JPH071220A - サーボ制御直角せん断圧縮機 - Google Patents
サーボ制御直角せん断圧縮機Info
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- JPH071220A JPH071220A JP5310424A JP31042493A JPH071220A JP H071220 A JPH071220 A JP H071220A JP 5310424 A JP5310424 A JP 5310424A JP 31042493 A JP31042493 A JP 31042493A JP H071220 A JPH071220 A JP H071220A
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- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
- B23D15/06—Sheet shears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
- B23D15/002—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves for cutting in more than one direction, e.g. angle cutting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
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-
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転効率の向上を図った直角せん断圧縮機を
提供する。 【構成】 本発明の直角せん断圧縮機１０はアッパーブ
レード１２，１４を有し、アッパーブレード１２，１４
は部分的に引込まれたパーク位置に位置されると共に、
せん断サイズに合わせて部分的に延出位置に移動される
のでストロークが減少される。サーボコントローラ５８
とポジションセンサ４８とが油圧アクチュエータ３６の
ストローク制御に用いられ、ＣＮＣ制御装置２２により
せん断位置とストロークとをプログラム制御することが
できる。
提供する。 【構成】 本発明の直角せん断圧縮機１０はアッパーブ
レード１２，１４を有し、アッパーブレード１２，１４
は部分的に引込まれたパーク位置に位置されると共に、
せん断サイズに合わせて部分的に延出位置に移動される
のでストロークが減少される。サーボコントローラ５８
とポジションセンサ４８とが油圧アクチュエータ３６の
ストローク制御に用いられ、ＣＮＣ制御装置２２により
せん断位置とストロークとをプログラム制御することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コーナーせん断圧縮機
と称されることもある直角せん断圧縮機に関するもので
ある。
と称されることもある直角せん断圧縮機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】直角せん断機においては、二枚のシャー
ブレードが互いに直角をなすよう延出されてホルダーに
取り付けられており、それが油圧シリンダの如く単動ア
クチュエータによって作動される。
ブレードが互いに直角をなすよう延出されてホルダーに
取り付けられており、それが油圧シリンダの如く単動ア
クチュエータによって作動される。
【０００３】シャーブレードホルダーはアクチュエータ
の作動により上下方向に移動され、それによってシャー
ブレードがその第一軸、即ちＸ軸シャーブレードに沿っ
てシート状被加工物を徐々に切断する。そしてこの切断
はシャーブレードの第二軸、即ちＹ軸シャーブレードが
被加工物に接するまでに行われ、さらにホルダーは降下
されてＹ軸に沿った切断が引き続き行われる。
の作動により上下方向に移動され、それによってシャー
ブレードがその第一軸、即ちＸ軸シャーブレードに沿っ
てシート状被加工物を徐々に切断する。そしてこの切断
はシャーブレードの第二軸、即ちＹ軸シャーブレードが
被加工物に接するまでに行われ、さらにホルダーは降下
