換える。コントロール弁5
は、パイロット弁8によって操作され、メインポンプ1
から吐出された作動油の流路を変更することによってア
クチュエータ6を駆動する。ロック弁10は、パイロッ
トポンプ2からパイロット弁8への回路、及びパイロッ
ト弁8から作動油タンク3への回路を開閉するもので、
閉状態に切り換えることによってパイロットポンプ2か
らパイロット弁8への作動油の供給を禁止し、パイロッ
ト弁8を作動禁止状態にする。また、メインリリーフ弁
4はメインポンプ1の吐出圧力を制御し、パイロットリ
リーフ弁7はパイロットポンプ2の吐出圧力を制御す
る。フルフローフィルタ11は、作動油タンク3への戻
り油を濾過するもので、戻り管路に対して一種の絞りと
して作用する。
【0005】昇温弁9は、2つのチェック弁9a,9b
から構成され、パイロット弁8とコントロール弁5とを
接続するパイロット回路に設けられている。この昇温弁
9の作動油の供給端は、パイロットリリーフ弁7を介し
てパイロットポンプ2に接続され、またその作動油の排
出端は、フルフローフィルタ11を介して作動油タンク
3に接続されている。したがって、パイロットリリーフ
弁7から排出された作動油は、昇温弁9を通過してフル
フローフィルタ11に流入し、さらに作動油タンク3に
流入する。
【0006】低温時には作動油の粘度が大きいため、フ
ルフローフィルタ11の圧力損失及び昇温弁9からフル
フローフィルタ11までの管路圧力損失が大きな値とな
る。一方、パイロット弁8のタンクポートTは、ロック
弁10を介して作動油タンク3につながっているため、
パイロットリリーフ弁7から排出された作動油は、前述
の圧力損失分の圧力で昇温弁9内のチェック弁9a,9
bからパイロット管路内に流入し、パイロット弁8及び
ロック弁10を通って作動油タンク3に流れる。ここ
で、パイロットリリーフ弁7から排出された作動油は、
絞り捨てのために温められたものであり、上記の作動油
の流れによってパイロット弁8及びパイロット管路が温
められる。
【0007】図7は、従来より油圧ショベル等に搭載さ
れている昇温装置付きパイロット操作油圧回路の第2例
を示す図であって、本例の回路は、図5に示した第1従
来例に係る回路における前記パイロットリリーフ弁7の
出口管路から、前記フルフローフィルタ11に直接接続
される管路を分岐したことを特徴とする。本例の昇温装
置付きパイロット操作油圧回路も、低温時の作動油の粘
度が大きい段階においては、フルフローフィルタ11の
圧力損失が大きな値となるため、その圧力によってパイ
ロットリリーフ弁7から排出された作動油が昇温弁9内
のチェック弁9a,9bを介してパイロット管路内に流
入し、パイロット弁8及びパイロット管路が温められ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記構成の
昇温装置はいずれも、パイロット弁8のタンクポートT
から作動油タンク3までの間にロック弁10及びかなり
の長さの管路が存在するため、昇温弁9から作動油タン
ク3まで流れる作動油によって圧力損失が発生する。こ
のため、回路全体が充分に温まった後においても、パイ
ロット弁8の切り換え操作時にこの圧力がパイロット弁
8の背圧として作用し、パイロット弁8のレバー操作力
が重くなるという不都合がある。また、前記第2従来例
に係る装置には、前記の不都合に加えて、パイロットリ
リーフ弁7からの排出油を直接フルフローフィルタ11
に戻す管路Bの方が、昇温弁9に供給したパイロットリ
リーフ弁7からの排出油の残油をフルフローフィルタ1
1に戻す管路A−A´よりも管路長が短い分だけ抵抗が
小さいために、パイロットリリーフ弁7からの排出油の
多くが管路Bを通って直接フルフローフィルタ11に流
れる。特に、作動油温度が低い場合ほどかかる現象が顕
著になるので、パイロット弁8及びパイロット管路の昇
温能率が悪いという不都合がある。
【0009】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その目的は、パイロ
ット弁及びパイロット管路の昇温能率が高く、かつ作動
油の油温が上がり通常の操作が開始されたときにはパイ
ロット弁に背圧が作用せず、したがってレバー操作力が
重くなることがない昇温装置付きのパイロット操作油圧
回路を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、パイロット弁と、該パイロット弁の出力
圧により操作されるコントロール弁と、一端がパイロッ
トリリーフ弁を介してパイロットポンプに接続され、他
端がフィルタを介して作動油タンクに接続された回路に
設けられ、前記パイロットリリーフ弁から排出された作
動油を前記パイロット弁と前記コントロール弁とを接続
する回路に供給する昇温弁とを備えたパイロット操作油
圧回路において、前記パイロットリリーフ弁の出口回路
に切換弁を設け、前記パイロットリリーフ弁からの排出
油を前記昇温弁及びフィルタを介して前記作動油タンク
につながる回路、又は前記フィルタを介して前記作動油
タンクに直接つながる回路に選択的に流す構成とした。
【0011】前記切換弁としては、手動弁を用いること
