JPH07275946A - 折曲げ加工機 - Google Patents
折曲げ加工機Info
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- JPH07275946A JPH07275946A JP6875994A JP6875994A JPH07275946A JP H07275946 A JPH07275946 A JP H07275946A JP 6875994 A JP6875994 A JP 6875994A JP 6875994 A JP6875994 A JP 6875994A JP H07275946 A JPH07275946 A JP H07275946A
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- JP
- Japan
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- ram
- work
- bending
- die
- fixed table
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工時における大きな加圧力を必要とする場
合にワークの板厚を検出して曲げ角度のバラツキを小に
できるようにする。 【構成】 フレーム１に相対向して固定テーブル３と往
復動自在なラム７を設け、前記固定テーブル３に設けら
れた一方の金型５と前記ラム７に設けられた他方の金型
９との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機に
おいて、前記ラム７の往復動と折曲げ加工時に加圧力を
与えるためのねじ加圧装置１７並びに油圧装置１１と、
前記ラム７の位置を検出するラム位置検出手段３９と、
前記ねじ加圧装置１７を駆動せめる駆動モータ２１の回
転検出手段３５と、前記一方の金型５または他方の金型
９が加工すべきワークに当接したときのラム位置検出手
段３９で検出された第１検出値と前記回転検出手段３５
で検出された第２検出値とに差が生じたときを前記ワー
クの板厚として検出する板厚検出機能を有する制御装置
６７と、を備えてなることを特徴とする。
合にワークの板厚を検出して曲げ角度のバラツキを小に
できるようにする。 【構成】 フレーム１に相対向して固定テーブル３と往
復動自在なラム７を設け、前記固定テーブル３に設けら
れた一方の金型５と前記ラム７に設けられた他方の金型
９との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機に
おいて、前記ラム７の往復動と折曲げ加工時に加圧力を
与えるためのねじ加圧装置１７並びに油圧装置１１と、
前記ラム７の位置を検出するラム位置検出手段３９と、
前記ねじ加圧装置１７を駆動せめる駆動モータ２１の回
転検出手段３５と、前記一方の金型５または他方の金型
９が加工すべきワークに当接したときのラム位置検出手
段３９で検出された第１検出値と前記回転検出手段３５
で検出された第２検出値とに差が生じたときを前記ワー
クの板厚として検出する板厚検出機能を有する制御装置
６７と、を備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ラムを往復動せしめ
て一方の金型と他方の金型とを協働せしめてワークに折
曲げ加工を行う際に、ワークの板厚を検出する板厚検出
機能を備えた折曲げ加工機に関する。
て一方の金型と他方の金型とを協働せしめてワークに折
曲げ加工を行う際に、ワークの板厚を検出する板厚検出
機能を備えた折曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工機において、上金型と
下金型との協働でワークに折曲げ加工を行う際には、上
金型，下金型のいずれか一方を固定テーブルに設けると
共に他方を往復動自在なラムに設け、しかもラムを往復
動せしめて行っているのが一般的である。
下金型との協働でワークに折曲げ加工を行う際には、上
金型，下金型のいずれか一方を固定テーブルに設けると
共に他方を往復動自在なラムに設け、しかもラムを往復
動せしめて行っているのが一般的である。
【０００３】前記ラムの駆動装置としては、例えば特開
昭６３−１３６２１号公報などで知られているように、
左右両側に設けた油圧シリンダで行う手段と、例えば特
開平４−７５７９８号公報で知られているように、サー
ボモータでボールねじを回転せしめて行う手段とが良く
知られている。
昭６３−１３６２１号公報などで知られているように、
左右両側に設けた油圧シリンダで行う手段と、例えば特
開平４−７５７９８号公報で知られているように、サー
ボモータでボールねじを回転せしめて行う手段とが良く
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、前者の油圧シリンダでラムを駆動せしめ
る手段では、サーボバルブで油圧シリンダを制御すると
共にラムの位置をリニアスールで検出しているため、加
圧力は大きいが、位置決め精度が２／１００〜３／１０
０ｍｍと劣り、この分解能により１／１００〜２／１０
０ｍｍ単位の板厚検知が限界である。
来技術のうち、前者の油圧シリンダでラムを駆動せしめ
る手段では、サーボバルブで油圧シリンダを制御すると
