JPH07267549A - エレベータ扉への異物挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロープ等の紐状で軟質の異物がエレベータの
扉に挟み込まれている状態を検出し、その状態における
エレベータの走行を阻止し、安全性を高める。 【構成】 カゴ扉２の全閉動作に連動して検出棒２２を
回転させ、かご扉２、乗場扉１４に挟み込まれた紐状の
異物１８がある場合に検出棒２２の回転が正常に行われ
ないことを利用して異物の存在をエレベータのスタート
前に検出し、エレベータの走行開始を阻止するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロープ等の紐状の異
物がエレベータ扉に挟み込まれたことを検出するエレベ
ータ扉への異物挟み込み検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２、図１３は、従来の異物挟み込み
検出装置を備えたエレベータの概略構成を示す正面説明
図であり、図１２はエレベータのカゴ扉が全開している
状態、図１３は同じく全閉している状態を示す。図１
２、図１３において、１は人や荷物を乗せるカゴ室、２
はカゴ室１の前面に設けられたカゴ扉、３はカゴ室枠に
取り付けてあるカゴ扉駆動レール、４はカゴ扉を駆動用
レールに懸垂する装置、５はセフティーシュー、６はセ
フティーシューを支える腕、７はセフティーシュー動作
検出スイッチ、８はカゴ扉全閉検出スイッチ、９はカゴ
扉を駆動用レールに懸垂する装置４に固定されたカゴ全
閉検出スイッチ動作カム、１０はカゴ扉敷居、１１は機
械室制御回路、１２はカゴ扉駆動装置、１３はカゴ扉敷
居１０の上に置かれた障害物である。また、図８〜図１
１に示すように、カゴ扉２の前面には、カゴ扉２と連動
して動く乗場扉１４、および乗場敷居１５が設けられて
いる。さらに、図１１に示すように、乗場扉１４の上方
と上部には、それぞれ、乗場扉全閉検出スイッチ１６と
乗場扉全閉検出スイッチ動作カム１７とが設けられてい
る。

【０００３】次に動作について説明する。上記従来のエ
レベータは、カゴ扉２及び乗場扉１４が開いて人が乗り
降りした後、カゴ扉２及び乗場扉１４が全閉し、それぞ
れカゴ扉全閉検出スイッチ８及び乗場扉全閉検出スイッ
チ１６がＯＮする。そして、そのＯＮ信号が機械室制御
回路１１に伝達され、エレベータがスタートするように
構成されている。その戸閉動作中において、図１２に示
すように、扉の進行方向に荷物等何らかの障害物１３が
存在すると、通常、カゴ扉２の先端に設置されているセ
フティーシュー５が障害物１３を検出し、セフティーシ
ュー動作検出スイッチ７を動作させ、その信号が機械室
制御回路１１に伝達される。すると、機械室制御回路１
１はカゴ扉駆動装置１２に戸開指令を出力し、戸開方向
に反転させる動作を行う。

【０００４】上記従来のエレベータ扉への異物挟み込み
検出装置は、戸閉動作中に扉の進行方向前方に荷物など
ある程度の硬さと厚みがあるものが挟み込まれた場合は
十分正確に検出できるが、図８〜図１０に示すように、
細い軟性の紐状の異物１８がカゴ室内と乗場に跨って挟
み込まれている状況では、セフティーシュー５による検
出ができず戸閉動作を継続し、カゴ扉全閉検出スイッチ
８および乗場扉全閉検出スイッチ１６のＯＮ動作信号を
機械室制御回路１１に伝えて、紐等の異物を扉に挟んだ
ままエレベータが始動してしまい、極めて危険な状態に
なるおそれがあった。

