JPH0727019U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降体の昇降速度を簡単な方法で制御できる
安価な昇降装置を提供する。 【構成】 巻き取りドラム５と、その巻き取りドラム５
の巻き軸５ａの一端に固着されたワイヤー７と、天井の
下面に配設されると共にワイヤー７により吊設された昇
降体とを備え、巻き取りドラム５の回転により昇降体を
昇降させる昇降装置１において、巻き取りドラム５の巻
き軸５ａを、巻き軸５ａの一端と他端で所定長だけ巻き
軸５ａの中央部５ｃより小径としたため、昇降体が上限
又は下限近傍にあるときは、ワイヤー７は巻き取りドラ
ム５の巻き軸５ａの一端又は他端側の小径の位置にあ
り、駆動部３を一定の速度で回転させてもワイヤー７が
巻き取られる巻き軸５ａの径が小さいため、単位時間当
たりに巻き取られるワイヤー７の長さは巻き軸５ａの中
央部５ｃで巻き取られる場合に比べて短く、従って昇降
体の昇降速度を遅くできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３乃至図６は、従来の昇降装置１を示すものである。同図に示すように、昇 降装置１は、昇降装置本体２と、駆動部３、制御部４、巻き取りドラム５及び昇 降体６とを有して構成されている。

【０００３】 昇降装置本体２は、天井に設けられた開口（図示せず）の上部に天井躯体等に 取り付けられ、その内部に駆動部３、制御部４、巻き取りドラム５を収納して構 成されており、開口の下面には、巻き取りドラム５の一端に固着されたワイヤー ７を介して吊設された昇降体６が昇降可能に設けられている。すなわち、巻き取 りドラム５は、モーターを有してなる駆動部３の回転軸３ａに連結されてなり、 制御部４からの制御信号により駆動部３が駆動され、駆動部３に連結された巻き 取りドラム５が回転することにより、ワイヤー７が円柱状の外形をした巻き取り ドラム５の巻き軸５ａに、巻き取られ又は巻き外されて、昇降体６が昇降するの である。また、この巻き取りドラム５の巻き軸５ａには、ワイヤー７を整列巻き し易くするため、ワイヤー７を巻き取る溝５ｂが設けられている。

【０００４】 このような昇降装置１においては、特に昇降体６が上限に達し、昇降装置本体 ２に当接して収納される時や、昇降体６が下限に到達する際に、昇降体６が昇降 装置本体２に勢い良くぶつかったり、下限で急停止して昇降装置１や昇降体６に 衝撃を与えたりしないよう、また、下限近傍であることを操作者に知らせるよう に、さらには、昇降体６の上限及び下限近傍を除いては昇降の作業性の点から、 昇降体６が比較的速く昇降するように速度制御がなされる。このような速度制御 は、制御部４において駆動部３の回転速度を制御する方法で行われ、その方法と しては、ＡＣモーターでは位相制御が、ＤＣモーターではＰＷＭ制御がとられる ことが主であり、ここでは、その一例としてＡＣモーターの速度制御、つまり位 相制御による昇降動作の説明を行う。

【０００５】 図５は、駆動部３の位相制御に係る構成を、図６はその動作波形を示すもので 、同図に示すように、駆動部３のＡＣモーター３ｂの電源回路には３つのサイリ スタが接続され、それらのゲートはＣＰＵ４ａに接続されており、１つのサイリ スタＣＷはＡＣモーター３ｂを一方向に回転させるための、もう１つのサイリス タＣＣＷはＡＣモーター３ｂを他方向に回転させるための、のこる１つのサイリ スタＣＯＭは両方向に共用で使用されるものである。この速度制御においては、 まず、交流電源の波形（図６(a) ）のゼロクロス信号（図６(b) ）をもとに、Ｃ ＰＵ４ａにおいてサイリスタのゲートのオン時間（図６(c) ）をタイマ機能を用 いて決定し、ＡＣモーター３ｂの印加電圧波形（図６(d) ）を制御すると共に、 タコジェネレータ８を用いてＡＣモーター３ｂの回転数を検出し、これを電圧と してＣＰＵ４ａに取り込んで、フィードバック制御することにより速度制御を行 う。

