JPH07275247A - 超音波診断治療システム - Google Patents
超音波診断治療システムInfo
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Abstract
へ挿入して超音波による治療と他の処置とを行ってより
効率良く確実に患部に対する治療を行う。 【構成】 超音波による観察及び治療処置を行うための
超音波プローブの先端部14には、治療用超音波振動子
20a,20bと観察用超音波振動子24とが設けられ
ている。また、超音波プローブにはガイド針51等を挿
通するチャンネル13が設けられ、チャンネル開口部1
3aの近傍には処置手段ガイドとなる起上台42が設け
られており、起上台42によって治療用超音波振動子2
0a,20bからの治療用超音波ビームの集束点23a
にガイド針51の先端部を到達させて病変部位54に穿
刺できるようになっている。また、ガイド針51を介し
てマイクロ波発振プローブ等を病変部位54に到達させ
て穿刺でき、治療処置等を行えるようになっている。
Description
診断と集束超音波による超音波治療を行う超音波プロー
ブを有する超音波診断治療システムに関する。
超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射され
る超音波パルスのエコーを同一、あるいは別体に設けた
超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信す
る方向を徐々にずらすことによって、生体内の複数の方
向から収集した情報を可視像の超音波断層画像として表
示する超音波診断装置が種々提案されている。
波プローブによるものが一般的であるが、内視鏡に組み
合わせたものや、細径の超音波プローブ、体腔内に挿入
する体腔内超音波プローブ等の体内式超音波プローブも
広く用いられている。
等、集束した超音波により種々の治療を行う超音波治療
装置も種々提案されている。これらの超音波による治療
装置の中には、集束した高強度の超音波により癌細胞な
どの生体組織の病変部位を瞬時に高温焼灼して治療する
超音波高温治療装置があった。
の集束超音波を得るため、大きな開口の超音波振動子を
有する体外アプリケータから目的部位に集束させるもの
のほかに、例えばPCT WO93/16641号公報
に示されるように、比較的小型の超音波振動子を内蔵
し、直腸に挿入して肥大した前立腺を治療する体腔内プ
ローブを備えたものも知られている。
報に示される超音波治療装置には、深部治療部位(治療
用超音波の焦点)の位置決めを行うための位置決め手段
として、例えば超音波断層像を得る超音波診断装置等が
組み合わされている。このように、前記超音波治療用の
体外アプリケータや体腔内プローブに焦点位置決め用の
診断用超音波振動子を内蔵することによって、超音波断
層像により容易に治療部位の位置決めを行うことがで
き、超音波診断を行いながら確実に超音波による治療を
行うことができる。
特に体腔内プローブを直腸内に挿入し前立腺を治療する
ようなものにおいては、プローブが太径で、かつ硬性で
あり、また、診断用超音波及び治療用超音波を放射する
プローブ先端部を自由に湾曲させることができないた
め、その適用が極めて限られ、直腸以外の管腔に挿入し
て治療することができないようになっている。従って、
従来の装置では、上部消化管、下部消化管、腹腔などに
超音波プローブを挿入して体腔内から超音波による高温
治療を行えないという不具合があった。
の超音波診断及び超音波治療を行う装置では、診断用超
音波及び治療用超音波の出射用の超音波振動子を有する
超音波プローブの構成によって適用部位が極めて限ら
れ、上部消化管、下部消化管、胸腔、腹腔や脳室などの
体腔内に挿入して超音波による高温治療を行うことがで
きない不具合があり、また、治療用超音波を出射するの
みである超音波エネルギー単体による治療のため、治療
効率があまり良くない問題点があった。
体を体腔内に挿入する構成であるため、治療用超音波の
集束位置や体内の治療部位近傍の各種情報(治療部位な
どの体温、治療部位における超音波強度他)を検出、監
視することが困難であり、容易に治療状況を把握しなが
ら確実な治療を行うことができなかった。
もので、診断及び治療用の細管を体腔内の所望の部位へ
挿入して超音波による治療と他の処置とを行うことがで
き、より効率良く確実に患部に対する治療を行うことが
可能な超音波診断治療システムを提供することを目的と
している。
治療システムは、先端部に観察用の超音波を出射する観
察用超音波振動子と治療用の高強度の超音波を出射する
治療用超音波振動子とを備えた体腔内に挿入可能な細管
を有し、超音波による観察及び治療処置を行うものであ
って、さらに、治療目的部位に対して他の処置を行う処
置手段を有し、前記細管に、前記処置手段を前記治療用
超音波振動子から出射される治療用超音波の集束点に到
達させる処置手段ガイドを備えたものである。
先端部に設けた細管を体腔内に挿入し、超音波による観
察及び治療処置を行う。また、細管に設けた処置手段ガ
イドによって処置手段を前記治療用超音波振動子から出
射される治療用超音波の集束点に到達させ、治療目的部
位に対して他の処置を行う。
する。図1ないし図6は本発明の第1実施例に係り、図
1は超音波診断治療システムの全体構成を示す構成説明
図、図2は診断用超音波及び治療用超音波を出射する超
音波プローブの先端側の構成を示す斜視図、図3は超音
波プローブの先端側の構成及び診断、治療時の状態を示
す断面説明図、図4は超音波プローブ内に挿通するガイ
ド針の構成を示す説明図、図5は図4のガイド針の内腔
に挿通するマイクロ波発振プローブを有するマイクロ波
治療装置の構成を示す説明図、図6はガイド針の内腔に
マイクロ波発振プローブを挿通して治療部位へ穿刺した
状態を示す作用説明図である。
挿入する細管として、診断用及び治療用の超音波振動子
を有する超音波プローブの構成を、光学的観察機能を持
った内視鏡の構成に応用して装置を構成した例である。
治療システム1は、例えば電子内視鏡的な構成を有する
