JPH07267209A - 果菜の自動箱詰方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 等級別に選別が完了した胡瓜等の果菜を自動
的に箱詰めする。 【構成】 シャッター２を閉じるとその上に果菜３を載
せることができ、シャッター２を開くとその上に載せた
果菜３が投下する果菜整列体１と、果菜整列体１の下方
に梱包箱４を送り込み、この送り込まれた梱包箱４に果
菜整列体１から果菜３が投入されると同梱包箱４を果菜
整列体１の下方から送り出す搬送体５と、搬送体５によ
り果菜整列体１の下方に送り込まれた梱包箱４をその位
置に固定しておく固定体６と、果菜整列体１と、その下
方で固定体６により固定された梱包箱４とを上下方向に
相対的に可動して、果菜整列体１と梱包箱４とを接近さ
せる昇降体７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜選果場にお
いて等級選別後の胡瓜を自動的に段ボール箱に箱詰めで
きるようにする果菜の自動箱詰方法とその装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、胡瓜等の果菜を自動的に等級別に
分けてベルトコンベアに載せて送り出す装置はあった
が、等級別に分けられた果菜を自動的に段ボール箱に梱
包する方法や装置はなかった。そのためこれまでは胡瓜
を選別装置（選果人が手作業で選別する場合もある）に
よって等級別に分け、それぞれをベルトコンベアで搬送
し、その胡瓜をベルトコンベアの先方で待ち受けている
作業員が一本づつ取り上げて空箱に箱詰していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手作業
による胡瓜の箱詰めは作業員の労力負担が大きく、箱詰
め作業のスピードも遅く効率が悪い。また農業従事者の
高齢化、人手不足等の問題から胡瓜の箱詰め作業の自動
化（機械化）が強く望まれていた。

【０００４】本発明の目的は、等級別に選別が完了した
胡瓜等の果菜を自動的に箱詰めできるようにする果菜の
自動箱詰方法とその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
果菜の自動箱詰方法は、果菜整列体１の閉じたシャッタ
ー２の上に２以上の果菜３を整列させて載せ、そのシャ
ッター２を開いてその果菜３をシャッター２の下にセッ
トした梱包箱４内に落下、収容するようにしたことを特
徴とするものである。

【０００６】本発明のうち請求項２の果菜の自動箱詰方
法は、請求項１におけるシャッター２の上への果菜３の
整列と、シャッター２を開くことによる梱包箱４への果
菜３の落下を２回以上繰り返すことにより、果菜３を梱
包箱４へ２段以上に積層して収容するようにしたことを
特徴とするものである。

【０００７】本発明のうち請求項３の果菜の自動箱詰方
法は、請求項１又は請求項２における果菜整列体１と梱
包箱４との双方又はいずれか一方を上下方向に移動させ
て、両者を互いに接近させ、その接近状態でシャッター
２を開いて果菜３を梱包箱４内に落下、収容するように
したことを特徴とするものである。

【０００８】本発明のうち請求項４の果菜の自動箱詰装
置は図１〜３に示すように、シャッター２を閉じるとそ
の上に果菜３を載せることができ、シャッター２を開く
とその上に載せた果菜３が投下する果菜整列体１と、果
菜整列体１の下方に梱包箱４を送り込み、この送り込ま
れた梱包箱４に果菜整列体１から果菜３が投入されると
同梱包箱４を果菜整列体１の下方から送り出す搬送体５
と、搬送体５により果菜整列体１の下方に送り込まれた
梱包箱４をその位置に固定しておく固定体６とを備えて
なるものである。

【０００９】本発明のうち請求項５の果菜の自動箱詰装
置は、果菜整列体１と、その下方で固定体６により固定
された梱包箱４とが上下方向に相対的に可動して、果菜
整列体１と梱包箱４とを接近させる昇降体７を備えたも
のである。