もできるし、電磁弁を用いることもできる。前記切換弁
として電磁弁を用いる場合には、これを所望の位置に配
設された手動スイッチにて切り換えるようにすることも
できるし、昇温弁内を流通する作動油温度を検出する温
度センサからの信号で自動的に切り換えられるようにす
ることもできる。さらには、作動油タンク内に貯えられ
た作動油温度を検出する温度センサからの信号で自動的
に切り換えられるようにすることもできる。
【0012】
【作用】前記パイロットリリーフ弁の出口回路に切換弁
を設け、パイロットリリーフ弁からの排出油を昇温弁又
はフィルタに選択的に流すようにすると、暖気運転中に
おいては、当該切換弁を昇温弁側に切り換えることによ
って、パイロット管路にパイロットリリーフ弁からの排
出油を流すことができるので、パイロット弁及びパイロ
ット管路が温められる。
【0013】暖気が終了した段階で前記切換弁をフィル
タ側に切り換えると、パイロットリリーフ弁から排出さ
れた作動油が全量フィルタを介して作動油タンクに流れ
るので、昇温弁への作動油の供給が断たれる。したがっ
て、パイロット弁に作用する背圧が低下し、パイロット
弁のレバー操作力が昇温弁を備えない回路程度まで低下
する。よって、アクチュエータの操作を円滑かつ確実な
ものにすることができる。
【0014】なお、前記切換弁を手動で切り換えるよう
にすれば、暖気の程度に拘らず必要に応じて適宜建設機
械の運転を開始することができるので、使用が便利にな
る。また、前記切換弁を温度センサからの信号によって
自動的に切り換えるようにすれば、暖気の終了、未終了
を確認した後に切換弁を切り換える必要がないので、使
用が便利になる。
【0015】
【実施例】
〈第1実施例〉図1に、第1実施例に係るパイロット操
作油圧回路の構成を示す。同図に示すように本例のパイ
ロット操作油圧回路回路は、図7に示した従来のパイロ
ット操作油圧回路回路におけるパイロットリリーフ弁7
の出口回路に、手動の切換弁21を設け、パイロットリ
リーフ弁7からの排出油を昇温弁9及びフルフローフィ
ルタ11を介して作動油タンク3につながる回路、又は
フルフローフィルタ11を介して作動油タンク3に直接
つながる回路に選択的に流すようにしたことを特徴とす
る。その他の部分については、図4の回路と同じである
ので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略す
る。
【0016】本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回
路回路は、暖気運転時、ロック弁10が不作動の位置
(図示の状態)に切り換えられると共に、切換弁21が
昇温弁9及びフルフローフィルタ11を介して作動油タ
ンク3につながる回路A−A´にパイロットリリーフ弁
7からの排出油を流す位置(図示の状態)に切り換えら
れる。このとき、パイロットリリーフ弁7からの排出油
は、全量が回路A−A´に流れ、その作動油が、フィル
タ11の圧力損失及び昇温弁9からフィルタ11までの
管路圧力損失分の圧力で昇温弁9に流れ、パイロット弁
8及びパイロット管路が温められる。作動油の温度が低
く、したがって作動油の粘度が高い場合には、パイロッ
トリリーフ弁7からの排出油のほとんどが昇温弁9を介
してパイロット管路に流れるので、パイロット弁8及び
パイロット管路が短時間のうちに温められる。暖気終了
後、切換弁21が、フルフローフィルタ11を介して作
動油タンク3に直接つながる回路にパイロットリリーフ
弁7からの排出油を流す位置に切り換えられると、パイ
ロットリリーフ弁7からの排出油は、全量が回路Bに流
れ、回路A−A´への作動油の供給が断たれる。その
後、ロック弁10を作動位置に切り換えると、パイロッ
ト弁8から作動油タンク3に至る回路の内圧がタンク圧
力に低下するので、パイロット弁8に作用する背圧が低
下し、パイロット弁8の操作力の上昇が回避される。
【0017】かように、本例の昇温装置付きパイロット
操作油圧回路回路は、暖気運転中においてはロック弁1
0を不作動位置にしておく(通常、暖気運転中はこのよ
うにしている)と共に、切換弁21を回路A−A´にパ
イロットリリーフ弁7からの排出油を流す方向に切り換
えることによって、パイロット弁8及びパイロット管路
を能率的に昇温できると共に、暖気運転終了後は、ロッ
ク弁10を作動位置に切り換えると共に、切換弁21を
回路Bにパイロットリリーフ弁7からの排出油を流す方
向に切り換えることによって、パイロット弁8のレバー
操作力を軽くすることができる。
【0018】〈第2実施例〉図2に、第2実施例に係る
パイロット操作油圧回路の構成を示す。同図に示すよう
に本例のパイロット操作油圧回路は、手動式の切換弁に
代えて電磁弁22をパイロットリリーフ弁7の出口回路
に設け、この電磁弁22を所望の位置に備えられた手動
のスイッチ23にて切り換えるようにしたことを特徴と
する。その他の部分については、図1の回路と同じであ
るので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略
する。
【0019】本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回
