JPH07266584A - シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法 - Google Patents
シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法Info
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- JPH07266584A JPH07266584A JP6487594A JP6487594A JPH07266584A JP H07266584 A JPH07266584 A JP H07266584A JP 6487594 A JP6487594 A JP 6487594A JP 6487594 A JP6487594 A JP 6487594A JP H07266584 A JPH07266584 A JP H07266584A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 108
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】印字用紙が複写紙であるか単紙厚紙であるかを
自動的に判別することができるシリアルドットプリンタ
における印字用紙自動判別方法を提供する。 【構成】プラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印字
用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付け、該反射
形センサをプラテンから離れる方向に移動させる。そし
て、前記反射形センサのセンサ信号レベルがスライスレ
ベルを超えた時の反射形センサの移動量と設定値とを比
較し、比較結果によって印字用紙の種類を判別する。反
射形センサのセンサ信号レベルがスライスレベルを超え
るまでの反射形センサの移動量は、印字用紙の種類によ
って異なる。したがって、印字用紙が複写紙であるか単
紙厚紙であるかを自動的に判別することができる。
自動的に判別することができるシリアルドットプリンタ
における印字用紙自動判別方法を提供する。 【構成】プラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印字
用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付け、該反射
形センサをプラテンから離れる方向に移動させる。そし
て、前記反射形センサのセンサ信号レベルがスライスレ
ベルを超えた時の反射形センサの移動量と設定値とを比
較し、比較結果によって印字用紙の種類を判別する。反
射形センサのセンサ信号レベルがスライスレベルを超え
るまでの反射形センサの移動量は、印字用紙の種類によ
って異なる。したがって、印字用紙が複写紙であるか単
紙厚紙であるかを自動的に判別することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルドットプリン
タにおける印字用紙自動判別方法に関するものである。
タにおける印字用紙自動判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルドットプリンタにおいて
は、印字用紙として複数の薄紙から成る複写紙を使用す
る場合と単紙を使用する場合とがあり、印字用紙の厚さ
（以下「用紙厚」という。）が変化すると、用紙厚検出
スイッチによって用紙厚を検出し、それに対応させて印
字ヘッドの駆動時間を変更するようになっている。
は、印字用紙として複数の薄紙から成る複写紙を使用す
る場合と単紙を使用する場合とがあり、印字用紙の厚さ
（以下「用紙厚」という。）が変化すると、用紙厚検出
スイッチによって用紙厚を検出し、それに対応させて印
字ヘッドの駆動時間を変更するようになっている。
【０００３】図２は従来のシリアルドットプリンタのブ
ロック図である。図において、１１は複数の図示しない
印字ヘッドピンを有する印字ヘッドであり、該印字ヘッ
ド１１はＣＰＵ１２及び印字ヘッド駆動回路１３によっ
て選択的に駆動されるようになっている。そして、用紙
厚を検出するために用紙厚検出スイッチ１４が配設され
る。該用紙厚検出スイッチ１４は用紙厚を調整するため
の用紙厚調整機構に連動し、用紙厚が変化するのに従い
薄い方から端子ａ〜ｄに接続される。そして、印字ヘッ
ド駆動回路１３は、前記端子ａ〜ｄに対応して必要にな
るインパクト力を得ることができるように、印字ヘッド
ピンを所定の駆動時間だけ駆動する。
ロック図である。図において、１１は複数の図示しない
印字ヘッドピンを有する印字ヘッドであり、該印字ヘッ
ド１１はＣＰＵ１２及び印字ヘッド駆動回路１３によっ
て選択的に駆動されるようになっている。そして、用紙
厚を検出するために用紙厚検出スイッチ１４が配設され
る。該用紙厚検出スイッチ１４は用紙厚を調整するため
の用紙厚調整機構に連動し、用紙厚が変化するのに従い
薄い方から端子ａ〜ｄに接続される。そして、印字ヘッ
ド駆動回路１３は、前記端子ａ〜ｄに対応して必要にな