超音波プローブ2Aと、この超音波プローブ2Aに照明
光を供給する光源装置3と、超音波プローブ2Aに内蔵
された撮像手段に対する信号処理を行うカメラコントロ
ールユニット(以下、CCUと略記)4と、超音波画像
を生成する観察用信号処理系5Aと治療用の超音波信号
を生成する治療用信号生成系5Bとを内蔵した超音波診
断治療回路5と、CCU4の映像信号及び観察用信号処
理系5Aの映像信号により内視鏡画像と超音波画像とを
表示するカラーモニタ6とを備えて構成される。
できるように細い管(つまり細管)状になった挿入部7
と、この挿入部7の後端に形成され、術者が把持し、挿
入とか湾曲操作を行う太幅の操作部8と、この操作部8
から延出されたユニバーサルケーブル9Aとを有し、ユ
ニバーサルケーブル9Aの端部に設けられた光源コネク
タ10を光源装置3に着脱自在で接続できるようになっ
ている。
1の一端の信号コネクタ12aが接続され、この信号ケ
ーブル11の他端側にはCCU4に接続されるCCUコ
ネクタ12bと、超音波診断治療回路5に接続される超
音波コネクタ12cとが設けられ、信号ケーブル11を
介して超音波プローブ2AとCCU4及び超音波診断治
療回路5とが接続されるようになっている。
曲自在の湾曲部15と、硬性または可撓性の挿入管部1
6とが挿入部7の先端側から順次形成され、挿入部内に
は後述するガイド針等を挿通する内腔であるチャンネル
13が配設されている。また、この先端部14には、チ
ャンネル13の開口部13aと、超音波治療手段17
と、超音波観測手段18と、光学的観察手段19とが配
設されている。
成された治療用超音波振動子20a,20bを備えて構
成され、この超音波振動子20a,20bは、曲率
(R)の異なる一対の超音波振動子アレイとなって先端
部14内に配置されており、挿入部7内等を挿通された
信号線21を介して超音波診断治療回路5内の駆動信号
発生回路22に接続されている。
は、信号線21を介して超音波診断治療回路5内の駆動
信号発生回路22からの駆動信号が印加されることによ
ってそれぞれ超音波を出射し、出射される超音波は振動
子の凹面形状により図1において破線で示すような出射
範囲23に指向性を持つ治療用超音波ビームとなって集
束点23aで集束される。この集束点23aでは非常に
高強度の超音波ビーム、つまり音響的に高エネルギー密
度になる。従って、集束点23a付近に腫瘍等の病変組
織を設定した状態で、治療用超音波振動子20a,20
bに駆動信号を印加することにより、高密度の音響的エ
ネルギーで病変組織を焼灼して治療処置を行うことがで
きるようにしている。
ャン型の観察用超音波振動子24で構成され、挿入部7
内等を挿通された信号線25を介して観察用信号処理系
5Aを形成する送信パルス発生回路26と受信処理回路
27とに接続されている。
ス発生回路26からの送信パルスの印加により、図1に
おいて一点鎖線で示す放射状の超音波観測領域28に超
音波を順次走査して、対象組織側に送波する。そして、
対象組織側で反射された超音波は観察用超音波振動子2
4で受波され、電気信号に変換された後、この超音波エ
コー信号が受信処理回路27で信号処理され、超音波画
像に対応する映像信号に変換され、その後、スーパイン
ポーズ回路29を経てカラーモニタ6に入力され、超音
波断層画像30として表示されるようになっている。
らなり、ライトガイド31及び照明レンズを経て照明窓
から照明光を出射する照明光出射手段と、この照明光で
照明された対象組織側の光学像を結ぶ対物レンズ32及
びこの対物レンズ32の焦点面に配置したCCD(電荷
結合素子)33を有する撮像手段とを備えて構成されて
いる。前記ライトガイド31は、挿入部7内等を挿通さ
れて光源コネクタ10まで延設されており、光源コネク
タ10を光源装置3に接続することにより、ランプ34
で発生されレンズで集光された照明光が端面に入射され
るようになっている。
1を介して先端部14側へ伝送され、ライトガイドの先
端面からさらに照明窓のレンズを経て斜め前方に出射さ
れる。この斜め前方に出射された照明光で照明される範
囲は図1において二点鎖線で示す対物レンズ32による
観察範囲35とほぼ一致し、この対物レンズ32により
CCD33の撮像面に対象組織側の光学像が結ばれる。
このCCD33は信号線36によってCCU4内の映像
信号処理系と接続されており、CCD33からの撮像信
号は該映像信号処理系で映像信号に変換され、その後、
スーパインポーズ回路29を経てカラーモニタ6に入力
され、超音波断層画像30と共に、内視鏡画像37とし
て表示されるようになっている。
いに回動自在に連結されている。湾曲部15を含む挿入
部7内には湾曲ワイヤ39が挿通されており、一端が先
端部14に固定され、他端が操作部8内のプーリ38に
接続されている。このような通常の内視鏡に用いられる
湾曲部と同様の構成によって、プーリ38に連結された
図示しない湾曲ノブを回動操作して湾曲ワイヤ39を牽
引・弛緩することにより、湾曲部15内の湾曲駒を回動
させて湾曲部15を上下左右の4方向、あるいは上下な
いし左右の2方向に湾曲できるようになっている。この
湾曲部15の湾曲動作により、先端部14が任意の方向
へ自在に湾曲し、先端部14の超音波治療手段17、超
音波観測手段18、光学観察手段19、及びチャンネル
開口部13aを所望の方向へ向けることが可能になって
いる。
ル13に連通する導入口41が設けられており、この導
入口41からチャンネル13内へ後述するガイド針等を
導入し、チャンネル13を通してチャンネル開口部13
aより突出させることができるようになっている。チャ
ンネル開口部13aの近傍には、チャンネル13に挿通
したガイド針等の先端部を所定の方向へ起上させる起上
台42が配設されている。
像のフリーズとか、表示の切換え制御等を行う画像制御
釦(又は画像制御スイッチ)45,46が設けられ、画
像制御釦45,46は信号線を介してCCU4と超音波
診断治療回路5に設けられたコントローラ47とに接続
されており、画像制御釦45,46による指示信号がC
CU4及びコントローラ47に入力されるようになって
