JPH07275945A - 折曲げ加工における片荷重検出方法および折曲げ加工装置 - Google Patents
折曲げ加工における片荷重検出方法および折曲げ加工装置Info
- Publication number
- JPH07275945A JPH07275945A JP6868694A JP6868694A JPH07275945A JP H07275945 A JPH07275945 A JP H07275945A JP 6868694 A JP6868694 A JP 6868694A JP 6868694 A JP6868694 A JP 6868694A JP H07275945 A JPH07275945 A JP H07275945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- time
- detected
- bending
- ram position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラム位置の絶対値を必要とすることなく片荷
重を的確に検出すること。 【構成】 ラム３の左右両側に各々設けられたラム位置
検出手段１７Ｌ，１７Ｒによりラム位置を検出し、前記
ラム３に装着された折曲げ加工金型がワークと接触する
時にラム３の移動が一時的に停止することを前記ラム位
置検出手段１７Ｌ，１７Ｒが出力するラム位置信号の経
時変化より検出し、左側のラム位置検出手段１７Ｌが出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点と右側のラム位置検出手段１７Ｒが出力する
ラム位置信号の経時変化により検出されるラム一時停止
時点との時間差により片荷重を検出する。
重を的確に検出すること。 【構成】 ラム３の左右両側に各々設けられたラム位置
検出手段１７Ｌ，１７Ｒによりラム位置を検出し、前記
ラム３に装着された折曲げ加工金型がワークと接触する
時にラム３の移動が一時的に停止することを前記ラム位
置検出手段１７Ｌ，１７Ｒが出力するラム位置信号の経
時変化より検出し、左側のラム位置検出手段１７Ｌが出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点と右側のラム位置検出手段１７Ｒが出力する
ラム位置信号の経時変化により検出されるラム一時停止
時点との時間差により片荷重を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、折曲げ加工における片
荷重検出方法および折曲げ加工装置に関し、特に左右２
軸ラム駆動方式のプレスブレーキなどによる折曲げ加工
における片荷重検出方法および折曲げ加工装置に関する
ものである。
荷重検出方法および折曲げ加工装置に関し、特に左右２
軸ラム駆動方式のプレスブレーキなどによる折曲げ加工
における片荷重検出方法および折曲げ加工装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６２−９００１号公報に示されて
いるように、ラムの左右両側に各々設けられたラム駆動
手段によりラムの駆動を行う左右２軸ラム駆動方式のプ
レスブレーキにおいて、ラムの左右両側にリニアスケー
ルなどのラム位置検出手段を設け、この左右のラム位置
検出手段により検出されるラム位置の差よりラムの傾き
を演算し、これに基づいて左右のラム駆動手段の駆動量
を補正することは、従来より行われている。この補正に
より、ワークが左右にオフセット配置されるオフセット
曲げにおいても、ラムを水平に保ち、折曲げ角度の通り
精度を維持することが可能になる。
いるように、ラムの左右両側に各々設けられたラム駆動
手段によりラムの駆動を行う左右２軸ラム駆動方式のプ
レスブレーキにおいて、ラムの左右両側にリニアスケー
ルなどのラム位置検出手段を設け、この左右のラム位置
検出手段により検出されるラム位置の差よりラムの傾き
を演算し、これに基づいて左右のラム駆動手段の駆動量
を補正することは、従来より行われている。この補正に
より、ワークが左右にオフセット配置されるオフセット
曲げにおいても、ラムを水平に保ち、折曲げ角度の通り
精度を維持することが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き要領による
ラムの傾き検出、換言すればワークのオフセット配置な
どに起因する片荷重の検出においては、ラム位置の絶対
値を検出すべく左右のラム位置検出手段は各々アブソリ
ュート型の位置検出手段であることを要求され、ラム位
置検出手段の位置検出精度および左右のラム位置検出手
段の相互の原点設定精度が、片荷重の検出精度に直接的
に影響を与え、ついては折曲げ角度の通り精度に影響を
及ぼすと云う問題点がある。
ラムの傾き検出、換言すればワークのオフセット配置な