るインパクト力を得ることができるように、印字ヘッド
ピンを所定の駆動時間だけ駆動する。
【０００４】次に、従来のシリアルドットプリンタの動
作について説明する。図３は従来のシリアルドットプリ
ンタの動作を示すフローチャート、図４は従来のシリア
ルドットプリンタにおける印字ヘッドピンの駆動時間と
印字ヘッドピンのインパクト力との関係図である。な
お、図４において、横軸に印字ヘッドピンの駆動時間
を、縦軸に印字ヘッドピンのインパクト力を採ってあ
る。
作について説明する。図３は従来のシリアルドットプリ
ンタの動作を示すフローチャート、図４は従来のシリア
ルドットプリンタにおける印字ヘッドピンの駆動時間と
印字ヘッドピンのインパクト力との関係図である。な
お、図４において、横軸に印字ヘッドピンの駆動時間
を、縦軸に印字ヘッドピンのインパクト力を採ってあ
る。
【０００５】この場合、用紙厚検出スイッチ１４（図
２）が端子ａに接続されると、印字ヘッドピンの駆動時
間がｔ1 に設定され、同様に用紙厚検出スイッチ１４が
端子ｂ〜ｄに接続されると、印字ヘッドピンの駆動時間
がそれぞれｔ2 〜ｔ4 に設定される。 ステップＳ１ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ａに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ２に、接続されていない場合はステップＳ３
に進む。 ステップＳ２ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ1 に設定
する。 ステップＳ３ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｂに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ４に、接続されていない場合はステップＳ５
に進む。 ステップＳ４ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ2 に設定
する。 ステップＳ５ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｃに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ６に、接続されていない場合はステップＳ７
に進む。 ステップＳ６ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ3 に設定
する。 ステップＳ７ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｄに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ4 に設定
する。
２）が端子ａに接続されると、印字ヘッドピンの駆動時
間がｔ1 に設定され、同様に用紙厚検出スイッチ１４が
端子ｂ〜ｄに接続されると、印字ヘッドピンの駆動時間
がそれぞれｔ2 〜ｔ4 に設定される。 ステップＳ１ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ａに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ２に、接続されていない場合はステップＳ３
に進む。 ステップＳ２ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ1 に設定
する。 ステップＳ３ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｂに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ４に、接続されていない場合はステップＳ５
に進む。 ステップＳ４ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ2 に設定
する。 ステップＳ５ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｃに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ６に、接続されていない場合はステップＳ７
に進む。 ステップＳ６ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ3 に設定
する。 ステップＳ７ 用紙厚検出スイッチ１４が端子ｄに接続
されているかどうかを判断する。接続されている場合は
ステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 印字ヘッドピンの駆動時間をｔ4 に設定
する。
【０００６】そして、印字ヘッドピンの駆動時間がそれ
ぞれｔ1 〜ｔ4 に設定されると、印字ヘッドピンによっ
て発生させられるインパクト力は図４に示すように、Ｆ
1 〜Ｆ4 のように変化する。例えば、印字用紙が単紙で
ある場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端子ａに接続さ
