JPH07266139A

JPH07266139A - ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の加工方法

Info

Publication number: JPH07266139A
Application number: JP8115394A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 浩佐藤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1995-10-17
Also published as: WO1995026250A1; EP0706848A1; EP0706848A4

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイヤ電極により被加工物の周端部から加工
を行う等の加工液の供給が不十分な状態から加工を開始
する場合において、加工条件を自動的に変更して安定し
た加工を開始できるワイヤ放電加工機、及び加工方法を
提供する。【構成】ワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極と被
加工物の端面との接触する時点を出力する接触時点出力
手段２と、ワイヤ電極の加工位置における加工液の供給
状態が安定する時点を出力する供給安定時点出力手段３
と、接触時点出力装置の出力及び供給安定時点出力装置
の出力によりワイヤ放電加工機の加工条件を変更する変
更手段１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機及び
ワイヤ放電加工機の加工方法に関し、特に放電加工にお
いて、加工液の供給が不十分な状態から加工を開始する
場合におけるワイヤ放電加工機の加工方法及びワイヤ放
電加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極
により被加工物を加工する場合、ノズル等からワイヤ電
極と被加工物との接触箇所に加工液を供給している。こ
の加工液の不十分な供給は、ワイヤ電極の断線の確率を
高めることになる。

【０００３】被加工物の端面から加工を行う場合や、大
きな加工開始穴から加工を開始する場合などの被加工物
の周端部においては、前記したノズルからワイヤ電極へ
の加工液の供給が不十分となる場合が生じる。例えば、
図４の加工液の供給状態を説明する図の（ａ）は、被加
工物１２の端面あるいは被加工物１２の大きな加工開始
穴等の被加工物の周端部１３にワイヤ電極１０が接触し
た状態を示している。この場合、ノイズ１１から供給さ
れた加工液の一部の流れの方向は、被加工物１２の上端
部１５に当たって変化して、ワイヤ電極１０への供給が
不十分となり、ワイヤ電極が断線しやすくなる。

【０００４】一方、図４の（ｂ）に示すように、ワイヤ
電極１０が被加工物１２に対して十分に内部にある場合
には、ノイズ１１から供給された加工液はワイヤ電極に
対して安定した流れとなり、ワイヤ電極は断線しにくく
なる。

【０００５】そこで、このようなワイヤ電極が被加工物
の周端部等において、加工液の供給が不十分な状態から
加工を開始する場合には、加工液の供給が安定するまで
加工条件を変更し、パワーを下げることにより断線を防
止する必要があった。

【０００６】従来、この加工液の供給が安定するまでの
加工条件の変更を、手動あるいはプログラムの変更によ
って行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工条件の変更
は、設定項目の種類が多く、初心者には困難な作業であ
り、手動により行う場合には加工が安定するまで機械か
ら離れることができず、また、プログラムの変更により
行う場合にはプログラムが複雑化する等の問題点があ
る。

【０００８】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、ワイヤ電極により被加工物の周端部から加工
を行う等の加工液の供給が不十分な状態から加工を開始
する場合において、加工条件を自動的に変更して安定し
た加工を開始できるワイヤ放電加工機、及び加工方法を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ放電加
工機の加工方法において、ワイヤ電極と被加工物の端面
とが接触する時点から、ワイヤ電極の加工位置における
加工液の供給状態が安定する時点までの間、加工条件を
自動的に変更することにより前記目的を達成するもので
ある。

【００１０】そして、変更する加工条件としては、オン
時間，オフ時間，及び加工水量とすることができる。

【００１１】本発明のワイヤ放電加工機の加工方法にお
いて、ワイヤ電極と被加工物の端面とが接触する時点
は、ワイヤ電極と被加工物間の電圧の検出により行うこ
とができ、また、ワイヤ電極の加工位置における加工液
の供給状態が安定する時点は、ワイヤ電極の被加工物の
端面からの距離により検出することができる。さらに、
このワイヤ電極の被加工物の端面からの距離は、ワイヤ
電極の被加工物に対する移動距離により検出することが
できる。

【００１２】また、変更した加工条件は、ワイヤ電極の
加工位置における加工液の供給状態が安定した後に復帰
することができる。

【００１３】本発明は、ワイヤ放電加工機において、ワ
イヤ電極と被加工物の端面との接触する時点を出力する
接触時点出力手段と、ワイヤ電極の加工位置における加
工液の供給状態が安定する時点を出力する供給安定時点
出力手段と、接触時点出力装置の出力及び供給安定時点
出力装置の出力によりワイヤ放電加工機の加工条件を変
更する変更手段とを備えることにより前記目的を達成す
るものである。

【００１４】そして、接触時点出力手段は、ワイヤ電極
と被加工物間の電圧変化の検出により出力することがで
き、供給安定時点出力手段は、ワイヤ電極の被加工物の
周端面からの距離を検出し、その距離が設定距離に達し
たときに出力することができる。さらに、供給安定時点
出力手段が検出する距離は、ワイヤ電極あるいは被加工
物を移動する移動手段の移動量により検出することがで
きる。