されてＹ軸に沿った切断が引き続き行われる。
【０００４】アクチュエータは、その全ストローク量に
亘る動作をせん断圧縮機の作動サイクル毎に行ってい
る。
亘る動作をせん断圧縮機の作動サイクル毎に行ってい
る。
【０００５】また、適応性を一層持たせるため、背中合
わせにアクチュエータを配設した直角せん断圧縮機が案
出されており、それにおいては短ストロークのアクチュ
エータが主アクチュエータに組み合わされている。短ス
トロークのアクチュエータはＸ軸ブレードを完全引込位
置から部分的に降下させるのみに用いられ、このとき二
枚のシャーブレードで形成されるコーナーは被加工物に
到達しない。例えばアメリカ特許第3,942,400 号には、
使用に際する適応性を向上するようＸ軸に沿った連続的
な切断を可能にしたコーナーせん断圧縮機が開示されて
いる。
わせにアクチュエータを配設した直角せん断圧縮機が案
出されており、それにおいては短ストロークのアクチュ
エータが主アクチュエータに組み合わされている。短ス
トロークのアクチュエータはＸ軸ブレードを完全引込位
置から部分的に降下させるのみに用いられ、このとき二
枚のシャーブレードで形成されるコーナーは被加工物に
到達しない。例えばアメリカ特許第3,942,400 号には、
使用に際する適応性を向上するようＸ軸に沿った連続的
な切断を可能にしたコーナーせん断圧縮機が開示されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作動サ
イクル毎にアクチュエータを全ストローク量動作させる
ことは、比較的小さい寸法の加工品を製造する際にその
ストローク量のほんの小部分しか実際の切断を行わない
ため非効率的である。そして不必要な動作に費やされる
時間とエネルギは浪費されてしまうことになる。
イクル毎にアクチュエータを全ストローク量動作させる
ことは、比較的小さい寸法の加工品を製造する際にその
ストローク量のほんの小部分しか実際の切断を行わない
ため非効率的である。そして不必要な動作に費やされる
時間とエネルギは浪費されてしまうことになる。
【０００７】そこで、上記課題を解決すべく創案された
本発明の目的は、運転効率の向上を図った直角せん断圧
縮機を提供することにある。
本発明の目的は、運転効率の向上を図った直角せん断圧
縮機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のサーボ制御直角せん断圧縮機は、ホルダープレ
ートと、ホルダープレートに固定されて第一水平方向に
延出されたＸ軸アッパーシャーブレードと、Ｘ軸アッパ
ーシャーブレードの一端から水平に且つ直角に延出され
たＹ軸アッパーシャーブレードと、上記Ｘ軸アッパーシ
ャーブレードとＹ軸アッパーシャーブレードとの下に配
置され固定された一対のロワシャーブレードと、圧縮サ
イクルを実行すべく、上記ホルダープレートを、ロワシ
ャーブレードに対する完全引込位置から完全延出位置ま
での移動範囲内で上下にサイクル運動させる油圧アクチ
ュエータと、油圧アクチュエータを制御するサーボ制御
手段とを有し、サーボ制御手段が、ある所定の延出位置
から所定距離引込まれた位置である初期パークポジショ
ンを設定するための手段を備えたものである。
本発明のサーボ制御直角せん断圧縮機は、ホルダープレ
ートと、ホルダープレートに固定されて第一水平方向に
延出されたＸ軸アッパーシャーブレードと、Ｘ軸アッパ
ーシャーブレードの一端から水平に且つ直角に延出され
たＹ軸アッパーシャーブレードと、上記Ｘ軸アッパーシ
ャーブレードとＹ軸アッパーシャーブレードとの下に配
置され固定された一対のロワシャーブレードと、圧縮サ
イクルを実行すべく、上記ホルダープレートを、ロワシ
ャーブレードに対する完全引込位置から完全延出位置ま
での移動範囲内で上下にサイクル運動させる油圧アクチ
ュエータと、油圧アクチュエータを制御するサーボ制御
手段とを有し、サーボ制御手段が、ある所定の延出位置
から所定距離引込まれた位置である初期パークポジショ
ンを設定するための手段を備えたものである。
【０００９】また、上記サーボ制御手段が、上記ホルダ
ープレートに設けられてそのホルダープレートを上記パ
ークポジションに位置させられるよう位置フィードバッ
ク信号を発生するポジションセンサを有するものであ
る。
ープレートに設けられてそのホルダープレートを上記パ
ークポジションに位置させられるよう位置フィードバッ
ク信号を発生するポジションセンサを有するものであ
る。
【００１０】また、上記アッパーシャーブレードの下の
制御位置であって、上記パークポジションの位置に応じ
て変化する制御位置に被加工物を移動させる可動位置決
め手段をさらに備えたものである。
制御位置であって、上記パークポジションの位置に応じ
て変化する制御位置に被加工物を移動させる可動位置決
め手段をさらに備えたものである。
【００１１】
【作用】本発明は、ブレードホルダーとシャーブレード
とを固定のロワシャーブレードに対して“パーク(park)
“即ち部分的な降下位置に制御可能に位置決めするアク
チュエータのサーボ制御装置を備えたものである。また
終端位置もサーボ制御装置によって制御可能であり、こ
のことにより延出引込方向のストロークを短縮でき、よ
ってＸ及びＹ軸それぞれに沿った切断ストローク長を可
変とすることができる。このように、被加工物の切断長
さに応じてアクチュエータのストロークを調節すること
ができ、せん断圧縮機の運転効率を大いに向上すること
ができる。
とを固定のロワシャーブレードに対して“パーク(park)
“即ち部分的な降下位置に制御可能に位置決めするアク
チュエータのサーボ制御装置を備えたものである。また
終端位置もサーボ制御装置によって制御可能であり、こ
のことにより延出引込方向のストロークを短縮でき、よ
ってＸ及びＹ軸それぞれに沿った切断ストローク長を可
変とすることができる。このように、被加工物の切断長
さに応じてアクチュエータのストロークを調節すること
ができ、せん断圧縮機の運転効率を大いに向上すること
ができる。
【００１２】またサーボ制御装置の使用により、パーク
と終端位置との設定に際して材料の板厚を条件に取り入
れることができる。所定のパークポジションにおける最
初の切断位置に対してはグリッパキャリッジがシート材
を所定の位置に移動する。
と終端位置との設定に際して材料の板厚を条件に取り入
れることができる。所定のパークポジションにおける最
初の切断位置に対してはグリッパキャリッジがシート材
を所定の位置に移動する。
【００１３】さらに、材料の板厚や特性に応じて作動油
圧が制御されることで効率は一段と向上する。
圧が制御されることで効率は一段と向上する。
【００１４】また、ロードセンサ信号をフィードバック
すれば、実際の状況、例えばブレードの劣化や他の状況
に合わせた切断パラメータを適用できる。
すれば、実際の状況、例えばブレードの劣化や他の状況
に合わせた切断パラメータを適用できる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
【００１６】この記載において、内容の明瞭化及び特定
実施例を用いているためある特定の用語が用いられる
が、限定の意図はない。本発明は前記特許請求の範囲内
で多様の形態及び変形が可能である。
実施例を用いているためある特定の用語が用いられる
が、限定の意図はない。本発明は前記特許請求の範囲内
で多様の形態及び変形が可能である。
【００１７】図１乃至図７、特に図１に示すように、直
角せん断圧縮機１０はＸ及びＹ軸アッパーシャーブレー
ド１２、１４を有する。テーブル１６は一枚のシート材
を支持し、シート材は、位置決め手段として一般的によ
く用いられる動力式のグリッパキャリッジ１８によって
移動される。そしてシート材は、プログラムせん断を行
うための予めプログラムされた位置に位置決めされる。
角せん断圧縮機１０はＸ及びＹ軸アッパーシャーブレー
ド１２、１４を有する。テーブル１６は一枚のシート材
を支持し、シート材は、位置決め手段として一般的によ
く用いられる動力式のグリッパキャリッジ１８によって
移動される。そしてシート材は、プログラムせん断を行
うための予めプログラムされた位置に位置決めされる。
【００１８】尚、シート材から切り離された後の部片を
整形するため、アウトプットコンベア２０を設けてもよ
い。
整形するため、アウトプットコンベア２０を設けてもよ
い。
【００１９】制御盤２２，２３は、コンピュータ数値制
御(CNC) 及び機械制御装置をそれぞれ収容している。
御(CNC) 及び機械制御装置をそれぞれ収容している。
【００２０】アクチュエータは本発明において油圧制御
され、それは後述するが、よってここでは加圧作動油を
供給するための油圧動力装置２４が設けられている。
され、それは後述するが、よってここでは加圧作動油を
供給するための油圧動力装置２４が設けられている。
【００２１】図２は、シャーブレードの主な構成部品を
概略的に示す図である。
概略的に示す図である。
【００２２】Ｘ軸及びＹ軸アッパーシャーブレード１
２、１４がホルダープレート２６に取り付けられ、それ
らは互いに直角をなして延出され且つ一端でコーナーを
形成して一般的な方法で固定される。
２、１４がホルダープレート２６に取り付けられ、それ
らは互いに直角をなして延出され且つ一端でコーナーを
形成して一般的な方法で固定される。
【００２３】ホルダープレート２６は、一連のリンケー
ジ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに上下移動を案内され支持さ
れる。
ジ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに上下移動を案内され支持さ
れる。
【００２４】一対のクランクシャフト３０，３２が設け
られ、クランクシャフト３０にはプライマリクランクア
ーム３４が設けられる。プライマリクランクアーム３４
は、一つの油圧アクチュエータ３６により往復移動（振
動）されると共にリンケージ２８Ａに接続される。
られ、クランクシャフト３０にはプライマリクランクア
ーム３４が設けられる。プライマリクランクアーム３４
は、一つの油圧アクチュエータ３６により往復移動（振
動）されると共にリンケージ２８Ａに接続される。
【００２５】セコンダリクランクアーム３８は、クラン
クシャフト３０の他端部に設けられると共にリンケージ
２８Ｂに軸支される。
クシャフト３０の他端部に設けられると共にリンケージ
２８Ｂに軸支される。
【００２６】一対のコネクティングアーム４０もまた、
それらの一端がクランクアーム３４に、他端がクランク
シャフト３２に設けられたクランクアーム４２にそれぞ
れ軸支される。
それらの一端がクランクアーム３４に、他端がクランク
シャフト３２に設けられたクランクアーム４２にそれぞ
れ軸支される。
【００２７】クランクアーム４２はリンケージ２８Ｃに
軸支される。従って、アクチュエータ３６がストローク
動作を行うと、クランクシャフト３０が往復移動を行
い、それに応じてクランクシャフト３２の往復移動が生
ずる。またクランクシャフト３０が往復移動すると、ホ
ルダープレート２６が所定の上下移動を行い、よってＸ
及びＹ軸アッパーシャーブレード１２、１４が、機械フ
レームに固定された固定側としてのロワシャーブレード
４４，４６に近づいたり離れたりすることになる。
軸支される。従って、アクチュエータ３６がストローク
動作を行うと、クランクシャフト３０が往復移動を行
い、それに応じてクランクシャフト３２の往復移動が生
ずる。またクランクシャフト３０が往復移動すると、ホ
ルダープレート２６が所定の上下移動を行い、よってＸ
及びＹ軸アッパーシャーブレード１２、１４が、機械フ
レームに固定された固定側としてのロワシャーブレード
４４，４６に近づいたり離れたりすることになる。
【００２８】線形可変差動変圧器(LVDT transducer) の
ような位置フィードバックセンサ４８は、アクチュエー
タ３６のサーボ制御に際してアッパーシャーブレード１
２、１４の上下位置に対応した電気信号を発生させる手
段である。
ような位置フィードバックセンサ４８は、アクチュエー
タ３６のサーボ制御に際してアッパーシャーブレード１
２、１４の上下位置に対応した電気信号を発生させる手
段である。
【００２９】図３は、サーボ制御装置のブロックダイア
グラムを示している。
グラムを示している。
【００３０】油圧アクチュエータ３６は復動油圧シリン
ダからなり、そのチャンバ５０Ａ，５０Ｂは、油圧源と
の断続を制御するサーボバルブ５２によって交互に加
圧、減圧される。そしてピストン５４とピストンロッド
５６とは、ブレードホルダー２６を上昇或いは降下させ
るため両方向に作動される。
ダからなり、そのチャンバ５０Ａ，５０Ｂは、油圧源と
の断続を制御するサーボバルブ５２によって交互に加
圧、減圧される。そしてピストン５４とピストンロッド
５６とは、ブレードホルダー２６を上昇或いは降下させ
るため両方向に作動される。
【００３１】サーボバルブ５２は、サーボコントローラ
５８とバルブドライバ６０とにより制御される。
５８とバルブドライバ６０とにより制御される。
【００３２】サーボコントローラ５８はＣＮＣコントロ
ーラ２２と位置フィードバックセンサ４８とから制御信
号を受取り、それによりブレードホルダープレート２６
は予めプログラムされたポジションに位置される。この
位置決めは、圧縮せん断サイクルの開始及び終端の両時
期に行われる。
ーラ２２と位置フィードバックセンサ４８とから制御信
号を受取り、それによりブレードホルダープレート２６
は予めプログラムされたポジションに位置される。この
位置決めは、圧縮せん断サイクルの開始及び終端の両時
期に行われる。
【００３３】本発明の思想によれば、シャーホルダープ
レート２６は“パーク(park)“ポジションに位置され、
Ｘ軸に沿った切断長さや材料の厚さに応じて部分的に降
下される。この結果、全ストローク長で切断可能なサイ
ズより小さいサイズの部片に対し、即ち、Ｘ軸に沿った
長い切断を一連の小切断で行なう場合にストローク長を
減少する。
レート２６は“パーク(park)“ポジションに位置され、
Ｘ軸に沿った切断長さや材料の厚さに応じて部分的に降
下される。この結果、全ストローク長で切断可能なサイ
ズより小さいサイズの部片に対し、即ち、Ｘ軸に沿った
長い切断を一連の小切断で行なう場合にストローク長を
減少する。
【００３４】さらに、所定のＹ方向の長さを有する被加
工物に対しＹ軸方向の全長に及ぶ切断が必要でないとき
は全ストロークの降下が行われない。
工物に対しＹ軸方向の全長に及ぶ切断が必要でないとき
は全ストロークの降下が行われない。
【００３５】このように、両端においてストローク長は
減少され、要するサイクル時間が大巾に減少される。
減少され、要するサイクル時間が大巾に減少される。
【００３６】図４〜８には様々なパラメータが示され、
それらには以下に示すような関係が存在する。
それらには以下に示すような関係が存在する。
【００３７】Ｚ0 ；アッパーブレードが完全引込位置に
あるときのロワブレードからの上下距離を示す。
あるときのロワブレードからの上下距離を示す。
【００３８】Ｓ；アッパーブレードのストロークを示
す。
す。
【００３９】Ｓ＝Ｚ0 ＋Ｌｘ tan＋Ｌｙ tan＋ＯＬ Ｚｉ (i=1,2,3,…);アッパーブレードの中間パーキング
ポジションを示す。
ポジションを示す。
【００４０】Ｓｉ (i=1,2,3,…);中間ストローク長を示
す。
す。
【００４１】Ｌｘ；ｘ方向のブレードの長さを示す。
【００４２】Ｌｙ；ｙ方向のブレードの長さを示す。
【００４３】φ；ブレードの傾斜角を示す。
【００４４】ＯＬ；Ｅ点におけるブレードのオーバーラ
ップを示す。ここでＥ点とは、理論的な全厚切断の終端
である。
ップを示す。ここでＥ点とは、理論的な全厚切断の終端
である。
【００４５】Ｘ1 −Ｙ1 部片の次回切断に対するパーク
ポジションは、 Ｚ1 ＝Ｚ0 −（Ｌｘ−Ｘ1 ）Ｔａｎφ パークポジションからのストロークは、 Ｓ1 ＝Ｘ1 Ｔａｎφ＋Ｙ1 Ｔａｎφ＋Ｚ0 ＋ＯＬ 次回のＸ2 −Ｙ2 部片に対するパークポジションに戻る
ためのストロークは、 Ｘ2 Ｔａｎφ＋Ｙ1 Ｔａｎφ＋Ｚ0 ＋ＯＬ 即ち、次回のＸ2 −Ｙ2 部片に対するパークポジション
は、 Ｚ2 ＝Ｚ0 −（Ｌｘ−Ｘ2 ）Ｔａｎφ ＬM はコーナーからのマージンで、図７に示されるよう
な直線ストローク切断を行う際に用いられ、材料の厚さ
とブレードのオーバーラップとを考慮するものである。
またそれは、図８で示すＸ1 の直線切断の際にコーナー
に向かう追加的（補足的）な部分切断を生じさせる。
ポジションは、 Ｚ1 ＝Ｚ0 −（Ｌｘ−Ｘ1 ）Ｔａｎφ パークポジションからのストロークは、 Ｓ1 ＝Ｘ1 Ｔａｎφ＋Ｙ1 Ｔａｎφ＋Ｚ0 ＋ＯＬ 次回のＸ2 −Ｙ2 部片に対するパークポジションに戻る
ためのストロークは、 Ｘ2 Ｔａｎφ＋Ｙ1 Ｔａｎφ＋Ｚ0 ＋ＯＬ 即ち、次回のＸ2 −Ｙ2 部片に対するパークポジション
は、 Ｚ2 ＝Ｚ0 −（Ｌｘ−Ｘ2 ）Ｔａｎφ ＬM はコーナーからのマージンで、図７に示されるよう
な直線ストローク切断を行う際に用いられ、材料の厚さ
とブレードのオーバーラップとを考慮するものである。
またそれは、図８で示すＸ1 の直線切断の際にコーナー
に向かう追加的（補足的）な部分切断を生じさせる。
【００４６】即ち、切断は長さＸ1 を越えて行われる。
何故なら、材料厚さとブレードのオーバーラップとがあ
るからであり、マージンＬM はこれらの合計長さに等し
いかそれ以上でなければならない。これにより、切断は
コーナーまで至らず、またＹ軸へは至らない。このよう
に、直線切断を行うための連続ストロークは、Ｘ軸に沿
った切断を行うためのストロークより少なくともコーナ
ーからの距離ＬM だけ少ない。
何故なら、材料厚さとブレードのオーバーラップとがあ
るからであり、マージンＬM はこれらの合計長さに等し
いかそれ以上でなければならない。これにより、切断は
コーナーまで至らず、またＹ軸へは至らない。このよう
に、直線切断を行うための連続ストロークは、Ｘ軸に沿
った切断を行うためのストロークより少なくともコーナ
ーからの距離ＬM だけ少ない。
【００４７】被加工物Ｗの厚さをｔとすればＬM は次式
で与えられる。
で与えられる。
【００４８】ＬM ＝（ｔ＋ＯＬ）／Ｔａｎφ また、 Ｘｉ (i=1,2,3,…);切断長さを示す。
【００４９】Ｚｉ (i=1,2,3,…);Ｘｉの切断開始のとき
のロワブレードからのパークポジションを示す。
のロワブレードからのパークポジションを示す。
【００５０】Ｚｉ＝Ｚ0 −（Ｌｘ−ＬM −Ｘｉ）Ｔａｎ
φ＝Ｚ0 ＋（ｔ＋ＯＬ）−（Ｌｘ−Ｘｉ）Ｔａｎφ Ｓｉ (i=1,2,3,…);上下方向のストローク長を示す。
φ＝Ｚ0 ＋（ｔ＋ＯＬ）−（Ｌｘ−Ｘｉ）Ｔａｎφ Ｓｉ (i=1,2,3,…);上下方向のストローク長を示す。
【００５１】 Ｓｉ＝ＸｉＴａｎφ＋Ｚ0 ＋（ｔ＋ＯＬ） グリッパキャリッジ１８は、被加工物Ｗをそのせん断が
開始できる所定の水平位置に位置決めする。その開始位
置は、アッパーシャーブレード１２のパークポジション
とＹ方向のストローク終端位置とに関連している。
開始できる所定の水平位置に位置決めする。その開始位
置は、アッパーシャーブレード１２のパークポジション
とＹ方向のストローク終端位置とに関連している。
【００５２】別個のサーボバルブ制御により、所定のせ
ん断プログラムの特定要件に対応したレベルにシステム
の圧力を設定でき、効率を一層向上させることができ
る。例えばせん断速度は増加されてもよく、或いはサイ
クル時間を最少に保持しつつノイズが最大許容レベル以
下となる速度まで減少されてもよい。
ん断プログラムの特定要件に対応したレベルにシステム
の圧力を設定でき、効率を一層向上させることができ
る。例えばせん断速度は増加されてもよく、或いはサイ
クル時間を最少に保持しつつノイズが最大許容レベル以
下となる速度まで減少されてもよい。
【００５３】ロードセンサの使用により、材料のせん断
特性が変わったときやブレードの劣化が生じた場合でも
実際の荷重に応じた調節が可能となる。
特性が変わったときやブレードの劣化が生じた場合でも
実際の荷重に応じた調節が可能となる。
【００５４】最後に、必要に応じてプログラムされた速
度がサーボコントローラによって制御されると、冷間始
動に際しての影響は最小となる。
度がサーボコントローラによって制御されると、冷間始
動に際しての影響は最小となる。
【図１】本発明に係る直角せん断圧縮機とその周辺機器
とを示す斜視図で、その中にはアクチュエータのサーボ
制御装置が組み込まれている。
とを示す斜視図で、その中にはアクチュエータのサーボ
制御装置が組み込まれている。
【図２】図１で示すせん断圧縮機のアクチュエータ、シ
ャーブレード及びホルダーの構成部品を示す斜視図であ
る。
ャーブレード及びホルダーの構成部品を示す斜視図であ
る。
【図３】本発明に係るアクチュエータのサーボ制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】幾何学的パラメータが記されたアッパー及びロ
ワシャーブレードを示す概略斜視図である。
ワシャーブレードを示す概略斜視図である。
【図５】被加工物とシャーブレードとを示す概略平面図
で、幾何学的パラメータが記されており、Ｘ1 −Ｙ1 部
片及びＸ2 −Ｙ2 部片をそれぞれ示す。
で、幾何学的パラメータが記されており、Ｘ1 −Ｙ1 部
片及びＸ2 −Ｙ2 部片をそれぞれ示す。
【図６】アッパーシャーブレードのロワシャーブレード
からの位置を概略的に示す側面図である。
からの位置を概略的に示す側面図である。
【図７】被加工物とシャーブレードとを示す概略平面図
で、Ｘ軸に沿ってＸ1 、Ｘ2 、Ｘ3 が連続的に切断され
る様子を示す。
で、Ｘ軸に沿ってＸ1 、Ｘ2 、Ｘ3 が連続的に切断され
る様子を示す。
【図８】被加工物とＸ軸シャーブレードとを示す側断面
図である。
図である。
１０ せん断圧縮機 １２ Ｘ軸アッパーシャーブレード １４ Ｙ軸アッパーシャーブレード ２４ ホルダープレート ３６ 油圧アクチュエータ ４６ ロワシャーブレード ４８ ポジションセンサ Ｗ 被加工物
Claims (5)
- 【請求項１】 ホルダープレートと、 該ホルダープレートに固定されて第一水平方向に延出さ
れたＸ軸アッパーシャーブレードと、 該Ｘ軸アッパーシャーブレードの一端から水平に且つ直
角に延出されたＹ軸アッパーシャーブレードと、 上記Ｘ軸アッパーシャーブレードとＹ軸アッパーシャー
ブレードとの下に配置され固定された一対のロワシャー
ブレードと、 上記ホルダープレートにそれを作動させるよう接続さ
れ、圧縮サイクルを実行すべく、上記ホルダープレート
を、該ロワシャーブレードに対する完全引込位置から完
全延出位置までの移動範囲内で上下にサイクル運動させ
る油圧アクチュエータと、 上記ホルダープレートの初期パークポジションから最終
端位置までの移動サイクル内で該油圧アクチュエータを
選択的に制御するサーボ制御手段とを有し、 該サーボ制御手段が、上記油圧アクチュエータの部分的
な引込まれ状態で上記初期パークポジションを設定し、
或いは上記油圧アクチュエータの部分的な延出位置で上
記最終端位置を設定するための手段を備えたことを特徴
とする直角せん断圧縮機。 - 【請求項２】 上記サーボ制御手段が上記ホルダープレ
ートに設けられたポジションセンサを有し、該ポジショ
ンセンサは位置フィードバック信号を発生し、上記サー
ボ制御手段は上記ホルダープレートを上記パークポジシ
ョンに位置させられるよう該ポジションセンサからの信
号を受け取る請求項１記載のせん断圧縮機。 - 【請求項３】 披加工物に接続可能で該披加工物を上記
アッパーシャーブレードの下の制御位置に移動する可動
位置決め手段をさらに備え、該制御位置は上記パークポ
ジションの位置に応じて変化し、該披加工物は上記パー
クポジションからの上記シャーブレードの初期動作によ
り切断されるよう正確に位置決めされる請求項２記載の
せん断圧縮機。 - 【請求項４】 アクチュエータの完全引込位置から完全
延出位置まで該アクチュエータにより上下にサイクル運
動され得るアッパーシャーブレードを備えた直角せん断
機を用いてシート状被加工物を個別の矩形状部片にせん
断する方法において、 切り離しに際して上記アッパーシャーブレードの上記完
全引込位置から上記完全延出位置までの全ストロークを
要しない部片に対し、上記アッパーシャーブレードを初
期の部分的に引込まれたパークポジションから部分的な
延出位置まで移動させ上記部分的に引込まれたパークポ
ジションに戻すよう上記アクチュエータをサイクル運動
させるステップを有することを特徴とするシート状被加
工物のせん断方法。 - 【請求項５】 上記パークポジションからの上記シャー
ブレードの移動により切断を開始すべく上記被加工物の
厚さ等に応じて上記アッパーシャーブレードの上記パー
クポジションを変えるステップがさらに付加された請求
項４記載のシート状被加工物のせん断方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US004,759 | 1993-01-14 | ||
| US08/004,759 US5568754A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Servo controlled right angle shear press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071220A true JPH071220A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=21712392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310424A Pending JPH071220A (ja) | 1993-01-14 | 1993-12-10 | サーボ制御直角せん断圧縮機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5568754A (ja) |
| EP (1) | EP0606539B1 (ja) |
| JP (1) | JPH071220A (ja) |
| CA (1) | CA2108296A1 (ja) |
| DE (1) | DE69327575T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161460A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 南通固本钢结构有限公司 | 用于钢结构板材加工的剪板机 |
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| CN105436592A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-03-30 | 南通康海机床有限公司 | 一种高速高精度剪板机 |
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| IT1190865B (it) * | 1982-06-09 | 1988-02-24 | Salvagnini Transferica Spa | Cesoia per lamiera con lame a squadra a segmenti reciprocamente spostabili |
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-
1993
- 1993-01-14 US US08/004,759 patent/US5568754A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-13 CA CA002108296A patent/CA2108296A1/en not_active Abandoned
- 1993-10-18 DE DE69327575T patent/DE69327575T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-18 EP EP93116809A patent/EP0606539B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-10 JP JP5310424A patent/JPH071220A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161460A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 南通固本钢结构有限公司 | 用于钢结构板材加工的剪板机 |
| CN117161460B (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-26 | 南通固本钢结构有限公司 | 用于钢结构板材加工的剪板机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69327575T2 (de) | 2000-07-06 |
| US5568754A (en) | 1996-10-29 |
| EP0606539A1 (en) | 1994-07-20 |
| DE69327575D1 (de) | 2000-02-17 |
| EP0606539B1 (en) | 2000-01-12 |
| CA2108296A1 (en) | 1994-07-15 |
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