れ、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ1 に設定されてイン
パクト力Ｆ1 が発生させられる。
ぞれｔ1 〜ｔ4 に設定されると、印字ヘッドピンによっ
て発生させられるインパクト力は図４に示すように、Ｆ
1 〜Ｆ4 のように変化する。例えば、印字用紙が単紙で
ある場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端子ａに接続さ
れ、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ1 に設定されてイン
パクト力Ｆ1 が発生させられる。
【０００７】これに対して、印字用紙が２枚の薄紙から
成る複写紙である場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端
子ｂに接続され、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ2 に設
定されてインパクト力Ｆ2 が発生させられる。また、印
字用紙が３枚の薄紙から成る複写紙である場合は、用紙
厚検出スイッチ１４が端子ｃに接続され、印字ヘッドピ
ンの駆動時間がｔ3 に設定されてインパクト力Ｆ3 が発
生させられる。また、印字用紙が４枚の薄紙から成る複
写紙である場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端子ｄに
接続され、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ4 に設定され
てインパクト力Ｆ4 が発生させられる。
成る複写紙である場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端
子ｂに接続され、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ2 に設
定されてインパクト力Ｆ2 が発生させられる。また、印
字用紙が３枚の薄紙から成る複写紙である場合は、用紙
厚検出スイッチ１４が端子ｃに接続され、印字ヘッドピ
ンの駆動時間がｔ3 に設定されてインパクト力Ｆ3 が発
生させられる。また、印字用紙が４枚の薄紙から成る複
写紙である場合は、用紙厚検出スイッチ１４が端子ｄに
接続され、印字ヘッドピンの駆動時間がｔ4 に設定され
てインパクト力Ｆ4 が発生させられる。
【０００８】このように、用紙厚が大きくなるのに従っ
て印字ヘッドピンの駆動時間が長く設定され、大きいイ
ンパクト力が発生させられる。
て印字ヘッドピンの駆動時間が長く設定され、大きいイ
ンパクト力が発生させられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシリアルドットプリンタにおいては、印字用紙が４
枚の薄紙から成る複写紙であっても、印字用紙がボール
紙や私製はがきなどの単紙の厚紙（以下「単紙厚紙」と
いう。）であっても、用紙厚が等しい場合には、同じ駆
動時間が設定され、同じインパクト力を発生させてしま
う。
来のシリアルドットプリンタにおいては、印字用紙が４
枚の薄紙から成る複写紙であっても、印字用紙がボール
紙や私製はがきなどの単紙の厚紙（以下「単紙厚紙」と
いう。）であっても、用紙厚が等しい場合には、同じ駆
動時間が設定され、同じインパクト力を発生させてしま
う。
【００１０】ところが、印字用紙が４枚の薄紙から成る
複写紙である場合には、印字ヘッドピンの駆動時間をｔ
4 に設定してインパクト力Ｆ4 を発生させる必要がある
のに対して、印字用紙が単紙厚紙である場合には、印字
ヘッドピンの駆動時間をｔ1に設定してインパクト力Ｆ
1 を発生させるだけで十分である。したがって、印字用
紙が単紙厚紙である場合には、用紙厚に対応させて印字
ヘッドピンの駆動時間を設定すると、駆動時間が必要以
上に長くなってしまうので、印字速度がその分低下して
しまう。また、インパクト力が必要以上に大きくなって
しまうので、騒音がその分大きくなってしまう。
複写紙である場合には、印字ヘッドピンの駆動時間をｔ
4 に設定してインパクト力Ｆ4 を発生させる必要がある
のに対して、印字用紙が単紙厚紙である場合には、印字
ヘッドピンの駆動時間をｔ1に設定してインパクト力Ｆ
1 を発生させるだけで十分である。したがって、印字用
紙が単紙厚紙である場合には、用紙厚に対応させて印字
ヘッドピンの駆動時間を設定すると、駆動時間が必要以
上に長くなってしまうので、印字速度がその分低下して
しまう。また、インパクト力が必要以上に大きくなって
しまうので、騒音がその分大きくなってしまう。
【００１１】本発明は、前記従来のシリアルドットプリ
ンタの問題点を解決して、印字用紙が複写紙であるか単
紙厚紙であるかを自動的に判別することができるシリア
ルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法を提供
することを目的とする。
ンタの問題点を解決して、印字用紙が複写紙であるか単
紙厚紙であるかを自動的に判別することができるシリア
ルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法を提供
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のシ
リアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法に
おいては、プラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印
字用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付け、該反
射形センサをプラテンから離れる方向に移動させる。
リアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法に
おいては、プラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印
字用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付け、該反
射形センサをプラテンから離れる方向に移動させる。
【００１３】そして、前記反射形センサのセンサ信号レ
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。
【００１４】
【作用】本発明によれば、前記のようにシリアルドット
プリンタにおける印字用紙自動判別方法においては、プ
ラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印字用紙に反射
形センサを一定のトルクで押し付け、該反射形センサを
プラテンから離れる方向に移動させる。
プリンタにおける印字用紙自動判別方法においては、プ
ラテンと印字ヘッドとの間に挿入された印字用紙に反射
形センサを一定のトルクで押し付け、該反射形センサを
プラテンから離れる方向に移動させる。
【００１５】前記印字用紙が単紙厚紙である場合、反射
形センサを所定距離だけ移動させると、センサ信号レベ
ルがスライスレベルを超える。一方、印字用紙が複写紙
である場合、反射形センサを所定距離だけ移動させても
複写紙の各薄紙間の空間弾性によって複写紙が復元し、
複写紙と反射形センサとは密着している。したがって、
単紙厚紙のときと同じ距離だけ反射形センサを移動させ
てもセンサ信号レベルはスライスレベルを超えないが、
反射形センサを更に移動させると、センサ信号レベルが
スライスレベルを超える。
形センサを所定距離だけ移動させると、センサ信号レベ
ルがスライスレベルを超える。一方、印字用紙が複写紙
である場合、反射形センサを所定距離だけ移動させても
複写紙の各薄紙間の空間弾性によって複写紙が復元し、
複写紙と反射形センサとは密着している。したがって、
単紙厚紙のときと同じ距離だけ反射形センサを移動させ
てもセンサ信号レベルはスライスレベルを超えないが、
反射形センサを更に移動させると、センサ信号レベルが
スライスレベルを超える。
【００１６】そして、前記反射形センサのセンサ信号レ
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図５は本発明の実施例における
シリアルドットプリンタの要部斜視図である。図に示す
ように、回転自在に配設されたプラテン２１と平行にキ
ャリッジシャフト２２が配設され、該キャリッジシャフ
ト２２に沿ってキャリッジ２３が左右に走行させられる
ようになっている。該キャリッジ２３には印字ヘッド２
５が搭載され、該印字ヘッド２５の図示しない印字ヘッ
ドピンが図示しないインクリボンを介して印字用紙Ｐを
打撃することによって印字を行うことができる。
ながら詳細に説明する。図５は本発明の実施例における
シリアルドットプリンタの要部斜視図である。図に示す
ように、回転自在に配設されたプラテン２１と平行にキ
ャリッジシャフト２２が配設され、該キャリッジシャフ
ト２２に沿ってキャリッジ２３が左右に走行させられる
ようになっている。該キャリッジ２３には印字ヘッド２
５が搭載され、該印字ヘッド２５の図示しない印字ヘッ
ドピンが図示しないインクリボンを介して印字用紙Ｐを
打撃することによって印字を行うことができる。
【００１８】また、前記キャリッジ２３には前記印字用
紙Ｐに対向させて反射形センサ２６が取り付けられる。
該反射形センサ２６は印字用紙Ｐに光を照射する図示し
ない発光ダイオード、印字用紙Ｐからの反射光を受ける
図示しない受光トランジスタ、及び両者間に配設される
図示しない遮光板から成る。前記キャリッジシャフト２
２と同一軸上に第１ギヤ３１、エキセントリックカム３
２、３３が配設され、該エキセントリックカム３２、３
３のカム面はフレーム３５、３６に密着させられる。そ
して、前記第１ギヤ３１に噛合（しごう）させられる第
２ギヤ３８がＤＣモータ３９に接続される。なお、４１
は前記ＤＣモータ３９に取り付けられたパルスエンコー
ダである。
紙Ｐに対向させて反射形センサ２６が取り付けられる。
該反射形センサ２６は印字用紙Ｐに光を照射する図示し
ない発光ダイオード、印字用紙Ｐからの反射光を受ける
