JPH0727105Y2 - 切断加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、切断加工装置に関す
る。さらに詳しくは、セラミックグリーンシートのよう
な薄性板形の切断材料について、加工材料の複数方向へ
連続的な切断加工を行なうことができるようにした切断
加工装置の装置規模、加工性能、加工精度等に係る構造
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断加工装置としては、例えば、
加工材料を載せた搬送フィルムを一定方向へ移動させる
加工材料送り機構と、加工材料送り機構上の固定的位置
に設置され切断刃を昇降動して加工材料送り機構の搬送
フィルムに載った加工材料を切断する切断機構とからな
る組合せを、送り方向へ複数並設してなるものが知られ
ている。

【０００３】この従来の切断加工装置においては、加工
材料の複数方向へ連続的な切断加工を行なうに、送りの
最先部側の加工材料送り機構の搬送フィルムに加工材料
を一定の角度位置に載せ、その加工材料送り機構の搬送
フィルムに載って移動する加工材料に対して切断機構を
駆動して加工材料の１つの方向へ連続的に切断加工した
後、加工材料を送りの後部側に連設している次の加工材
料送り機構の搬送フィルムに別の角度位置に載換え、そ
の加工材料送り機構の搬送フィルムに載って移動する加
工材料に対して切断機構を駆動して加工材料の他の方向
へ連続的に切断加工し、加工材料を次々に送りの後部側
へ移動させる。

【０００４】このような従来の切断加工装置では、切断
加工の方向変更に対応して加工材料を加工材料送り機構
の搬送フィルムに載換えるという操作を煩雑に行なわな
ければならないため、加工性能が低いという問題点を有
している。さらに、切断加工の方向数に対応した数の切
断機構、加工材料送り機構を備えて装置の全体構造や設
置面積を大型化しなければならないため、装置規模が大
型になるという問題点を有している。さらに、切断機構
が固定的に設置されることから、加工材料送り機構の搬
送フィルムへの加工材料の搭載誤差や先の切断加工での
切断応力による加工材料のズレに対してそのまま切断加
工せざるを得ないため、加工精度が低いという問題点を
有している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、前述の問題
点を考慮してなされたもので、装置規模が小型で加工性
能、加工精度の高い切断加工装置を提供することを課題
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本考案に係る切断加工装置は、水平に設置された平
面形状が細長形の作業テーブルと、加工材料を載せた搬
送フィルムを作業テーブルの上面に沿って作業テーブル
の長手方向へ移動させる加工材料送り機構と、作業テー
ブルの下側に回動可能に水平に設置されたベッドと、作
業テーブルを股ぐようにベットに立設されベット上で一
定方向へ水平移動可能な門型コラムと、門型コラムに支
持され切断刃を昇降動して加工材料送り機構の搬送フィ
ルムに載った加工材料を切断する切断機構と、門型コラ
ムに支持され加工材料送り機構の搬送フィルムに載った
加工材料の切断機構下での位置を検出する検出機構とを
備えてなる手段を採用する。

【０００７】

【作用】前述の手段によると、切断機構がベッドに立設
された門型コラムに支持された１つで加工材料送り機構
も１つであることから、装置の全体構造や設置面積が小
型化される。また、ベッドの回転により加工材料に対す
る切断機構の切断刃の方向を自由に可変することがで
き、門型コラムの水平移動により加工材料に対して切断
機構側を送り移動して連続的な切断加工を行なうことが
できることから、加工材料の載換え操作が不要になる。
さらに、検出機構による加工材料の位置の検出に基い
て、ベッドの回転による切断機構の切断刃の方向可変を
適正なものとすることができる。

【０００８】このため、装置規模が小型で加工性能、加
工精度の高い切断加工装置を提供するという課題が解決
される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案に係る切断加工装置の実施例を
図面に基いて説明する。

【００１０】この実施例では、薄性正方形板からなる加
工材料Ｐに対して直交する２方向へ碁盤目状に切断加工
するに好適なものを示してある。

【００１１】図１〜図３には、装置の全体構造が示さ
れ、加工材料Ｐの切断加工面となる作業テーブル１周り
に備えられた加工材料送り機構２、ベッド３、門型コラ
ム４、切断機構５、検出機構６の各部が明らかにされて
いる。

【００１２】作業テーブル１は、平面形状が細長形で長
手縦断面形状がコ字形に形成され、図面の左右方向へ水
平に固定的に設置されている。この作業テーブル１の上
面11の中央部には、加工材料Ｐの全面と対応する平面形
状を有して切断機構５の切断応力を受けるまな板12が取
付けられ、またこの作業テーブル１の下面13の下方に
は、コ字形に開放されベッド３の回動を許容する回動空
間14が設けられている。

【００１３】加工材料送り機構２は、作業テーブル１の
一方の短手側に設けられた繰出しロール21と、作業テー
ブル１の他方の短手側に設けられた巻取りロール22と、
巻取りロール22に連結された巻取りモータ23と、繰出し
ロール21に捲回され加工材料Ｐを載せて作業テーブル１
の上面11に沿って移動して巻取りロール22に巻取られる
搬送フィルム24とからなる。この加工材料送り機構２
は、図４〜図８に示すように搬送フィルム24に加工材料
Ｐを載せた状態で切断加工を行なわせることから、図
５、図８に示すように切断加工によって搬送フィルム24
が損傷することになるため、搬送フィルム24を繰出しロ
ール21から巻取りロール22への一方通行としてある。