【０００６】 そこで、昇降装置１では、駆動部３又は巻き取りドラム５の回転軸に、ポテン ショメータ（図示せず）を取り付け、その出力により昇降体６の位置を把握し、 昇降体６が上限又は下限に近づくと、上述のようにＣＰＵ４ａにより当該サイリ スタのゲート制御を行って、昇降体６の昇降速度を徐々に下げ（スローダウン） させ、また逆に、昇降体６が下降を始めた直後や、上昇を始めた直後には同様の 方法により、昇降体６の昇降速度を徐々に上げ（スローアップ）させるような制 御を行っていた。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このように構成された従来の昇降装置１においては、モーター の速度制御性や、昇降体６の重量等により十分な速度制御が行えなかったり、十 分な制御を行うためには複雑な制御が必要となり、コストアップにつながるとい う問題点があった。

【０００８】 本考案は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的 とするところは、昇降体の昇降速度を簡単な方法で制御した安価な昇降装置を提 供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の問題点を解決するため、請求項１記載の考案にあっては、天井 躯体に保持される昇降装置本体２と、該昇降装置本体２に内蔵された巻き取りド ラム５と、該巻き取りドラム５の巻き軸５ａの一端に固着されたワイヤー７と、 天井の下面に配設されると共に前記ワイヤー７により吊設された昇降体６とを有 してなり、前記巻き取りドラム５の回転により前記昇降体６を昇降自在とした昇 降装置１において、前記巻き取りドラム５の巻き軸５ａを、該巻き軸５ａの一端 と他端で所定長だけ巻き軸５ａの中央部５ｃより小径としたことを特徴とするも のである。

【００１０】 また、請求項２記載の考案にあっては、前記巻き取りドラム５の巻き軸５ａを 、前記中央部５ｃの両端から巻き軸５ａの一端と他端に向かって徐々に小径とし たことを特徴とするものである。

【００１１】 さらには、請求項３記載の考案にあっては、前記巻き取りドラム５の巻き軸５ ａに前記ワイヤー７を巻き取る溝５ｂを設けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】

上記のように構成したことにより、請求項１記載の考案にあっては、巻き取り ドラム５の巻き軸５ａを、該巻き軸５ａの一端と他端で所定長だけ巻き軸５ａの 中央部５ｃより小径としたため、昇降体６が下限にあるときは、ワイヤー７は巻 き取りドラム５の巻き軸５ａの一端側の小径の位置にあり、このため、駆動部３ を一定の速度で回転させてもワイヤー７が巻き取られる巻き軸５ａの径が小さい ため、単位時間当たりに巻き取られるワイヤー７の長さは短く、従ってワイヤー ７に吊設された昇降体６の昇降速度は遅く、また、巻き取りドラム５の中央部５ ｃにおいてはその径が大きいため、駆動部３を同一速度で回転させても、単位時 間当たりに巻き取られるワイヤー７の長さは長く、従ってワイヤー７に吊設され た昇降体６の昇降速度は速くなる。さらには、昇降体６が上限近傍に近づくと、 ワイヤー７は巻き取りドラム５の巻き軸５ａの他端の小径部分に当接するように なり、同様に昇降体６の昇降速度は遅く制御されることになる。一方、昇降体６ の下降時においても同様に、昇降体６が上限及び下限近傍に位置する場合は、昇 降体６の昇降速度は遅く、それ以外では昇降体６の速度は速く制御されることに なる。このため、極めて簡単な方法で昇降体６の昇降速度を制御でき、安価な昇 降装置１を得ることができる。

【００１３】 また、請求項２記載の考案にあっては、巻き取りドラム５の巻き軸５ａを、前 記中央部５ｃの両端から巻き軸５ａの一端と他端に向かって徐々に小径としたた め、請求項１記載の考案の効果に加えて、昇降体６を上昇させる場合においては 、下限から徐々に速度をあげて上昇させ、上限近傍では徐々に速度を落として昇 降体６を昇降装置本体２に収納することができ、昇降体６を下降させる場合にお いては、上限から徐々に速度をあげて下降させ、下限近傍では徐々に速度を落と して昇降体６を停止させることができる。