図示しない受光トランジスタ、及び両者間に配設される
図示しない遮光板から成る。前記キャリッジシャフト２
２と同一軸上に第１ギヤ３１、エキセントリックカム３
２、３３が配設され、該エキセントリックカム３２、３
３のカム面はフレーム３５、３６に密着させられる。そ
して、前記第１ギヤ３１に噛合（しごう）させられる第
２ギヤ３８がＤＣモータ３９に接続される。なお、４１
は前記ＤＣモータ３９に取り付けられたパルスエンコー
ダである。
【００１９】次に、シリアルドットプリンタの制御回路
について説明する。図６は本発明の実施例におけるシリ
アルドットプリンタの制御回路のブロック図である。図
に示すように、ＣＰＵ４５はＤＣモータ駆動回路４６に
対して駆動信号を出力し、該ＤＣモータ駆動回路４６に
よってＤＣモータ３９を駆動する。そして、該ＤＣモー
タ３９の回転はパルスエンコーダ４１によって検出さ
れ、該パルスエンコーダ４１の出力パルスがパルスカウ
ンタ回路４７によってカウント加算される。該パルスカ
ウンタ回路４７による加算値はカウンタ出力信号ＳＧ１
として前記ＣＰＵ４５に送られる。また、前記パルスカ
ウンタ回路４７はＣＰＵ４５から送られたリセット信号
ＲＳによってリセットされる。
について説明する。図６は本発明の実施例におけるシリ
アルドットプリンタの制御回路のブロック図である。図
に示すように、ＣＰＵ４５はＤＣモータ駆動回路４６に
対して駆動信号を出力し、該ＤＣモータ駆動回路４６に
よってＤＣモータ３９を駆動する。そして、該ＤＣモー
タ３９の回転はパルスエンコーダ４１によって検出さ
れ、該パルスエンコーダ４１の出力パルスがパルスカウ
ンタ回路４７によってカウント加算される。該パルスカ
ウンタ回路４７による加算値はカウンタ出力信号ＳＧ１
として前記ＣＰＵ４５に送られる。また、前記パルスカ
ウンタ回路４７はＣＰＵ４５から送られたリセット信号
ＲＳによってリセットされる。
【００２０】そして、反射形センサ２６の検出値はセン
サ出力検出回路４８に送られ、該センサ出力検出回路４
８においてスライスレベルと比較される。次に、前記構
成のシリアルドットプリンタの制御回路の動作について
図１、７から１２までを併用して説明する。図１は本発
明の実施例における印字用紙自動判別方法のフローチャ
ート、図７は本発明の実施例における反射形センサの第
１の動作説明図、図８は本発明の実施例における反射形
センサの第２の動作説明図、図９は本発明の実施例にお
ける反射形センサの第３の動作説明図、図１０は本発明
の実施例における反射形センサの第４の動作説明図、図
１１は本発明の実施例における反射形センサの第５の動
作説明図、図１２は本発明の実施例における反射形セン
サの移動距離とセンサ信号レベルとの関係図である。な
お、図１２において、横軸に反射形センサ２６の移動距
離を、縦軸に反射形センサ２６のセンサ信号レベルを採
ってある。
サ出力検出回路４８に送られ、該センサ出力検出回路４
８においてスライスレベルと比較される。次に、前記構
成のシリアルドットプリンタの制御回路の動作について
図１、７から１２までを併用して説明する。図１は本発
明の実施例における印字用紙自動判別方法のフローチャ
ート、図７は本発明の実施例における反射形センサの第
１の動作説明図、図８は本発明の実施例における反射形
センサの第２の動作説明図、図９は本発明の実施例にお
ける反射形センサの第３の動作説明図、図１０は本発明
の実施例における反射形センサの第４の動作説明図、図
１１は本発明の実施例における反射形センサの第５の動
作説明図、図１２は本発明の実施例における反射形セン
サの移動距離とセンサ信号レベルとの関係図である。な
お、図１２において、横軸に反射形センサ２６の移動距
離を、縦軸に反射形センサ２６のセンサ信号レベルを採
ってある。
【００２１】まず、前記ＤＣモータ３９（図５）によっ
て第２ギヤ３８を反時計回り（図における矢印ＣＣＷ方
向）に回転させると、キャリッジシャフト２２はキャリ
ッジ２３、印字ヘッド２５及び反射形センサ２６と共に
プラテン２１に近づく方向に移動させられる。この時、
プラテン２１とキャリッジ２３との間に挿入された印字
用紙Ｐに反射形センサ２６が一定のトルクで押し付けら
れる。そのために、前記ＤＣモータ３９は、ＤＣモータ
駆動回路４６によって定電流駆動され、一定のトルクを
発生させる。なお、図７においては印字用紙Ｐとして単
紙厚紙に、図８においては印字用紙Ｐとして複写紙に、
反射形センサ２６が一定のトルクで押し付けられ、反射
形センサ２６の先端が位置Ｑに置かれる。
て第２ギヤ３８を反時計回り（図における矢印ＣＣＷ方
向）に回転させると、キャリッジシャフト２２はキャリ
ッジ２３、印字ヘッド２５及び反射形センサ２６と共に
プラテン２１に近づく方向に移動させられる。この時、
プラテン２１とキャリッジ２３との間に挿入された印字
用紙Ｐに反射形センサ２６が一定のトルクで押し付けら
れる。そのために、前記ＤＣモータ３９は、ＤＣモータ
駆動回路４６によって定電流駆動され、一定のトルクを
発生させる。なお、図７においては印字用紙Ｐとして単
紙厚紙に、図８においては印字用紙Ｐとして複写紙に、
反射形センサ２６が一定のトルクで押し付けられ、反射