どに起因する片荷重の検出においては、ラム位置の絶対
値を検出すべく左右のラム位置検出手段は各々アブソリ
ュート型の位置検出手段であることを要求され、ラム位
置検出手段の位置検出精度および左右のラム位置検出手
段の相互の原点設定精度が、片荷重の検出精度に直接的
に影響を与え、ついては折曲げ角度の通り精度に影響を
及ぼすと云う問題点がある。
【０００４】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、ラム位置の絶対値を必要とすること
なく片荷重を的確に検出する検出方法、およびこの検出
方法により検出される片荷重に基づく補正により折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置を提供することを目的として
いる。
されたものであり、ラム位置の絶対値を必要とすること
なく片荷重を的確に検出する検出方法、およびこの検出
方法により検出される片荷重に基づく補正により折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置を提供することを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、ラムの左右両側に各々設けられたラム位置
検出手段によりラム位置を検出し、前記ラムに装着され
た折曲げ加工金型がワークと接触する時にラムの移動が
一時的に停止することを前記ラム位置検出手段が出力す
るラム位置信号の経時変化より検出し、左側のラム位置
検出手段が出力するラム位置信号の経時変化により検出
されるラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段が出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点との時間差により片荷重を検出することを特
徴とする折曲げ加工における片荷重検出方法によって達
成される。
明によれば、ラムの左右両側に各々設けられたラム位置
検出手段によりラム位置を検出し、前記ラムに装着され
た折曲げ加工金型がワークと接触する時にラムの移動が
一時的に停止することを前記ラム位置検出手段が出力す
るラム位置信号の経時変化より検出し、左側のラム位置
検出手段が出力するラム位置信号の経時変化により検出
されるラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段が出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点との時間差により片荷重を検出することを特
徴とする折曲げ加工における片荷重検出方法によって達
成される。
【０００６】また上述の如き目的を達成するため、本発
明による折曲げ加工装置は、ラムの左右両側に各々設け
られたラム駆動手段によりラムの駆動を行う折曲げ加工
装置において、ラムの左右両側に設けられた各々ラム位
置を検出するラム位置検出手段と、左側のラム位置検出
手段が出力するラム位置信号の経時変化によりラム一時
停止時点と右側のラム位置検出手段が出力するラム位置
信号の経時変化によりラム一時停止時点とを検出し、そ
の両ラム一時停止時点の時間差に基づいて左右のラム駆
動手段の最終制御目標位置を個別に設定するラム駆動制
御手段とを有していることを特徴としている。
明による折曲げ加工装置は、ラムの左右両側に各々設け
られたラム駆動手段によりラムの駆動を行う折曲げ加工
装置において、ラムの左右両側に設けられた各々ラム位
置を検出するラム位置検出手段と、左側のラム位置検出
手段が出力するラム位置信号の経時変化によりラム一時
停止時点と右側のラム位置検出手段が出力するラム位置
信号の経時変化によりラム一時停止時点とを検出し、そ
の両ラム一時停止時点の時間差に基づいて左右のラム駆
動手段の最終制御目標位置を個別に設定するラム駆動制
御手段とを有していることを特徴としている。
【０００７】本発明による折曲げ加工装置においては、
前記ラム駆動制御手段はラム一時停止の検出時点が遅い
側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一時停止の
検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目標位置よ
り大きく設定することを特徴としていてよい。
前記ラム駆動制御手段はラム一時停止の検出時点が遅い
側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一時停止の
検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目標位置よ
り大きく設定することを特徴としていてよい。
【０００８】