【００１５】また、変更手段は、接触時点出力装置の出
力による加工条件の変更を、供給安定時点出力装置の出
力によって復帰させることができる。

【００１６】本発明の実施態様として、ワイヤ電極と被
加工物の端面との接触する時点の出力を行うためのワイ
ヤ電極と被加工物間の電圧の検出は、ワイヤ電極と被加
工物間に印加する電源電圧の検出により行うことができ
る。

【００１７】

【作用】本発明によれば、ワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極と被加工物間の電圧を検出してワイヤ電極と
被加工物の端面とが接触する時点を求め、この時点で加
工条件をパワーの弱い加工条件に変更し、ワイヤ電極の
被加工物の端面からの距離により検出して、その距離と
あらかじめ設定した距離とを比較し、その比較結果によ
りワイヤ電極の加工位置における加工液の供給状態が安
定する時点を設定し、この時点で変更した加工条件を元
の加工条件に戻すことにより、自動的に加工条件の変更
を行う。加工条件変更手段は、例えば、無負荷電圧、電
極間の電流のパルス幅であるオン時間、電極間のオフパ
ルス時間であるオフ時間、加工液の供給量である加工水
量、サーボ送りを制御するサーボ電圧、ワイヤ走行速
度、ワイヤ張力等の加工条件を変更するものであり、こ
の加工条件は、放電加工機の前記各加工条件を直接制御
する手段に送られて、加工が行われる。前記の加工条件
のうち、オン時間，オフ時間，加工水量は、ワイヤ電極
の断線を生じさせずに安定した加工の開始ができる主要
な条件である。

【００１８】加工条件変更手段には、接触時点検出手段
と供給安定時点出力手段とが接続され、このうち、接触
時点検出手段は、ノズルからワイヤ電極への加工液の供
給が不十分となる時点を、加工物の端面や大きな加工開
始穴等の被加工物の周端部にワイヤ電極が接触する時点
を検出することにより求め、その検出信号によって加工
条件変更手段において加工条件の変更を開始する。

【００１９】また、供給安定時点出力手段は、ノズルか
らワイヤ電極への加工液の供給が安定する時点を求め、
その出力信号によって加工条件変更手段で変更した加工
条件を変更前の加工条件の復帰する。供給安定時点出力
手段は、例えば、ワイヤ電極の被加工物の端面からの距
離を距離検出手段により検出して、その距離を比較手段
において設定距離と比較し、あらかじめ設定した距離を
越した時点を供給安定時点とする。そして、この距離検
出手段において検出するワイヤ電極の被加工物の端面か
らの距離は、ワイヤ電極の被加工物に対する移動距離を
Ｘ−Ｙテーブル等の駆動装置の駆動量から検出すること
ができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。

【００２１】（本発明を実施するための構成例）はじめ
に、本発明を実施するための構成例について、図１の構
成例のブロック図を用いて説明する。

【００２２】図１において、加工条件変更手段１は放電
加工機における放電加工条件を変更する手段である。な
お、この加工条件の変更には、いったん変更した加工条
件をもとの加工条件に復帰させる処理も含んでいる。

【００２３】この加工条件変更手段１により変更される
加工条件としては、例えば、ワイヤ電極と被加工物との
間で形成される電極間に印加する電圧である無負荷電
圧、該電極間にパルス電圧を印加する場合において放電
を生じさせる電流のパルス幅であるオン時間、及び電圧
を印加しないオフパルス時間であるオフ時間、電極間に
供給される加工液の量である加工水量、ワイヤ電極ある
いは被加工物を移動するためのサーボ送りを制御するサ
ーボ電圧、ワイヤ電極の送りの速度を定めるワイヤ走行
速度、ワイヤ電極の張り具合を定めるワイヤ張力があ
る。この加工条件変更手段１からの加工条件は、放電加
工機の前記各加工条件を直接制御する手段（図示してい
ない）に送られ、その加工条件に従って加工が行われ
る。前記した加工条件のうち、オン時間，オフ時間，加
工水量が、ワイヤ電極の断線を生じさせずに安定した加
工の開始ができる主要な条件である。そこで、以下の説
明では、前記加工条件のうち、オン時間，オフ時間，加
工水量の条件について説明する。

【００２４】この加工条件変更手段１には、接触時点検
出手段２と供給安定時点出力手段３とが接続されてい
る。このうち、接触時点検出手段２は、ノズルからワイ
ヤ電極への加工液の供給が不十分となる時点を検出する
手段であり、被加工物の端面や大きな加工開始穴等の被
加工物の周端部にワイヤ電極が接触する時点を検出し、
該検出信号により前記加工条件変更手段１において加工
条件の変更を開始する。