【００１０】本発明のうち請求項６の果菜の自動箱詰装
置は、果菜整列体１のシャッター２が、果菜３の長手方
向にスライドして開閉するものである。

【００１１】本発明のうち請求項７の果菜の自動箱詰装
置は、果菜整列体１のシャッター２の上に整列された果
菜３を下方に押し出す押出し具８を備えたものである。

【００１２】

【作用】本発明のうち請求項１の果菜の自動箱詰方法で
は、果菜整列体１のシャッター２に果菜３を整列させて
載せ、シャッター２を開くだけで、整列させた果菜３を
梱包箱４内に落下、収容することができる。

【００１３】本発明のうち請求項２の果菜の自動箱詰方
法では、シャッター２の上への果菜３の整列と、シャッ
ター２を開くことによる梱包箱４への果菜３の落下を２
回以上繰り返すだけで、果菜３を梱包箱４へ２段以上に
積層して収容することができる。

【００１４】本発明のうち請求項３の果菜の自動箱詰方
法では、果菜整列体１と梱包箱４との双方又はいずれか
一方を上下方向に移動させて、両者を互いに接近させ、
その接近状態でシャッター２を開いて果菜３を梱包箱４
内に落下、収容することができるので、果菜３を落下距
離を短くして果菜３の傷みを最小限に抑えることができ
る。

【００１５】本発明のうち請求項４の果菜の自動箱詰装
置には、シャッター２を閉じるとその上に果菜３を載せ
ることができ、シャッター２を開くとその上に載せた果
菜３が投下する果菜整列体１と、果菜整列体１の下方に
梱包箱４を送り込み、この送り込まれた梱包箱４に果菜
整列体１から果菜３が投入されると同梱包箱４を果菜整
列体１の下方から送り出す搬送体５と、搬送体５により
果菜整列体１の下方に送り込まれた梱包箱４をその位置
に固定しておく固定体６とが備わっているため、果菜整
列体１のシャッター２を閉じてその上に果菜３を載せ、
一方、搬送体５により空の梱包箱４を果菜整列体１に下
方に送り込ませ、同梱包箱４を固定体６により固定させ
ておいて、その後に前記果菜整列体１のシャッター２を
開くと、同果菜整列体１の果菜３を梱包箱４の中に入れ
ることができる。この梱包箱４への果菜３の落下、収容
を２回以上繰り返して行うと、同梱包箱４に果菜３を２
段以上積み重ねて梱包することもできる。果菜３が収容
された梱包箱４は搬送体５により果菜整列体１の下方か
ら外へ送り出すことができる。

【００１６】本発明のうち請求項５の果菜の自動箱詰装
置には、果菜整列体１と、その下方で固定体６により固
定された梱包箱４とが上下方向に相対的に可動して、果
菜整列体１と梱包箱４とを接近させる昇降体７が備わっ
ているため、果菜整列体１内の果菜３を梱包箱４にでき
るかぎり近づけて投下することができ、果菜３の傷みを
最小限に抑えることができる。

【００１７】本発明のうち請求項６の果菜の自動箱詰装
置では、果菜整列体１のシャッター２が、果菜３の長手
方向にスライドして開閉するため、胡瓜のような長尺の
果菜３をシャッター２の上に図１のように横並びさせた
場合、果菜３の整列状態を崩すことなく梱包箱４の中に
入れることができる。

【００１８】本発明のうち請求項７の果菜の自動箱詰装
置には、果菜整列体１のシャッター２の上に整列された
果菜３を下方に押し出す押出し具８が備わっているた
め、シャッター２に載せられていた果菜３を素早く、し
かも果菜３の並びを崩すことなく梱包箱４の中に入れる
ことができる。

【００１９】

【実施例１】本発明の果菜の自動箱詰方法を図１、２に
基づいて以下に説明する。図１のように、果菜整列体１
に設けられたシャッター２（２₁ 、２₂ ）の上に２４本
の胡瓜（果菜）３を１２本づつ２列に分けて載せる。各
シャッター２₁ 、２₂ に１２本づつ胡瓜３が載るように
し、また胡瓜３の向きがシャッター２₁ 、２₂ のスライ
ド方向（図中の矢印ａ−ｂ方向）になるようにする。