【作用】本発明による片荷重検出方法は、ラムに装着さ
れた折曲げ加工金型がワークと接触すると、ラム、中間
板、金型などの撓みによりラムの移動が相殺されてラム
の移動が一瞬停止すると云うラム挙動を有効に利用して
片荷重を検出するものであり、オフセット曲げなどにお
いて片荷重状態であると、通常、ラムの中央領域が左右
の側部領域に比して撓みが大きく、片荷重側、即ちワー
クオフセット配置側の方がその反対側に比してラム移動
停止が早く起こり、ラムの左右両側にてラム移動停止に
時間差が生じることに着目して片荷重を検出する。
れた折曲げ加工金型がワークと接触すると、ラム、中間
板、金型などの撓みによりラムの移動が相殺されてラム
の移動が一瞬停止すると云うラム挙動を有効に利用して
片荷重を検出するものであり、オフセット曲げなどにお
いて片荷重状態であると、通常、ラムの中央領域が左右
の側部領域に比して撓みが大きく、片荷重側、即ちワー
クオフセット配置側の方がその反対側に比してラム移動
停止が早く起こり、ラムの左右両側にてラム移動停止に
時間差が生じることに着目して片荷重を検出する。
【０００９】このため、本発明による片荷重検出方法に
おいては、ラムに装着された折曲げ加工金型がワークと
接触する時にラムの移動が一時的に停止することをラム
位置検出手段が出力するラム位置信号の経時変化、即ち
ラム移動速度より検出し、左側のラム位置検出手段が出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点（ラム移動速度が実質的に零になる時点）と
右側のラム位置検出手段が出力するラム位置信号の経時
変化により検出されるラム一時停止時点との時間差を求
め、これにより片荷重を検出する。
おいては、ラムに装着された折曲げ加工金型がワークと
接触する時にラムの移動が一時的に停止することをラム
位置検出手段が出力するラム位置信号の経時変化、即ち
ラム移動速度より検出し、左側のラム位置検出手段が出
力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム一
時停止時点（ラム移動速度が実質的に零になる時点）と
右側のラム位置検出手段が出力するラム位置信号の経時
変化により検出されるラム一時停止時点との時間差を求
め、これにより片荷重を検出する。
【００１０】また本発明による折曲げ加工装置において
は、ラムの左右両側に設けられたラム位置検出手段の各
々によりラム位置の検出が行われ、左側のラム位置検出
手段が出力するラム位置信号の経時変化によりラム一時
停止時点と右側のラム位置検出手段が出力するラム位置
信号の経時変化によりラム一時停止時点とが検出され、
その両ラム一時停止時点の時間差に基づいて左右のラム
駆動手段の最終制御目標位置が個別に設定される。
は、ラムの左右両側に設けられたラム位置検出手段の各
々によりラム位置の検出が行われ、左側のラム位置検出
手段が出力するラム位置信号の経時変化によりラム一時
停止時点と右側のラム位置検出手段が出力するラム位置
信号の経時変化によりラム一時停止時点とが検出され、
その両ラム一時停止時点の時間差に基づいて左右のラム
駆動手段の最終制御目標位置が個別に設定される。
【００１１】この場合、ラム一時停止の検出時点が遅い
側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一時停止の
検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目標位置よ
り大きく設定されることにより、折曲げ角度の通り精度
が補償される。
側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一時停止の
検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目標位置よ
り大きく設定されることにより、折曲げ角度の通り精度
が補償される。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明による折曲げ加工装置をプレ
スブレーキに適用した一実施例を示している。プレスブ
レーキは、固定配置の下部テーブル１と、上下動可能に
設けられたラム３と、ラム３の左右両側に各々配置され
たラム駆動用の油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌとを有し、
下部テーブル１の上端にダイ７が、上部ラム３の下端に
中間板９によってパンチ１１が各々装着される。
スブレーキに適用した一実施例を示している。プレスブ
レーキは、固定配置の下部テーブル１と、上下動可能に
設けられたラム３と、ラム３の左右両側に各々配置され
たラム駆動用の油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌとを有し、
下部テーブル１の上端にダイ７が、上部ラム３の下端に
中間板９によってパンチ１１が各々装着される。
【００１４】プレスブレーキにはＮＣ装置１３と操作パ
ネル１５とが接続されている。ＮＣ装置１３は、ラム駆
動制御手段であり、油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌによる
ラム駆動を制御する。
ネル１５とが接続されている。ＮＣ装置１３は、ラム駆
動制御手段であり、油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌによる
ラム駆動を制御する。
【００１５】前記ラム３の両側には各々、ラム位置検出
手段として、マグネットスケールなどによるリニアスケ
ール１７Ｒ、１７Ｌが配置されている。リニアスケール
１７Ｒ、１７Ｌは各々ラム３の移動量（降下位置）を１
／１００ｍｍ程度の分解能をもって検出し、ラム３が、
その一分解能分、移動する度にフィードバックパルスを
ＮＣ装置１３へ出力する。
手段として、マグネットスケールなどによるリニアスケ
ール１７Ｒ、１７Ｌが配置されている。リニアスケール
１７Ｒ、１７Ｌは各々ラム３の移動量（降下位置）を１
／１００ｍｍ程度の分解能をもって検出し、ラム３が、
その一分解能分、移動する度にフィードバックパルスを
ＮＣ装置１３へ出力する。
【００１６】ＮＣ装置１３は、リニアスケール１７Ｒ、
１７Ｌよりのフィードバックパルスを内蔵したクロック
回路が発生するクロックパルスに基づいて一定周期をも
ってカウントし、所定周期内にリニアスケール１７Ｒあ
るいは１７Ｌよりフィードバックパルスを入力しない
と、ラム３の降下移動が実質的に停止したと判定する。
即ち、リニアスケール１７Ｒ、１７Ｌが出力するフィー
ドバックパルスの経時変化により上部ラム３の移動停止
を検出する。
１７Ｌよりのフィードバックパルスを内蔵したクロック
回路が発生するクロックパルスに基づいて一定周期をも
ってカウントし、所定周期内にリニアスケール１７Ｒあ
るいは１７Ｌよりフィードバックパルスを入力しない
と、ラム３の降下移動が実質的に停止したと判定する。
即ち、リニアスケール１７Ｒ、１７Ｌが出力するフィー
ドバックパルスの経時変化により上部ラム３の移動停止
を検出する。
【００１７】これにより、ラム３に装着されたパンチ１
１がダイ７上のワークＷ（図２参照）と接触し、ラム
３、中間板９、パンチ１１などの撓みにより上部ラム３
の降下移動が相殺され、ラム３の降下移動が一瞬停止す
ることがラム３の左右両側にて各々個別に検出される。
１がダイ７上のワークＷ（図２参照）と接触し、ラム
３、中間板９、パンチ１１などの撓みにより上部ラム３
の降下移動が相殺され、ラム３の降下移動が一瞬停止す
ることがラム３の左右両側にて各々個別に検出される。
【００１８】図２に示されているように、ワークＷが左
側にオフセット配置されてオフセット曲げが行われる
と、片荷重状態であることにより、図２に誇張して示さ
れているように、ラム３の中央領域が左右の側部領域に
比して撓みが大きく、図３に示されているように、片荷
重側、即ちワークオフセット配置側（この場合、左側
Ｌ）の方がその反対側（この場合、右側Ｒ）に比してラ
ム移動停止が早く起こり、ラム３の左右両側にてラム移
動停止に片荷重度合いに応じた時間差Δｔが生じる。
側にオフセット配置されてオフセット曲げが行われる
と、片荷重状態であることにより、図２に誇張して示さ
れているように、ラム３の中央領域が左右の側部領域に
比して撓みが大きく、図３に示されているように、片荷
重側、即ちワークオフセット配置側（この場合、左側
Ｌ）の方がその反対側（この場合、右側Ｒ）に比してラ
ム移動停止が早く起こり、ラム３の左右両側にてラム移
動停止に片荷重度合いに応じた時間差Δｔが生じる。
【００１９】図２において、（ａ）は一定周期のクロッ
クパルスを、（ｂ）は上述の如き片荷重状態にて右側の
リニアスケール１７Ｒが出力するフィードバックパルス
を、（ｃ）は上述の如き片荷重状態にて左側のリニアス
ケール１７Ｌが出力するフィードバックパルスを各々時
系列的に示している。
クパルスを、（ｂ）は上述の如き片荷重状態にて右側の
リニアスケール１７Ｒが出力するフィードバックパルス
を、（ｃ）は上述の如き片荷重状態にて左側のリニアス
ケール１７Ｌが出力するフィードバックパルスを各々時
系列的に示している。
【００２０】これは、時点Ｔ1 にてリニアスケール１７
Ｒが出力するフィードバックパルスよりラム３の降下移
動が一時停止したことが検出され、時点Ｔ1 よりΔｔだ
け経過した時点Ｔ2 にてリニアスケール１７Ｌが出力す
るフィードバックパルスより上部ラム３の降下移動が一
時停止したことが検出されたことを示している。
Ｒが出力するフィードバックパルスよりラム３の降下移
動が一時停止したことが検出され、時点Ｔ1 よりΔｔだ
け経過した時点Ｔ2 にてリニアスケール１７Ｌが出力す
るフィードバックパルスより上部ラム３の降下移動が一
時停止したことが検出されたことを示している。
【００２１】ＮＣ装置１３は、時点Ｔ1 とＴ2 との時間
差Δｔを時間計測し、この時間差Δｔより片荷重を演算
あるいはデータテーブル検索により検出し、これに基づ
いて油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌの最終制御目標位置を
個別に補正設定する。
差Δｔを時間計測し、この時間差Δｔより片荷重を演算
あるいはデータテーブル検索により検出し、これに基づ
いて油圧シリンダ装置５Ｒ、５Ｌの最終制御目標位置を
個別に補正設定する。
【００２２】折曲げ角度の通り精度を補償する場合に
は、ラム一時停止の検出時点が遅い側、この場合、右側
の油圧シリンダ装置５Ｒの最終制御目標位置をラム一時
停止の検出時点が早い左側の油圧シリンダ装置５Ｌの最
終制御目標位置より大きく設定する。
は、ラム一時停止の検出時点が遅い側、この場合、右側
の油圧シリンダ装置５Ｒの最終制御目標位置をラム一時
停止の検出時点が早い左側の油圧シリンダ装置５Ｌの最
終制御目標位置より大きく設定する。
【００２３】最終制御目標位置を大きくする補正は、基
本的には時間差Δｔに応じた補正係数Ｋ（Ｋ＞１）を最
終制御目標位置の初期規定値に乗じる演算により行われ
てよい。最終制御目標位置の補正係数Ｋは、図４に示さ
れているように、時間差Δｔとワーク曲げ長さとの組み
合わせによる適正値をデータテーブルより読み出すこと
により決定されればよい。
本的には時間差Δｔに応じた補正係数Ｋ（Ｋ＞１）を最
終制御目標位置の初期規定値に乗じる演算により行われ
てよい。最終制御目標位置の補正係数Ｋは、図４に示さ
れているように、時間差Δｔとワーク曲げ長さとの組み
合わせによる適正値をデータテーブルより読み出すこと
により決定されればよい。
【００２４】図５は上述の如き片荷重検出に基づくラム
駆動制御フローを示している。このラム駆動制御フロー
においては、クロックパルスに同期して右側のリニアス
ケール１７Ｒが出力するフィードバックパルスと左側の
リニアスケール１７Ｌが出力するフィードバックパルス
をカウントする（ステップ１０）。
駆動制御フローを示している。このラム駆動制御フロー
においては、クロックパルスに同期して右側のリニアス
ケール１７Ｒが出力するフィードバックパルスと左側の
リニアスケール１７Ｌが出力するフィードバックパルス
をカウントする（ステップ１０）。
【００２５】次に所定周期内にリニアスケール１７Ｒよ
りフィードバックパルスを入力しなくなった時点（ラム
停止時点）Ｔｒとリニアスケール１７Ｌよりフィードバ
ックパルスを入力しなくなった時点（ラム停止時点）Ｔ
ｌとを検出し、その相互の時間差Δｔを計測する（ステ
ップ２０）。時間差Δｔが０であれば（ステップ３０肯
定）、センタベント時であるとして油圧シリンダ装置５
Ｒ、５Ｌの何れの最終制御目標位置の補正を行わない。
りフィードバックパルスを入力しなくなった時点（ラム
停止時点）Ｔｒとリニアスケール１７Ｌよりフィードバ
ックパルスを入力しなくなった時点（ラム停止時点）Ｔ
ｌとを検出し、その相互の時間差Δｔを計測する（ステ
ップ２０）。時間差Δｔが０であれば（ステップ３０肯
定）、センタベント時であるとして油圧シリンダ装置５
Ｒ、５Ｌの何れの最終制御目標位置の補正を行わない。
【００２６】これに対し時間差Δｔが０でない場合は
（ステップ３０否定）、時点Ｔｒと時点Ｔｌとでどちら
が早い時刻であるかを判別する（ステップ４０）。時点
Ｔｒが時点Ｔｌより早い時刻であれば、即ち右側オフセ
ットベントの場合には、時間差Δｔ＝Ｔｌ−Ｔｒをもっ
て補正係数Ｋを決定し、左側の油圧シリンダ装置５Ｌの
最終制御目標位置を補正する（ステップ５０）。
（ステップ３０否定）、時点Ｔｒと時点Ｔｌとでどちら
が早い時刻であるかを判別する（ステップ４０）。時点
Ｔｒが時点Ｔｌより早い時刻であれば、即ち右側オフセ
ットベントの場合には、時間差Δｔ＝Ｔｌ−Ｔｒをもっ
て補正係数Ｋを決定し、左側の油圧シリンダ装置５Ｌの
最終制御目標位置を補正する（ステップ５０）。
【００２７】時点Ｔｌが時点Ｔｒより早い時刻であれ
ば、即ち左側オフセットベントの場合には、時間差Δｔ
＝Ｔｒ−Ｔｌをもって補正係数Ｋを決定し、右側の油圧
シリンダ装置５Ｒの最終制御目標位置を補正する（ステ
ップ６０）。
ば、即ち左側オフセットベントの場合には、時間差Δｔ
＝Ｔｒ−Ｔｌをもって補正係数Ｋを決定し、右側の油圧
シリンダ装置５Ｒの最終制御目標位置を補正する（ステ
ップ６０）。
【００２８】これらの補正により右側オフセットベント
の場合も左側オフセットベントの場合も高度な通り精度
が維持される。
の場合も左側オフセットベントの場合も高度な通り精度