【００２５】一方、供給安定時点出力手段３は、ノズル
からワイヤ電極への加工液の供給が安定する時点を出力
する手段であり、この出力信号により前記加工条件変更
手段１で変更した加工条件を変更前の加工条件の復帰す
る。該供給安定時点出力手段３は、例えば、ワイヤ電極
の被加工物の端面からの距離を距離検出手段７により検
出して、その距離を比較手段５において設定距離６と比
較し、あらかじめ設定した距離を越した時点を供給安定
時点とすることができる。そして、この距離検出手段に
おいて検出するワイヤ電極の被加工物の端面からの距離
は、ワイヤ電極の被加工物に対する移動距離をＸ−Ｙテ
ーブル等の駆動装置の駆動量から検出することができ
る。

【００２６】図２は、ＮＣ２０の要部ブロック図であ
り、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１には、バ
ス２７によって、入出力回路２２，ＣＲＴ表示装置付手
動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）２
３，制御プログラムを格納したＲＯＭや加工プログラム
や各種設定値、さらには、データの一時記憶や、加工条
件の記憶等に利用される不揮発性ＲＡＭ等で構成された
メモリ２４、及び補間器を含む軸制御器２５が接続され
ている。また、入出力回路２２を介して、サーボ電圧や
オン時間，オフ時間を制御するパルスを出力し、極間電
圧とサーボ電圧と差や加工電流等を入力する。

【００２７】以上の構成において、記憶手段等からＮＣ
の加工プログラムを入力するか、あるいはＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ２３を介して加工プログラムを作成入力し、メモリ２
４に記憶させ、放電加工を行う。

【００２８】メモリ２４には、ノズルからワイヤ電極へ
の加工液の供給が不十分な場合の加工条件や、加工液の
供給が安定している場合の加工条件が、加工を行う材料
やワイヤ電極の径に応じてあらかじめ記憶されており、
加工に際して、ＣＲＴ／ＭＤＩ２３より被加工物の材質
やワイヤ電極の径φ等の条件を入力すると、ＣＰＵ２１
はこの入力条件に応じて記憶している放電加工の加工条
件の中から使用する加工条件を選択する。

【００２９】（本発明の実施例の作用）次に、本発明の
実施例の作用について説明する。

【００３０】本発明のワイヤ放電加工において変更する
加工条件としては、前記したように無負荷電圧、オン時
間、オフ時間、加工水量、サーボ電圧、ワイヤ走行速
度、ワイヤ張力等の種々の条件があるが、そのうち、オ
ン時間，オフ時間，加工水量の条件はワイヤ電極の断線
を生じさせずに安定した加工の開始ができる主要な条件
である。そこで、以下において、オン時間，オフ時間，
加工水量の各条件について説明する。

【００３１】はじめにオン時間について、図５に示すオ
ン時間の変更を説明する図、及び表を用いて説明する。
オン時間は、電極間にパルス電圧を印加することにより
放電制御を行う場合において、放電電流が電極間に供給
される時間幅を示すものであり、図中においてＴｏｎで
示される時間幅である。図５の（ａ）において、実線で
示すオン時間ＴｏｎＡは、ノズルからワイヤ電極への加
工液の供給が安定している場合を示し、破線で示すオン
時間ＴｏｎＢは、ノズルからワイヤ電極への加工液の供
給が不十分な場合に加工条件を変更したときのオン時間
を示している。

【００３２】オン時間は、この時間が長いほど放電が強
くなるため、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が
不十分な場合には、ワイヤ電極の断線を防止するために
加工のパワーを下げる必要がある。そこで、オン時間Ｔ
ｏｎはＴｏｎＡからＴｏｎＢに時間幅を縮小する。ま
た、このオン時間ＴｏｎＢ中における電圧も降下させる
ことによって、加工のパワーを下げることもできる。

【００３３】なお、図に示す例では、オフ時間Ｔｏｆｆ
については、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が
不十分な場合においても、同じ時間幅としている場合を
示している。

【００３４】このオン時間は、数値表示によって設定す
ることができ、例えば、通常０〜１０の数値で設定して
使用される。そして、この数値が大きいほど放電が強く
なり、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不十分
な場合には、この数値を減少させる。そして、このオン
時間の変更値は、放電加工において使用するワイヤ電極
の径φに応じて設定することができる。

【００３５】以下に、ノズルからワイヤ電極への加工液
の供給が不十分な場合におけるオン時間の設定例につい
て、図５の（ｂ）の表を用いて説明する。

【００３６】設定例（１）：オン時間Ｔｏｎの変更時の
値を各ワイヤ電極の径φに応じて、あらかじめ設定する
例である。例えば、径φが０．３ｍｍの場合において
は、１０，または９の設定値により通常の加工を行い、
ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不十分な加工
ではこの設定値を８に減少して変更する。また、径φが
０．２ｍｍの場合においては、９〜６の設定値により通
常の加工を行い、ノズルからワイヤ電極への加工液の供
給が不十分な加工ではこの設定値を６に減少して変更す
る。このオン時間はあらかじめメモリに設定しておくこ
と、あるいは入出力回路を介して設定することができ
る。入出力回路によりオン時間を設定する場合には、径
の変更やその他の条件の変更に対する対応が容易とな
る。