形センサ２６の先端が位置Ｑに置かれる。
【００２２】前記反射形センサ２６は印字用紙Ｐに光を
照射する発光ダイオード５１、印字用紙Ｐからの反射光
を受ける受光トランジスタ５２、及び両者間に配設され
る遮光板５３から成る。この場合、反射形センサ２６内
の受光トランジスタ５３のセンサ信号レベルは、単紙厚
紙の場合図１２の位置Ｑにおける実線Ｌ１上の値にな
り、複写紙の場合図１２の位置Ｑにおける破線Ｌ２上の
値になる。この時、前記パルスカウンタ回路４７（図
６）をリセットする。
照射する発光ダイオード５１、印字用紙Ｐからの反射光
を受ける受光トランジスタ５２、及び両者間に配設され
る遮光板５３から成る。この場合、反射形センサ２６内
の受光トランジスタ５３のセンサ信号レベルは、単紙厚
紙の場合図１２の位置Ｑにおける実線Ｌ１上の値にな
り、複写紙の場合図１２の位置Ｑにおける破線Ｌ２上の
値になる。この時、前記パルスカウンタ回路４７（図
６）をリセットする。
【００２３】次に、ＤＣモータ３９によって第２ギヤ３
８を時計回り（図における矢印ＣＷ方向）に回転させる
と、キャリッジシャフト２２はキャリッジ２３、印字ヘ
ッド２５及び反射形センサ２６と共にプラテン２１から
離れる方向に移動させられる。この時、同時に前記ＤＣ
モータ３９に直結されたパルスエンコーダ４１の出力パ
ルスがパルスカウンタ回路４７によってカウント加算さ
れる。そして、１個の出力パルスが加算されるたびに、
センサ出力検出回路４８は反射形センサ２６のセンサ信
号レベルがスライスレベルＳａを超えるかどうかを判断
し、センサ信号レベルがスライスレベルＳａを超えると
ＣＰＵ４５がパルスカウンタ回路４７にリセット信号Ｒ
Ｓを送り、カウント加算を停止させる。
８を時計回り（図における矢印ＣＷ方向）に回転させる
と、キャリッジシャフト２２はキャリッジ２３、印字ヘ
ッド２５及び反射形センサ２６と共にプラテン２１から
離れる方向に移動させられる。この時、同時に前記ＤＣ
モータ３９に直結されたパルスエンコーダ４１の出力パ
ルスがパルスカウンタ回路４７によってカウント加算さ
れる。そして、１個の出力パルスが加算されるたびに、
センサ出力検出回路４８は反射形センサ２６のセンサ信
号レベルがスライスレベルＳａを超えるかどうかを判断
し、センサ信号レベルがスライスレベルＳａを超えると
ＣＰＵ４５がパルスカウンタ回路４７にリセット信号Ｒ
Ｓを送り、カウント加算を停止させる。
【００２４】図９及び１０においては、反射形センサ２
６が距離ｍだけプラテン２１から離れる方向に移動す
る。この時、単紙厚紙の場合、図１２の実線Ｌ１のセン
サ信号レベルはスライスレベルＳａを超える。一方、複
写紙の場合、図８に示す状態においては反射形センサ２
６が複写紙を押し付けていたので、各薄紙間の空間弾性
によって複写紙が復元し、距離ｍだけ移動した後も複写
紙と反射形センサ２６とは密着している。したがって、
図１２の破線Ｌ２のセンサ信号レベルはスライスレベル
Ｓａを超えない。
６が距離ｍだけプラテン２１から離れる方向に移動す
る。この時、単紙厚紙の場合、図１２の実線Ｌ１のセン
サ信号レベルはスライスレベルＳａを超える。一方、複
写紙の場合、図８に示す状態においては反射形センサ２
６が複写紙を押し付けていたので、各薄紙間の空間弾性
によって複写紙が復元し、距離ｍだけ移動した後も複写
紙と反射形センサ２６とは密着している。したがって、
図１２の破線Ｌ２のセンサ信号レベルはスライスレベル
Ｓａを超えない。
【００２５】続いて、ＤＣモータ３９によって第２ギヤ
３８を更に時計回りに回転させると、反射形センサ２６
が図１１に示すように距離ｋだけプラテン２１から離れ
る方向に移動する。この時、図１２の破線Ｌ２のセンサ
信号レベルはスライスレベルＳａを超える。そこで、Ｄ
Ｃモータ３９によって第２ギヤ３８を時計回りに回転さ
せ、反射形センサ２６が位置Ｑから距離ｍだけプラテン
２１から離れる方向に移動した時のパルスエンコーダ４
１の出力パルスの加算値をｍ１とする。なお、種々の単
紙厚紙及び複写紙を使用して実験し、反射形センサ２６
が距離ｍと距離ｋとの間の距離だけプラテン２１から離
れる方向に移動した時のパルスエンコーダ４１の加算値
をｍ１とすることもできる。
３８を更に時計回りに回転させると、反射形センサ２６
が図１１に示すように距離ｋだけプラテン２１から離れ
る方向に移動する。この時、図１２の破線Ｌ２のセンサ
信号レベルはスライスレベルＳａを超える。そこで、Ｄ
Ｃモータ３９によって第２ギヤ３８を時計回りに回転さ
せ、反射形センサ２６が位置Ｑから距離ｍだけプラテン
２１から離れる方向に移動した時のパルスエンコーダ４
１の出力パルスの加算値をｍ１とする。なお、種々の単
紙厚紙及び複写紙を使用して実験し、反射形センサ２６
が距離ｍと距離ｋとの間の距離だけプラテン２１から離
れる方向に移動した時のパルスエンコーダ４１の加算値
をｍ１とすることもできる。
【００２６】そして、ＤＣモータ３９によって第２ギヤ
３８を時計回りに回転させ、反射形センサ２６がプラテ
ン２１から離れる方向に移動し、反射形センサ２６のセ
ンサ信号レベルがスライスレベルＳａを超えたことをセ
ンサ出力検出回路４８が検出すると、ＣＰＵ４５はパル
