JPH07276162A - サッシ戸の組立て装置及び組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 寸法の異なる各種のサッシ戸に対応し、框部
材をガラス板に嵌め付けてその組立てを行う。 【構成】 サッシ戸の組立てステーションＳ２には、ガ
ラス板供給装置１０、框供給装置２０、組立てテーブル
３０、これらガラス板供給装置１０及び框供給装置２０
からガラス板及び框を組立てテーブル３０に受け渡すロ
ボット７１，７２を配置し、前記ビード巻き付けステー
ションＳ１において、ビード３が巻き付けられたガラス
板Ｇに框を嵌め付けてサッシ戸６０とし、このサッシ戸
６０を搬送ステーションＳ３を介して梱包ステーション
等の後工程に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は周縁に合成ゴム等からな
るビード（グレージングチャンネル）を取り付けたガラ
ス板に、前記ビードを介して框を嵌め付けるようにした
サッシ戸の組立て装置とその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】家屋の引き戸などとして、ガラス板の周
縁に合成ゴム等からなるビードを嵌め付け、このビード
を介して更に框を嵌め付けるようにしたアルミサッシ戸
が従来から知られている。

【０００３】斯かるサッシ戸の従来の組立て方法は、ガ
ラス板が反りや捩れによって簡単に破損してしまうこ
と、更に１枚のガラス板に嵌め込む框は１種類ではなく
嵌め付け箇所によってその寸法が異なるため、手作業に
よって框の嵌め付けを行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来に
あっては、搬送過程で変形を受けることが多い框部材
と、破損しやすいガラス板とを支障なく組み付けるため
に、殆んどが手作業に頼らざるを得ないので極めて作業
効率が悪い。また、異なる寸法の框を手順良くガラス板
に組み付けなければならないので、作業に熟練が要求さ
れ、したがって、組み付け品質のばらつきを避けること
ができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１は、ガラス板供給装置、框供給装置、組立てテ
ーブル、およびこれらガラス板供給装置及び框供給装置
からガラス板及び框を組立てテーブルに受け渡すロボッ
トからなり、前記ガラス板供給装置及び框供給装置はガ
ラス板及び框を種類毎に区分けしてストック可能とさ
れ、また、前記ロボットはガラス板及び框部材について
のハンドリングツールを切り換えて作業するハンド切換
え機能を有するサッシ戸の組立て装置とした。

【０００６】請求項２は、請求項１記載のサッシ戸の組
立て装置において、そのロボットは、組み立てられるべ
きサッシ戸の上框と下框を個別に組み付けるために同サ
ッシ戸の上端と下端の各側にそれぞれ配設されてなるサ
ッシ戸の組立て装置とした。

【０００７】請求項３は、基準となる框を組立てテーブ
ルに固定し、この固定した框に対してガラス板を押し付
けて嵌め込み、この後残りの框をガラス板に嵌め付ける
ようにした。

【０００８】請求項４は、サッシ戸の堅框等の縦枠部材
の間にガラス板、および、上框、下框等の横枠部材を嵌
め込んでなるサッシ戸の組立て方法において、前記上
框、および下框の嵌め込みは、ガラス板面に対して傾斜
した姿勢でその嵌込み部に進入させた後に、その傾斜を
ガラス板面方向に戻して本来の組付け姿勢にて嵌め込む
こととした。

【０００９】請求項５は、サッシ戸の堅框等の縦枠部材
の間に、ガラス板、および、上框、下框等の横枠部材を
嵌め込むための各部材を載置する組立てテーブルを備え
たサッシ戸の組立て装置において、前記テーブルは、可
変長の脚によってガラス板を支える複数の受けパッドを
備え、この受けパッドは、サッシ戸の縦枠および横枠の
各方向に移動可能とするサッシ戸の組立て装置とした。

【００１０】請求項６は、サッシ戸の堅框等の縦枠部材
の間に、ガラス板、および、上框、下框等の横枠部材を
嵌め込むための組立てテーブルを備えたサッシ戸の組立
て装置において、前記テーブルは、ガラス板の位置決め
用のガラスアライメント装置と、縦枠部材を位置決めす
るサッシアライメント装置をテーブル上のガラス板の下
方から進退自在に備えるサッシ戸の組立て装置とした。