共にラムの位置をリニアスールで検出しているため、加
圧力は大きいが、位置決め精度が２／１００〜３／１０
０ｍｍと劣り、この分解能により１／１００〜２／１０
０ｍｍ単位の板厚検知が限界である。
【０００５】一方、後者のサーボモータでボールねじを
回転せしめてラムを駆動せしめる手段では、位置決め精
度を２／１０００〜３／１０００ｍｍといった高精度な
位置決めを行うことができるが、加圧力がそれほど大き
くならずせいぜい５０トンしか出ないという問題があっ
た。
回転せしめてラムを駆動せしめる手段では、位置決め精
度を２／１０００〜３／１０００ｍｍといった高精度な
位置決めを行うことができるが、加圧力がそれほど大き
くならずせいぜい５０トンしか出ないという問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、加工時における大きな
加圧力を必要とする場合にワークの板厚を検出して曲げ
角度のバラツキを小にできるようにした折曲げ加工機を
提供することにある。
加圧力を必要とする場合にワークの板厚を検出して曲げ
角度のバラツキを小にできるようにした折曲げ加工機を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工機は、フレームに相対向して固
定テーブルと往復動自在なラムを設け、前記固定テーブ
ルに設けられた一方の金型と前記ラムに設けられた他方
の金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工
機において、前記ラムの往復動と折曲げ加工時に加圧力
を与えるためのねじ加圧装置並びに油圧装置と、前記ラ
ムの位置を検出するラム位置検出手段と、前記ねじ加圧
装置を駆動せめる駆動モータの回転検出手段と、前記一
方の金型または他方の金型が加工すべきワークに当接し
たときのラム位置検出手段で検出された第１検出値と前
記回転検出手段で検出された第２検出値とに差が生じた
ときを前記ワークの板厚として検出する板厚検出機能を
有する制御装置と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
にこの発明の折曲げ加工機は、フレームに相対向して固
定テーブルと往復動自在なラムを設け、前記固定テーブ
ルに設けられた一方の金型と前記ラムに設けられた他方
の金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工
機において、前記ラムの往復動と折曲げ加工時に加圧力
を与えるためのねじ加圧装置並びに油圧装置と、前記ラ
ムの位置を検出するラム位置検出手段と、前記ねじ加圧
装置を駆動せめる駆動モータの回転検出手段と、前記一
方の金型または他方の金型が加工すべきワークに当接し
たときのラム位置検出手段で検出された第１検出値と前
記回転検出手段で検出された第２検出値とに差が生じた
ときを前記ワークの板厚として検出する板厚検出機能を
有する制御装置と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
【０００８】前記折曲げ加工機において、前記ねじ加圧
装置、駆動モータ並びに回転検出手段がそれぞれフレー
ムにおけるラムの両側に設けてなること、また、前記ラ
ム位置検出手段が前記固定テーブルとラムの左右両側に
設けられていることが望ましいものである。
装置、駆動モータ並びに回転検出手段がそれぞれフレー
ムにおけるラムの両側に設けてなること、また、前記ラ
ム位置検出手段が前記固定テーブルとラムの左右両側に
設けられていることが望ましいものである。
【０００９】
【作用】以上のような折曲げ加工機とすることにより、
ねじ加圧装置によりラムが往動されて加工すべきワーク
に一方の金型又は他方の金型が当接した後、ねじ加圧装
置と油圧装置でワークに加圧力が与えられて折曲げ加工
が行われる。その際、ラムの往動時における移動量はラ
ム位置検出手段と、駆動モータの回転検出手段とで検出
される。そしてワークに一方の金型又は他方の金型が当
接したときのラム位置検出手段で検出された第１検出値
と回転検出手段で検出された第２検出値とに差が生じる
ことによって、制御装置にある板厚検出機能によりワー
クの板厚検出位置が検出される。この板厚検出位置を基
にしてワークの板厚が検出される。
ねじ加圧装置によりラムが往動されて加工すべきワーク
に一方の金型又は他方の金型が当接した後、ねじ加圧装
置と油圧装置でワークに加圧力が与えられて折曲げ加工
が行われる。その際、ラムの往動時における移動量はラ
ム位置検出手段と、駆動モータの回転検出手段とで検出
される。そしてワークに一方の金型又は他方の金型が当
接したときのラム位置検出手段で検出された第１検出値
と回転検出手段で検出された第２検出値とに差が生じる
ことによって、制御装置にある板厚検出機能によりワー
クの板厚検出位置が検出される。この板厚検出位置を基
にしてワークの板厚が検出される。
【００１０】この検出されワークの板厚検出位置を基準
にして金型の突っ込み量を適正な値に変更して行うこと
により曲げ角度のバラツキを小にした折曲げ加工が行わ
れる。
にして金型の突っ込み量を適正な値に変更して行うこと
により曲げ角度のバラツキを小にした折曲げ加工が行わ
れる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１を参照するに、折曲げ加工機としての