が維持される。
【００２９】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による片荷重検出方法によれば、左側のラム位置検出手
段が出力するラム位置信号の経時変化により検出される
ラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段が出力する
ラム位置信号の経時変化により検出されるラム一時停止
時点との時間差より片荷重を検出するから、ラム位置の
絶対値を必要とすることなく片荷重が的確に検出され
る。
による片荷重検出方法によれば、左側のラム位置検出手
段が出力するラム位置信号の経時変化により検出される
ラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段が出力する
ラム位置信号の経時変化により検出されるラム一時停止
時点との時間差より片荷重を検出するから、ラム位置の
絶対値を必要とすることなく片荷重が的確に検出され
る。
【００３１】そして本発明による折曲げ加工装置におい
ては、その時間差に基づいて左右のラム駆動手段の最終
制御目標位置が個別に設定され、ラム一時停止の検出時
点が遅い側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一
時停止の検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目
標位置より大きく設定されることにより、オフセット曲
げであっても折曲げ角度の通り精度が維持される。
ては、その時間差に基づいて左右のラム駆動手段の最終
制御目標位置が個別に設定され、ラム一時停止の検出時
点が遅い側のラム駆動手段の最終制御目標位置をラム一
時停止の検出時点が早い側のラム駆動手段の最終制御目
標位置より大きく設定されることにより、オフセット曲
げであっても折曲げ角度の通り精度が維持される。
【図１】本発明による折曲げ加工装置をプレスブレーキ
に適用した一実施例を示す正面図である。
に適用した一実施例を示す正面図である。
【図２】オフセット曲げ時のラム状態と、一定周期のク
ロックパルス（ａ）と、片荷重状態にて右側のリニアス
ケールが出力するフィードバックパルス（ｂ）および左
側のリニアスケールが出力するフィードバックパルス
（ｃ）を時系列的に示す説明図である。
ロックパルス（ａ）と、片荷重状態にて右側のリニアス
ケールが出力するフィードバックパルス（ｂ）および左
側のリニアスケールが出力するフィードバックパルス
（ｃ）を時系列的に示す説明図である。
【図３】オフセット曲げ時のラム移動を示すグラフであ
る。
る。
【図４】時間差Δｔワーク曲げ長さとの組み合わせによ
る補正係数のデータテーブルを示す説明図である。
る補正係数のデータテーブルを示す説明図である。
【図５】本発明方法による片荷重検出に基づくラム駆動
制御フローを示すフローチャートである。
制御フローを示すフローチャートである。
１ 下部テーブル ３ ラム ５Ｒ、５Ｌ 油圧シリンダ装置 ７ ダイ １１ パンチ １３ ＮＣ装置 １７Ｒ、１７Ｌ リニアスケール
Claims (3)
- 【請求項１】 ラムの左右両側に各々設けられたラム位
置検出手段によりラム位置を検出し、前記ラムに装着さ
れた折曲げ加工金型がワークと接触する時にラムの移動
が一時的に停止することを前記ラム位置検出手段が出力
するラム位置信号の経時変化より検出し、左側のラム位
置検出手段が出力するラム位置信号の経時変化により検
出されるラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段が
出力するラム位置信号の経時変化により検出されるラム
一時停止時点との時間差により片荷重を検出することを
特徴とする折曲げ加工における片荷重検出方法。 - 【請求項２】 ラムの左右両側に各々設けられたラム駆
動手段によりラムの駆動を行う折曲げ加工装置におい
て、 ラムの左右両側に設けられた各々ラム位置を検出するラ
ム位置検出手段と、 左側のラム位置検出手段が出力するラム位置信号の経時
変化によりラム一時停止時点と右側のラム位置検出手段
が出力するラム位置信号の経時変化によりラム一時停止
時点とを検出し、その両ラム一時停止時点の時間差に基
づいて左右のラム駆動手段の最終制御目標位置を個別に
設定するラム駆動制御手段と、 を有していることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項３】 前記ラム駆動制御手段はラム一時停止の
検出時点が遅い側のラム駆動手段の最終制御目標位置を
ラム一時停止の検出時点が早い側のラム駆動手段の最終
制御目標位置より大きく設定することを特徴とする請求