路も、前記と同様の手順で切換弁22及びロック弁10
を切り換えることによって、パイロット弁8及びパイロ
ット管路の昇温と、パイロット弁8の操作性の回復とを
行うことができる。本例の昇温装置付きパイロット操作
油圧回路は、第1実施例の回路と同様の効果を奏するほ
か、パイロットリリーフ弁7からの排出油の流路を切り
換える切換弁として電磁弁を用いたので、切換弁の設定
位置の自由度が上がり、建設機械の設計が容易になると
いう利点がある。
【0020】〈第3実施例〉図3に、第3実施例に係る
パイロット操作油圧回路の構成を示す。同図に示すよう
に本例のパイロット操作油圧回路は、パイロットリリー
フ弁7の出口回路に設けられた電磁弁22を、昇温弁9
内を流通する作動油の温度を検出する温度センサ24か
らの信号aで自動的に切り換えるようにしたことを特徴
とする。その他の部分については、図1の回路と同じで
あるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省
略する。
【0021】本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回
路は、昇温弁9内を流通する作動油の温度が予め設定さ
れた温度、例えばパイロット弁8を操作したときの作動
遅れやパイロット弁8の操作を停止したときの停止遅れ
がもはや発生しなくなる温度に達すると、温度センサ2
4から信号aが発せられ、電磁弁22が自動的に回路B
にパイロットリリーフ弁7からの排出油を流す方向に切
り換えられ、パイロット管路への排出油の供給が停止さ
れる。したがって、電磁弁22の切り換えが行われた
後、ロック弁10を作動位置に切り換えることによっ
て、パイロット弁8の操作性の回復を行うことができ
る。本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回路は、第
1実施例の回路と同様の効果を奏するほか、電磁弁を温
度センサ24からの信号aによって自動的に切り換える
ようにしたので、建設機械の操作が容易化されるという
利点がある。
【0022】〈第4実施例〉図4に、第4実施例に係る
パイロット操作油圧回路の構成を示す。同図に示すよう
に本例のパイロット操作油圧回路は、パイロットリリー
フ弁7の出口回路に設けられた電磁弁22を、作動油タ
ンク3内に貯えられた作動油の温度を検出する温度セン
サ25からの信号bで自動的に切り換えるようにしたこ
とを特徴とする。その他の部分については、図1の回路
と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して
説明を省略する。
【0023】本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回
路は、作動油タンク3内に貯えられた作動油の温度が予
め設定された温度に達すると、温度センサ25から信号
bが発せられ、電磁弁22が自動的に回路Bにパイロッ
トリリーフ弁7からの排出油を流す方向に切り換えら
れ、パイロット管路への排出油の供給が停止される。し
たがって、電磁弁22の切り換えが行われた後、ロック
弁10を作動位置に切り換えることによって、パイロッ
ト弁8の操作性の回復を行うことができる。本例の昇温
装置付きパイロット操作油圧回路は、第1実施例の回路
と同様の効果を奏するほか、電磁弁を温度センサ24か
らの信号aによって自動的に切り換えるようにしたの
で、建設機械の操作が容易化されるという利点がある。
【0024】〈第5実施例〉図5に、第5実施例に係る
パイロット操作油圧回路の構成を示す。同図に示すよう
に本例のパイロット操作油圧回路は、パイロットリリー
フ弁7の出口回路に、切り換え時、管路Bにのみなら
ず、管路A−A´にもパイロットリリーフ弁7からの排
出油を供給する切換弁26を設けたことを特徴とする。
その他の部分については、図1の回路と同じであるの
で、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略す
る。なお、前記切換弁26は、手動弁であっても良いし
電磁弁であっても良い。
【0025】本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回
路は、切換弁26の切り換え時、管路Bにのみならず管
路A−A´にもパイロットリリーフ弁7からの排出油が
供給されるので、管路Bと管路A−A´の圧力損失の差
からほとんどの作動油は管路Bに流れるが、一部は管路
A−A´に流れ、切換弁26の切り換え後も、パイロッ
ト弁8及びパイロット回路の昇温が続行される。よっ
て、本例の昇温装置付きパイロット操作油圧回路は、第
1実施例の回路と同様の効果を奏するほか、暖気がある
程度不十分な状態でも建設機械の使用を開始することが
でき、建設機械の実用性が高まるという利点がある。
【0026】なお、前記各実施例においては、戻り油を
濾過するフィルタとしてフルフローフィルタを用いた
が、他種のフィルタを用いることもできる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
パイロットリリーフ弁の出口回路に切換弁を設け、この