【００２０】一方、空の梱包箱４を搬送体５により果菜
整列体１の下方に送り込み、果菜整列体１の下方に送り
込まれた梱包箱４を固定体６によりその位置に固定す
る。

【００２１】図２のように、果菜整列体１を昇降体７に
より降下させ、同果菜整列体１を固定体６で固定された
梱包箱４の上に配置する。続いて果菜整列体１のシャッ
ター２₁ 、２₂ をエアシリンダ１６₁ 、１６₂ により果
菜整列体１から素早く引き抜く。するとシャッター２
₁ 、２₂ に載せられていた胡瓜３が梱包箱４内に落下
し、収容される。この胡瓜３は梱包箱４の中でもシャッ
ター２₁ 、２₂ に並べた時とほぼ同じ整列状態を保って
いる。

【００２２】果菜整列体１を昇降体７により上昇させ、
再度図１のように、果菜整列体１に設けられたシャッタ
ー２₁ 、２₂ の上に胡瓜３を載せ、また図２のように果
菜整列体１を昇降体７により降下させ、シャッター２
₁ 、２₂ を引き抜くと、梱包箱４内に２段目の胡瓜３が
収容される。２段目の胡瓜３もシャッター２₁ 、２₂ に
並べた時とほぼ同じ整列状態を保っている。

【００２３】梱包箱４に胡瓜３が２段積みされたら、固
定体６による梱包箱４の固定を解除し、搬送体５により
梱包箱４を図中に矢印ｂ方向に移動させる。そして次の
空箱４を搬送体５により果菜整列体１の下方に送り込
み、次の箱詰めを行う。前記を繰り返して行うことによ
り連続的に梱包箱４内に胡瓜３を収容、梱包していくこ
とができる。

【００２４】以上説明した実施例は空の梱包箱４に４８
本（＝１２本×２列×２段）の胡瓜３を箱詰めする場合
の例であり、箱詰め本数や積み重ね段数は前記値に限定
されるものではない。

【００２５】

【実施例２】図１〜３は本発明の果菜の自動箱詰装置の
一実施例を示したものであり、これは、シャッター２を
閉じるとその上に果菜（胡瓜）３を載せることができ、
またシャッター２を開くとその上に載せた果菜３を投下
させることができるようにした果菜整列体１と、果菜整
列体１の下方に空の梱包箱４を送り込み、この送り込ま
れた梱包箱４に果菜整列体１から果菜３が投入されると
梱包箱４を果菜整列体１の下方から送り出すようにした
ローラ式の搬送体５と、搬送体５により搬送された梱包
箱４を果菜整列体１の下方の定位置に固定しておく固定
体６と、前記果菜整列体１を昇降させる昇降体７とから
なる。本実施例ではこれら果菜整列体１、搬送体５、固
定体６、昇降体７を用いて図４に示すような装置を構成
した。

【００２６】前記果菜整列体１は、昇降装置１０の昇降
アーム１１（図３）に取り付けられた、３枚の縦板１２
₁ 、１２₂ 、１２₃ と、これら縦板１２₁ 、１２₂ 、１
２₃を横に離して平行に配置させる連結板１３とからな
る枠体１４に、同枠体１４の底板となる２枚のシャッタ
ー２₁ 、２₂ と、シャッター２₁ 、２₂ のスライドをガ
イドをするガイドレール１５₁ 、１５₂ と、シャッター
２₁ 、２₂ をガイドレール１５₁ 、１５₂ に沿ってスラ
イドさせるエアシリンダ１６₁ 、１６₂ とを取り付けて
構成したものである。