【００１４】 さらには、請求項３記載の考案にあっては、巻き取りドラム５の巻き軸５ａに 、前記ワイヤー７を巻き取る溝５ｂを設けたため、請求項１又は請求項２記載の 考案の効果に加えて、ワイヤー７が巻き取りドラム５の巻き軸５ａに整列巻きさ れ、昇降体６の速度制御が正確に行える。

【００１５】

【実施例】

図１及び図２は、本考案の一実施例を示すものであり、前記従来例と異なる点 は、制御部４及び巻き取りドラム５であり、他は前記従来例と同様に構成されて いる。

【００１６】 制御部４は位相制御部を持たず、駆動部３に対して回転方向と、一定の回転数 を決める制御電圧を出力する。巻き取りドラム５は、ワイヤー７が巻き取られる 断面が円形の巻き軸５ａの両端に鍔部５ｄを有してなり、その鍔部５ｄに挟まれ た巻き軸５ａの径が、鍔部５ｄ近傍である巻き取りドラム５の両端では、所定の 長さ分だけ巻き取りドラム５の中央部５ｃの径に比べて小径に形成され、巻き軸 ５ａの小径とされた一端にはワイヤー７の一端が固着され、ワイヤー７の他端に は昇降体６が吊設されている。つまり、巻き取りドラム５の巻き軸５ａの径は、 巻き軸５ａの所定長を有する中央部５ｃの両端から、巻き取りドラム５の一端と 他端の両方向に向かって、つまり鍔部５ｄ方向に向かって徐々に小径とされてい る。また、巻き取りドラム５の巻き軸５ａには、ワイヤー７を整列に巻き取るた めの溝５ｂが設けられている。

【００１７】 このような昇降装置１においては、昇降体６が上昇する場合において、昇降体 ６が下限にあるとき（図１及び図２のＣ）は、ワイヤー７は巻き取りドラム５の 巻き軸５ａの一端側の小径の位置にあり、このため、駆動部３を一定の速度で回 転させてもワイヤー７が巻き取られる巻き軸５ａの径が小さいため、単位時間当 たりに巻き取られるワイヤー７の長さは短く、従ってワイヤー７に吊設された昇 降体６の昇降速度は遅く、また、巻き取りドラム５の中央部５ｃにおいてはその 径が大きいため、駆動部３を同一速度で回転させても、単位時間当たりに巻き取 られるワイヤー７の長さは長く、従ってワイヤー７に吊設された昇降体６の昇降 速度は速くなる。さらには、昇降体６が上限近傍に近づく（図１及び図２のＤ） と、ワイヤー７は巻き取りドラム５の巻き軸５ａの他端の小径部分に当接するよ うになり、同様に昇降体６の昇降速度は遅く制御されることになる。一方、昇降 体６の下降時においても同様に、昇降体６が上限及び下限近傍に位置する場合は 、昇降体６の昇降速度は遅く、それ以外では昇降体６の速度は速く制御されるこ とになる。このため、極めて簡単な方法で昇降体６の昇降速度を制御でき、安価 な昇降装置１を得ることができる。

【００１８】 また、巻き取りドラム５の巻き軸５ａを、前記中央部５ｃの両端から巻き軸５ ａの一端と他端に向かって徐々に小径としたため、昇降体６を上昇させる場合に おいては、下限から徐々に速度をあげて上昇させ、上限近傍では徐々に速度を落 として昇降体６を昇降装置本体２に収納することができ、昇降体６を下降させる 場合においては、上限から徐々に速度をあげて下降させ、下限近傍では徐々に速 度を落として昇降体６を停止させることができ、昇降体６が上限及び下限近傍に ある時の昇降装置１の動作をなめらかにそして確実に行え、また、昇降体６が上 限及び下限近傍に近づいたことを操作者に知らせることができる。

【００１９】 さらには、巻き取りドラム５の巻き軸５ａに、前記ワイヤー７を巻き取る溝５ ｂを設けたため、ワイヤー７が巻き取りドラム５の巻き軸５ａに整列巻きされ、 ワイヤー７の巻き乱れが防げると共に、昇降体６の速度制御が正確に行える。