切換弁を操作することによってパイロットリリーフ弁か
ら排出される作動油の流路を制御するようにしたので、
暖気運転時にはパイロットリリーフ弁からの排出油のほ
とんどをパイロット回路に供給できて効率良く暖気運転
を行うことができる。また、切換弁を切り換えることに
よって、昇温弁に供給されるパイロットリリーフ弁から
の排出油を断つことができるので、しかる後にロック弁
を作動状態に切り換えることによって、パイロット弁に
作用する背圧を低減することができ、パイロット弁のレ
バー操作力を小さくすることができる。よって、昇温装
置による昇温効果を害することなくパイロット弁の操作
力の低減、ひいてはアクチュエータの操作の円滑化を実
現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図2】第2実施例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図3】第3実施例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図4】第4実施例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図5】第5実施例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図6】第1従来例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【図7】第2従来例に係るパイロット操作油圧回路の回
路図である。
【符号の説明】
1 メインポンプ 2 パイロットポンプ 3 作動油タンク 4 メインリリーフ弁 5 コントロール弁 6 アクチュエータ 7 パイロットリリーフ弁 8 パイロット弁 9 昇温弁 10 ロック弁 11 フルフローフィルタ 21 手動切換弁 22 電磁弁 23 スイッチ 24,25 温度センサ 26 切換弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パイロット弁と、該パイロット弁の出力
    圧により操作されるコントロール弁と、一端がパイロッ
    トリリーフ弁を介してパイロットポンプに接続され、他
    端がフィルタを介して作動油タンクに接続された回路に
    設けられ、前記パイロットリリーフ弁から排出された作
    動油を前記パイロット弁と前記コントロール弁とを接続
    する回路に供給する昇温弁とを備えたパイロット操作油
    圧回路において、前記パイロットリリーフ弁の出口回路
    に切換弁を設け、前記パイロットリリーフ弁からの排出
    油を前記昇温弁及びフィルタを介して前記作動油タンク
    につながる回路、又は前記フィルタを介して前記作動油
    タンクに直接つながる回路に選択的に流すようにしたこ
    とを特徴とする建設機械のパイロット操作油圧回路。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のパイロット操作油圧回
    路において、前記切換弁が手動弁であることを特徴とす
    る建設機械のパイロット操作油圧回路。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載のパイロット操作油圧回
    路において、前記切換弁が電磁弁であることを特徴とす
    る建設機械のパイロット操作油圧回路。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のパイロット操作油圧回
    路において、前記電磁弁が、所望の位置に配設された手
    動スイッチにて切り換えられるように構成されているこ
    とを特徴とする建設機械のパイロット操作油圧回路。
  5. 【請求項5】 請求項3に記載のパイロット操作油圧回
    路において、前記電磁弁が、前記昇温弁内を流通する作
    動油の温度を検出する温度センサからの信号で、自動的
    に切り換えられるように構成されていることを特徴とす
    る建設機械のパイロット操作油圧回路。
  6. 【請求項6】 請求項3に記載のパイロット操作油圧回
    路において、前記電磁弁が、前記作動油タンク内に貯え
    られた作動油の温度を検出する温度センサからの信号
    で、自動的に切り換えられるように構成されていること
    を特徴とする建設機械のパイロット操作油圧回路。
JP5175508A 1993-07-15 1993-07-15 建設機械のパイロット操作油圧回路 Pending JPH0726589A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003184827A (ja) * 2001-12-19 2003-07-03 Komatsu Ltd 油圧パイロット回路の暖機装置
JP2019124359A (ja) * 2019-03-13 2019-07-25 株式会社クボタ 作業機の油圧システム

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