【００３７】設定例（２）：オン時間Ｔｏｎの変更時の
値を設定レベル分だけ一律に減少させて設定する例であ
る。例えば、径φが０．３ｍｍの場合においては、オン
時間ＴｏｎＡ１の値で通常の加工の行っている場合に
は、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不十分な
加工においては、減少させるレベルを一律に１として、
ＴｏｎＡ１から１を減じたＴｏｎＡ１−１の値に変更す
る。また、径φが０．２ｍｍの場合においても、Ｔｏｎ
Ａ３から１を減じたＴｏｎＡ３−１の値に変更する。

【００３８】なお、この減少させるレベル幅は任意であ
り、レベルの設定範囲等に応じて定めることができる。

【００３９】このオン時間は、全ての値をあらかじめメ
モリに設定しておくことも、また、通常使用する値と減
少させる値をメモリに記憶し、変更値は演算により算出
することもできる。変更値を演算により算出する場合に
は、メモリに記憶しておくデータ量を減少させることが
でき、また減算するレベルを変更することにより変更値
自体の変更を行うことができる。

【００４０】図６の（ａ）において、実線で示すオフ時
間ＴｏｆｆＡは、ノズルからワイヤ電極への加工液の供
給が安定している場合を示し、破線で示すオフ時間Ｔｏ
ｆｆＢは、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不
十分な場合に加工条件を変更したときのオフ時間を示し
ている。

【００４１】オフ時間は、一般に長いほど放電パワーが
弱くなるくなり、ノズルからワイヤ電極への加工液の供
給が不十分な場合には、ワイヤ電極の断線を防止するた
めに、このオフ時間を調節して加工のパワーを下げる。
そこで、オフ時間ＴｏｆｆはＴｏｆｆＡからＴｏｆｆＢ
に時間幅を拡大する。

【００４２】なお、図に示す例では、オン時間Ｔｏｎに
ついては、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不
十分な場合においても、同じ時間幅としている場合を示
している。

【００４３】このオフ時間は、数値表示によって設定す
ることができ、例えば、１〜１９９の数値幅内に設定し
て使用することができる。そして、ノズルからワイヤ電
極への加工液の供給が不十分な場合には、この数値を増
加させる。そして、このオフ時間の変更値は、放電加工
において使用するワイヤ電極の径φに応じて設定するこ
とができる。

【００４４】以下に、ノズルからワイヤ電極への加工液
の供給が不十分な場合におけるオフ時間の設定例につい
て、図６の（ｂ）の表を用いて説明する。

【００４５】設定例（１）：オフ時間Ｔｏｆｆの変更時
の値をあらかじめ設定する例である。例えば、通常の加
工を行っているときのオフ時間ＴｏｆｆＡを１０のレベ
ルとすると、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が
不十分な加工ではこの設定値を３０に増加する。

【００４６】この変更時の増加値は任意に定めることが
でき、あらかじめメモリに設定しておくこと、あるいは
入出力回路を介して設定することができる。入出力回路
によりオフ時間を設定する場合には、径の変更やその他
の条件の変更に対する対応が容易となる。

【００４７】なお、このオフ時間は、前記オン時間と同
様に使用するワイヤ電極の径φに応じて設定することが
できる。設定例（２）：オフ時間Ｔｏｆｆの変更時の値を設定レ
ベル分だけ一律に増加させて設定する例である。例え
ば、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不十分な
加工においては、通常のレベルに対して増加させるレベ
ルを一律に１５として、ＴｏｆｆＡからレベル１５を増
やしたＴｏｆｆＡ＋１５の値に変更する。

【００４８】なお、この増加させるレベル幅は任意であ
り、レベルの設定範囲等に応じて定めることができる。

【００４９】このオフ時間は、全ての値をあらかじめメ
モリに設定しておくことも、また、通常使用する値と増
加させる値をメモリに記憶し、変更値は演算により算出
することもできる。変更値を演算により算出する場合に
は、メモリに記憶しておくデータ量を増加させることが
でき、また増加レベルを変更することにより変更値自体
の変更を行うことができる。

【００５０】なお、このオフ時間は、前記オン時間と同
様に使用するワイヤ電極の径φに応じて設定することが
できる。

【００５１】次に、オン時間及びオフ時間の両方を変更
する場合について、図７に示すオン時間，オフ時間の変
更を説明する図、及び表を用いて説明する。この変更例
は、前記下オン時間とオフ時間の両方の時間幅を変更す
るものであり、図中においてＴｏｎはオン時間の時間幅
を示し、Ｔｏｆｆはオフ時間の時間幅を示している。

【００５２】図７の（ａ）において、実線で示すオン時
間ＴｏｎＡ，及びオフ時間ＴｏｆｆＡは、ノズルからワ
イヤ電極への加工液の供給が安定している場合を示し、
破線で示すオン時間ＴｏｎＢ，及びオフ時間ＴｏｆｆＢ
は、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が不十分な
場合に加工条件を変更した場合を示している。