スカウンタ回路４７にリセット信号ＲＳを送り、カウン
ト加算を停止させ、この時の加算値ｎと前記加算値ｍ１
とを比較する。そして、 ｎ＞ｍ１ である場合、ＣＰＵ４５は印字用紙Ｐが複写紙であると
自動的に判別する。また、 ｎ≦ｍ１ である場合、ＣＰＵ４５は印字用紙Ｐが単紙厚紙である
と自動的に判別する。 ステップＳ１１ ＤＣモータ３９を定電流駆動して反射
形センサ２６を印字用紙Ｐに押し付ける。 ステップＳ１２ パルスカウンタ回路４７をリセットす
る。 ステップＳ１３ ＤＣモータ３９を１パルス分駆動す
る。 ステップＳ１４ センサ信号レベルがスライスレベルＳ
ａを超えているかどうかを判断する。超えている場合は
Ｓ１６に、超えていない場合はＳ１５に進む。 ステップＳ１５ 加算値ｎをカウントアップする。 ステップＳ１６ 加算値ｎが加算値ｍ１より大きいかど
うかを判断する。加算値ｎが加算値ｍ１以下である場合
はステップＳ１７に、大きい場合はステップＳ１８に進
む。 ステップＳ１７ 単紙厚紙であると自動的に判別する。 ステップＳ１８ 複写紙であると自動的に判別する。
３８を時計回りに回転させ、反射形センサ２６がプラテ
ン２１から離れる方向に移動し、反射形センサ２６のセ
ンサ信号レベルがスライスレベルＳａを超えたことをセ
ンサ出力検出回路４８が検出すると、ＣＰＵ４５はパル
スカウンタ回路４７にリセット信号ＲＳを送り、カウン
ト加算を停止させ、この時の加算値ｎと前記加算値ｍ１
とを比較する。そして、 ｎ＞ｍ１ である場合、ＣＰＵ４５は印字用紙Ｐが複写紙であると
自動的に判別する。また、 ｎ≦ｍ１ である場合、ＣＰＵ４５は印字用紙Ｐが単紙厚紙である
と自動的に判別する。 ステップＳ１１ ＤＣモータ３９を定電流駆動して反射
形センサ２６を印字用紙Ｐに押し付ける。 ステップＳ１２ パルスカウンタ回路４７をリセットす
る。 ステップＳ１３ ＤＣモータ３９を１パルス分駆動す
る。 ステップＳ１４ センサ信号レベルがスライスレベルＳ
ａを超えているかどうかを判断する。超えている場合は
Ｓ１６に、超えていない場合はＳ１５に進む。 ステップＳ１５ 加算値ｎをカウントアップする。 ステップＳ１６ 加算値ｎが加算値ｍ１より大きいかど
うかを判断する。加算値ｎが加算値ｍ１以下である場合
はステップＳ１７に、大きい場合はステップＳ１８に進
む。 ステップＳ１７ 単紙厚紙であると自動的に判別する。 ステップＳ１８ 複写紙であると自動的に判別する。
【００２７】本実施例においては、キャリッジシャフト
２２、キャリッジ２３、印字ヘッド２５及び反射形セン
サ２６を移動させるためにＤＣモータ３９を使用してい
るが、ＤＣモータ３９に代えてステッピングモータを使
用することもできる。なお、ＤＣモータ３９を使用した
場合には、単紙厚紙の用紙厚と複写紙の用紙厚とのわず
かな差に対応する移動量を精度良く検出することができ
る。
２２、キャリッジ２３、印字ヘッド２５及び反射形セン
サ２６を移動させるためにＤＣモータ３９を使用してい
るが、ＤＣモータ３９に代えてステッピングモータを使
用することもできる。なお、ＤＣモータ３９を使用した
場合には、単紙厚紙の用紙厚と複写紙の用紙厚とのわず
かな差に対応する移動量を精度良く検出することができ
る。
【００２８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判
別方法においては、プラテンと印字ヘッドとの間に挿入
された印字用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付
け、該反射形センサをプラテンから離れる方向に移動さ
せる。
れば、シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判
別方法においては、プラテンと印字ヘッドとの間に挿入
された印字用紙に反射形センサを一定のトルクで押し付
け、該反射形センサをプラテンから離れる方向に移動さ
せる。
【００３０】そして、前記反射形センサのセンサ信号レ
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。この場合、反射形センサのセンサ信号レ
ベルがスライスレベルを超えるまでの反射形センサの移
動量は、印字用紙の種類によって異なる。したがって、
印字用紙が複写紙であるか単紙厚紙であるかを自動的に
判別することができる。
ベルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動
量と設定値とを比較し、比較結果によって印字用紙の種
類を判別する。この場合、反射形センサのセンサ信号レ
ベルがスライスレベルを超えるまでの反射形センサの移
動量は、印字用紙の種類によって異なる。したがって、
印字用紙が複写紙であるか単紙厚紙であるかを自動的に
判別することができる。
【００３１】また、印字用紙が単紙厚紙であると判別さ
れた場合、複写紙より印字ヘッドピンの駆動時間を短く
設定することができ、印字速度を向上させることができ
るとともに、必要以上のインパクト力を発生させること
がない。したがって、消費電力を少なくすることができ
るだけでなく、騒音を小さくすることができる。