【０００５】図８〜図１０はセフティーシュー５が動作
しない具体的事例を示すもので、それぞれ、図８は紐状
の異物１８が軟性のため容易に折れ曲ってしまい、セフ
ティーシュー５が動作しない場合、図９は紐状の異物１
８がセフティーシュー５の下部の間隙に噛み込まれ、セ
フティーシュー５が動作しない場合、また、図１０は紐
状の異物１８がカゴ扉敷居１０とカゴ扉２の下部との間
に噛み込まれ、セフティーシュー５が動作しない場合を
示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エレベータ扉への異物挟み検出装置を備えたエレベータ
は、ロープ等の細い紐状の軟性物体がカゴ室内と乗場に
渡った状態でエレベータ扉に挟み込まれたことを検出で
きなかった。したがって、電気掃除機の電源コードや紐
等をエレベータの扉下部に挟み込んだ場合には、それを
検出することなく異物を挟み込んだまま走行することに
なる。このため、エレベータが故障したり犬は首輪で宙
吊りになるなどの事故が発生する可能性があり、また、
場合によっては人身事故発生の可能性もあるという問題
点があった。したがって、このような問題点を解消する
ことが課題となっている。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、ロープ等の紐状の異物がエレベータの扉に
カゴ室内と乗場に渡った状態で挟み込まれたままエレベ
ータが走行し、カゴ内または乗場の利用者に紐等が巻き
付くことにより発生する利用者災害やエレベータ機器の
破損、カゴ扉及び乗場扉スイッチ遮断によるエレベータ
閉じ込め故障等を防止するエレベータ扉への異物挟み込
み検出装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるエレベー
タ扉への異物挟み込み検出装置は、カゴ扉の全閉動作に
連動して回転する回転軸を備え、エレベータのカゴ室内
から乗場に渡って挟み込まれた紐等の異物に当接する長
さを有する検出棒を前記回転軸に固定してなる検出棒駆
動装置をカゴ扉と乗場扉との間に設け、前記回転軸が回
転する際前記検出棒が異物に当接し回転が妨げられるこ
とにより、エレベータが走行する前に前記異物の挟み込
みを検出し、エレベータの走行を阻止するように構成さ
れる。

【０００９】また、検出棒駆動装置はステッピングモー
タを備え、回転トルクと静止トルクを与える機能を有す
るトルク手段と回転角度を検出するエンコーダ機能を有
する回転角度検出手段とを有する。

【００１０】

【作用】この発明に係わるエレベータ扉への異物挟み込
み検出装置において、カゴ扉の全閉動作により出力され
るカゴ扉全閉検出スイッチからの信号によりカゴ扉の全
閉動作に連動して回転軸を回転させると、この回転軸に
固定された検出棒がエレベータのカゴ室内から乗場に渡
って挟み込まれた紐状の異物がある場合これに当接し、
回転が妨げられる。このようにして回転軸の回転が妨げ
られることにより、紐状の軟性の物体がエレベータのカ
ゴ室内から乗場に渡って挟み込まれていることをエレベ
ータが走行する前に検出し、その検出信号に基づきエレ
ベータの駆動制御装置を動作させ、エレベータの走行を
阻止することができる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、本発明の一実施例を図１〜図７を参照
して説明する。図においてカゴ扉２、カゴ扉をカゴ扉駆
動レール３に懸垂する装置４、セフティーシュー５、セ
フティーシューを支える腕６、カゴ扉全閉検出スイッチ
８、カゴ全閉検出スイッチ動作カム９、カゴ扉敷居１
０、機械室制御回路１１の構成は従来技術と同様なので
説明を省略する。

【００１２】カゴ扉２の外面には、図示を省略したステ
ッピングモータを備えた検出棒駆動装置２０が固定され
ている。検出棒駆動装置２０は、ステッピングモータの
働きで、回転軸２１に回転トルク及び静止トルクを与え
得る機能を持ち、回転軸２１を任意の角度に回転させそ
の位置で静止させることができると共に、回転軸２１の
回転角度を検出し得るエンコーダの機能をも合わせ持つ
ように構成されている。回転軸２１は棒状であり、端部
には、検出対象である異物に届くのに十分な長さを有す
る検出棒２２が固定されている。検出棒駆動装置２０は
エレベータ機械室に設置された検出棒制御装置２３を介
して機械室制御回路１１に接続されている。検出棒制御
装置２３は、ステッピングモータを含む検出棒駆動装置
２０に駆動指令を出力する機能と、回転軸２１の回転角
度を検出するためのエンコーダとしての出力を読み取る
機能とを合わせ持つ。また、図８〜図１１に示す従来例
と同様に、カゴ扉２の前側には、カゴ扉２と連動して動
く乗場扉１４、および乗場敷居１５が設けられ、かつ、
乗場扉１４の上方と上部には、それぞれ、乗場扉全閉検
出スイッチ１６と乗場扉全閉検出スイッチ動作カム１７
とが設けられている。