【００１１】

【作用】請求項１のサッシ戸の組立て装置は、ロボット
を所定の順序で動作させることにより、サッシ戸を構成
するガラス板及び框の種類毎に組立てテーブルに搬送さ
れ、ハンド機能によって各部材が嵌め付けられる。

【００１２】請求項２のサッシ戸の組立て装置のロボッ
トは、組み立てられるべきサッシ戸の上端と下端の各側
にそれぞれ配設されて上框と下框を個別に組み付けるた
めに、１アームの汎用ロボットによって干渉することな
く、並行協調作業によってサッシ戸の組立てを行う。

【００１３】請求項３のサッシ戸の組立て方法は、基準
となる框を組立てテーブルに固定し、この固定した框に
対してガラス板を押し付けると、サッシ戸の堅框等の周
縁枠部材に囲まれるべき部分が構成され、この後残りの
框をガラス板に嵌め付けることにより、サッシ戸が組み
立てられる。

【００１４】請求項４のサッシ戸の組立て方法の上框、
および下框の嵌め込みは、ガラス板面に対して傾斜した
姿勢とすることにより、嵌め込み部の加工寸法のばらつ
きに関わりなくその嵌込み部に進入し、次いで、その傾
斜をガラス板面方向に戻して本来の組付け姿勢にて嵌め
込むことにより、サッシ戸の上框、および下框が正規に
組み立てられる。

【００１５】請求項５のサッシ戸の組立て装置の複数の
受けパッドは、可変長の脚による選択使用と、サッシ戸
の縦枠および横枠の各方向への移動によって大きさに対
応してガラス板を均一に支え、その平面性を確保した上
でサッシ戸の堅框等の縦枠部材の間、および上框、下框
等の横枠部材が嵌め込まれる。

【００１６】請求項６のサッシ戸の組立て装置のテーブ
ルは、ガラス板の位置決め用のガラスアライメント装置
と、縦枠部材を位置決めするサッシアライメント装置が
テーブル上に載置されたガラス板の側縁に当接してその
位置決めし、サッシアライメント装置は縦枠部材の側縁
に当接して精度良く位置決めし、その後、テーブル上の
ガラス板の下方に退避することにより、縦枠部材が精度
良く、かつ、能率的に嵌め付けられる。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るサッシ戸の組立
て装置を組込んだ組立てシステムの全体図、図２は同サ
ッシ戸の組立て装置の平面図、図３は框供給装置の側面
図、図４は組立てテーブルの平面図、図５は図４のＡ−
Ａ方向矢視図、図６は図４のＢ−Ｂ方向矢視図である。

【００１８】サッシ戸の組立てシステムは、ビード巻き
付けステーションＳ１、サッシ戸の組立てステーション
Ｓ２及び搬送ステーションＳ３からなり、ビード巻き付
けステーションＳ１では、ロボット１によってパレット
２上にセットされたガラス板Ｇを１枚づつ取り上げ、垂
直状態に保持したまま回転させてビード供給装置３から
のビード３をガラス板Ｇ周縁に巻き付け、ビード３を巻
き付けたガラス板Ｇを別のパレット４上に移すようにし
ている。

【００１９】サッシ戸の組立てステーションＳ２には、
ガラス板供給装置１０、框供給装置２０、組立てテーブ
ル３０、これらガラス板供給装置１０及び框供給装置２
０からガラス板及び框を組立てテーブルに受け渡すロボ
ット７１，７２を配置し、前記ビード巻き付けステーシ
ョンＳ１において、ビード３が巻き付けられたガラス板
Ｇに框を嵌め付けてサッシ戸６０とし、このサッシ戸６
０を搬送ステーションＳ３を介して梱包ステーション等
の後工程に送る。

【００２０】前記ガラス板供給装置１０はターンテーブ
ル１１を備え、このターンテーブル１１上にガラス板の
寸法毎に３種類のパレット１２…をセットし、ターンテ
ーブル１１を１２０°づつ回転せしめることで、所定の
ガラス板Ｇが取り出し位置に臨む構成になっている。そ
して、ガラス板の種類が多い場合には、その種類の数に
応じて複数のターンテーブルとする。

【００２１】前記框供給装置２０は図３に示すように、
框の種類に対応した段数のベルトコンベア２１…から構
成され、ベルトコンベア２１…は下段のものほど前方に
突き出るように支持板２２に支持されている。

【００２２】本実施例にあっては１段目のベルトコンベ
ア２１には中框６１を、２段目のベルトコンベア２１に
は上框６２を、３段目のベルトコンベア２１には下框６
３を、４段目のベルトコンベア２１には竪框６４を、５
段目のベルトコンベア２１には召合せ框６５をそれぞれ
６組づつセットしている。

【００２３】前記組立てテーブル３０は図４〜図６に示
すように、左右に離間して上部ガラス受け台３１及び下
部ガラス受け台４１を配置している。上部ガラス受け台
３１及び下部受台４１はそれぞれ複数（縦３列横４列で
合計１２）の受けパッド３２ａ〜３２ｄ、４２ａ〜４２
ｄを備え、これら受けパッドのうち所定の受けパッドを
上下動及び水平動可能としている。

【００２４】即ち、上部ガラス受け台３１は図５の複数
のスライド部材３３、スクリューネジ３４及び上下方向
のシリンダユニット３５を備え、これらを組み合わせる
ことで、上部ガラス受け台３１を構成する受けパッド３
２のうち、図４において右から１列目の３個のパッド３
２ａ…については両サイドのパッドをＸ方向（縦方
向）、Ｙ方向（前後方向）及びＺ方向（上下方向）に移
動可能とし中央のパッドをＸ方向及びＺ方向に移動可能
とする。

【００２５】２列目の３個のパッド３２ｂ…についても
１列目と同様とし、３列目のパッド３２ｃ…については
両サイドのパッドをＸ方向及びＹ方向に移動可能とし中
央のパッドをＸ方向に移動可能とする。

【００２６】更に４列目のパッド３２ｄ…については両
サイドのパッドをＹ方向に移動可能とし中央のパッドを
いずれの方向にも移動しないように固定した。ここで、
３列目及び４列目のパッドについては上下動させないよ
うにしているのは、これらパッド３２ｃ、３２ｄは如何
なる寸法のガラス板の時でも使用するので、下方に下げ
て逃す必要がないからである。

【００２７】また、下部ガラス受け台４１も複数のスラ
イド部材４３、スクリューネジ４４及び上下方向のシリ
ンダユニット４５を備え、これらを組み合わせること
で、下部ガラス受け台４１を構成する受けパッド４２の
うち、図４において左から１列目、２列目及び３列目の
３個のパッド４２ａ…，４２ｂ，４２ｃについては両サ
イドのパッドをＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能と
し中央のパッドをＸ方向及びＺ方向に移動可能とし、４
列目のパッド４２ｄ…については両サイドのパッドをＹ
方向及びＺ方向に移動可能とし中央のパッドをＺ方向の
みに移動可能とした。

【００２８】更に、前記上部ガラス受け台３１及び下部
ガラス受台４１の側方には、プッシャー装置５０，５０
を配置している。このプッシャー装置５０はスクリュー
ネジ５１等を組み合わせることで、Ｙ方向に進退動する
プッシュプレート５２を備え、このプッシュプレート５
２の前面部に中框６１を把持するクランパー５３及び竪
框６４または召合せ框６５を把持するクランパー５４を
備えている。尚、クランパー５３，５４についてはプッ
シャー装置５０とは何ら関連性なく設けるようにしても
よい。

【００２９】図７は別なる構成例を示すプッシャー装置
の平面図である。

【００３０】このプッシャー装置５５は、サッシ受け部
５５ａと、このサッシ受け部５５ａに載置された枠部材
を固定するクランパー５４、枠部材を位置決めするサッ
シアライメント装置５６、ガラスの位置決めをするガラ
スアライメント装置５７を備え、また、ガラス板Ｇ１，
Ｇ２に対して離接動作するための横スクリュー５５ｂを
備える。

【００３１】図８は同プッシャー装置の側面図である。

【００３２】プッシャー装置５５のサッシ受け部５５ａ
は、高さ位置調節用の縦スクリュー５５ｃを備える。上
記サッシアライメント装置５６は揺動アーム５６ａとシ
リンダ５６ｂでなり、その揺動アーム５６ａを縦枠部材
６４，６５の側縁に当接してその位置決めした後、水平
旋回可能に備えられたアーム５４ａとＹ方向シリンダ５
４ｂでなるクランパー５４が同縦枠部材６４，６５を押
えて固定した後、テーブル上のガラス板Ｇ１，Ｇ２の下
方に揺動退避する。

【００３３】また、上記ガラスアライメント装置５７
は、シリンダ５７ａにより昇降動作し、プッシャー動作
時に、テーブル上に載置されたガラス板Ｇ１，Ｇ２の側
縁に当接してその位置決めした後、ガラス板Ｇ１，Ｇ２
の下方に退避する。

【００３４】一方、図４のロボット７１，７２はアーム
の先端に切換え可能なハンド７１ａ，７２ａを備えてい
る。ロボット７１は作業半径が大で、そのハンド７１ａ
には、ガラス及び框の供給用パッド、上框または下框の
嵌め込み用クランパー及びガラス板嵌め込みプッシャー
を選択可能に備える。

【００３５】これらパッド、クランパー及びプッシャー
はガラス板の寸法に合せて大用及び小用に分れ、一方を
ハンド７１ａに装着している場合には、他方は図２のツ
ール置台７３に待機させておく。このツール置台７３に
はガラス板Ｇの吸着搬送用パッド及び組立て後のサッシ
戸搬送パッドも待機させておき、使用時は、自動的にツ
ール交換を行う。

【００３６】また、ロボット７２は作業半径が小で、そ
のハンド７２ａには框供給用パッド、下框または上框の
嵌め込み用クランパー及びガラス板嵌め込みプッシャー
を選択可能に備える。そして、ロボット７１と同様に使
用しないハンドについてはツール置台７４に待機させて
おく。

【００３７】上記の構成からなる組立て装置を用いてサ
ッシ戸を組立てる手順の一例を以下に述べる。

【００３８】所定寸法のガラス板と框をガラス板供給装
置１０及び框供給装置２０にセットしたならば、先ずロ
ボット７２によって框供給装置２０から中框６１を取り
上げて組立てテーブル３０のクランパー５３に受け渡
し、中框６１を位置決め固定する。

【００３９】次いで、ロボット７１にてガラス板供給装
置１０から上部ガラス板Ｇ１及び下部ガラス板Ｇ２を組
立てテーブル３０の上部ガラス受け台３１及び下部ガラ
ス受台４１上に受け渡す。このとき上部ガラス受け台３
１及び下部ガラス受台４１を構成するパッド３２ａ〜３
２ｄ，４２ａ〜４２ｄはガラス寸法に合せて移動し、上
昇または下降させておく。

【００４０】ガラス板がロボット７１によって供給され
ると、ガラスアライメント装置５６によってＹ方向の位
置決めがされ、この後、ロボット７１，７２のハンド７
１ａ，７２ａをガラス板嵌め込みプッシャーに切換えて
上部ガラス板Ｇ１及び下部ガラス板Ｇ２を中框６１に向
けて移動し、図９に示すように中框６１に上部ガラス板
Ｇ１及び下部ガラス板Ｇ２を嵌め込む。この時ガラス板
の移動につれてパッド３２ａ〜３２ｄ，４２ａ〜４２ｄ
も同期して移動させる。

【００４１】次いで、ロボット７１，７２のハンド７１
ａ，７２ａを框供給用パッドに切換え、ロボット７１に
より框供給装置２０から一方の縦枠部材（竪框６４また
は召合せ框６５）をプッシャー装置５０のクランパー５
４に受け渡し、ロボット７２により框供給装置２０から
他方の縦枠部材をプッシャー装置５０のクランパー５４
に受け渡す。

【００４２】そして、図１０に示すようにプッシャー装
置５０を移動させて上部ガラス板Ｇ１及び下部ガラス板
Ｇ２の側部に縦枠部材６４，６５を仮位置に嵌め付け
る。この仮嵌付け工程では、上下の横枠部材（上框６２
及び下框６３）の嵌め付けを容易に行なうため、縦枠部
材６４，６５を緩く嵌込みの中途までの仮嵌付けを行
う。

【００４３】この後、ロボット７１，７２のハンド７１
ａ，７２ａを上下の横枠部材嵌め込み用クランパーに切
換え、ロボット７１，７２により框供給装置２０から横
枠部材６２，６３をそれぞれ取り上げ、図１１に示すよ
うに横枠部材６２，６３をロボット７１，７２のハンド
７１ａ，７２ａで把持したままロボットのアームを動か
して上部ガラス板Ｇ１及び下部ガラス板Ｇ２に横枠部材
６２，６３を嵌め付ける。

【００４４】図１２は図１１のＣ−Ｃ断面図である。

【００４５】横枠部材６２，６３を縦枠部材６４，６５
に嵌め込む場合には、竪框６４及び召合せ框６５の嵌込
み部の加工寸法のばらつきやその変形により、嵌込み部
に対する組み付けが困難であること、そのまま直線的に
嵌め付けると無理な力がかかってガラス板が破損するお
それがあることから、横枠部材６２，６３を把持してい
るロボット７１，７２の手首を下方または上方に曲げ動
作させ、ガラス板面に対して傾斜した姿勢Ｄで框部材を
嵌込み部に進入させた後に傾斜を元に戻し、ガラス板Ｇ
１，Ｇ２の縁のに至るまで横枠部材６２，６３を嵌め込
む。Ｇ３はグレージングチャネルである。

【００４６】上框６２及び下框６３が所定の位置に嵌め
込まれたら、プッシャー装置５０で竪框６４及び召合せ
框６５を所定の位置まで嵌め込むことにより、図１３に
示すようにサッシ戸６０が完成する。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
請求項１のサッシ戸の組立て装置は、ガラス板供給装
置、框供給装置、組立てテーブル、およびロボットから
なり、ガラス板供給装置及び框供給装置はガラス板及び
框を種類毎に区分けしてストック可能とされ、また、ロ
ボットはハンド切換え機能を有することから、ロボット
を所定の順序で動作させることにより、サッシ戸を構成
するガラス板及び框の種類毎に組立てテーブルに搬送
し、ハンド切換え機能によって各部材が嵌め付けられて
サッシ戸が組み立てられ、したがって、各種のサッシ戸
の組み立て作業において、一定の作業能率と組み付け品
質を確保することができる。

【００４８】請求項２ののサッシ戸の組立て装置のロボ
ットは、組み立てられるべきサッシ戸の上框と下框を個
別に組み付けるために同サッシ戸の上端と下端の各側に
それぞれ配設し、上框と下框が個別に組み付けられるこ
とから、低コストの汎用ロボットの並行協調作業によ
り、互いに干渉することなく、能率良くサッシ戸を組立
てることができる。

【００４９】請求項３のサッシ戸の組立て方法は、基準
となる框を組立てテーブルに固定し、この固定した框に
対してガラス板を押し付けると、サッシ戸の堅框等の周
縁枠部材に囲まれるべき部分が構成され、この後残りの
框をガラス板に嵌め付けることにより、サッシ戸が組み
立てられ、各種のサッシ戸の組み立て作業において、一
定の作業能率と組み付け品質を確保することができる。

【００５０】請求項４のサッシ戸の組立て方法の上框、
および下框の嵌め込みは、ガラス板面に対して傾斜した
姿勢とすることにより、嵌め込み部の加工寸法のばらつ
きに関わりなくその嵌込み部に進入し、次いで、その傾
斜をガラス板面方向に戻して本来の組付け姿勢にて嵌め
込むことにより、框部材の変形に対しても無理な力が作
用することなく、サッシ戸の上框、および下框が正規に
組み立てられることから、その組付け品質が向上され、
組付けトラブルや各部材の破損によるラインの停止を最
少限度に抑えることができる。

【００５１】請求項５のサッシ戸の組立て装置のテーブ
ルは、可変長の脚によってガラス板を支える複数の受け
パッドを備え、この受けパッドは、サッシ戸の縦枠およ
び横枠の各方向に移動可能なので、その受けパッドは、
可変長の脚による選択使用と、サッシ戸の縦枠および横
枠の各方向への移動によって大きさに対応してガラス板
を均一に支え、その平面性を確保した上でサッシ戸の堅
框等の縦枠部材の間、および上框、下框等の横枠部材が
嵌め込まれ、したがって、一つの組立てラインで各種の
サッシ戸の組み立て作業を行うことができる。

【００５２】請求項６のサッシ戸の組立て装置は、ガラ
ス板の位置決め用のガラスアライメント装置と、縦枠部
材を位置決めするサッシアライメント装置をテーブル上
のガラス板の下方から進退自在に備え、サッシアライメ
ント装置がテーブル上に載置されたガラス板の側縁に当
接してその位置決めをし、サッシアライメント装置は縦
枠部材の側縁に当接して精度良く位置決めをし、その
後、テーブル上のガラス板の下方に退避することによ
り、縦枠部材が精度良く、かつ、能率的に嵌め付けら
れ、各部材の損傷を抑えて高品質のサッシ戸の組立てが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサッシ戸の組立て装置を組込んだ
組立てシステムの全体図

【図２】同サッシ戸の組立て装置の平面図

【図３】框供給装置の側面図

【図４】組立てテーブルの平面図

【図５】図４のＡ−Ａ方向矢視図

【図６】図４のＢ−Ｂ方向矢視図

【図７】別なるプッシャー装置の平面図

【図８】同プッシャー装置の側面図

【図９】中框に上下のガラス板を嵌め付ける工程を示す
図

【図１０】竪框及び召合せ框を嵌め付ける工程を示す図

【図１１】上框及び下框を嵌め付ける工程を示す図

【図１２】上框及び下框を嵌め付ける際の詳細を示す図

【図１３】完成状態のサッシ戸を示す図

【符号の説明】 １０…ガラス板供給装置、２０…框供給装置、３０…組
立てテーブル、３２ａ，３２ｂ，３３２ｃ，３２ｄ…受
けパッド、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ…受けパッ
ド、５０…プッシャー装置、５４…クランパー、５５…
プッシャー装置、５６…サッシアライメント装置、５７
…ガラスアライメント装置、６０…サッシ戸、６２…上
框（横枠部材）、６３…下框（横枠部材）、６１…中
框、６４…堅框（縦枠部材）、６５…召合せ框（縦枠部
材）、７１…ロボット、７２…ロボット、Ｇ１，Ｇ２…
ガラス板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 道明 大阪府大阪市中央区道修町３丁目５番11号 日本板硝子株式会社内 (72)発明者 藤井 敏夫 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 新留 優 大阪府高槻市辻子３丁目７番１号 株式会 社村上製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板供給装置、框供給装置、組立て
   テーブル、およびこれらガラス板供給装置及び框供給装
   置からガラス板及び框を組立てテーブルに受け渡すロボ
   ットからなり、前記ガラス板供給装置及び框供給装置は
   ガラス板及び框を種類毎に区分けしてストック可能とさ
   れ、また、前記ロボットはガラス板及び框部材について
   のハンドリングツールを切り換えて作業するハンド切換
   え機能を有することを特徴とするサッシ戸の組立て装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサッシ戸の組立て装置に
   おいて、そのロボットは、組み立てられるべきサッシ戸
   の上框と下框を個別に組み付けるために同サッシ戸の上
   端と下端の各側にそれぞれ配設されてなることを特徴と
   するサッシ戸の組立て装置。
3. 【請求項３】 基準となる框を組立てテーブルに固定
   し、この固定した框に対してガラス板を押し付けて嵌め
   込み、この後残りの框をガラス板に嵌め付けるようにし
   たことを特徴とするサッシ戸の組立て方法。
4. 【請求項４】 サッシ戸の堅框等の縦枠部材の間にガラ
   ス板、および、上框、下框等の横枠部材を嵌め込んでな
   るサッシ戸の組立て方法において、前記上框、および下
   框の嵌め込みは、ガラス板面に対して傾斜した姿勢でそ
   の嵌込み部に進入させた後に、その傾斜をガラス板面方
   向に戻して本来の組付け姿勢にて嵌め込むことを特徴と
   するサッシ戸の組立て方法。
5. 【請求項５】 サッシ戸の堅框等の縦枠部材の間に、ガ
   ラス板、および、上框、下框等の横枠部材を嵌め込むた
   めの各部材を載置する組立てテーブルを備えたサッシ戸
   の組立て装置において、前記テーブルは、可変長の脚に
   よってガラス板を支える複数の受けパッドを備え、この
   受けパッドは、サッシ戸の縦枠および横枠の各方向に移
   動可能としたことを特徴とするサッシ戸の組立て装置。
6. 【請求項６】 サッシ戸の堅框等の縦枠部材の間に、ガ
   ラス板、および、上框、下框等の横枠部材を嵌め込むた
   めの組立てテーブルを備えたサッシ戸の組立て装置にお
   いて、前記テーブルは、ガラス板の位置決め用のガラス
   アライメント装置と、縦枠部材を位置決めするサッシア
   ライメント装置をテーブル上のガラス板の下方から進退
   自在に備えたことを特徴とするサッシ戸の組立て装置。