いる。
及びフットスイッチ49と接続されており、キーボード
48から超音波治療手段17による治療時間の設定等を
行ったり、患者のカルテ情報等を入力することができ、
また、フットスイッチ49を操作して超音波治療手段1
7による治療開始及び停止の指示を行うことができるよ
うになっている。
療回路5内の送信回路26等と接続され、各部の制御を
行ったり、超音波観測画像の超音波送信条件の変更、受
信した信号に対する信号処理の条件の変更、超音波治療
の出力条件の変更等を行うことができるようになってい
る。また、コントローラ47はCCU4とも接続され、
キーボード48からCCU4側を制御することもできる
ようになっている。
部側の外観構成を示す。挿入部7は、先端側から先端部
14、湾曲部15、挿入管部16が連設されている。挿
入部7内のチャンネル13には、先端を治療目的部位へ
穿刺し、内腔に挿通した処置具等を治療目的部位に導く
ガイド針51が挿通され、先端部14において、光学的
観察手段19の観察窓32a近傍に配置されたチャンネ
ル開口部13aより、ガイド針51が突出するようにな
っている。
プローブ2Aを挿入し、前記ガイド針51を挿通して治
療目的部位に穿刺した状態の先端部14近傍の断面を示
したものである。
用いて診断、治療を行う場合には、超音波プローブ2A
の挿入部7を体腔内へ挿入し、CCD33を含む光学的
観察手段19によって体腔内の観察を行うと共に、図3
に示すように先端部14における超音波振動子20a,
20b,24が配設された観測面52を生体組織53へ
当接させ、観察用超音波振動子24を含む超音波観測手
段18によって癌等の病変部位54近傍を観察、診断す
る。そして、病変部位54近傍を観察しながら治療用超
音波振動子20a,20bからの治療用超音波ビームの
集束点23aを病変部位54へ位置決めし、治療用超音
波振動子20a,20bを含む超音波治療手段17によ
って病変部位54を高温焼灼して治療処置を行うように
なっている。
口41よりガイド針51を挿入することによってチャン
ネル13を介してガイド針51を治療目的部位の病変部
位54まで挿入し、ガイド針51の内腔を介して処置具
等を病変部位54へ導くことができ、ガイド針及び処置
具等を含む処置手段によって前記超音波治療と共に他の
治療、処置を行うことが可能になっている。
られた起上台42は、所定角度の斜面部を有し、チャン
ネル開口部13a近傍に固定されている。このため、ガ
イド針51挿入時に起上台42が処置手段ガイドとな
り、起上台42で起上されたガイド針51は予め設定さ
れた一定の角度で突出し、この突出方向は治療用超音波
振動子20a,20bから出力される治療用超音波ビー
ムの集束点23aに向かうことになる。よって、前記ガ
イド針51は、チャンネル13に挿入していくと起上台
42で起上されて超音波観測・治療方向へ突出し、起上
台42によって規制される突出方向に位置した治療対象
の病変部位54に導かれるようになっている。
中空で可撓性を持ったガイド管となるガイドプローブ5
5を有し、ガイドプローブ55の基端部にコネクタ部5
6が連設されて構成されている。ガイドプローブ55
は、管状のもので構成され、内腔に処置具等を挿通して
先端まで導くことができると共に、先端に尖部が形成さ
れ、この先端部57を生体組織に穿刺できるようになっ
ている。また、ガイド針51のガイドプローブ55の基
端側の外表部には、ガイド針51の挿入量を示して挿入
量の確認及び設定を可能とする挿入量設定手段として、
目盛り58が設けられている。すなわち、超音波プロー
ブ2Aの処置手段ガイドとなる起上台42が所定の角度
で固定され、チャンネル13内に挿通したガイド針51
が一定角度で突出するため、チャンネル13内へガイド
針51の目盛り58を見ながら所定量挿入すると、ガイ
ドプローブ55の先端部57の位置は目盛り58の位置
によって一義的に決定することとなる。
51と組み合わせて使用するマイクロ波発振プローブ
(MWプローブ)を有するマイクロ波治療装置の構成を
示したものである。図5において、(a)は全体構成
図、(b)はプローブ先端部近傍の断面図である。
入部61の先端側に先端部62が連結され、挿入部61
の基端側には把持部63が連結されて構成されている。
マイクロ波発振プローブ60の先端部62には、先端に
円錐形状の先端チップ63が設けられ、先端チップ63
付近の先端部62よりマイクロ波(MW電磁波)が出射
されるようになっている。マイクロ波発振プローブ60
は、把持部63の端部より延出した接続コード64を介
してマイクロ波発振装置65に接続され、マイクロ波発
振装置65よりマイクロ波が供給されるようになってい
る。
(b)に示すように、内部にマイクロ波を伝送する同軸
ケーブル66が先端部62まで挿通されており、先端部
62内部において、前記同軸ケーブル66の先端付近に
スリットで形成されるマイクロ波アンテナ部67が一体
的に設けられている。
部62及び先端チップ63は、マイクロ波の放射を阻害
しないようにそれぞれ低誘電率材料を用いて形成されて
いる。また、先端チップ63は体腔内の組織への穿刺を
し易いようにするため、円錐形状に成形されている。
腔内組織の診断、治療を行う際には、まず、超音波プロ
ーブ2Aの挿入部7を体腔内へ挿入し、CCD33を含
む光学的観察手段19と観察用超音波振動子24を含む
超音波観測手段18とによってそれぞれ治療目的部位の
光学観察像、超音波観察像を得てモニタ6上に超音波断
層画像30及び内視鏡画像37を表示し、病変部位54
近傍を観察する。
た体腔内の光学像をCCD33によって光電変換し、得
られた撮像信号をCCU4で信号処理して内視鏡画像の
映像信号を生成し、モニタ6上に内視鏡画像37を表示
して超音波プローブ先端部14近傍の体腔内を観察す
る。
波を送受波して癌等の病変部位54近傍での超音波観察
用の超音波信号を得る。そして、受信した超音波信号を
観察用信号処理系5Aで信号処理して超音波断層画像の
映像信号を生成し、モニタ6上に超音波断層画像30を
表示して治療目的部位である癌等の病変部位54近傍を
観察、診断する。このとき、超音波プローブ2Aの湾曲