【００１３】次に、本実施例の動作について説明する。
上記のように、検出棒駆動装置２０、回転軸２１、検出
棒２２、および検出棒制御装置２３から構成された本実
施例のエレベータ扉への異物挟み込み検出装置は、検出
棒制御装置２３の指令により、検出棒駆動装置２０に設
けられたステッピングモータの回転軸２１を３６０度任
意の角度に連続的に回転させることができ、また、任意
の位置で静止トルクを発生できるので、図３の２２、２
２Ａ、２２Ｂなど任意の位置で回転軸２１を固定させる
ことが可能である。通常、回転軸２１は、図２に示すよ
うに、回転軸２１の先端側に固定されている検出棒２２
の向きがカゴ敷居１０の上面の方向に垂直下方を向いて
静止するような固定トルクが発生するように、検出棒制
御装置２３で制御される。この位置を検出棒２２の定位
置とする。

【００１４】図１〜図３において、戸閉動作終端でカゴ
扉全閉検出スイッチ８の入信号及び乗場扉全閉検出スイ
ッチ１６（図１１）の入信号が機械室制御回路１１に送
られると、エレベータを始動させる指令を中断し、検出
棒制御装置２３から検出棒駆動装置２０に対し、回転軸
２１を時計方向に１回転( ３６０度) させる指令が出力
される。検出棒駆動装置２０がその指令を受け、回転軸
２１を時計方向に一回転させると、回転軸２１の端部に
取り付けられている検出棒２２が、カゴ扉敷居１０と乗
場敷居１５の間の空間を一回転する。回転軸２１が１回
転したことは検出棒駆動装置２０の回転角度検出機能に
より検出棒制御装置１４に伝えられる。その一回転に要
する時間が規定時間以内であると、機械室制御回路１１
はエレベータをスタートさせる。この検出棒一回転動作
は戸閉完了後常時行うようになっている。

【００１５】図４、５および図６、７は、それぞれ、紐
状の異物１８がカゴ敷居１０と乗場敷居１５に渡って挟
み込まれる態様の例を示すもので、図４、５は紐状の物
体がカゴ敷居下部と乗場敷居下部に挟み込まれており、
検出棒が紐状の物体に当接し回転できない状態を示す。
また、図６、７は、紐状の物体がカゴ扉と乗場扉との間
に挟み込まれており、検出棒２２が紐状の物体に当接
し、検出棒が回転できない状態を示す。

【００１６】検出棒２２は戸閉完了後検出棒制御装置２
３からの指令により時計方向に一回転しようとするが、

（１）検出棒２２が異物２４に当たり一回転すること
ができない。もしくは、（２）検出棒２２が紐状の異物
１８に当接したことによる機械的負荷のため、一回転す
るのに規定時間以上掛かる。
のいずれかの場合には、機械室制御回
路１１が検出棒制御装置２３からの信号の演算結果に基
づきエレベータの始動を阻止し、扉を戸開させる。な
お、（１）のときは戸開動作の前に検出棒２２を反時計
方向に回転させ、検出棒２２を元の定位置に戻し、その
後に戸開動作を行う。