【００１４】ベッド３は、作業テーブル１の回動空間14
の下方に掘設された設置溝Ｂ内に回動可能に水平に設置
された円筒コラム31と、円筒コラム31の内部に設けられ
円筒コラム31を回転駆動するモータ（図示せず）と、円
筒コラム31の上部に固定され作業テーブル１の回動空間
14から一部が突出する細長形のベッド本体32とからな
る。このベッド３では、図２から明らかなように、円筒
コラム31の回動中心を作業テーブル１のまな板12の中心
に一致させ、円筒コラム31の回動域を略90度としベッド
本体32の長手線が作業テーブル１の長手線に対して略45
度から略 135度となるようにしてある。

【００１５】門型コラム４は、ベッド３のベッド本体32
の作業テーブル１の回動空間14から突出した部分に立設
され作業テーブル１を股ぐような格好となりベッド本体
32と一体的に回動可能でベッド本体32上で水平移動可能
なコ字形の門型コラム本体41と、ベッド本体32側に設け
られベッド本体32の長手線に対して略45度の角度に配設
された駆動軸42を有して門型コラム本体41を作業テーブ
ル１の長手線に対して略平行方向または略直交方向へ水
平移動駆動するモータ43とからなる。

【００１６】切断機構５は、門型コラム４の門型コラム
本体41の中央部に垂直方向へ昇降動可能に支持された平
刃形の切断刃51と、切断刃51を昇降駆動するモータ52と
からなる。この切断機構５では、門型コラム４の門型コ
ラム本体41の回動（ベッド３のベッド本体32の長手線の
作業テーブル１の長手線に対する略45度から略 135度へ
の回動）により、平刃形の切断刃51の切断線が作業テー
ブル１の長手線に対して直交方向から水平方向へ向くよ
うに設定してある。また、門型コラム４の門型コラム本
体41の水平移動により、平刃形の切断刃51の切断線が作
業テーブル１の長手線に対して直交方向または水平方向
へ平行移動することになる。

【００１７】検出機構６は、門型コラム４の門型コラム
本体41に切断機構５を挾むようにして斜め下方へ向けて
相対するように設置された２台のＣＣＤカメラからな
る。この検出機構６は、加工材料送り機構２の搬送フィ
ルム24に載って切断機構５の直下に位置した加工材料Ｐ
の位置を検出するものである。なお、この検出機構６と
前述の各部の駆動とを連係制御するコントローラを具備
することにより、後述の切断加工動作を自動化すること
が可能である。

【００１８】このような実施例によると、作業テーブル
１の上下に加工材料送り機構２、ベッド３、門型コラム
４、切断機構５、検出機構６の各部を組付けた構造で極
めてコンパクト化され設置面積も小さくなっているた
め、装置規模が小型となる。

【００１９】この実施例における切断加工では、まず加
工材料Ｐを加工材料送り機構２の繰出しロール21側の作
業テーブル１上にある搬送フィルム24の上に載せること
になるが、この実施例の加工材料Ｐが薄性正方形板で碁
盤目状にチップ部Ｐａが形成され４隅に円形の位置マー
クＰｂが形成されている構造で加工材料Ｐに対して直交
する２方向へ碁盤目状に切断加工して各チップ部Ｐａを
得ようとするものであるため、搬送フィルム24の移動方
向（作業テーブル１の長手線方向）へ加工材料Ｐの２辺
が直交し他の２辺が平行になるように載せておく。な
お、加工材料送り機構２の駆動による搬送フィルム24の
移動に対応して、一定間隔を介して次々に加工材料Ｐを
搬送フィルム24に載せていくことになる。

【００２０】加工材料送り機構２の搬送フィルム24に加
工材料Ｐを載せた後には、加工材料送り機構２の巻取り
モータ23を駆動して搬送フィルム24を巻取りロール22側
へ移動させ、加工材料Ｐを作業テーブル１のまな板12上
で停止させる。

【００２１】このとき、切断機構５の切断刃51が作業テ
ーブル１の長手線に直交するように、ベッド３のモータ
を駆動して円筒コラム31、ベッド本体32、門型コラム４
を図２の実線に示す位置に回動させておく。そして、加
工材料Ｐの位置と切断機構５の切断刃51とのズレを図７
に示すように加工材料Ｐの位置マークＰｂを利用して検
出機構６で検出し、この検出に基いてベッド３のモータ
を微駆動して円筒コラム31、ベッド本体32、門型コラム
４の位置を回動補正する。この結果、切断位置のズレ等
が防止され、切断加工の加工精度が非常に向上すること
になる。なお、この検出機構６による検出は、加工材料
Ｐの４周辺、チップ部Ｐａ等を利用して行なうことも可
能である。

【００２２】加工材料Ｐに対して切断機構５の切断刃51
を適正な位置に設定した後には、門型コラム４のモータ
43を駆動して門型コラム本体41をベッド３のベッド本体
32上で間欠的（加工材料Ｐのチップ部Ｐａの間隔毎）に
水平移動させながら、切断機構５のモータ52を駆動して
切断刃51を昇降動させ、加工材料Ｐの作業テーブル１の
長手線方向と直交する切断線で作業テーブル１の長手線
方向へ連続的に切断加工する。なお、この切断加工中に
おいても、検出機構６で加工材料Ｐの位置検出を継続
し、切断加工の応力で加工材料Ｐがズレた場合に直ちに
対応することができるようにしておくのが好ましい。

【００２３】このような方向（加工材料送り機構２の搬
送フィルム24の移動方向と同一方向）への切断加工で
は、門型コラム４を停止させておき、加工材料送り機構
２の巻取りモータ23を間欠駆動して加工材料Ｐ側を間欠
的に水平移動させることも可能である。

【００２４】この１つの方向への切断が終了したなら
ば、加工材料Ｐはそのままにしてベッド３、門型コラム
４を90度回動させ、先と同様にして先の方向と直交する
方向へ連続的に切断加工する。即ち、切断加工の加工効
率を低下させる従来のような加工材料Ｐの載換えは必要
ないのである。この結果、加工材料Ｐの載換えによる加
工材料Ｐの不測の損傷が防止される。この方向の切断加
工の際にも、検出機構６による検出に基いて補正が行な
われることはいうまでもない。

【００２５】なお、この切断加工では、図５に示すよう
に加工材料Ｐが加工材料送り機構２の搬送フィルム24に
直接的に載せられた場合でも、図８に示すように加工材
料Ｐに補強材Ｐ′を貼着して加工材料送り機構２の搬送
フィルム24に間接的に載せられた場合でも、切断機構５
の切断刃51で搬送フィルム24まで切込むようにして確実
な切断が行なわれるようにしている。

【００２６】このようにして２方向への切断加工が終了
したならば、加工材料送り機構２により次の加工材料Ｐ
を作業テーブル１のまな板12上に位置させて、前述と同
様に切断加工を行なう。なお、この場合には、切断機構
５の切断刃51が先の加工材料Ｐの切断加工の当初とは直
交する方向へ向いているため、逆方向から切断加工する
のが効率的である。

【００２７】以上、図示した実施例の外に、ベッド３等
の回動を他の角度に制御することにより複雑な方向、３
方向以上への連続的な切断加工も可能となる。

【００２８】さらに、切断加工の方向変更を切断機構５
側の回動で行なうことから、加工材料送り機構２の搬送
フィルム24によって作業テーブル１のまな板12上に次々
に移動されてくる加工材料Ｐについて、夫々異なる方向
への切断加工を行なうことも可能である。

【００２９】

【考案の効果】以上のように本考案に係る切断加工装置
は、加工材料の切断加工面となる作業テーブルの上下に
各部を組付けた構造で極めてコンパクト化され設置面積
も小さくなっているため、装置規模が小型となる効果が
ある。

【００３０】さらに、切断加工の方向変更を切断機構側
の回動で簡単に行なうことができ、従来のように加工材
料を載換える操作が必要ないため、切断加工を効率的に
行なうことができる効果がある。また、この効果によ
り、切断加工の加工時間を短縮して加工コストを低減す
ることができる効果が生ずる。

【００３１】さらに、検出機構の検出に基いて加工材料
に対する切断機構の切断刃の位置を適正に補正すること
ができるため、切断加工を精度良く行なうことができる
効果がある。

【００３２】さらに、従来のように加工材料を載換える
ことがないため、切断加工中に加工材料を不測に損傷す
ることがない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る切断加工装置の実施例を示す
正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図１の側面図である。

【図４】 １つの方向への切断加工状態を示す平面図
である。

【図５】 図４の切断状態の縦断面図である。

【図６】 図４とは別の方向への切断加工状態を示す
平面図である。

【図７】 加工材料の位置の検出とその検出に伴なう
補正例を示す平面図である。

【図８】 図６とは別種の加工材料の切断状態の断面
図である。

【符号の説明】

１ 作業テーブル 11 上面 ２ 加工材料送り機構 24 搬送フィ
ルム ３ ベッド ４ 門型コラム ５ 切断機構 51 切断刃 ６ 検出機構 Ｐ 加工材料

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に設置された平面形状が細長形の作
   業テーブルと、加工材料を載せた搬送フィルムを作業テ
   ーブルの上面に沿って作業テーブルの長手方向へ移動さ
   せる加工材料送り機構と、作業テーブルの下側に回動可
   能に水平に設置されたベッドと、作業テーブルを股ぐよ
   うにベットに立設されベット上で一定方向へ水平移動可
   能な門型コラムと、門型コラムに支持され切断刃を昇降
   動して加工材料送り機構の搬送フィルムに載った加工材
   料を切断する切断機構と、門型コラムに支持され加工材
   料送り機構の搬送フィルムに載った加工材料の切断機構
   下での位置を検出する検出機構とを備えてなる切断加工
   装置。