部15を湾曲動作させながら先端部14を所望の角度に
湾曲させ、治療目的部位の生体組織53へ先端部14の
観測面52を当接させて観察を行う。
によって病変部位54近傍を観察しながら、曲率の異な
る一対の治療用超音波振動子20aあるいは20bから
出力される治療用超音波ビームの集束点(焦点)23a
を病変部位54へ位置決めし、治療用超音波振動子20
a,20bより高強度の治療用超音波ビームを出射し
て、集束点で高密度となった超音波の音響的エネルギー
により病変組織を高温にして焼灼することによって超音
波による治療処置を行う。
ら、超音波プローブ2Aのチャンネル13内にガイド針
51を挿入する。超音波プローブ先端部14に設けられ
た処置手段ガイドとなる起上台42は、予め決められた
角度で固定されているため、ガイド針51を挿入してい
くと先端側はチャンネル開口部13aより一定の方向へ
突出し、ガイドプローブ55の目盛り58を見ながら所
定量挿入することで目盛り58の位置によってガイド針
51の先端部57の位置は一義的に決定する。従って、
治療用超音波振動子20a,20bから出力される治療
用超音波ビームの集束点23aまたはその近傍、すなわ
ち病変部位54へガイド針51の先端部57を位置させ
ることができる。このようにしてガイド針51のガイド
プローブ55の先端部57を病変部位54に到達させ
る。
の内腔に手元側のコネクタ部56より治療用プローブと
してのマイクロ波発振プローブ60を挿入し、プローブ
先端部62をガイド針51の先端より突出させて病変部
位54に穿刺する。このように本実施例の構成によれ
ば、ガイド針51及びマイクロ波発振プローブ60を含
む治療処置手段を超音波プローブ2Aのチャンネル13
を介して体腔内へ挿入し、ガイド針51を介してマイク
ロ波発振プローブ60を病変部位54へ到達させること
ができる。そして、マイクロ波発振装置65よりマイク
ロ波発振プローブ60に治療用エネルギーであるマイク
ロ波を供給し、プローブ先端部62からMW電磁波を出
力して病変部位54を温熱、焼灼、凝固することによっ
てマイクロ波による治療処置を行う。
を行う際には、例えば焼灼による組織の蛋白質変性の様
子を超音波観測手段により得られる超音波診断画像上で
観測しながら、病変細胞の壊死を起こすに必要なだけの
蛋白質変性が進むまで、治療部位へ高強度の治療用超音
波を照射する。このとき、治療処置状態を超音波診断画
像上で確認しながら治療用超音波の照射を行い、目的部
位の治療が完了すると照射を停止させる。本実施例で
は、この超音波による治療と並行してマイクロ波による
治療処置を行えるようになっており、効率良く病変部位
の治療を行うことができる。
振動子及び治療用超音波振動子を有する超音波プローブ
2Aを上部消化管、下部消化管、胸腔、腹腔、脳室など
の体腔内の所望の部位へ挿入することができ、癌等の病
変部位を超音波診断しながら超音波による治療を行うこ
とができると共に、超音波プローブ2Aには処置手段ガ
イドとなる起上台42が設けられ、ガイド針51及びマ
イクロ波発振プローブ60等の処置手段を所定の位置に
導いて病変部位へ到達させることができるため、超音波
治療以外の治療を併用して行うことが可能となる。この
ように超音波エネルギーとマイクロ波エネルギーとを併
用して治療を行うことができるため、患部に対する治療
効果を向上させることが可能となる。また、処置手段ガ
イドによって、体腔内へ挿入するガイド針の先端の位置
が一義的に決まるため、病変部位の位置確認を容易に行
うことができる。
を介して病変部位へ到達させる処置手段の例としてガイ
ド針及びマイクロ波発振プローブを用い、ガイド針51
にマイクロ波発振プローブ60を挿通して病変部位の治
療を行う構成例を説明したが、これに限定されることな
く、治療用プローブとしては例えば図7に示すように、
先端に鋭利なコンタクトチップ68を有するレーザプロ
ーブ69を同様に適用しても良い。レーザプローブ69
を用いる場合は、プローブに接続された図示しないレー
ザ装置より治療用エネルギーとして治療用レーザ光をレ
ーザプローブ69に供給し、レーザプローブ69より病
変部位へ出力してレーザ焼灼治療を行う。また、極細プ
ローブを用いて構成された、超音波吸引器等によって腫
瘍の吸引を行う吸引プローブであっても同様に適用する
ことができる。
ミスタ等の加熱手段を有して構成された、腫瘍等の病変
部の加熱・焼灼を行うヒートプローブ等による加熱プロ
ーブを適用しても良い。
な断熱管路を具備して構成された、管路内にチッ素等の
冷却媒体を供給して、穿刺した先端部周囲の病変部を凍
結治療するクライオプローブを適用しても良い。
ブ60をHF(High Frequency)プローブ(高周波電流
プローブ)とし、HF電源から供給される高周波電流に
てプローブ先端近傍の病変部を通電凝固、蒸散させる処
置を超音波治療と組み合わせて行うようにしても良い。
このときのHFプローブは、バイポーラ方式,体外対極
板と組み合わせて用いるモノポーラ方式のいずれであっ
ても良い。
io Frequency)プローブとし、体外対極板と組み合わせ
て使用して加熱手段を構成し、超音波治療と組み合わせ
てRF電磁波による病変部領域の温熱・焼灼・凝固治療
の処置を行うようにしても良い。
係り、図8は診断用超音波及び治療用超音波を出射する
腹腔内用超音波プローブの構成を示す構成説明図、図9
は図8に示した超音波プローブの先端部の構成を示す断
面図、図10は超音波プローブを腹腔内へ挿入した状態
を示す作用説明図、図11は超音波プローブの先端部に
設けた処置手段ガイドによって処置手段を治療部位へ到
達させた状態を示す作用説明図、図12は治療部位の温
度を監視する温度検知プローブを備えた出力制御手段の
構成及びガイド針の内腔に温度検知プローブを挿通して
治療部位へ穿刺した状態を示す作用説明図である。
挿入する細管として、診断用及び治療用の超音波振動子
を有する超音波プローブの構成を、トラカール等のガイ
ドチューブを介して腹腔内へ挿入する腹腔内用超音波プ
ローブに応用して構成した例である。
治療システムに用いられる超音波プローブ71は、細管
状の挿入部72と、この挿入部72の後端に連設され術
者が把持する太幅の第1の把持部73と、この第1の把
持部73の後端側に形成され、挿入とか湾曲操作を行う
操作部74と、この操作部74の後端側に形成された第
2の把持部75と、この第2の把持部75から延出され
図示しない超音波診断治療回路等に接続される接続ケー
ブル76とを有して構成されている。
音波診断治療回路等は第1実施例と同様の構成を用いる
ことができ、ここでは説明を省略する。
ら硬質の先端部77、湾曲自在の湾曲部78、硬性の管
状部材からなる挿入管79が連結されて構成されてい
る。
波振動子が内蔵され、先端部77の周囲を覆うようにバ
ルーン80が装着可能に設けられ、このバルーン80内
に超音波プローブと生体組織との音響インピーダンスの
マッチングをとる音響カップリングの機能を持たせるた
めの超音波伝達媒体が封入されるようになっている。超
音波プローブ71内にはバルーン80内部と連通する図
示しない導入管路が設けられ、第2の把持部75には前
記導入管路の基端部に連通した注入口81が設けられて
おり、前記超音波伝達媒体は注入口81より注入されて
導入管路を介してバルーン80内に供給されるようにな
っている。
は、ガイド針などを挿通可能な嵌合溝部または挿通口を
有し、ガイド針などを含む処置具等を案内する処置手段
ガイド部82が形成されて設けられている。処置手段ガ
イド部82には、図9に示すように、穿刺プローブとな
るガイド針や治療用プローブなどが嵌合挿通する嵌合溝
部として、超音波プローブ長手軸方向に対して所定の角
度を有するガイド溝83が形成されており、このガイド
溝83によって処置具等を所定角度の方向に超音波観測
領域28内へ案内することができるようになっている。
は、内部に超音波観察用のリニアアレイ型超音波振動子
84が設けられ、該リニアアレイ型超音波振動子84の
超音波振動放出面側に音響整合層85が設けられてお
り、超音波観測領域28に観察用の超音波を出射できる
ようになっている。なお、ここでは図示しないが、超音
波プローブ先端部77には治療用超音波振動子が設けら
れ、第1実施例と同様に治療用の超音波を出射できるよ
うになっている。
湾曲部78の湾曲動作を操作する湾曲操作ノブ86が設
けられ、第1実施例とほぼ同様の構成の図示しない湾曲
機構に連結されている。
用いて体腔内組織の診断、治療を行う際には、まず図1
0に示すように、第1の把持部73または第2の把持部
75を把持し、気腹された腹腔内の該当部分に対してト
ラカール87等を介して挿入部72の先端部77側を挿
入する。そして、操作部74の湾曲操作ノブ86を操作
することによって湾曲部78を湾曲動作させ、先端部7
7に内蔵されるリニアアレイ型超音波振動子84の超音
波放出面側を治療対象臓器の表面に接触させた状態とす
る。この状態で、観察用の超音波を送受波して治療目的
部位の超音波観察像を得てモニタ画面上に超音波断層画
像を表示し、病変部位近傍を観察、診断する。
を行う場合には、超音波プローブとは別に図示しない光
学視管等を腹腔内に挿入し、光学的観察を行う。
先端部近傍の様子を図11に示す。前述のように超音波
プローブの先端部77を治療対象臓器に当接させ、超音
波観測領域28に超音波を送波することにより病変部位
54付近の超音波断層像を得る。また、図示しないが、
超音波診断を行いながら、第1実施例と同様に治療用超
音波振動子から治療用の超音波を出射することによって
病変部位54の超音波による治療処置を行うことができ
る。
がら、ガイド針51を処置手段ガイド部82のガイド溝
83に挿入し、処置手段ガイド部82によってガイド針
51を病変部位54へ到達させる。その後、ガイド針5
1の内腔に、図12に示す熱電対等の温度センサ89を
備えた温度検知プローブ90を挿入してプローブ先端部
を病変部位54に刺入する。
知手段である温度検知プローブを用い、治療部位の温度
を監視することによって、治療課程の状態の把握と、超
音波,マイクロ波,レーザ等の治療用エネルギーの出力
制御とを可能にする。この治療用エネルギーの出力監視
制御手段の構成及び作用を図12を参照して説明する。
検知する熱電対等の温度センサ89が設けられ、ガイド
針51の内腔に挿通可能であり、ガイド針51を介して
治療部位である病変部位54へ導かれ、病変部位54に
穿刺して治療部位の温度を検出するようになっている。
温度検知プローブ90には温度モニタ91が接続され、
プローブ先端部で検知された治療部位の温度値を示す信
号が温度モニタ91から出力されるようになっている。
温度モニタ91には、出力制御部92,治療用のエネル
ギーを出力するエネルギー出力部93が順に接続されて
おり、温度モニタ91の出力の検出温度値に応じた出力
制御信号が出力制御部92よりエネルギー出力部93へ
フィードバックされ、エネルギー出力部93から超音波
振動子,マイクロ波発振プローブ,レーザプローブ等の
出力素子へ出力される治療用のエネルギーが出力制御さ
れるようになっている。
は、治療用のエネルギーである超音波等の出力量によっ
て治療部位の温度が異なるため、この治療部位の温度を
検知することによって治療状態を把握することができ
る。温度検知プローブ90の温度センサ89を病変部位
54に穿刺して治療時の温度を検知し、温度モニタ91
を介して検出温度値を出力制御部92へ送出する。この
ように超音波,マイクロ波,レーザ等を出力素子から出
射して治療を行う時の温度を監視し、検出温度に基づい
て、出力制御部92は出力制御信号を出力してエネルギ
ー出力部93を制御する。例えば治療部位が所定値より
高温となったときにはエネルギー出力部93からの超音
波,マイクロ波,レーザ等の治療用のエネルギーの出力
を低下させる。一方、治療部位が所定値より低温となっ
た場合はエネルギー出力部93の出力を上げるように制
御する。
ては、前記温度検知プローブ90に限ることなく、代わ
りに図13に示すような音圧検知プローブ95を用いる
こともできる。治療部位の音圧を監視することによって
治療用超音波の出力を制御する出力監視制御手段の構成
及び作用を図13を参照して説明する。
検知する音圧センサ96が設けられ、ガイド針51の内
腔に挿通可能であり、ガイド針51を介して治療部位で
ある病変部位54へ導かれ、病変部位54に穿刺して治
療部位における超音波の音圧を検出するようになってい
る。音圧検知プローブ95には音圧モニタ97が接続さ
れ、プローブ先端部で検知された治療部位の音圧値を示
す信号が音圧モニタ97から出力されるようになってい
る。音圧モニタ97には、出力制御部98,超音波出力
部99が順に接続されており、音圧モニタ97の出力の
検出音圧値に応じた出力制御信号が出力制御部98より
超音波出力部99へフィードバックされ、超音波出力部
99から超音波振動子へ出力される治療用の超音波が出
力制御されるようになっている。
ブ95の音圧センサ96を病変部位54に穿刺して音圧
を検知し、音圧モニタ97を介して検出音圧値を出力制
御部98へ送出する。このように治療時の音圧を検知し
て超音波の照射出力値を監視し、出力制御部98より出
力制御信号を出力して超音波出力部99を制御する。こ
れにより、超音波による治療課程の状態を把握すると共
に超音波照射出力制御を行う。
知プローブ等を治療部位に導くことにより、治療中に病
変部位の温度や音圧等を検知して治療部位の状態をリア
ルタイムに監視することができ、また治療部位の状態に
応じて処置手段の出力制御を行うことができるため、治
療処置の確実性、生体への安全性を向上させることがで
きる。
ぞれの対象領域の関係について述べる。
ガイド下での集束超音波による治療と他の処置による治
療の領域を示したものである。
体壁表面に配置し、治療用超音波振動子から超音波を出
射することにより、先端部77から放射される集束超音
波23によって集束点23aの部位が焼灼治療される。
これと共に、ガイド針51ないし各種処置用プローブが
穿刺ガイドとなる処置手段ガイド部82を介して前記集
束点23aの部位へ穿刺到達する。
は、図中88で示されるように集束超音波による治療領
域(図中23a)に限られるものでなく、その周囲の広
い領域をカバーすることになる。従って、他の処置によ
る治療は、超音波による限定的な領域の治療と併用し
て、より広い範囲の治療が行えるように作用する。
超音波による治療領域と一致した領域に限らず、図15
に示すように、生体組織53の内部の集束超音波による
治療領域23aを含む近傍の広い領域88aを対象とす
る場合もあり、この領域にガイド針51等を穿刺して各
種処置用プローブを到達させ、他の処置による補助的な
治療を行ったり、音圧検知や温度検知などの超音波治療
の補助を行うこともできる。例えば病変組織の部位を集
束超音波により強く焼灼治療し、周囲の疑わしい組織の
部位をマイクロ波により弱く焼灼治療する場合などに適
用することができる。
の内部を集束超音波23によって治療処置を行い、この
超音波による治療領域23aよりも浅い部分の組織表面
またはその近傍の部位を他の処置による治療領域88b
の対象とする場合も考えられる。この場合、対象領域に
ガイド針51または各種処置用プローブ等を穿刺した
り、各種処置用プローブを組織表面に当接したりして、
超音波による治療領域よりも浅い領域について他の処置
による治療などを行うことができる。例えば深い部位を
集束超音波により焼灼治療し、浅い部位や組織表面等を
レーザにより焼灼治療する場合などに適用することがで
きる。
プローブを介して治療部位へ挿入する処置手段として、
ガイド針及びシリンジを含む処置用プローブの構成、及
び処置用プローブを治療部位へ穿刺した状態を示す作用
説明図である。
音波プローブと組み合わせて用いられ、該超音波プロー
ブを介して体腔内に挿入して治療部位へ到達させ処置を
行う処置手段として、薬剤注入手段を用いた構成例であ
る。
る超音波プローブなどを介して体腔内に挿入されるガイ
ド針51は、手元側のコネクタ部56にシリンジ101
を装着可能になっており、薬剤注入用針として用いられ
る。シリンジ101には薬液102が入れられており、
シリンジ101によってガイド針51を介して薬液10
2を病変部位54へ注入できるようになっている。
等の薬剤,超音波エンハンサ(例えばエマルジョン
等),あるいは超音波エンハンサに腫瘍集積物質(例え
ばフルオロデオキシグルコース等)を結合したものなど
が用いられる。
波プローブによって体腔内目的部位の光学的観察及び超
音波観察を行いながら、超音波プローブを介してガイド
針51を病変部位54へ到達させ、刺入する。そして、
モニタ上の観察画像で穿刺を確認し、ガイド針51に接
続したシリンジ101から抗癌剤等の薬剤,超音波エン
ハンサ,あるいは超音波エンハンサに腫瘍集積物質を結
合したものなどの薬液102を病変部位54に注入す
る。その後、超音波プローブ内の治療用超音波振動子よ
り治療用の強力超音波を病変部位54に集束させ、超音
波による治療処置を行う。
リンジによって抗癌剤等の薬剤や超音波エンハンサなど
を患部の治療部位へ注入することができ、病変部位への
抗癌剤等の投与や治療部位での治療用超音波を強化させ
ることなどが可能であるため、超音波振動子からの超音
波単独による治療と比べて患部への治療効果を向上させ
ることができる。
プローブによる超音波診断ガイド下で生検を行うことも
可能である。処置手段として吸引生検針等の生検鉗子に
よる組織採取手段を用いた構成例を第4実施例として以
下に説明する。
プローブを介して治療部位へ挿入する処置手段として、
吸引生検用穿刺針を含む処置用プローブの構成を示す断
面図である。
に、硬性で中空の穿刺針122が収納されて構成されて
いる。軟性の外筒121の後端には、グリップA123
が接続固定されている。穿刺針122の後端には、軟性
のチューブ124が接続されており、このチューブ12
4の後端には吸引孔(吸引口)125並びにグリップB
126が接続されている。吸引口からチューブ124の
内腔を経て穿刺針122の先端まで連通している。吸引
孔125は、図示しないシリンジの先端を接続できる寸
法、構造になっている。また、使用前の状態では、グリ
ップA123と吸引孔125との間には、50mm程度