例えばプレスブレーキは左右両側に立設されたフレーム
としてのサイドフレーム１を備えており、この各サイド
フレーム１の下部には固定テーブル３が固定して設けら
れている。この固定テーブル３上には折曲げ加工用の下
金型５が着脱可能に取付けられている。
例えばプレスブレーキは左右両側に立設されたフレーム
としてのサイドフレーム１を備えており、この各サイド
フレーム１の下部には固定テーブル３が固定して設けら
れている。この固定テーブル３上には折曲げ加工用の下
金型５が着脱可能に取付けられている。
【００１３】前記サイドフレーム１の上部には前記固定
テーブル３に相対向して往復動（上下動）自在なラム７
が設けられていると共に、このラム７の下部には折曲げ
加工用の上金型９が着脱可能に取付けられている。
テーブル３に相対向して往復動（上下動）自在なラム７
が設けられていると共に、このラム７の下部には折曲げ
加工用の上金型９が着脱可能に取付けられている。
【００１４】前記各サイドフレーム１の上部には油圧装
置として油圧シリンダ１１が取付けられており、この各
油圧シリンダ１１に挿着されたピストンロッド１３の先
端（下端）には取付けブロック１５で前記ラム７におけ
る左右の上部に取付けられている。
置として油圧シリンダ１１が取付けられており、この各
油圧シリンダ１１に挿着されたピストンロッド１３の先
端（下端）には取付けブロック１５で前記ラム７におけ
る左右の上部に取付けられている。
【００１５】前記各油圧シリンダ１１にはねじ加圧装置
１７が設けられている。より詳細には各ねじ加圧装置１
７の一部材である支持ブロック１９が前記油圧シリンダ
１１の内側に一体化されている。前記各支持ブロック１
９の内側にはサーボモータ２１が取付けられていると共
に各サーボモータ２１の出力軸２３には駆動ギヤ２５が
嵌合されている。この各駆動ギヤ２５には別のギヤ２７
が噛合されている。
１７が設けられている。より詳細には各ねじ加圧装置１
７の一部材である支持ブロック１９が前記油圧シリンダ
１１の内側に一体化されている。前記各支持ブロック１
９の内側にはサーボモータ２１が取付けられていると共
に各サーボモータ２１の出力軸２３には駆動ギヤ２５が
嵌合されている。この各駆動ギヤ２５には別のギヤ２７
が噛合されている。
【００１６】この各ギヤ２７には上下方向へ延伸したボ
ールねじ２９の上部が挿着して固定されている。しかも
各ボールねじ２９は前記支持ブロック１９に回転自在に
装着されており、ボールねじ２９にはナット部材３１が
螺合されていると共に、この各ナット部材３１は前記ラ
ム７の上部に固定して設けられている。各ナット部材３
１には前記ボールねじ２９の加圧力を検出する加圧力検
出手段としての例えばロードセル３３が設けられてい
る。前記サーボモータ２１の下部には前記出力軸２３の
回転を検出する回転検出手段としてのパルスジェネレー
タ３５が備えられている。
ールねじ２９の上部が挿着して固定されている。しかも
各ボールねじ２９は前記支持ブロック１９に回転自在に
装着されており、ボールねじ２９にはナット部材３１が
螺合されていると共に、この各ナット部材３１は前記ラ
ム７の上部に固定して設けられている。各ナット部材３
１には前記ボールねじ２９の加圧力を検出する加圧力検
出手段としての例えばロードセル３３が設けられてい
る。前記サーボモータ２１の下部には前記出力軸２３の
回転を検出する回転検出手段としてのパルスジェネレー
タ３５が備えられている。
【００１７】前記サイドフレーム１の外側における固定
テーブル３上にはＺ軸方向（上下方向）へ延伸した支持
バー３７が立設されており、この支持バー３７の上部に
はラム位置検出手段３９の一部であるリニアスケール４
１が設けられていると共に、前記ラム７の左右両側には
各指針４３が設けられている。
テーブル３上にはＺ軸方向（上下方向）へ延伸した支持
バー３７が立設されており、この支持バー３７の上部に
はラム位置検出手段３９の一部であるリニアスケール４
１が設けられていると共に、前記ラム７の左右両側には
各指針４３が設けられている。
【００１８】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。この各ボール
ねじ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム
７がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。この各ボール
ねじ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム
７がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
【００１９】しかも、各パルスジェネレータ３５により
出力軸２３の回転を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出
することができる。また、ロードセル３３によりボール
ねじ２９の加圧力を検出することができる。
出力軸２３の回転を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出
することができる。また、ロードセル３３によりボール
ねじ２９の加圧力を検出することができる。
【００２０】前記各油圧シリンダ１１を作動せしめてピ
ストンロッド１３を下降せしめることにより、ラム７に
加圧が与えられて、折曲げ加工用の下金型５と上金型９
との協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。
ストンロッド１３を下降せしめることにより、ラム７に
加圧が与えられて、折曲げ加工用の下金型５と上金型９
との協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。
【００２１】図２にはラム７の往復動と位置決めを行う
油圧回路が示されている。前記油圧シリンダ１１の下部
油室１１Ｄには配管４５の一端が接続されていると共に
配管４５の他端にはアキュームレータ４７が接続されて
いる。また、前記油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに
は配管４９の一端が接続されていると共に、配管４９の
他端にはタンクＴが接続されている。しかも配管４９の
途中にはチェックバルブ５１が設けられている。
油圧回路が示されている。前記油圧シリンダ１１の下部
油室１１Ｄには配管４５の一端が接続されていると共に
配管４５の他端にはアキュームレータ４７が接続されて
いる。また、前記油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに
は配管４９の一端が接続されていると共に、配管４９の
他端にはタンクＴが接続されている。しかも配管４９の
途中にはチェックバルブ５１が設けられている。
【００２２】前記配管４９の途中には配管５３の一端が
接続されていると共に、配管５３の他端にはリリーフ弁
５５が接続されている。このリリーフ弁５５の一端には
配管５７が接続されていると共に配管５７の他端にはタ
ンクＴに連通されている。前記配管５７の途中にはポン
プＰが設けられていると共に、このポンプＰには駆動モ
ータＭが連結されている。
接続されていると共に、配管５３の他端にはリリーフ弁
５５が接続されている。このリリーフ弁５５の一端には
配管５７が接続されていると共に配管５７の他端にはタ
ンクＴに連通されている。前記配管５７の途中にはポン
プＰが設けられていると共に、このポンプＰには駆動モ
ータＭが連結されている。
【００２３】前記配管５７の途中には配管５９の一端が
接続されていると共に、配管５９の他端は４ポート２位
置の切換弁６１におけるＰポートに接続されている。切
換弁６１のＡポートには配管６３の一端が接続されてい
ると共に、配管６３の他端は前記チェックバルブ５１に
接続されている。切換弁６１のＢポートはメクラになっ
ている。
接続されていると共に、配管５９の他端は４ポート２位
置の切換弁６１におけるＰポートに接続されている。切
換弁６１のＡポートには配管６３の一端が接続されてい
ると共に、配管６３の他端は前記チェックバルブ５１に
接続されている。切換弁６１のＢポートはメクラになっ
ている。
【００２４】前記サーボモータ２１はサーボアンプ６５
を経て制御装置であるコントローラ６７に接続されてい
る。また、前記ロードセル３３、パルスジェネレータ３
５およびリニアスケール４１もコントローラ６７に接続
されている。さらに、このコントローラ６７には圧力制
御弁アンプ６９を経て油圧調整装置としての例えば圧力
制御弁７１が接続されている。
を経て制御装置であるコントローラ６７に接続されてい
る。また、前記ロードセル３３、パルスジェネレータ３
５およびリニアスケール４１もコントローラ６７に接続
されている。さらに、このコントローラ６７には圧力制
御弁アンプ６９を経て油圧調整装置としての例えば圧力
制御弁７１が接続されている。
【００２５】上記構成により、駆動モータＭを駆動せし
めてポンプＰを作動せしめると、タンクＴから油圧が吐
出され配管５７、リリーフ弁５５、配管５３および配管
４９を経て油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに供給さ
れる。而して、ピストンロッド１３が下降する。前記ラ
ム７の加圧力はコントローラ６７の指令により、圧力制
御弁７１が制御されることになる。その際、油圧シリン
ダ１１における下部油室１１Ｄ内の油圧はアキュームレ
ータ４７に一時的に収容される。
めてポンプＰを作動せしめると、タンクＴから油圧が吐
出され配管５７、リリーフ弁５５、配管５３および配管
４９を経て油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに供給さ
れる。而して、ピストンロッド１３が下降する。前記ラ
ム７の加圧力はコントローラ６７の指令により、圧力制
御弁７１が制御されることになる。その際、油圧シリン
ダ１１における下部油室１１Ｄ内の油圧はアキュームレ
ータ４７に一時的に収容される。
【００２６】サーボモータ２１を駆動せしめボールねじ
２９を回転させるとラム７が下降する。その際には油圧
シリンダ１１の上部油室１１Ｕが負圧となるから、タン
クＴからチェック弁５１、配管４９を経て上部油室１１
Ｕに油圧が吸い込まれることになる。
２９を回転させるとラム７が下降する。その際には油圧
シリンダ１１の上部油室１１Ｕが負圧となるから、タン
クＴからチェック弁５１、配管４９を経て上部油室１１
Ｕに油圧が吸い込まれることになる。
【００２７】また、アキュームレータ４７から油圧シリ
ンダ１１の下部油室１１Ｄに油圧を供給することによ
り、ピストンロッド１３が上昇するからラム７が上昇さ
れることになる。
ンダ１１の下部油室１１Ｄに油圧を供給することによ
り、ピストンロッド１３が上昇するからラム７が上昇さ
れることになる。
【００２８】このとき、配管５７内の油圧は、配管５
９、切換弁６１および配管６３を経てチェックバルブ５
１を押し下げることにより、油圧シリンダ１１の上部油
室１１Ｕ内の油圧は配管４９、チェックバルブ５１を経
てポンプＰに戻されることになる。
９、切換弁６１および配管６３を経てチェックバルブ５
１を押し下げることにより、油圧シリンダ１１の上部油
室１１Ｕ内の油圧は配管４９、チェックバルブ５１を経
てポンプＰに戻されることになる。
【００２９】図２における油圧回路は負荷感応してポン
プＰの斜板角度を変更かつ圧力制御を行うものである。
プＰの斜板角度を変更かつ圧力制御を行うものである。
【００３０】図３には図２に代る他の実施例の油圧回路
が示してある。図３において図２における部品と同じ部
品には同一の符号を符し、重複する部分の説明は省略す
る。すなわち、図３の油圧回路は定吐出ポンプＰを用い
て圧力制御のみを行うタイプで、ポンプの型式が異なっ
ているだけであるので、詳細な説明を省略する。
が示してある。図３において図２における部品と同じ部
品には同一の符号を符し、重複する部分の説明は省略す
る。すなわち、図３の油圧回路は定吐出ポンプＰを用い
て圧力制御のみを行うタイプで、ポンプの型式が異なっ
ているだけであるので、詳細な説明を省略する。
【００３１】図４にはラム７を往復動制御せしめる制御
ブロック図が示されている。図４において上述した各種
の部品で構成されており、ロードセル３３で検出された
加圧力がコントローラ６７にフィードバックされ、パル
スジェネレータ３５で検出された出力軸２３の回転をサ
ーボアンプ６５の手前にフィードバックされ、また、リ
ニアスケール４１で検出されたラム７の位置はコントロ
ーラ６７の手前にフィードバックされるようになってい
る。
ブロック図が示されている。図４において上述した各種
の部品で構成されており、ロードセル３３で検出された
加圧力がコントローラ６７にフィードバックされ、パル
スジェネレータ３５で検出された出力軸２３の回転をサ
ーボアンプ６５の手前にフィードバックされ、また、リ
ニアスケール４１で検出されたラム７の位置はコントロ
ーラ６７の手前にフィードバックされるようになってい
る。
【００３２】したがって、ロードセル３３、パルスジェ
ネレータ３５、リニアスケール４１で検出されたフィー
ドバック信号を基にコントローラ６７から指令されてサ
ーボモータ２１の回転が制御されると共に圧力制御弁７
１が制御されることになる。
ネレータ３５、リニアスケール４１で検出されたフィー
ドバック信号を基にコントローラ６７から指令されてサ
ーボモータ２１の回転が制御されると共に圧力制御弁７
１が制御されることになる。
【００３３】図４においては、右側のラム７を制御する
制御ブロック図のみを示しているが、左側のラム７を制
御する制御ブロック図も図示省略したが同様な構成とな
っているものである。
制御ブロック図のみを示しているが、左側のラム７を制
御する制御ブロック図も図示省略したが同様な構成とな
っているものである。
【００３４】次に、ラム７の作動により下金型５と上金
型９との協働でワークに折曲げ加工を行う動作を説明す
ると、図５に示されているように、ラム７の上限位置Ｚ
から位置Ｚ0 までの時間Ｔ1 だけサーボモータ２１を駆
動させた後、ラム７を位置Ｚ0 から下降開始させる。そ
の際、位置Ｚから位置Ｚ0 まで油圧シリンダ１１は働か
ないものである。ラム７が位置Ｚ0 から位置Ｚ1 までの
時間Ｔ2 だけは急接近させる。この時、油圧シリンダ１
１の上部油室１１ＵにタンクＴから配管４９、チェック
バルブ５１を経て油圧が吸い込まれて吸い込み状態にあ
る。
型９との協働でワークに折曲げ加工を行う動作を説明す
ると、図５に示されているように、ラム７の上限位置Ｚ
から位置Ｚ0 までの時間Ｔ1 だけサーボモータ２１を駆
動させた後、ラム７を位置Ｚ0 から下降開始させる。そ
の際、位置Ｚから位置Ｚ0 まで油圧シリンダ１１は働か
ないものである。ラム７が位置Ｚ0 から位置Ｚ1 までの
時間Ｔ2 だけは急接近させる。この時、油圧シリンダ１
１の上部油室１１ＵにタンクＴから配管４９、チェック
バルブ５１を経て油圧が吸い込まれて吸い込み状態にあ
る。
【００３５】位置Ｚ1 から位置Ｚ2 まで到達する時間Ｔ
3 だけはラム７を微速接近させる。この状態において油
圧シリンダ１１は上述と同様に吸い込み状態にある。位
置Ｚ2 にラム７の下端が到達すると、上金型９が下金型
５上のワークに当接し、折曲げ加工が開始される。ラム
７が位置Ｚ2 から位置Ｚ3 まで到達する時間Ｔ4 におい
ては、ボールねじ２９の加圧力を例えば０〜１０トンに
保ち、加圧力が不足のとき油圧シリンダ１１の力を借り
るようにする。すなわち、位置Ｚ2 から油圧シリンダ１
１を作動させる。この油圧シリンダ１１の上部油室１１
Ｕに供給される油圧は圧力制御弁７１で制御されるもの
である。
3 だけはラム７を微速接近させる。この状態において油
圧シリンダ１１は上述と同様に吸い込み状態にある。位
置Ｚ2 にラム７の下端が到達すると、上金型９が下金型
５上のワークに当接し、折曲げ加工が開始される。ラム
７が位置Ｚ2 から位置Ｚ3 まで到達する時間Ｔ4 におい
ては、ボールねじ２９の加圧力を例えば０〜１０トンに
保ち、加圧力が不足のとき油圧シリンダ１１の力を借り
るようにする。すなわち、位置Ｚ2 から油圧シリンダ１
１を作動させる。この油圧シリンダ１１の上部油室１１
Ｕに供給される油圧は圧力制御弁７１で制御されるもの
である。
【００３６】位置Ｚ3 から位置Ｚ4 までの時間Ｔ5 にお
いてはダメ押しの折曲げ加工が行われる。その際にはボ
ールねじ２９は作動状態にあると共に油圧シリンダ１１
は加圧状態にある。位置Ｚ4 時点で折曲げ加工が終了し
て、位置Ｚ4 から位置Ｚ0 まで時間Ｔ6 で急上昇してラ
ム７が上限位置Ｚに戻される。この際、油圧シリンダ１
１はラム７が上昇するのに力を貸す補助の役目を果して
いる。
いてはダメ押しの折曲げ加工が行われる。その際にはボ
ールねじ２９は作動状態にあると共に油圧シリンダ１１
は加圧状態にある。位置Ｚ4 時点で折曲げ加工が終了し
て、位置Ｚ4 から位置Ｚ0 まで時間Ｔ6 で急上昇してラ
ム７が上限位置Ｚに戻される。この際、油圧シリンダ１
１はラム７が上昇するのに力を貸す補助の役目を果して
いる。
【００３７】この上記の動作において、ラム７の各位置
Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４１で常に検出されている
と共にラム７の急接近、微速および急上昇の動きはパル
スジェネレータ３５でサーボモータ２１の出力軸２３の
回転を検出して制御されるものである。
Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４１で常に検出されている
と共にラム７の急接近、微速および急上昇の動きはパル
スジェネレータ３５でサーボモータ２１の出力軸２３の
回転を検出して制御されるものである。
【００３８】このようにラム７を往復動せしめて下金型
５と上金型９との協働でワークに折曲げ加工を行うとき
に、ラム７の往復動時の位置決めを主にねじ加圧装置１
７で行い、折曲げ加工時の加圧を主に油圧シリンダ１１
で行うことによって、位置決め精度が高精度で、大なる
加圧力で折曲げ加工を行うことができる。
５と上金型９との協働でワークに折曲げ加工を行うとき
に、ラム７の往復動時の位置決めを主にねじ加圧装置１
７で行い、折曲げ加工時の加圧を主に油圧シリンダ１１
で行うことによって、位置決め精度が高精度で、大なる
加圧力で折曲げ加工を行うことができる。
【００３９】前記位置Ｚ2 にラム７の下端が到達する
と、上金型９が下金型５の上のワークに当接し、折曲げ
加工が開始されるが、その際にラム７の移動量はリニア
スケール４１と、サーボモータ２１のパルスジェネレー
タ３５とで検出される。そしてリニアスケール４１で検
出された第１検出値と、パルスジェネレータ３５で検出
された第２検出値とに差が生じることによって、加工す
べきワークの板厚検出位置が制御装置で検出される。す
なわち制御装置には上金型９が下金型５に当接するまで
の距離が予め記憶されているので、この距離と板厚検出
位置を基にしてワークの板厚を検出することができる。
と、上金型９が下金型５の上のワークに当接し、折曲げ
加工が開始されるが、その際にラム７の移動量はリニア
スケール４１と、サーボモータ２１のパルスジェネレー
タ３５とで検出される。そしてリニアスケール４１で検
出された第１検出値と、パルスジェネレータ３５で検出
された第２検出値とに差が生じることによって、加工す
べきワークの板厚検出位置が制御装置で検出される。す
なわち制御装置には上金型９が下金型５に当接するまで
の距離が予め記憶されているので、この距離と板厚検出
位置を基にしてワークの板厚を検出することができる。
【００４０】したがって、ワークに折曲げ加工を行う
際、ワークに試し曲げを行い、目標曲げ角度を実現して
いることを確認し、そのときの板厚検出位置を制御装置
に記憶させる。そして２枚目以降では試し曲げ時の板厚
検出位置を基準に、上金型９の突っ込み量を変更して折
曲げ加工を行うことによって曲げ角度のバラツキを小さ
くした曲げ精度良好な折曲げ加工を行うことができる。
而してワークの板厚が変化しても均一な曲げ角度を行う
ことができる。
際、ワークに試し曲げを行い、目標曲げ角度を実現して
いることを確認し、そのときの板厚検出位置を制御装置
に記憶させる。そして２枚目以降では試し曲げ時の板厚
検出位置を基準に、上金型９の突っ込み量を変更して折
曲げ加工を行うことによって曲げ角度のバラツキを小さ
くした曲げ精度良好な折曲げ加工を行うことができる。
而してワークの板厚が変化しても均一な曲げ角度を行う
ことができる。
【００４１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されことなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。本実施例では下金型５を
固定テーブル３上に設けると共に上金型９をラム７の下
部に設けた例で説明したが、下金型５を往復動自在なラ
ム７上に設けると共に上金型９を固定テーブル３の下部
に設けた型式の折曲げ加工機でもよいものである。
されことなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。本実施例では下金型５を
固定テーブル３上に設けると共に上金型９をラム７の下
部に設けた例で説明したが、下金型５を往復動自在なラ
ム７上に設けると共に上金型９を固定テーブル３の下部
に設けた型式の折曲げ加工機でもよいものである。
【００４２】本実施例のラム駆動制御を図４に示されて
いるようなリニアスケール４１を用いたフルクローズで
制御する例で説明したが、リニアスケール４１なしでセ
ミクローズで制御することも可能である。
いるようなリニアスケール４１を用いたフルクローズで
制御する例で説明したが、リニアスケール４１なしでセ
ミクローズで制御することも可能である。
【００４３】図１に示した折曲げ加工機においてはねじ
加圧装置１７を左右に設けた油圧シリンダ１１の内側に
設けた例で説明したが、ねじ加圧装置１７を各油圧シリ
ンダ１１の後側に設けてもよく、また、各油圧シリンダ
１１の前後側に設けてもよいものである。また、油圧シ
リンダ１１を左右両側に設けた例で説明したが、油圧シ
リンダ１１をほぼ中央部に設けても対応できる。
加圧装置１７を左右に設けた油圧シリンダ１１の内側に
設けた例で説明したが、ねじ加圧装置１７を各油圧シリ
ンダ１１の後側に設けてもよく、また、各油圧シリンダ
１１の前後側に設けてもよいものである。また、油圧シ
リンダ１１を左右両側に設けた例で説明したが、油圧シ
リンダ１１をほぼ中央部に設けても対応できる。
【００４４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ラムを往復動せしめて一
方の金型と他方の金型との協働でワークに折曲げ加工を
行うとときに、ラムの往復動時の位置決めを主にねじ加
圧装置で行い、折曲げ加工時の加圧を主に油圧装置で行
うことによって、位置決め精度が高精度で、大なる加圧
力で折曲げ加工を行うことができる。
るように、この発明によれば、ラムを往復動せしめて一
方の金型と他方の金型との協働でワークに折曲げ加工を
行うとときに、ラムの往復動時の位置決めを主にねじ加
圧装置で行い、折曲げ加工時の加圧を主に油圧装置で行
うことによって、位置決め精度が高精度で、大なる加圧
力で折曲げ加工を行うことができる。
【００４５】一方の金型または他方の金型がワークに当
接して折曲げ加工が開始されるが、その際にラムの移動
量はラム位置検出手段と、駆動モータの回転検出手段と
で検出されているから、ラム位置検出手段で検出された
第１検出値と回転検出手段で検出された第２検出値とに
差が生じることによって、加工すべきワークの板厚検出
位置を検出することができると共に板厚を検出すること
ができる。この板厚検出位置を基準にして金型の突っ込
みを変更することができ、ワークの板厚が変化しても曲
げ角度のバラツキを小さくした均一な曲げ角度を得る折
曲げ加工を行うことができる。
接して折曲げ加工が開始されるが、その際にラムの移動
量はラム位置検出手段と、駆動モータの回転検出手段と
で検出されているから、ラム位置検出手段で検出された
第１検出値と回転検出手段で検出された第２検出値とに
差が生じることによって、加工すべきワークの板厚検出
位置を検出することができると共に板厚を検出すること
ができる。この板厚検出位置を基準にして金型の突っ込
みを変更することができ、ワークの板厚が変化しても曲
げ角度のバラツキを小さくした均一な曲げ角度を得る折
曲げ加工を行うことができる。
【図１】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工機の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１におけるラムを往復動せしめる一実施例の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図３】図３に代る他実施例の油圧回路図である。
【図４】ラムを往復動せしめる制御ブロック図である。
【図５】ラムの往復動によりワークの折曲げ加工を行う
動作の説明図である。
動作の説明図である。
１ サイドフレーム（フレーム） ３ 固定テーブル ５ 下金型 ７ ラム ９ 上金型 １１ 油圧シリンダ（油圧装置） １７ ねじ加圧装置 ２１ サーボモータ ２３ 出力軸 ２９ ボールねじ ３３ ロードセル ３５ パルスジェネレータ ３９ ラム位置検出手段 ４１ リニアスケール ４３ 指針 ６７ コントローラ（制御装置） ７１ 圧力制御弁
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームに相対向して固定テーブルと往
復動自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた
一方の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働
でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機において、前
記ラムの往復動と折曲げ加工時に加圧力を与えるための
ねじ加圧装置並びに油圧装置と、前記ラムの位置を検出
するラム位置検出手段と、前記ねじ加圧装置を駆動せし
める駆動モータの回転検出手段と、前記一方の金型また
は他方の金型が加工すべきワークに当接したときのラム
位置検出手段で検出された第１検出値と前記回転検出手
段で検出された第２検出値とに差が生じたときを前記ワ
ークの板厚として検出する板厚検出機能を有する制御装
置と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。 - 【請求項２】 前記ねじ加圧装置、駆動モータ並びに回
転検出手段がそれぞれフレームにおけるラムの両側に設
けてなることを特徴とする請求項１記載の折曲げ加工
機。 - 【請求項３】 前記ラム位置検出手段が前記固定テーブ
ルとラムの左右両側に設けられていることを特徴とする
請求項１記載の折曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6875994A JPH07275946A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6875994A JPH07275946A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275946A true JPH07275946A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13383005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6875994A Pending JPH07275946A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07275946A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| KR100663068B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-01-02 | 최록일 | 성형프레스의 기계식과 유압식의 복합형 실린더장치 |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| JP2014079787A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | 油圧式プレスブレーキ |
| CN110899395A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 株洲特装智能装备有限公司 | 一种纯电伺服数控折弯机 |
| CN112692113A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 多驱组合式折弯机 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6875994A patent/JPH07275946A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| US6826939B2 (en) | 2000-02-18 | 2004-12-07 | Amada Company, Ltd. | Method and device for detaching plate thickness in press |
| KR100663068B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-01-02 | 최록일 | 성형프레스의 기계식과 유압식의 복합형 실린더장치 |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| JP2014079787A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | 油圧式プレスブレーキ |
| US9623463B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-04-18 | Amada Company, Limited | Hydraulic press brake |
| CN110899395A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 株洲特装智能装备有限公司 | 一种纯电伺服数控折弯机 |
| CN110899395B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-02-05 | 株洲特装智能装备有限公司 | 一种纯电伺服数控折弯机 |
| CN112692113A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 多驱组合式折弯机 |
| CN112692113B (zh) * | 2020-12-14 | 2021-10-26 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 多驱组合式折弯机 |
| WO2022127501A1 (zh) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 多驱组合式折弯机 |
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