項２記載の折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6868694A JPH07275945A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工における片荷重検出方法および折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6868694A JPH07275945A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工における片荷重検出方法および折曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275945A true JPH07275945A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13380880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6868694A Pending JPH07275945A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工における片荷重検出方法および折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07275945A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6868694A patent/JPH07275945A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100230167B1 (ko) | 굽힘가공기 | |
| EP0976491B1 (en) | Device for assembling motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof, having an integrated deformation detection system, and assembling method making use of this device | |
| US7757526B2 (en) | Method for changing force control gain and die cushion control apparatus | |
| JPH0230327A (ja) | プレスブレーキのストローク制御装置 | |
| JP3537059B2 (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
| JP2849428B2 (ja) | 板材加工装置のバックゲージ装置 | |
| JPH0715676Y2 (ja) | プレス機械におけるスライドガイド補正装置 | |
| JPH0773800B2 (ja) | プレス装置 | |
| JPH11123600A (ja) | サーボプレスの成形制御装置 | |
| JP2510373Y2 (ja) | 折曲げ稜線検出装置 | |
| JP3575926B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 | |
| KR100270271B1 (ko) | 이동기계장치의정위치제어시스템 | |
| JP3824038B2 (ja) | 電動式ベンダの原点復帰方法およびその装置 | |
| JP2000190369A (ja) | 電動式樹脂成形機及びその制御方法 | |
| JP3322941B2 (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 | |
| JPH0615499A (ja) | 電気−油圧サーボプレス機械 | |
| JP2941979B2 (ja) | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 | |
| JP2869183B2 (ja) | 曲げ加工方法及び装置 | |
| JPS62127112A (ja) | 圧延材の蛇行防止方法 | |
| JP2521321B2 (ja) | 曲げ加工方法 | |
| JPH11291097A (ja) | パンチプレスにおける位置センサのチューニング方法 | |
| JPH0150566B2 (ja) | ||
| SU1462101A1 (ru) | Устройство дл ввода задани в измеритель толщины с ионизирующим излучением | |
| JPS58221698A (ja) | トランスフアプレス機のプレスストロ−ク速度監視装置 | |
| JPH01165409A (ja) | 金型の全閉位置決定方法 |