の間隔が開いている。
波ガイド下での穿刺生検は次のような手順で進められ
る。
超音波プローブの挿入口より吸引生検針を挿入する。吸
引生検針は、超音波プローブ内のチャンネルを通過し、
プローブ先端部に設けられたチャンネル開口部より突出
する。吸引生検針をチャンネル内に挿入して行くと、吸
引生検針の先端は前述の実施例と同様に処置手段ガイド
により病変部表面に当接する。
がらグリップB126を押し込むと、穿刺針122が外
筒121の先端より突出し、病変部内部に刺入される。
そして、穿刺針122の先端が目的部位に到達したこと
を超音波画像により確認する。
ジを接続し、シリンジの内筒を引くことにより穿刺針1
22内部を吸引する。このとき、病変組織の内容物が穿
刺針122,チューブ124,吸引孔125を介してシ
リンジに収容される。
療と併用して、吸引生検針によって病変部の生検を行う
ことができ、治療前や後での組織の状態を検査すること
が可能である。
ーブにおいて病変部位からのγ線を検出するγ線検出手
段を設けた構成例を図19に示す。
様に内視鏡の挿入部の構成に適用したものであり、先端
部に超音波振動子を備えて構成されている。図19に示
すように、超音波プローブ110の先端部111には、
観察窓32aの内部に前方斜視型の図示しない光学的観
察手段が設けられ、観察窓32aの近傍に処置具等を突
出させるチャンネル開口部13aが配設され、これらの
観察窓32a等の先端側にコンベックス型の観察用超音
波振動子112が設けられている。また、プローブ先端
部111には、観察用超音波振動子112の先端側に治
療用超音波振動子113が内設されている。
治療用超音波振動子113の裏側に一定方向からのγ線
を検出することにより発光するシンチレータ114と、
このシンチレータ114に当接するよう配置されたプリ
ズム115とが設けられ、シンチレータ114からの光
をプローブ手元側に導光する光ファイバ116が挿入部
内に配設されている。また、図示しないが、前記光ファ
イバ116は手元側の操作部まで挿通され、光ファイバ
116の基端部に対向してシンチレータ114からの光
を電気信号に変換する光電変換部が設けられている。
断、治療を行う場合には、まず、患者にガリウム(G
a),フッ素(F)等のγ線を放出する物質にフルオロ
デオキシグルコース等の腫瘍集積性物質を結合した薬剤
を静注する。すると、この薬剤は生体組織53中の癌等
の腫瘍部位(病変部位54)に集積し、γ線を放出す
る。次に、超音波プローブ110を体腔内に挿入し、光
学的観察手段及び観察用超音波振動子112によってそ
れぞれ病変部位54近傍を光学的及び超音波的に観察す
る。
されているため、超音波プローブ110の先端部111
が病変部位54に近づくと、シンチレータ114がγ線
を検出して発光する。シンチレータ114からの光は、
プリズム115,光ファイバ116を介して図示しない
光電変換部で受光され、光電変換されてプローブ先端部
111が病変部位54に近づいたことを示す信号が得ら
れる。この光電変換部からの出力信号により、プローブ
先端部111が病変部位54に近づいたことを告知し、
術者に認識させる。シンチレータ114は、γ線検出に
指向性を持っているため、シンチレータ114で検知さ
れたγ線の強弱の情報を基に、超音波プローブ110の
先端部111を病変部位54に指向させて治療用超音波
振動子113からの治療用超音波の出射方向を病変部位
54に一致させる。そして、治療用超音波振動子113
から高強度の超音波を病変部位54へ照射し、超音波に
よる治療処置を行う。
手段を設けることにより、超音波振動子を設けた超音波
プローブの先端部を正確に癌等の病変部位に向けること
ができ、治療対象部位への指向性を向上させることがで
きるため、治療処置の効率を向上させることが可能とな
る。
波振動子と治療用の高強度の超音波を出射する治療用超
音波振動子とを備えた体腔内に挿入可能な細管を有し、
超音波による観察及び治療処置を行う超音波診断治療シ
ステムであって、さらに、治療目的部位に対して他の処
置を行う処置手段を有し、前記細管に、前記処置手段を
前記治療用超音波振動子から出射される治療用超音波の
集束点に到達させる処置手段ガイドを備えた超音波診断
治療システム。
る観察用超音波振動子と治療用の高強度の超音波を出射
する治療用超音波振動子とを備えた体腔内に挿入可能な
細管を有し、超音波による観察及び治療処置を行う超音
波診断治療システムであって、さらに、治療目的部位に
穿刺して他の処置を行う穿刺手段を有し、前記細管に、
前記穿刺手段を前記治療用超音波振動子から出射される
治療用超音波の集束点に到達させ穿刺させる穿刺ガイド
を備えた超音波診断治療システム。
る観察用超音波振動子と治療用の高強度の超音波を出射
する治療用超音波振動子とを備えた体腔内に挿入可能な
細管を有し、超音波による観察及び治療処置を行う超音
波診断治療システムであって、さらに、治療目的部位に
穿刺して他の処置を行う処置手段を有し、前記細管に、
前記処置手段を前記治療用超音波振動子から出射される
治療用超音波の集束点に到達させ穿刺させる処置手段ガ
イドを備えた超音波診断治療システム。
療処置と併用して他の治療処置を行う治療処置手段であ
る付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
内の所望の部位へ挿入して超音波による治療と他の治療
とを併用して行うことができ、患部に対する治療効果を
向上させることが可能な超音波診断治療システムを提供
するためのものであり、観察用超音波振動子及び治療用
超音波振動子を先端部に設けた細管を体腔内に挿入し、
超音波による観察及び治療処置を行うと共に、細管に設
けた処置手段ガイドによって治療処置手段を体腔内に挿
入して前記治療用超音波振動子から出射される治療用超
音波の集束点に到達させ、治療目的部位に対して他の治
療処置を行う。これにより、超音波治療以外の治療を併
用でき、患部に対する治療効果を向上させることができ
る。
ド管を有するガイド針と、治療処置を行う治療用プロー
ブとを含む付記(4)に記載の超音波診断治療システ
ム。