【００１７】したがって、厚みがあり硬い異物がカゴ扉
２に挟み込まれた場合だけでなく、ロープ等の紐状で軟
質の異物が挟み込まれた場合でも、そのままエレベータ
が走行するような事態の発生を解消し、危険な運転を完
全に回避できる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
カゴ扉の全閉動作に連動して検出棒を回転させ、エレベ
ータの扉に挟み込まれた紐状の異物がある場合に検出棒
の回転が正常に行われないことを利用して異物の存在を
エレベータのスタート前に検出し、エレベータの走行開
始を阻止するようにしたので、厚みがあり硬い異物の場
合は勿論、ロープ等の紐状で軟質の異物をエレベータの
扉のいずれかの位置に挟み込んだとしても、そのままの
状態で走行する事態を完全に解消し、安全性を高めるこ
とができる。

【００１９】したがって、以下の諸効果を奏する。

【００２０】（１）カゴ内及び乗場の利用者またはペッ
ト等に紐類が巻き付くことによる利用者災害の発生を防
止する。

【００２１】（２）紐等がエレベータ機器に巻き付くこ
とによる機器の破損と、機器の破損に伴いエレベー夕が
運転不能になることを防止する。

【００２２】（３）紐等がカゴ扉を開方向に押し開き、
カゴ扉全閉スイッチが遮断されエレベータが階間で運転
不能になることを防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による異物挟み込み検出装置の一実施例
を備えたエレベータの要部側面図である。

【図２】図１のエレベータの全体構成を示す正面説明図
である。

【図３】本発明の異物挟み込み検出装置の検出棒が一回
転するときの検出棒の各位置を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例において紐状の物体がカゴ敷
居下部と乗場敷居下部に挟み込まれており検出棒が紐状
の物体に当接し回転できない状態を示す側面図である。

【図５】図４の状態におけるエレベータの正面説明図で
ある。

【図６】本発明の一実施例において紐状の物体がカゴ扉
と乗場扉に挟まり検出棒が紐状の物体に当接し検出棒が
回転できない状態を示す側面説明図である。

【図７】図６の状態におけるエレベータの正面説明図で
ある。

【図８】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装置
において紐状の物体がカゴ扉と乗場扉に挟まれている部
分を上部から見た断面図である。

【図９】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装置
において紐状の物体がセフティーシユー下部に挟まれて
いる部分を上部から見た断面図である。

【図１０】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装
置において紐状の物体がカゴ扉下部と乗場扉下部に挟ま
れている部分を上部から見た断面図である。

【図１１】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装
置において、カゴ扉と乗場扉が全閉した状態を示す説明
図である。

【図１２】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装
置において、カゴ扉が全開した状態を示す正面説明図で
ある。

【図１３】従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装
置において、カゴ扉が全閉した状態を示す正面説明図で
ある。

【符号の説明】

１ カゴ室 ２ カゴ扉 ３ カゴ扉駆動レール ４ カゴ扉を駆動用レールに懸垂する装置 ５ セフティーシュー ６ セフティーシューを支える腕 ７ セフティーシュー動作検出スイッチ ８ カゴ扉全閉検出スイッチ ９ カゴ扉全閉検出スイッチ動作カム １０ カゴ扉敷居 １１ 機械室制御回路 １２ カゴ扉駆動装置 １４ 乗場扉 １５ 乗場敷居 １６ 乗場扉全閉検出スイッチ １７ 乗場扉全閉検出スイッチ動作カム １８ 紐状の異物 ２０ 検出棒駆動装置 ２１ 回転軸 ２２ 検出棒 ２３ 検出棒制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カゴ扉の全閉動作に連動して回転する回
   転軸を備え、エレベータのカゴ室内から乗場に渡って挟
   み込まれた紐等の異物に当接する長さを有する検出棒を
   前記回転軸に固定してなる検出棒駆動装置をカゴ扉と乗
   場扉との間に設け、前記回転軸が回転する際前記検出棒
   が異物に当接し回転が妨げられることにより、エレベー
   タが走行する前に前記異物の挟み込みを検出し、エレベ
   ータの走行を阻止することを特徴とするエレベータ扉へ
   の異物挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータ扉への異物挾
   み込み検出装置において、 前記検出棒駆動装置はステッピングモータを備え、回転
   トルクと静止トルクを与えるトルク手段と回転角度を検
   出する回転角度検出手段とを有することを特徴とするエ
   レベータ扉への異物挟み込み検出装置。