れた場合、複写紙より印字ヘッドピンの駆動時間を短く
設定することができ、印字速度を向上させることができ
るとともに、必要以上のインパクト力を発生させること
がない。したがって、消費電力を少なくすることができ
るだけでなく、騒音を小さくすることができる。
【図１】本発明の実施例における印字用紙自動判別方法
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図２】従来のシリアルドットプリンタのブロック図で
ある。
ある。
【図３】従来のシリアルドットプリンタの動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】従来のシリアルドットプリンタにおける印字ヘ
ッドピンの駆動時間と印字ヘッドピンのインパクト力と
の関係図である。
ッドピンの駆動時間と印字ヘッドピンのインパクト力と
の関係図である。
【図５】本発明の実施例におけるシリアルドットプリン
タの要部斜視図である。
タの要部斜視図である。
【図６】本発明の実施例におけるシリアルドットプリン
タの制御回路のブロック図である。
タの制御回路のブロック図である。
【図７】本発明の実施例における反射形センサの第１の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図８】本発明の実施例における反射形センサの第２の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図９】本発明の実施例における反射形センサの第３の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例における反射形センサの第４
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例における反射形センサの第５
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例における反射形センサの移動
距離とセンサ信号レベルとの関係図である。
距離とセンサ信号レベルとの関係図である。
２１ プラテン ２５ 印字ヘッド ２６ 反射形センサ ３９ ＤＣモータ ４１ パルスエンコーダ Ｐ 印字用紙 Ｓａ スライスレベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/308
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）プラテンと印字ヘッドとの間に挿
入された印字用紙に反射形センサを一定のトルクで押し
付け、（ｂ）該反射形センサをプラテンから離れる方向
に移動させ、（ｃ）前記反射形センサのセンサ信号レベ
ルがスライスレベルを超えた時の反射形センサの移動量
と設定値とを比較し、（ｄ）比較結果によって印字用紙
の種類を判別することを特徴とするシリアルドットプリ
ンタにおける印字用紙自動判別方法。 - 【請求項２】 （ａ）前記反射形センサはＤＣモータに
よって移動させられ、（ｂ）反射形センサの移動量は、
ＤＣモータに直結されたパルスエンコーダの出力パルス
をカウント加算することによって検出される請求項１に
記載のシリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判
別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6487594A JPH07266584A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6487594A JPH07266584A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266584A true JPH07266584A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13270751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6487594A Withdrawn JPH07266584A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | シリアルドットプリンタにおける印字用紙自動判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266584A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288703A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字制御方法 |
-
1994
- 1994-04-01 JP JP6487594A patent/JPH07266584A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288703A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |