JPH07272424A - 磁気ディスク装置及びそのロード・アンロード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロード，アンロード時にヘッドスライダがデ
ィスク表面に接触したとしても、ディスクのロード，ア
ンロードされる半径位置におけるデータの損傷を極力回
避できるようにした、ダイナミックロード・アンロード
装置を提供すること。 【構成】 ランプローディング方式のダイナミックロー
ド・アンロード装置において、ディスク１１の周方向の
位置を検出する周方向位置検出手段２２と、周方向位置
検出手段からの検出信号に基づいて、ヘッドスライダ１
６が所定の周方向位置にあるとき、ヘッドスライダのデ
ィスク表面に対するロードまたはアンロードを行なうよ
うに、アクチュエーターを駆動制御する制御手段２３と
を備えているように、ダイナミックロード・アンロード
装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置用大容量
記憶装置に係り、特に、例えば磁気ディスク・光ディス
クなどの回転円盤型記憶装置の起動停止を行なうダイナ
ミックロード・アンロード装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばるＮ−ＣＳＳ（ノン−コン
タクトスタートストップ）の１方式であるランプローデ
ィング方式による起動停止方法、即ちダイナミックロー
ド・アンロード方式を採用した磁気ディスク装置は、例
えば図８に示すように構成されている。図８において、
磁気ディスク装置１は、回転駆動される磁気ディスク２
と、ヘッドスライダをこの磁気ディスク２の表面に沿っ
て僅かに浮上した状態で半径方向に移動するように支持
するアクチュエータ３とを含んでいる。

【０００３】このアクチュエータ３は、図示のように、
回転軸４の周りに回動可能に支持されたアーム５と、こ
のアーム５の先端に対してサスペンション６を介して支
持されたヘッドスライダ７と、このアーム５を回転軸４
の周りに回転駆動させるボイスコイル８とから構成され
ている。

【０００４】さらに、上記磁気ディスク装置１は、その
アクチュエータ３のサスペンション６の先端から延びる
カムフォロワ６ａと、上記磁気ディスク２の外周部付近
に設けられたカム部材９とを有している。これにより、
ロード・アンロード装置が構成されている。

【０００５】このように構成された磁気ディスク装置１
によれば、ヘッドスライダ７は、回転駆動する磁気ディ
スク２の表面に対して僅かに浮上した状態に保持され
る。そして、アーム５が回転軸４の周りに回転駆動され
ることにより、このヘッドスライダ７は、磁気ディスク
２の表面上を半径方向に移動される。これにより、この
ヘッドスライダ７は、この磁気ディスク２の円周方向に
沿って設けられた各トラックに対してアクセスできるよ
うになっている。

【０００６】さらに、この磁気ディスク装置１の起動停
止時には、以下のようにして、所謂ロード・アンロード
が行なわれるようになっている。即ち、ロード時におい
ては、アーム５が、ボイスコイル８により回転軸４の周
りに回動されることにより、上記カムフォロワ６ａが、
磁気ディスク２の内側に向かって移動され、カム部材９
のパーキングエリア９ａからＲ１方向に移動する。これ
により、ヘッドスライダ７は、アーム５の回動に伴っ
て、一度上昇して、浮上した状態で磁気ディスク２の上
方に移動され、その後、このカム部材９のカム面９ｂに
沿って下降され、磁気ディスク２の表面に近接するよう
になっている。

【０００７】また、アンロード時には、アーム５が、ボ
イスコイル８により回転軸の周りに回動されることによ
り、上記カムフォロワ６ａが、磁気ディスク２の外側に
向かって移動され、カム部材９のカム面９ｂに当接しな
がら、上昇し且つＲ２方向に向かって、パーキングエリ
ア９ａまで移動する。これにより、ヘッドスライダ７
は、アーム５の回動に伴って、磁気ディスク２の表面か
ら離反し、その後、このカム部材９のカム面９ｂに沿っ
て上昇した後、カム部材９のパーキングエリア９ａに移
動される。

【０００８】この場合、ロード速度は、一般に、カムフ
ォロア６ａとカム部材９との摩擦による抵抗に抗して、
ヘッドスライダ７がパーキングエリア９ａから磁気ディ
スク２上に移動できるように、かなり速い速度として与
えられる。

【０００９】また、アンロード速度は、一般に、カムフ
ォロア６ａとカム部材９との摩擦による抵抗に抗して、
ヘッドスライダ７が磁気ディスク２上からカム部材９の
パーキングエリア９ａに移動できるように、かなり速い
速度として与えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された上記ロード・アンロード装置において
は、ヘッドスライダ７と磁気ディスク２の表面との接
触，衝突が問題である。即ち、アクチュエータ３を駆動
する速度、すなわちロード時およびアンロード時のヘッ
ドスライダ７のディスク表面に対して垂直な方向に関す
る速度は、一般に制御されていない。従って、ヘッドス
ライダ７が磁気ディスク２に対してロードまたはアンロ
ードされる際に、ヘッドスライダ７と磁気ディスク２と
の衝突が起こりやすい。

【００１１】この場合、一般的には、ロード速度または
アンロード速度が小さいほど衝突する確率も小さくなる
が、アクチュエータ３の駆動速度が制御されたとして
も、ヘッドスライダ７と磁気ディスク２の表面との衝突
が起こる可能性は、ゼロにはなり得ない。

【００１２】さらに、このヘッドスライダ７が磁気ディ
スク２上に浮上（ロード）するときには、この磁気ディ
スク２の半径方向の位置は、各部品、即ちカムフォロワ
６ａ，カム部材９，サスペンション６，アーム５，ヘッ
ドスライダ７，磁気ディスク２及び図示しないシャーシ
等の精度によって一義的に決まっているが、この磁気デ
ィスク２の周方向の位置は、制御されていない。また、
このヘッドスライダ７が磁気ディスク２上から離脱（ア
ンロード）するときも、同様に、この磁気ディスク２の
半径方向の位置は、各部品の精度によって一義的に決ま
っているが、この磁気ディスク２の周方向の位置は、制
御されていない。

【００１３】従って、ロード，アンロード時に、ヘッド
スライダ７が磁気ディスク２の表面に接触すると、上記
各部品の精度によって規定された半径位置にて、この磁
気ディスク２上に記録されたデータが損なわれてしま
い、当該データの読み出しが行なわれ得なくなってしま
うという危険性があった。

【００１４】本発明は、以上の点に鑑み、ロード，アン
ロード時にヘッドスライダがディスク表面に接触したと
しても、ディスクのロード，アンロードされる半径位置
におけるデータの損傷を極力回避できるようにした、磁
気ディスク装置及びそのロード・アンロード装置を提供
することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、ランプローディング方式のダイナミックロード・
アンロード装置であって、ディスクの周方向の位置を検
出する周方向位置検出手段と、周方向位置検出手段から
の検出信号に基づいて、ヘッドスライダが所定の周方向
位置にあるとき、ヘッドスライダのディスク表面に対す
るロードまたはアンロードを行なうように、アクチュエ
ータを駆動制御する制御手段とを備えている、ダイナミ
ックロード・アンロード装置により、達成される。

【００１６】また、上記目的は、本発明によれば、回転
型情報記録ディスクと、このディスクを回転駆動するモ
ータと、ヘッドスライダをこのディスクの表面に沿って
移動可能にサスペンションを介して支持するアームと、
このアームを駆動するアクチュエータ駆動機構と、前記
ヘッドスライダを前記ディスクのデータゾーン外に退避
させる機構とを有しており、上記ヘッドスライダをディ
スク表面に対してロードまたはアンロードする際に、こ
のディスクの周方向の位置を検出する周方向位置検出手
段と、周方向位置検出手段からの検出信号に基づいて、
ヘッドスライダが所定の周方向位置にあるとき、ヘッド
スライダのディスク表面に対するロードまたはアンロー
ドを行なうように、上記アクチュエータ駆動機構を制御
する制御手段とを備えている磁気ディスク装置により、
達成される。

【００１７】前記ダイナミックロード・アンロード装置
は、好ましくは、この周方向位置検出手段が、モータの
１回転毎に一回得られる信号に基づいて、ディスクの周
方向の位置を検出するように構成されてもよい。

【００１８】さらに、前記ダイナミックロード・アンロ
ード装置は、好ましくは、上記モータの１回転毎に一回
得られる信号が、モータのコイルに発生する逆起電圧か
ら得られるようにしてもよい。

【００１９】さらにまた、前記ダイナミックロード・ア
ンロード装置は、好ましくは、上記モータが多極モータ
であって、その１回転毎に一回得られる信号が、モータ
のコイルに発生する複数の逆起電圧のうち、着磁ムラま
たは異なる着磁強度による特定の電圧値のものから得ら
れるようにしてもよい。

【００２０】また、前記ダイナミックロード・アンロー
ド装置は、好ましくは、上記モータの１回転毎に一回得
られる信号が、モータに取り付けられたホール素子また
は磁気センサにより得られる。

【００２１】さらに、前記ダイナミックロード・アンロ
ード装置は、好ましくは、ロード・アンロード時のヘッ
ドスライダの浮上位置及び離反位置が、メモリに記憶さ
れていて、ヘッドスライダによるデータ書き込み時に、
上記浮上位置及び離反位置が読み出されることにより、
当該浮上位置または離反位置には、データが書き込まれ
ない構成としてもよい。

【００２２】さらにまた、前記ダイナミックロード・ア
ンロード装置は、好ましくは、上記浮上位置及び離反位
置が、最初のロード時またはアンロード時に、コントロ
ーラにより計算され、メモリに書き込まれる構成として
もよい。

【００２３】

【作用】上記構成によれば、ヘッドスライダをロードま
たはアンロードする際の、ヘッドスライダのディスクに
対する周方向位置を制御するようにしたので、ヘッドス
ライダのロードまたはアンロード時のディスクの周方向
位置が、所望の位置に正確に規定することが可能であ
る。従って、ヘッドスライダのロードまたはアンロード
位置は、常に一定の位置であることから、ヘッドスライ
ダとディスク表面とが接触したとしても、ディスク表面
の損傷が最小限にされる。

【００２４】この周方向位置検出手段が、モータの１回
転毎に一回得られる信号、好ましくは、モータのコイル
に発生する逆起電圧から得られる信号に基づいて、ディ
スクの周方向の位置を検出するようになっている場合に
は、モータに検出用の部品を付加することなく、モータ
の回転角度が、容易に検出されることになる。

【００２５】また、前記モータが多極モータの場合に
は、その１回転毎に一回得られる信号が、モータのコイ
ルに発生する複数の逆起電圧のうち、着磁ムラまたは異
なる着磁強度による特定の電圧値のものを取り出すこと
により、モータの回転角度が、容易に検出されることに
なる。

【００２６】さらに、前記モータの１回転毎に一回得ら
れる信号が、モータに取り付けられたホール素子または
磁気センサにより得られる場合には、複雑な信号処理を
行なうことなく、簡単な構成によって、モータの回転角
度が、検出されることになる。

【００２７】また、ロード・アンロード時のヘッドスラ
イダの浮上位置及び離反位置が、メモリに記憶されてい
て、ヘッドスライダによるデータ書き込み時に、上記浮
上位置及び離反位置が読み出されることにより、当該浮
上位置または離反位置には、データが書き込まれない場
合には、ヘッドスライダがロード・アンロードの際に、
磁気ディスク表面に接触または衝突したとしても、その
領域には、データが書き込まれていないので、データが
破壊されてしまうようなことはない。

【００２８】さらに、前記浮上位置及び離反位置が、最
初のロード時またはアンロード時に、コントローラによ
り計算され、メモリに書き込まれる場合には、上記浮上
位置及び離反位置を、操作者が計算して、メモリに書き
込む作業が不要になるため、より操作が簡単になる。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面を
参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施
例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以
下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない
限り、これらの態様に限られるものではない。

【００３０】図１は、本発明の好適な実施例に係るダイ
ナミックロード・アンロード装置を組み込んだ磁気ディ
スク装置の構成を示す図である。

【００３１】図１において、磁気ディスク装置１０は、
回転駆動される磁気ディスク１１と、ヘッドスライダを
この磁気ディスク１１の表面に沿って僅かに浮上した状
態で半径方向に移動するように支持するアクチュエータ
１２とを含んでいる。

【００３２】このアクチュエータ１２は、図示のよう
に、回転軸１３の周りに回動可能に支持されたアーム１
４と、このアーム１４の先端に対してサスペンション１
５を介して支持されたヘッドスライダ１６と、このアー
ム１４を回転軸１３の周りに回転駆動させるボイスコイ
ル１７とから構成されている。

【００３３】さらに、上記磁気ディスク装置１０は、そ
のアクチュエータ１２のサスペンション１５の先端から
延びるカムフォロワ１５ａと、上記磁気ディスク１１の
外周部付近に設けられたカム部材１８とを有しており、
カム部材１８にはディスク中心方向へ徐々に下降する傾
斜面でなるカム面１８ｂが設けられている。これによ
り、ロード・アンロード装置が構成されている。

【００３４】以上の構成は、図８に示した従来のダイナ
ミックロード・アンロード装置を組み込んだ磁気ディス
ク装置１と同様の構成であるが、本実施例による磁気デ
ィスク装置１０においては、上記アクチュエータ１２
は、そのボイスコイル１７が、アクチュエータ駆動回路
１９により駆動される。また、上記ディスクを回転駆動
させるモータ２０は、モータ駆動回路２１から供給され
る直流電圧によって、駆動されると共に、その一回転毎
に、同一回転角にて、信号を発生する。この信号は、パ
ルス発生回路２２に入力され、このパルス発生回路２２
は、モータ２０からの信号をパルス信号に変換する。

【００３５】ここで、上記アクチュエータ駆動回路１９
及びモータ駆動回路２１は、それぞれコントローラ２３
によって、駆動制御される。このコントローラ２３に
は、上記パルス発生回路２２からのパルス信号が入力さ
れると共に、読み書き可能なメモリ２４が接続されてい
る。

【００３６】本実施例による磁気ディスク装置１０は、
以上のように構成されており、以下のように動作する。

【００３７】即ち、ヘッドスライダ１６は、モータ２０
によって回転駆動される磁気ディスク１１の表面に対し
て僅かに浮上した状態に保持される。そして、アーム１
４が回転軸１３の周りに回転駆動されることにより、こ
のヘッドスライダ１６は、磁気ディスク１１の表面上を
半径方向に移動される。これにより、このヘッドスライ
ダ１６は、この磁気ディスク１１の円周方向に沿って設
けられた各トラックに対してアクセスできるようになっ
ている。

【００３８】さらに、この磁気ディスク装置１０の起動
停止時には、以下のようにして、ロード・アンロードが
行なわれ得る。ロード時においては、モータ駆動回路２
１は、直流電圧を発生して、モータ２０を回転駆動させ
る。これにより、モータ２０からは一回転毎に同じ回転
角にて信号を発生して、パルス発生回路２２に出力す
る。このパルス発生回路２２は、モータ２０からの信号
をパルス信号に変換して、コントローラ２３に出力す
る。

【００３９】続いて、コントローラ２３は、パルス発生
回路２２からのパルス信号を検知した後に、アクチュエ
ータ駆動回路１９を駆動制御する。これにより、アクチ
ュエータ１２は、その先端がＲ１の方向に回転する。か
くして、上記カムフォロワ１５ａが、磁気ディスク１１
の内側に向かって移動され、カム部材１８のパーキング
エリア１８ａからＲ１方向に移動する。これにより、ヘ
ッドスライダ１６は、アーム１４の回動に伴って、一度
上昇して、浮上した状態で磁気ディスク１１の上方に移
動され、その後、このカム部材１８のカム面１８ｂに沿
って下降され、磁気ディスク１１の表面に近接し、この
磁気ディスク１１上に浮上する。

【００４０】アクチュエータ１２を駆動する駆動力が一
定であれば、またはこの駆動力がコントローラ２４によ
って制御されていれば、磁気ディスク１１の回転位置に
よるパルスが検知されてからヘッドスライダ１６が定常
回転している磁気ディスク１１上に浮上するまでの時間
は、アクチュエータ１２のトルク定数，イナーシャ，粘
性弾性係数，カムフォロワ１５ａとカム部材１８との摩
擦係数により決まり、一定となる。これにより、ヘッド
スライダ１６が磁気ディスク１１上に浮上する位置は、
この磁気ディスク１１の周方向に関して、常に一定の角
度位置となる。

【００４１】他方、図８に示した従来の磁気ディスク装
置１において述べたと同様に、ヘッドスライダ１６が磁
気ディスク上に浮上する位置は、この磁気ディスク１１
の半径方向に関して、各部品即ちカムフォロワ１５ａ，
カム部材１８，サスペンション１５，アーム１４，ヘッ
ドスライダ１６，磁気ディスク１１及び図示しないシャ
ーシ等の精度によって、一義的に決まり、一定の半径方
向位置となる。

【００４２】従って、ヘッドスライダ１６が磁気ディス
ク１１上に浮上する位置は、この磁気ディスク１１の周
方向及び半径方向に関して、一定の位置（以下特定浮上
位置という）となる。

【００４３】これにより、ロード時に、ヘッドスライダ
１６が磁気ディスク１１の表面に対して接触する場合に
は、常に上記特定浮上位置となる。このため、ヘッドス
ライダ１６の磁気ディスク１１に対する接触または衝突
によって、磁気ディスク１１のデータが破損する場合に
は、常にこの特定浮上位置であることから、データの損
傷は、この特定浮上位置に限定されることになる。

【００４４】ここで、この特定浮上位置に、前以てデー
タを記録しないようにしておけば、ヘッドスライダ１６
の磁気ディスク１１に対する接触または衝突によるデー
タの損傷は、完全に排除される。これは、上記特定位浮
上置に関する情報をメモリ２４に記憶させておき、必要
に応じてコントローラ２３が読みだしを行なうことによ
り、容易に実現される。

【００４５】この特定浮上位置に関する情報は、モータ
２０の起動からロードまでの時間等に基づいて計算した
上記特定浮上位置に関する情報を、前以てメモリ２４に
記憶させておくか、あるいは、最初のロードの際に、モ
ータ２０の起動からロードまでの時間等に基づいて、コ
ントローラ２３が上記特定浮上位置を計算して、メモリ
２４に記憶させるようにする。

【００４６】これにより、ヘッドスライダ１６による磁
気ディスク１１へのデータ記録の際には、このメモリ２
４に記憶された特定浮上位置を読み出して、参照するこ
とにより、上記特定浮上位置には、データ記録が行なわ
れ得ないようになっている。

【００４７】次に、アンロード時の動作について説明す
る。先づ、コントローラ２３が、アクチュエータ駆動回
路１９を駆動制御することにより、ヘッドスライダ１６
が、磁気ディスク７のデータゾーン最外周部にトラッキ
ングされる。そして、モータ２０が一回転毎に一回同じ
回転角にて発生する信号が、パルス発生回路２２により
パルス信号に変換されて、コントローラ２３に出力され
る。

【００４８】この場合も、同様に、アクチュエータ１２
を駆動する駆動力が一定であれば、またはこの駆動力が
コントローラ２４によって制御されていれば、磁気ディ
スク１１の回転位置によるパルスが検知されてからヘッ
ドスライダ１６が定常回転している磁気ディスク１１か
ら離反するまでの時間は、アクチュエータ１２のトルク
定数，イナーシャ，粘性弾性係数，カムフォロワ１５ａ
とカム部材１８との摩擦係数により決まり、一定とな
る。これにより、ヘッドスライダ１６が磁気ディスク１
１から離反する位置は、この磁気ディスク１１の周方向
に関して、常に一定の角度位置となる。

【００４９】他方、図８に示した従来の磁気ディスク装
置１において述べたと同様に、ヘッドスライダ１６が磁
気ディスクから離反する位置は、この磁気ディスク１１
の半径方向に関して、各部品即ちカムフォロワ１５ａ，
カム部材１８，サスペンション１５，アーム１４，ヘッ
ドスライダ１６，磁気ディスク１１及び図示しないシャ
ーシ等の精度によって、一義的に決まり、一定の半径方
向位置となる。

【００５０】従って、ヘッドスライダ１６が磁気ディス
ク１１上に浮上する位置は、この磁気ディスク１１の周
方向及び半径方向に関して、一定の位置（以下特定離反
位置という）となる。

【００５１】これにより、アンロード時に、ヘッドスラ
イダ１６が磁気ディスク１１の表面に対して接触する場
合には、常に上記特定離反位置となる。このため、ヘッ
ドスライダ１６の磁気ディスク１１に対する接触または
衝突によって、磁気ディスク１１のデータが破損する場
合には、常にこの特定離反位置であることから、データ
の損傷は、この特定離反位置に限定されることになる。

【００５２】ここで、この特定離反位置に、前以てデー
タを記録しないようにしておけば、ヘッドスライダ１６
の磁気ディスク１１に対する接触または衝突によるデー
タの損傷は、完全に排除される。これは、上記特定離反
位置に関する情報をメモリ２４に記憶させておき、必要
に応じてコントローラ２３が読みだしを行なうことによ
り、容易に実現される。

【００５３】この特定離反位置に関する情報は、前記特
性浮上位置と同様に、モータ２０の起動からロードまで
の時間等に基づいて計算した上記特定離反位置に関する
情報を、前以てメモリ２４に記憶させておくか、あるい
は、最初のロードの際に、モータ２０の起動からロード
までの時間等に基づいて、コントローラ２３が上記特定
離反位置を計算して、メモリ２４に記憶させるようにす
る。

【００５４】これにより、ヘッドスライダ１６による磁
気ディスク１１へのデータ記録の際には、このメモリ２
４に記憶された特定離反位置を読み出して、参照するこ
とにより、上記特定離反位置には、データ記録が行なわ
れ得ないようになっている。

【００５５】以下さらに、動作に関してさらに具体的に
説明する。モータ駆動回路２１は、例えば電圧駆動型ス
ピンドルモータドライバであり、これにより、モータ２
０は、定常回転数３６００ｒｐｍで回転駆動される。ま
た、モータ２０は、例えば３相１２極のＤＣモータであ
る。このモータ２０が回転すると、１相につき、１回転
に３周期の逆起電圧が観測される。この３つの逆起電圧
の大きさは、モータ２０を構成するコイルの巻ムラ，マ
グネットの着磁ムラ等によって異なり、モータ２０の回
転角度に依存する。従って、この３つの逆起電圧の大き
さを比較することにより、一つの逆起電圧、例えば一番
大きな逆起電圧に特定して、この逆起電圧に同期して、
パルス発生回路２２が、モータ２０の一回転毎に、特定
の回転角度にて、パルス信号を発生させる。

【００５６】そして、コントローラ２３が、このパルス
信号を検知した後、アクチュエータ駆動回路１９に対し
て駆動制御信号を出力する。これにより、アクチュエー
タ１２は、Ｒ１方向に移動して、ロードが開始される。
従って、アクチュエータ１２の移動により、カムフォロ
ワ１５ａは、カム部材１８のカム部１８ｂに沿って移動
し、ヘッドスライダ１６が、磁気ディスク１１の表面に
浮上する。このとき、アクチュエータ１２はその回転速
度が一定になるように駆動制御されているので、ヘッド
スライダ１６が磁気ディスク１１上に浮上する位置、即
ち特定浮上位置は、この磁気ディスク１１の周方向に関
して、常に一定の角度位置となる。

【００５７】図２乃至図４は、ロード時における各要素
の時間経過波形を示している。即ち、図２はモータ２０
の回転数，図３はモータ２０の一回転（図２の区間ａ−
ｂ）における逆起電圧による信号及びコントローラ２３
からの駆動制御信号，図４はアクチュエータ１２の回転
角度及びヘッドスライダの浮上状態を示している。尚、
図３は、図２におけるモータ２０の一回転の区間ａ−ｂ
を拡大して示している。

【００５８】モータ２０が回転駆動を開始すると、約
０．３秒で、所定の定常回転数（３６００ｒｐｍ）に達
する（図２参照）。モータ２０の回転数が安定するのを
待って、駆動開始から１秒おいてから、コントローラ２
３は、駆動制御信号を発生するようになっている。その
際、モータ２０からは、図３の上部に示すように、１
６．６ｍｓ毎に、上記逆起電圧に基づく信号が出力され
る。従って、モータ２０の駆動開始から１秒経った後、
最初の信号を基準として、パルス発生回路２２は、パル
ス信号をコントローラ２３に出力する。これにより、コ
ントローラ２３は、図３の下部に示すように、α秒後
に、駆動制御信号、即ち駆動指示タイミングパルスを発
生する。

【００５９】ここで、α秒は、本質的には任意である
が、通常は、コントローラ２３の処理速度によって決ま
る。図示の場合は、約１ｍｓ程度である。

【００６０】上記駆動指示タイミングパルスによって、
アクチュエータ１２は、Ｒ１方向に移動されて、カムフ
ォロワ１５ａがカム部材１８のカム面１８ｂに沿って移
動し、ヘッドスライダ１６が、磁気ディスク１１の表面
に浮上する。この際、駆動開始からヘッドスライダ１６
が浮上するまでは、約０．３秒である。また、アクチュ
エータ１２の回転速度が一定であるので、ヘッドスライ
ダ１６が磁気ディスク１１上に浮上する周方向の位置
は、一定となる。

【００６１】ここで、この磁気ディスク１１の特定浮上
位置には、データを記録しないようにしておき、この特
定浮上位置に関する情報を、メモリ２４に記録させてお
くか、あるいはコントローラ２３が最初のロード時に上
記特定浮上位置に関する情報を計算して、メモリ２４に
記録させる。この場合、特定浮上位置に関する情報は、
データを記録しない位置とパルス発生回路２２が発生す
るパルス信号との時間関係として、メモリ２４に記録さ
れる。

【００６２】かくして、ヘッドスライダ１６が磁気ディ
スク１１のデータが書き込まれていない周方向の特定浮
上位置に、ロードされるように、コントローラ２３がロ
ード制御を行なうことにより、磁気ディスク１１上のデ
ータは、ヘッドスライダ１６のロード時の接触または衝
突によって破壊することが排除される。これにより、磁
気ディスク装置１０の信頼性が向上される。

【００６３】次に、アンロード時には、先づ磁気ディス
ク１１上に浮上しているヘッドスライダ１６が、磁気デ
ィスク１１の外周部に移動される。その後、同様にし
て、モータ駆動回路１２により回転駆動されるモータ２
０から、一回転毎に、一回特定の回転角度で、逆起電圧
にによる信号が出力され、パルス発生回路２２が、この
信号と同期して、パルス信号をコントローラ２３に出力
する。

【００６４】そして、コントローラ２３が、このパルス
信号を検知した後、アクチュエータ駆動回路１９に対し
て駆動制御信号を出力する。これにより、アクチュエー
タ１２は、Ｒ２方向に移動して、アンロードが開始され
る。従って、アクチュエータ１２の移動により、ヘッド
スライダ１６が、さらに磁気ディスク１１の外周側に移
動した後、カムフォロワ１５ａが、カム部材１８のカム
部１８ｂに沿って移動することにより、このヘッドスラ
イダ１６が、磁気ディスク１１の表面から離反する。

【００６５】このとき、アクチュエータ１２はその回転
速度が一定になるように駆動制御されているので、ヘッ
ドスライダ１６が磁気ディスク１１上から離反する位
置、即ち特定離反位置は、この磁気ディスク１１の周方
向に関して、常に一定の角度位置となる。

【００６６】図５乃至図７は、アンロード時における各
要素の時間経過波形を示している。即ち、図５はモータ
２０の回転数，図６はモータ２０の一回転（図５の区間
ｃ−ｄ）における逆起電圧による信号及びコントローラ
２３からの駆動制御信号，図７はアクチュエータ１２の
回転角度及びヘッドスライダの浮上状態を示している。
尚、図６は、図２におけるモータ２０の一回転の区間ｃ
−ｄを拡大して示している。

【００６７】モータ２０からは、図６の上部に示すよう
に、１６．６ｍｓ毎に、上記逆起電圧に基づく信号が出
力される。その際、コントローラ２３がアンロードの指
令を受けてから、最初の信号を基準として、パルス発生
回路２２は、パルス信号をコントローラ２３に出力す
る。これにより、コントローラ２３は、図６の下部に示
すように、β秒後に、駆動制御信号、即ち駆動指示タイ
ミングパルスを発生する。

【００６８】ここで、β秒は、本質的には任意である
が、通常は、コントローラ２３の処理速度によって決ま
る。図示の場合は、約１ｍｓ程度である。

【００６９】上記駆動指示タイミングパルスによって、
アクチュエータ１２は、Ｒ２方向に移動されて、カムフ
ォロワ１５ａがカム部材１８のカム面１８ｂに沿って移
動し、ヘッドスライダ１６が、磁気ディスク１１の表面
から離反される。この際、駆動開始からヘッドスライダ
１６が離反するまでは、約０．３秒である。また、アク
チュエータ１２の回転速度が一定であるので、ヘッドス
ライダ１６が磁気ディスク１１上から離反する周方向の
位置は、一定となる。

【００７０】ここで、この磁気ディスク１１の特定離反
位置には、データを記録しないようにしておき、この特
定離反位置に関する情報を、メモリ２４に記録させてお
くか、あるいはコントローラ２３が最初のアンロード時
に上記特定離反位置に関する情報を計算して、メモリ２
４に記録させる。この場合、特定離反位置に関する情報
は、データを記録しない位置とパルス発生回路２２が発
生するパルス信号との時間関係として、メモリ２４に記
録される。

【００７１】かくして、ヘッドスライダ１６が磁気ディ
スク１１のデータが書き込まれていない周方向の特定離
反位置に、アンロードされるように、コントローラ２３
がアンロード制御を行なうことにより、磁気ディスク１
１上のデータは、ヘッドスライダ１６のアンロード時の
接触または衝突によって破壊することが排除される。こ
れにより、磁気ディスク装置１０の信頼性が向上され
る。

【００７２】このように、この実施例によれば、ヘッド
スライダをロードまたはアンロードする際の、ヘッドス
ライダのディスクに対する周方向位置を制御するように
した。このため、ヘッドスライダのロードまたはアンロ
ード時のディスクの周方向位置が、所望の位置に正確に
規定することが可能である。従って、ヘッドスライダの
ロードまたはアンロード位置は、常に一定の位置である
ことから、ヘッドスライダとディスク表面とが接触した
としても、ディスク表面の損傷が最小限にされる。かく
して、磁気ディスク装置の信頼性が向上されることにな
る。

【００７３】また、ロード・アンロード時のヘッドスラ
イダの浮上位置及び離反位置が、メモリに記憶されてい
て、ヘッドスライダによるデータ書き込み時に、上記浮
上位置及び離反位置が読み出されることにより、当該浮
上位置または離反位置には、データが書き込まれない場
合には、ヘッドスライダがロード・アンロードの際に、
磁気ディスク表面に接触または衝突したとしても、その
領域には、データが書き込まれていないので、データが
破壊されてしまうようなことはない。かくして、磁気デ
ィスク装置の信頼性がより一層向上されることになる。

【００７４】さらに、上記浮上位置及び離反位置が、最
初のロード時またはアンロード時に、コントローラによ
り計算され、メモリに書き込まれる場合には、上記浮上
位置及び離反位置を、操作者が計算して、メモリに書き
込む作業が不要になるため、より操作が簡単になる。

【００７５】尚、上記実施例においては、磁気ディスク
１１の特定浮上位置及び特定離反位置に、データを書き
込まない領域を設定するようにしたが、例えばセクタサ
ーボ，サンプルサーボを使用する回転情報ディスクの場
合には、サーボゾーンにロード・アンロードするように
してもよいことは明らかである。

【００７６】これは、一周上に複数個備えられているサ
ーボゾーンの一つが、ロード・アンロードの際にヘッド
スライダの接触または衝突によって破壊されたとして
も、他のサーボゾーンの存在によって、サーボが行なわ
れ得るためである。この場合にも、データ領域は、ロー
ド・アンロード時の破壊が排除されることになる。

【００７７】また、上記実施例においては、モータ２０
の一回転毎に発生する信号は、このモータの逆起電圧を
取り出すことにより、得られるが、これに限らず、例え
ばモータ２０に取り付けられたホール素子または磁気セ
ンサによっても得られる。

【００７８】ホール素子は、ホール効果を利用する素子
であって、磁場の測定等に使用されるが、この場合に
は、モータ２０の回転部分に取り付けられた磁石による
磁場の変化を検出することにより、このモータ２０の一
回転毎に一回、磁石の通過による信号を出力することに
なる。これにより、図１に示したパルス発生回路２２と
同様の機能が実現される。

【００７９】磁気センサは、磁場の存在を検出できるも
のであって、同様にモータ２０の回転部分に取り付けら
れた磁石による磁場の変化を検出することにより、この
モータ２０の一回転毎に一回、磁石の通過による検出信
号を出力することになる。これにより、図１に示したパ
ルス発生回路２２と同様の機能が実現される。

【００８０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ード，アンロード時にヘッドスライダがディスク表面に
接触したとしても、ディスクのロード，アンロードされ
る半径位置におけるデータの損傷を極力回避できるよう
にした、ロード・アンロード装置及びこれを搭載した磁
気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例によるダイナミックロ
ード・アンロード装置の第一の実施例を組み込んだ磁気
ディスク装置の構成例を示す図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置のロード時におけるモ
ータの回転数を示すグラフである。

【図３】図１の磁気ディスク装置のロード時におけるモ
ータ一回転に対するパルス発生回路からのパルス信号及
びコントローラからの駆動制御信号を示すタイムチャー
トである。

【図４】図１の磁気ディスク装置のアンロード時におけ
るアクチュエータの回転角度及びヘッドスライダの浮上
状態示すタイムチャートである。

【図５】図１の磁気ディスク装置のアンロード時におけ
るモータの回転数を示すグラフである。

【図６】図１の磁気ディスク装置のアンロード時におけ
るモータ一回転に対するパルス発生回路からのパルス信
号及びコントローラからの駆動制御信号を示すタイムチ
ャートである。

【図７】図１の磁気ディスク装置のロード時におけるア
クチュエータの回転角度及びヘッドスライダの浮上状態
示すタイムチャートである。

【図８】従来のランプローディング方式のダイナミック
ロード・アンロード装置を組み込んだ磁気ディスク装置
の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】 １０ 磁気ディスク装置 １１ 磁気ディスク １２ アクチュエータ １３ 回転軸 １４ アーム １５ サスペンション １６ ヘッドスライダ １７ ボイスコイル １８ カム部材 １９ アクチュエータ駆動回路 ２０ モータ ２１ モータ駆動回路 ２２ パルス発生回路 ２３ コントローラ ２４ メモリ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ランプローディング方式のダイナミック
   ロード・アンロード装置であって、 ディスクの周方向の位置を検出する周方向位置検出手段
   と、 周方向位置検出手段からの検出信号に基づいて、ヘッド
   スライダが所定の周方向位置にあるとき、ヘッドスライ
   ダのディスク表面に対するロードまたはアンロードを行
   なうように、アクチュエーターを駆動制御する制御手段
   とを備えていることを特徴とするロード・アンロード装
   置。
2. 【請求項２】 回転型情報記録ディスクと、 このディスクを回転駆動するモータと、 ヘッドスライダを上記ディスクの表面に沿って移動可能
   にサスペンションを介して支持するアームと、 このアームを駆動するアクチュエータ駆動機構と、 前記ヘッドスライダを前記ディスクのデータゾーン外に
   退避させる機構とを有しており、 上記ヘッドスライダをディスク表面に対してロードまた
   はアンロードする際に、このディスクの周方向の位置を
   検出する周方向位置検出手段と、 周方向位置検出手段からの検出信号に基づいて、ヘッド
   スライダが所定の周方向位置にあるとき、ヘッドスライ
   ダのディスク表面に対するロードまたはアンロードを行
   なうように、アクチュエータ駆動機構を制御する制御手
   段とを備えていることを特徴とする磁気ディスク装置
3. 【請求項３】 前記周方向位置検出手段が、モータの１
   回転毎に一回得られる信号に基づいて、ディスクの周方
   向の位置を検出する構成としたことを特徴とする、請求
   項１に記載のダイナミックロード・アンロード装置。
4. 【請求項４】 前記モータの１回転毎に一回得られる信
   号が、モータのコイルに発生する逆起電圧から得られる
   構成としたことを特徴とする請求項３に記載のダイナミ
   ックロード・アンロード装置。
5. 【請求項５】 前記モータが多極モータであって、その
   １回転毎に一回得られる信号が、モータのコイルに発生
   する複数の逆起電圧のうち、着磁ムラによる特定の電圧
   値のものから得られる構成としたことを特徴とする請求
   項３に記載のダイナミックロード・アンロード装置。
6. 【請求項６】 前記モータが多極モータであって、その
   １回転毎に一回得られる信号が、モータのコイルに発生
   する複数の逆起電圧のうち、異なる着磁強度に基づく特
   定の電圧値のものから得られる構成としたことを特徴と
   する請求項３に記載のダイナミックロード・アンロード
   装置。
7. 【請求項７】 前記モータの１回転毎に一回得られる信
   号が、モータに取り付けられたホール素子により得られ
   る構成としたことを特徴とする請求項３に記載のダイナ
   ミックロード・アンロード装置。
8. 【請求項８】 前記モータの１回転毎に一回得られる信
   号が、モータに取り付けられた磁気センサにより得られ
   る構成としたことを特徴とする請求項３に記載のダイナ
   ミックロード・アンロード装置。
9. 【請求項９】 ロード・アンロード時のヘッドスライダ
   の浮上位置及び離反位置が、メモリに記憶されていて、
   ヘッドスライダによるデータ書き込み時に、上記浮上位
   置及び離反位置が読み出されることにより、当該浮上位
   置または離反位置には、データが書き込まれない構成と
   したことを特徴とする請求項１及び３乃至８のいずれか
   に記載のダイナミックロード・アンロード装置。
10. 【請求項１０】 前記浮上位置及び離反位置が、最初の
    ロード時またはアンロード時に、コントローラにより計
    算され、メモリに書き込まれる構成としたことを特徴と
    する請求項９に記載のダイナミックロード・アンロード
    装置。
11. 【請求項１１】 回転型情報記録ディスクと、 このディスクを回転駆動するモータと、 ヘッドスライダをこのディスクの表面に沿って移動可能
    にサスペンションを介して支持するアームと、 このアームを駆動するボイスコイル形駆動機構と、 前記ヘッドスライダを前記ディスクのデータゾーン外に
    退避させる機構とを有し、 上記ヘッドスライダをディスク表面に対してロードまた
    はアンロードする際に、モータの一回転毎に一回得られ
    る信号に基づいて、このディスクの周方向の位置を検出
    する周方向位置検出手段と、 周方向位置検出手段からの検出信号に基づいて、ヘッド
    スライダが所定の周方向位置にあるとき、ヘッドスライ
    ダのディスク表面に対するロードまたはアンロードを行
    なうように、アクチュエータ駆動機構を制御する制御手
    段とを備えていることを特徴とする磁気ディスク装置。