【００２７】前記シャッター２₁ 、２₂ は中央の縦板１
２₂ の所を境に左右に分けて配置されており、夫々がガ
イドレール１５₁ 、１５₂ にガイドされて図中の矢印ａ
−ｂ方向にスライド自在となっている。このシャッター
２₁ 、２₂ はガイドレール１５₁ 、１５₂ と平行に配置
されたエアシリンダ１６₁ 、１６₂ により可動されるよ
うになっており、例えば両シャッター２₁ 、２₂ を果菜
整列体１の中に差し込ませると、同果菜整列体１内に胡
瓜３を載せることができ、また反対にシャッター２₁ 、
２₂ を果菜整列体１の外側に引き出させると、枠体１４
の底が開いてシャッター２₁ 、２₂ の上に載せておいた
胡瓜３が下方に投下させることができる。本実施例では
各シャッター２₁ 、２₂ の上に夫々１２本づつ胡瓜３を
並べて載せることができるようにしてある。

【００２８】前記シャッター２₁ 、２₂ の表面には細長
いスリット１７が２本づつ形成されている。このスリッ
ト１７は図４に示すような胡瓜移送器２０の胡瓜支持ビ
ーム２１を果菜整列体１の中に差し込んだ後に下方に抜
き出すためものであり、胡瓜支持ビーム２１に胡瓜３を
載せたまま同胡瓜支持ビーム２１を果菜整列体１の中に
差し込み、完全に差し込まれた所で同胡瓜支持ビーム２
１をスリット１７を通して果菜整列体１の下に抜き出さ
せて、胡瓜移送器２０の上の胡瓜３をシャッター２₁ 、
２₂ に載せ替えることができるようにしてある。

【００２９】また、この果菜整列体１の内側には、シャ
ッター２₁ 、２₂ が開いた時にその上に載せられていた
胡瓜３を強制的に押し出して排出する押出し具８が図３
のように設けられている。この押出し具８は縦板１２
₁ 、１２₂ 、１２₃ に取り付けられたエアシリンダ２２
のピストンロッド２３の伸縮により上下方向に可動され
るものであり、胡瓜３を押し出す際には同胡瓜３の落下
速度より早く可動して、整列された胡瓜３が押出し具８
により押し出されながら梱包箱４の中に入れられるよう
にしてある。この押出し具８は梱包箱４の中まで押出さ
れる。これはシャッター２₁ 、２₂ 上に並べられた胡瓜
３がその配列を崩さずに梱包箱４に投入されるようにす
るためのものである。

【００３０】なお、この果菜整列体１のシャッター２を
図５に示すような４枚の跳ね上げ式シャッター２₁ 、２
₂ 、２₃ 、２₄ にし、枠体１４内に収容される胡瓜３の
うち、図中左側の列の胡瓜３を２枚のシャッター２₁ 、
２₂ で支持し、図中右側の列の胡瓜３を２枚のシャッタ
ー２₃ 、２₄ で支持できるようにし、これらシャッター
２₁ 、２₂ 、２₃ 、２₄ を図中の矢印方向に回動させた
時に胡瓜３を下方に投下できるようにしても良い。

【００３１】前記搬送体５は、多数のフリーフロー型の
回転ローラ２５からなるローラーコンベアであり、この
搬送体５は図示されていない空箱供給装置から果菜整列
体１の下方を通って、作業員の待つ作業場へと直線的に
配置してある。なお、同搬送体５はベルトコンベアで
も、或はそれ以外のものでも良く、要は空の梱包箱４を
果菜整列体１の下方へと送り出し、同梱包箱４に胡瓜３
が箱詰めされたら同梱包箱４を外部へ排出できるような
ものであれば良い。また、この搬送体５はＬ字形、Ｕ字
形等に曲げて配置することもできる。この他、搬送体５
の脇に梱包箱４の停止スペースを別途設けて、搬送体５
により搬送される梱包箱４をこの停止スペースに押し具
で押して移動させ、ここで胡瓜３の箱詰めを行った後、
梱包箱４を押し具で押して搬送体５に戻すようにしても
良い。