【００５３】この場合には、オン時間ＴｏｎをＴｏｎＡ
からＴｏｎＢに時間幅を縮小するとともに、オフ時間Ｔ
ｏｆｆをＴｏｆｆＡからＴｏｆｆＢに時間幅を拡大する
ことにより、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が
不十分な場合において、加工のパワーを下げてワイヤ電
極の断線を防止する。また、このオン時間ＴｏｎＢ中に
おける電圧も降下させることによって、加工のパワーを
下げることもできる。

【００５４】この場合の設定例は、図７の（ｂ）の表に
示すように、前記したオン時間のみの設定とオフ時間の
みの設定を組み合わせたものとすることができる。な
お、この設定例の説明は前記のオン時間，及びオフ時間
の設定における説明と同様であるので、説明を省略す
る。

【００５５】次に、本発明のワイヤ放電加工機による加
工方法の手順について、図３に示すフローチャートを用
いて説明する。なお、以下の説明においては、フローチ
ャート中に示すステップＳの符号に従って説明する。

【００５６】ステップＳ１：はじめに、本発明の加工方
法を実行するモードとなっているか否かを判定を行う。
この実行モードか否かの判定は、該実行モードを行わせ
る特定のコードを、放電加工機の加工を行うプログラム
中に挿入し、その特定コードをの存在を検出することに
より行うことができる。例えば、この特定コードをＭ＊
＊のコードにより表すことができる。または該実行モー
ドの有効／無効の項目を画面上に設ける。

【００５７】この判定工程において、特定コードがプロ
グラム中にない場合には、本発明のワイヤ放電加工機に
よる加工である加工条件の自動変更の処理を行わない。
一方、プログラム中に特定コードがある場合には、以下
のステップに従って加工条件の自動変更の処理を行う。

【００５８】ステップＳ２：次に、メモリに記憶してあ
る加工条件Ｓ、パラメータ値αを読み込む。

【００５９】加工条件Ｓとしては、例えば、前記したよ
うに無負荷電圧、オン時間、オフ時間、加工水量、サー
ボ電圧、ワイヤ走行速度、ワイヤ張力等の種々の条件が
あるが、以下では、そのうち、ワイヤ電極の断線を生じ
させずに安定した加工の開始ができる主要な条件である
オン時間，オフ時間，加工水量の条件を例としている。

【００６０】また、パラメータ値αは、供給安定時点出
力手段３において、ノズルからワイヤ電極への加工液の
供給が安定する時点を出力する手段に設定する値であ
り、例えば、このパラメータ値によりワイヤ電極の被加
工物の端面からの設定距離を定めるものである。

【００６１】なお、これらのメモリからの読み出しは、
入出力回路から入力した被加工物の厚さや材料、あるい
はワイヤ電極の径等のデータをアドレスとして行うこと
ができる。

【００６２】図８，図９は、このメモリ内に記憶される
加工条件Ｓ、パラメータ値αの例である。

【００６３】図８に示す例では、オン時間、オフ時間、
加工水量等の加工条件Ｓを各ワイヤ電極の径φに応じ
て、変更前の値と変更後の値をそれぞれ格納する例を示
している。

【００６４】例えば、径φ１においては、変更前の通常
の加工条件をＳＡ１とし、オン時間ＴｏｎＡ１は１０あ
るいは９に、オフ時間をＴｏｆｆＡ１とし、加工水量を
ＦｒＡ１とし、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給
が不十分な場合に変更する変更後の加工条件をＳＢ１と
し、オン時間ＴｏｎＢ１は８に、オフ時間をＴｏｆｆＢ
１とし、加工水量をＦｒＢ１としている。なお、パラメ
ータ値αはα１に設定している。

【００６５】この図８に示すメモリのデータ設定例で
は、加工条件の細かな変更が容易となるという効果があ
る。

【００６６】また、図９に示す例では、オン時間、オフ
時間、加工水量等の加工条件Ｓを１つの組として設定
し、一つの条件Ｓ１〜Ｓｎのみを指定することにより、
オン時間、オフ時間、加工水量等の各加工条件を組とし
て設定することができるものである。なお、この場合に
も、各ワイヤ電極の径φに応じて、変更前の値と変更後
の値をそれぞれ格納することができる。

【００６７】例えば、径φ１において、第１の条件例で
は（図中では加工条件Ｓ１で表している）は、変更前の
通常の加工条件（初期値とする）をＳＡ１とし、ノズル
からワイヤ電極への加工液の供給が不十分な場合に変更
する変更後の変更値をＳＢ１として設定する。なお、パ
ラメータ値αはα１に設定している。

【００６８】このデータ設定では、設定するデータを１
組のデータとして扱うことができ、データの取扱が容易
となるという効果がある。

【００６９】ステップＳ３：前記ステップＳ２で読み込
んだパラメータ値αを用いてワイヤ電極の被加工物の端
面からの設定距離Ｄを定める。この設定距離Ｄの設定
は、ノズルからワイヤ電極への加工液の供給が安定する
時点の出力を得る供給安定時点出力手段３の一実施例で
ある。

【００７０】パラメータ値αから設定距離Ｄの算出は、
例えば、パラメータ値αに比例定数Ｋを積算することに
より求めることができる。この設定距離Ｄは、ワイヤ電
極が被加工物の周端面から垂直方向への進入距離を基準
としており、前記図４の（ｂ）に示すように、ノズルの
被加工物に対する位置が被加工物の周端面から十分に内
部に入り、ノズルからの加工液の供給が安定する位置と
なる距離として設定される。例えば、ノズルの直径にマ
ージン分を加算した値に設定することができる。このマ
ージン分としては、ワイヤ電極が被加工物の周端面に対
して斜め方向に進入した場合を考慮して定めることがで
きる。

【００７１】このパラメータ値αから設定距離Ｄの算出
は、例えば、ＣＰＵ２１において行うことができ、算出
した設定距離Ｄはメモリ２４に記憶して図１における設
定距離６とすることができる。

【００７２】ステップＳ４：加工条件の変更を開始は、
ワイヤ電極と被加工物の接触する時点とし、加工条件変
更手段１による加工条件の変更を開始するタイミングを
決定するために、ワイヤ電極と被加工物の接触を検出す
る。

【００７３】このワイヤ電極と被加工物の接触の検出
は、例えば、電極に電圧を印加する電源の電圧を検知す
る等の手段によってワイヤ電極と被加工物間の電圧を検
知することにより行うことができる。この工程におい
て、ワイヤ電極と被加工物の接触を検出した場合には、
次のステップＳ５に進んで加工条件Ｓを変更し、変更し
た加工条件により加工を行う。

【００７４】ステップＳ５：前記ステップＳ４のワイヤ
電極と被加工物の接触を加工条件の変更の開始時点とし
て、ステップＳ２で読み出した加工条件を、図示しない
それぞれの処理を行う装置に設定することにより加工条
件の変更を行う。

【００７５】ステップＳ６：加工条件を変更した時点か
らのワイヤ電極と被加工物との相対的移動距離ｄを求め
る。このワイヤ電極と被加工物との相対的移動距離は、
ワイヤ電極あるいは被加工物を駆動する駆動装置（例え
ば、Ｘ−Ｙステージ等の駆動装置）の移動距離を求める
ことにより行うことができる。この移動距離ｄは、ワイ
ヤ電極が被加工物に対して垂直に進入している場合に
は、ワイヤ電極の被加工物の周端面からの距離に対応す
ることになる。

【００７６】この移動距離ｄの算出は、図１に示す距離
検出手段７において行われ、ＮＣ装置ではＣＰＵ２１に
おいて行うことができる。

【００７７】ステップＳ７：前記ステップＳ６で求めた
移動距離ｄと前記ステップＳ３で求めた設定距離Ｄとの
比較を行う。この比較は、図１に示す比較手段５により
行われ、ＮＣ装置中のＣＰＵ２１において行うことがで
きる。

【００７８】この比較において、移動距離ｄが設定距離
Ｄ以上になった場合には、ワイヤ電極が被加工物の周端
面から十分に内部に入り、ノズルからの加工液の供給が
安定する位置となる距離に達したものと判断し、次のス
テップＳ８において変更した加工条件を元の加工条件に
復帰させる。

【００７９】ステップＳ８：この加工条件の復帰は、メ
モリ２４に記憶しておいた通常の加工条件を読み出し、
この加工条件を図示しないそれぞれの処理を行う装置に
設定することにより行われる。

【００８０】このステップＳ１からステップＳ８によ
り、プログラム中に加工条件の自動変更を行うモードが
あった場合の処理を行うことができ、さらにプログラム
中にステップＳ１に示す実行モードを表す特定のコード
があるまで、通常の加工条件により加工を続行させる。

【００８１】（加工例）次に、本発明のワイヤ放電加工
機及びワイヤ放電加工機の加工方法による加工例を、図
１０〜図１３の加工例図を用いて説明する。なお、以下
の説明ではワイヤ電極を被加工物に対して移動する場合
を例として説明するが、逆に、被加工物をワイヤ電極に
対して移動する場合、あるいは、ワイヤ電極と被加工物
の両方を移動する場合においても同様に行うことができ
る。

【００８２】なお、以下の図１０〜図１３においては、
通常の加工条件による加工を実線により示し、変更した
加工条件を破線で示している。

【００８３】加工例１：図１０に示す加工例は、加工開
始点Ｐ１からワイヤ電極を移動して、点Ｐ２において接
触してＹ方向に８ｍｍ加工し、点Ｐ４においてＸ方向に
３ｍｍ加工を行う場合を示している。

【００８４】この加工を行う場合のプログラムは、例え
ば、Ｍ＊＊Ｙ８．Ｘ３．または、Ｍコードを単独指令して、Ｍ＊＊Ｙ８．Ｘ３．により表すことができる。または、該実行モードの有効
／無効の項目を画面上で”有効”に設定する。ここで、
Ｍ＊＊のコードは、加工条件の自動変更の処理を行わせ
ることを表す特定コードを示している。また、Ｙ８．は
Ｙ軸方向に８ｍｍ加工することを表し、Ｘ３．はＸ軸方
向に３ｍｍ加工することを表している。

【００８５】はじめに、条件ＳＡで始点Ｐ１からスター
トして被加工物との接触点Ｐ２まで進む（図中の（１）
参照）。接触点Ｐ２においてワイヤ電極が被加工物と接
触すると、この接触した時点を検出し（図中の（２）参
照）、この接触時点において加工条件をＳＡからＳＢに
変更する（図中の（３）参照）。

【００８６】接触点Ｐ２から加工条件ＳＢでＹ８．の加
工ブロックを実行する（図中の（４）参照）。このＹ
８．の加工ブロックを実行中において、ワイヤ電極の移
動量ｄが設定距離Ｄ（ここでは５ｍｍとする）に達する
と（図中の（５）参照）、ワイヤ電極は被加工物に対し
て加工液が十分供給される位置に達したものと判定し
て、加工条件をＳＢからＳＡに戻す（図中の（６）参
照）。

【００８７】加工条件をＳＡに戻した後、Ｙ８．の加工
ブロックの残りの分を実行し、該加工ブロックが終了す
ると（図中の（７）参照）、次のＸ３．加工ブロックを
実行する（図中の（８）参照）。加工例２：図１１に示す加工例は、加工開始点Ｐ１から
ワイヤ電極を移動して、点Ｐ２において接触してＹ方向
に３ｍｍ加工し、点Ｐ４においてＸ方向に３ｍｍ加工を
行う場合を示している。

【００８８】この加工を行う場合のプログラムは、例え
ば、Ｍ＊＊Ｙ３．Ｘ３．または、Ｍコードを単独指令して、Ｍ＊＊Ｙ３．Ｘ３．により表すことができる。

【００８９】ここで、Ｍ＊＊のコードは、前記加工例１
と同様に、加工条件の自動変更の処理を行わせることを
表す特定コードであり、ＳＢは変更する加工条件であ
る。また、Ｙ３．はＹ軸方向に３ｍｍ加工することを表
し、Ｘ３．はＸ軸方向に３ｍｍ加工することを表してい
る。

【００９０】図中の（１）〜（３）で示す、始点Ｐ１か
ら接触点Ｐ２までの処理は前記加工例１と同様である。

【００９１】そして、接触点Ｐ２から加工条件ＳＢでＹ
３．の加工ブロックを実行する（図中の（４）参照）。
このＹ３．の加工ブロックによるワイヤ電極の移動距離
ｄは設定距離Ｄより短いため、ワイヤ電極は設定距離Ｄ
に達する前にＹ３．の加工ブロックが終了して次の加工
ブロックＸ３．となる。

【００９２】そこで、この加工例２においては、次の加
工ブロックとなった時点で加工条件をＳＢからＳＡに戻
す（図中の（５）参照）。これは、通常の加工において
は、ワイヤ電極は被加工物の周端面から設定距離Ｄに達
する前に、次の加工ブロックを実行することは少ないた
め、設定距離Ｄに達する前に次の加工ブロックとなる場
合に、この次の加工ブロックの開始時点で加工条件をＳ
ＢからＳＡに戻しても、支障は少ないためである。

【００９３】加工条件をＳＡに戻した後、Ｘ３．の加工
ブロックを実行する（図中の（６）参照）。

【００９４】加工例３：図１２に示す加工例は、前記加
工例１と同様に加工開始点Ｐ１からワイヤ電極を移動し
て、点Ｐ２において接触してＹ方向に３ｍｍ加工し、点
Ｐ４においてＸ方向に３ｍｍ加工を行う場合を示してお
り、そのプログラムは、Ｍ＊＊Ｙ３．Ｘ３．または、Ｍコードを単独指令して、Ｍ＊＊Ｙ３．Ｘ３．により表すことができる。

【００９５】図中の（１）〜（３）で示す、始点Ｐ１か
ら接触点Ｐ２までの処理は前記加工例１，及び加工例２
と同様である。

【００９６】そして、この加工例３においても、前記加
工例２と同様に、接触点Ｐ２から加工条件ＳＢでＹ３．
の加工ブロックを実行する場合、このＹ３．の加工ブロ
ックによるワイヤ電極の移動距離ｄは設定距離Ｄより短
いため、ワイヤ電極は設定距離Ｄに達する前にＹ３．の
加工ブロックが終了して（図中の（４）参照）次の加工
ブロックＸ３．となる。

【００９７】そこで、この加工例３においては、次の加
工ブロックとなった時点においても加工条件ＳＢにより
加工を続行し（図中の（５）参照）、接触点Ｐ２からの
積算の距離ｄが設定距離Ｄとなった時点で加工条件をＳ
ＢからＳＡに戻す（図中の（６）参照）。

【００９８】加工条件をＳＡに戻した後、Ｘ３．の加工
ブロックが終了するまで実行する（図中の（７）参
照）。

【００９９】加工例４：図１３に示す加工例は、ワイヤ
電極が被加工物の周端面に複数回接触し、その位置にお
いて、加工液の供給が不十分な状態での加工を開始する
場合を示している。

【０１００】この場合には、ワイヤ電極が被加工物の周
端面に接触するたびに加工条件をＳＡからＳＢに変更
し、設定距離Ｄの移動後再び加工条件をＳＡに戻して、
各加工液の供給が不十分な状態で加工液の供給が安定す
るまで加工条件を変更し、パワーを下げることにより断
線を防止している。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ電極により被加工物の周端部から加工を行う等の
加工液の供給が不十分な状態から加工を開始する場合に
おいて、加工条件を自動的に変更して安定した加工を開
始できるワイヤ放電加工機、及び加工方法を提供するが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための構成例のブロック図で
ある。

【図２】本発明を実施するＮＣ装置の要部ブロック図で
ある。

【図３】本発明のワイヤ放電加工機による加工方法の手
順を説明するフローチャートである。

【図４】加工液の供給状態を説明する図である。

【図５】オン時間の変更を説明する図である。

【図６】オフ時間の変更を説明する図である。

【図７】オン時間，オフ時間の変更を説明する図であ
る。

【図８】本発明のワイヤ放電加工機のメモリ内に記憶さ
れる加工条件を説明する図である。

【図９】本発明のワイヤ放電加工機のメモリ内に記憶さ
れる加工条件を説明する図である。

【図１０】本発明の加工例図である。

【図１１】本発明の加工例図である。

【図１２】本発明の加工例図である。

【図１３】本発明の加工例図である。

【符号の説明】

１加工条件変更手段２接触時点検出手段３供給安定時点出力手段４ワイヤ電極と被加工物間の電圧５比較手段６設定距離７距離検出手段１０ワイヤ電極１１ノズル１２被加工物１３周端部１４加工液２０ＮＣ２１ＣＰＵ２２入出力回路２３ＣＲＴ／ＭＤＩ２４メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤ放電加工機の加工方法において、
ワイヤ電極と被加工物の端面とが接触する時点から、ワ
イヤ電極の加工位置における加工液の供給状態が安定す
る時点までの間、加工条件を自動的に変更することを特
徴とするワイヤ放電加工機の加工方法。
【請求項２】前記加工条件はワイヤ電極の電圧を印加
するオン時間，オフ時間，及び加工水量である請求項１
記載のワイヤ放電加工機の加工方法。
【請求項３】ワイヤ電極と被加工物の端面とが接触す
る時点は、ワイヤ電極と被加工物間の電圧の検出により
行う請求項１記載のワイヤ放電加工機の加工方法。
【請求項４】ワイヤ電極の加工位置における加工液の
供給状態が安定する時点は、ワイヤ電極の被加工物の端
面からの距離により検出する請求項１記載のワイヤ放電
加工機の加工方法。
【請求項５】前記ワイヤ電極の被加工物の端面からの
距離は、ワイヤ電極の被加工物に対する移動距離により
検出する請求項４記載のワイヤ放電加工機の加工方法。
【請求項６】変更した加工条件は、ワイヤ電極の加工
位置における加工液の供給状態が安定した後に復帰する
請求項１記載のワイヤ放電加工機の加工方法。
【請求項７】ワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極
と被加工物の端面との接触する時点を出力する接触時点
出力手段と、ワイヤ電極の加工位置における加工液の供
給状態が安定する時点を出力する供給安定時点出力手段
と、前記接触時点出力装置の出力及び供給安定時点出力
装置の出力によりワイヤ放電加工機の加工条件を変更す
る変更手段とを備えることを特徴とするワイヤ放電加工
機。
【請求項８】前記接触時点出力手段は、ワイヤ電極と
被加工物間の電圧変化の検出により出力する請求項７記
載のワイヤ放電加工機。
【請求項９】前記供給安定時点出力手段は、ワイヤ電
極の被加工物の周端面からの距離を検出し、該距離が設
定距離に達したときに出力する請求項７記載のワイヤ放
電加工機。
【請求項１０】前記供給安定時点出力手段が検出する
距離は、ワイヤ電極あるいは被加工物を移動する移動手
段の移動量により検出する請求項９記載のワイヤ放電加
工機。
【請求項１１】前記変更手段は、接触時点出力装置の
出力による加工条件の変更を、供給安定時点出力装置の
出力によって復帰させる請求項７記載のワイヤ放電加工
機。