【００２０】 なお、上記各実施例においては、巻き取りドラム５として巻き軸５ａにワイヤ ー７の巻き取り用の溝５ｂを設けたものを例示したが、本考案はこれに限らず、 巻き取りドラムに溝を設けないものであっても良い。

【００２１】

【考案の効果】

本考案の昇降装置は上記のように構成したものであるから、請求項１記載の考 案においては、巻き取りドラムの巻き軸を、該巻き軸の一端と他端で所定長だけ 巻き軸の中央部より小径としたため、昇降体が下限にあるときは、ワイヤーは巻 き取りドラムの巻き軸の一端側の小径の位置にあり、このため、駆動部を一定の 速度で回転させてもワイヤーが巻き取られる巻き軸の径が小さいため、単位時間 当たりに巻き取られるワイヤーの長さは短く、従ってワイヤーに吊設された昇降 体の昇降速度は遅く、また、巻き取りドラムの中央部においてはその径が大きい ため、駆動部を同一速度で回転させても、単位時間当たりに巻き取られるワイヤ ーの長さは長く、従ってワイヤーに吊設された昇降体の昇降速度は速くなる。さ らには、昇降体が上限近傍に近づくと、ワイヤーは巻き取りドラムの巻き軸の他 端の小径部分に当接するようになり、同様に昇降体の昇降速度は遅く制御される ことになる。一方、昇降体の下降時においても同様に、昇降体が上限及び下限近 傍に位置する場合は、昇降体の昇降速度は遅く、それ以外では昇降体の速度は速 く制御されることになる。このため、極めて簡単な方法で昇降体の昇降速度を制 御でき、安価な昇降装置を得ることができる。

【００２２】 また、請求項２記載の考案においては、巻き取りドラムの巻き軸を、前記中央 部の両端から巻き軸の一端と他端に向かって徐々に小径としたため、請求項１記 載の考案の効果に加えて、昇降体を上昇させる場合においては、下限から徐々に 速度をあげて上昇させ、上限近傍では徐々に速度を落として昇降体を昇降装置本 体に収納することができ、昇降体を下降させる場合においては、上限から徐々に 速度をあげて下降させ、下限近傍では徐々に速度を落として昇降体を停止させる ことができる。

【００２３】 さらには、請求項３記載の考案においては、巻き取りドラムの巻き軸に、前記 ワイヤーを巻き取る溝を設けたため、請求項１又は請求項２記載の考案の効果に 加えて、ワイヤーが巻き取りドラムの巻き軸に整列巻きされ、昇降体の速度制御 が正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の一実施例を示す要部正
面図である。

【図２】同上の昇降体の上限と下限を示す要部正面図で
ある。

【図３】従来の昇降装置を示す要部構成図である。

【図４】同上の駆動部と巻き取りドラムを示す正面図で
ある。

【図５】同上の速度制御部の構成を示す回路図である。

【図６】同上の動作状態を示す説明図であり、(a) は交
流電源波形、(b) はゼロクロス信号、(c) はＣＰＵのゲ
ート制御出力、(d) はモーターに印加される電圧波形を
示すものである。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ２ 昇降装置本体 ５ 巻き取りドラム ５ａ 巻き軸 ５ｂ 溝 ５ｃ 中央部 ６ 昇降体 ７ ワイヤー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井躯体に保持される昇降装置本体と、
   該昇降装置本体に内蔵された巻き取りドラムと、該巻き
   取りドラムの巻き軸の一端に固着されたワイヤーと、天
   井の下面に配設されると共に前記ワイヤーにより吊設さ
   れた昇降体とを有してなり、前記巻き取りドラムの回転
   により前記昇降体を昇降自在とした昇降装置において、
   前記巻き取りドラムの巻き軸を、該巻き軸の一端と他端
   で所定長だけ巻き軸の中央部より小径としたことを特徴
   とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記巻き取りドラムの巻き軸を、前記中
   央部の両端から巻き軸の一端と他端に向かって徐々に小
   径としたことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記巻き取りドラムの巻き軸に、前記ワ
   イヤーを巻き取る溝を設けたことを特徴とする請求項
   １、または請求項２記載の昇降装置。