を検知及び監視する体内情報検知手段である付記(1)
に記載の超音波診断治療システム。
の治療部位等における各種情報を検出、監視することが
でき、容易に治療状況を把握しながら確実な治療を行う
ことが可能な超音波診断治療システムを提供するための
ものであり、観察用超音波振動子及び治療用超音波振動
子を先端部に設けた細管を体腔内に挿入し、超音波によ
る観察及び治療処置を行うと共に、細管に設けた処置手
段ガイドによって体内情報検知手段を体腔内に挿入して
前記治療用超音波振動子から出射される治療用超音波の
集束点に到達させ、体内の各種情報を検知及び監視す
る。これにより、体内の各種情報を監視でき、治療の確
実性及び生体に対する安全性を向上させることができ
る。
射して治療処置を行うマイクロ波発振プローブである付
記(1)に記載の超音波診断治療システム。
て治療処置を行うレーザプローブである付記(1)に記
載の超音波診断治療システム。
し、生体組織の加熱焼灼治療を行うヒートプローブであ
る付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
し、生体組織の凍結治療を行うクライオプローブである
付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
よる生体組織の焼灼・凝固治療を行う高周波電流プロー
ブである付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
よる生体組織の温熱・焼灼・凝固治療を行うRFプロー
ブである付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
よる生体組織の温熱・焼灼・凝固治療を行うMWプロー
ブである付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
注入する薬剤注入用針である付記(1)に記載の超音波
診断治療システム。
療用超音波振動子を備えた細管によって超音波による観
察及び治療処置を行い、このとき、細管に設けた処置手
段ガイドによって薬剤注入用針を体腔内に挿入して前記
治療用超音波振動子から出射される治療用超音波の集束
点に到達させ、治療目的部位近傍へ薬剤を注入する。こ
れにより、超音波のみによる治療と比べて患部に対する
治療効果を向上させることができる。
的部位の温度を検知する温度検知プローブである付記
(1)に記載の超音波診断治療システム。
的部位の音圧を検知する音圧検知プローブである付記
(1)に記載の超音波診断治療システム。
取する生検鉗子である付記(1)に記載の超音波診断治
療システム。
する細管である付記(1)に記載の超音波診断治療シス
テム。
付記(1)に記載の超音波診断治療システム。
を有する細管である付記(1)に記載の超音波診断治療
システム。
管に内設された処置手段挿通路となるチャンネルと、該
チャンネルの先端部に配設され前記処置手段を所定の角
度の方向に起上させる起上台とを含むものである付記
(1)に記載の超音波診断治療システム。
かれる処置手段は、前記処置手段ガイドへ所定量挿入す
るための挿入量の設定を行う挿入量設定手段を有するも
のである付記(21)に記載の超音波診断治療システ
ム。
断及び治療用の細管を体腔内の所望の部位へ挿入して超
音波による治療と他の処置とを行うことができ、より効
率良く確実に患部に対する治療を行うことが可能となる
効果がある。
図1は超音波診断治療システムの全体構成を示す構成説
明図
波プローブの先端側の構成を示す斜視図
時の状態を示す断面説明図
示す説明図
ーブを有するマイクロ波治療装置の構成を示す説明図
通して治療部位へ穿刺した状態を示す作用説明図
るレーザプローブの先端部の構成を示す説明図
り、図8は診断用超音波及び治療用超音波を出射する腹
腔内用超音波プローブの構成を示す構成説明図
示す断面図
す作用説明図
イドによって処置手段を治療部位へ到達させた状態を示
す作用説明図
監視する温度検知プローブを備えた出力制御手段の構成
及びガイド針の内腔に温度検知プローブを挿通して治療
部位へ穿刺した状態を示す作用説明図
監視する音圧検知プローブを備えた出力制御手段の構成
及びガイド針の内腔に音圧検知プローブを挿通して治療
部位へ穿刺した状態を示す作用説明図
の集束超音波による治療と他の処置による治療の領域を
示す作用説明図
ぞれの対象領域の関係の一例を示す説明図
ぞれの対象領域の関係の他の例を示す説明図
介して治療部位へ挿入する処置手段として、ガイド針及
びシリンジを含む処置用プローブの構成、及び処置用プ
ローブを治療部位へ穿刺した状態を示す作用説明図
介して治療部位へ挿入する処置手段として、吸引生検用
穿刺針を含む処置用プローブの構成を示す断面図
を設けた超音波プローブの先端部の構成例を示す構成説
明図
Claims (1)
- 【請求項1】 先端部に観察用の超音波を出射する観察
用超音波振動子と治療用の高強度の超音波を出射する治
療用超音波振動子とを備えた体腔内に挿入可能な細管を
有し、超音波による観察及び治療処置を行う超音波診断
治療システムであって、 さらに、治療目的部位に対して他の処置を行う処置手段
を有し、 前記細管に、前記処置手段を前記治療用超音波振動子か
ら出射される治療用超音波の集束点に到達させる処置手
段ガイドを備えたことを特徴とする超音波診断治療シス
テム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
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| JP6-21224 | 1994-02-18 | ||
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-
1995
- 1995-01-13 JP JP00451995A patent/JP3514854B2/ja not_active Expired - Fee Related
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