【００３２】前記固定体６は、搬送体５の途中の果菜整
列体１の直下に設けられており、搬送体５により運ばれ
てきた梱包箱４を停止させる停止板２６と、同停止板２
６により停止された梱包箱４の側面を押えてこれを固定
する固定具２７とから構成されている。前記停止板２６
は回転ローラ２５の隙間から上方へと突き出したり、下
方へ引っ込んだりするようになっている。前記固定具２
７は図１に実線及び仮想線で示すように可動できるよう
にしてある。また固定具２７の上縁は梱包箱４の上縁よ
り一段高くしてあり、梱包箱４の上に降下してくる果菜
整列体１が梱包箱４を押しつぶさないようにしてある。
なお、この固定体６は前記した以外の構成でも良く、要
は搬送体５により運ばれてきた梱包箱４を果菜整列体１
の直下の定位置に固定できるようなものであれば何でも
良い。

【００３３】前記果菜整列体１、搬送体５、固定体６、
昇降体７を用いて構成される装置は図４に示すように、
１２本の胡瓜３を横向きに一定間隔で並べられるように
した果菜受け溝２８がある果菜受け体２９を多数備えて
いる。この果菜受け体２９は箱詰め装置に設けられた搬
送体３０の上に空の状態でいくつも載せられており、同
搬送体３０を可動させると、それらが順々に作業員の前
に送り出されるようになっている。

【００３４】この箱詰め装置では、作業員の前に送り出
された空の果菜受け体２９に胡瓜３が１２本並べられる
と、同果菜受け体２９が搬送体３０により搬送され、途
中横２列に並べ替えられ、上昇させられて、果菜の胡瓜
移送器２０が取り付けられている場所まで送り出され
る。

【００３５】胡瓜移送器２０の先方に果菜受け体２９が
送り出されると、同果菜受け体２９が搬送体３０上で一
時停止させられ、図示されていないリフトで上昇させら
れた後、果菜受け体２９の後方から胡瓜移送器２０の胡
瓜支持ビーム２１が挿入される。

【００３６】胡瓜移送器２０の胡瓜支持ビーム２１が果
菜受け体２９に差し込まれると、同胡瓜移送器２０が図
示されていないリフトで上昇させられ、果菜受け体２９
の果菜受け溝２８に載せられていた胡瓜３が胡瓜移送器
２０の胡瓜支持ビーム２１に載せ替えられる。

【００３７】この胡瓜支持ビーム２１には載せた胡瓜３
の間隔を詰める間隔調整機構（図示されていない）が備
わっており、同支持ビーム２１に載せられた胡瓜３の間
隔が密に詰められる。

【００３８】胡瓜３が取り上げられて空になった果菜受
け体２９は降下して搬送体３０に戻され、同搬送体３０
により搬送途中で元の１列に並び変えられ、再び作業員
の前に送り返えされる。送り返された果菜受け体２９に
は再び作業員により胡瓜３が並べられる。

【００３９】胡瓜移送器２０により間隔が詰められた胡
瓜３はそのままその前方の果菜整列体１に移し替えられ
る。この果菜整列体１の下方には搬送体５により搬送さ
れ、固定体６により固定された空の梱包箱４が待機して
いる。そして果菜整列体１の底面が梱包箱４の上部にほ
ぼ密着する高さまで降下させられる。すると同果菜整列
体１の底面にあるシャッター２₁ 、２₂ が開かれ、中の
胡瓜３が梱包箱４の中にソフトに移し替えられる。

【００４０】前記果菜整列体１に２回可動して胡瓜３が
梱包箱４の上に２段積みされると（１２本×２列×２段
＝４８本）、固定体６による梱包箱４の固定が解除され
て同梱包箱４は搬送体５により図中の矢印ｂ方向に搬送
されて行く。この胡瓜３が詰まった梱包箱４は作業員に
よりその内側に敷かれていたビニルシートが閉じられ、
出荷場まで運ばれる。

【００４１】以上説明した実施例は果菜３として胡瓜を
用いるものであったが、胡瓜以外の果菜に用いても良
い。

【００４２】

【発明の効果】本発明の果菜の自動箱詰方法によれば下
記のような効果がある。 ．これまで手作業に頼っていた果菜（例えば胡瓜）３
の箱詰め作業を自動化でき、また人件費の削減や、箱詰
めスピードの高速化が可能となる。 ．２段以上の積み重ね箱詰めも容易に行える。

【００４３】本発明の果菜の自動箱詰装置によれば下記
のような効果がある。 ．非常に簡単な構造の装置であるため、安価に提供す
ることができる。 ．またメンテナンスも容易である。 ．非常に簡単な構造であるにもかかわらず、素早く正
確に果菜３を箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜の自動箱詰方法とその装置の一実
施例を示した斜視図であり、果菜投下装置に果菜を載せ
ている状態。

【図２】本発明の果菜の自動箱詰方法とその装置の一実
施例を示した斜視図であり、果菜投下装置から果菜を投
下する状態。

【図３】図１、２の果菜の自動箱詰装置における果菜投
下装置の縦断面図。

【図４】図１、２の果菜の自動箱詰装置を取り付けてな
る装置の斜視図。

【図５】本発明の果菜の自動箱詰装置の他の実施例を示
した斜視図。

【符号の説明】

１ 果菜整列体 ２ シャッター ３ 果菜 ４ 梱包箱 ５ 搬送体 ６ 固定体 ７ 昇降体 ８ 押出し具

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果菜整列体（１）の閉じたシャッター
   （２）の上に２以上の果菜（３）を整列させて載せ、そ
   のシャッター（２）を開いてその果菜（３）をシャッタ
   ー（２）の下にセットした梱包箱（４）内に落下、収容
   するようにしたことを特徴とする果菜の自動箱詰方法。
2. 【請求項２】 請求項１におけるシャッター（２）の上
   への果菜（３）の整列と、シャッター（２）を開くこと
   による梱包箱（４）への果菜（３）の落下を２回以上繰
   り返すことにより、果菜（３）を梱包箱（４）へ２段以
   上に積層して収容するようにしたことを特徴とする果菜
   の自動箱詰方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２における果菜整列
   体（１）と梱包箱（４）との双方又はいずれか一方を上
   下方向に移動させて、両者を互いに接近させ、その接近
   状態でシャッター（２）を開いて果菜（３）を梱包箱
   （４）内に落下、収容するようにしたことを特徴とする
   果菜の自動箱詰方法。
4. 【請求項４】 シャッター（２）を閉じるとその上に果
   菜（３）を載せることができ、シャッター（２）を開く
   とその上に載せた果菜（３）が投下する果菜整列体
   （１）と、果菜整列体（１）の下方に梱包箱（４）を送
   り込み、この送り込まれた梱包箱（４）に果菜整列体
   （１）から果菜（３）が投入されると同梱包箱（４）を
   果菜整列体（１）の下方から送り出す搬送体（５）と、
   搬送体（５）により果菜整列体（１）の下方に送り込ま
   れた梱包箱（４）をその位置に固定しておく固定体
   （６）とを備えてなることを特徴とする果菜の自動箱詰
   装置。
5. 【請求項５】 果菜整列体（１）と、その下方で固定体
   （６）により固定された梱包箱（４）とが上下方向に相
   対的に可動して、果菜整列体（１）と梱包箱（４）とを
   接近させる昇降体（７）を備えたことを特徴とする請求
   項４の果菜の自動箱詰装置。
6. 【請求項６】 果菜整列体（１）のシャッター（２）
   が、果菜（３）の長手方向にスライドして開閉すること
   を特徴とする請求項４又は請求項５の果菜の自動箱詰装
   置。
7. 【請求項７】 果菜整列体（１）のシャッター（２）の
   上に整列された果菜（３）を下方に押し出す押出し具
   （８）を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５
   又は請求項６の果菜の自動箱詰装置。