JPH06226581A - 支持具の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

支持具の位置決め方法およびその装置

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JPH06226581A
JPH06226581A JP5014062A JP1406293A JPH06226581A JP H06226581 A JPH06226581 A JP H06226581A JP 5014062 A JP5014062 A JP 5014062A JP 1406293 A JP1406293 A JP 1406293A JP H06226581 A JPH06226581 A JP H06226581A
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Miki Katada
美樹 片田
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

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Abstract

(57)【要約】 【構成】支持具を載置具に位置決めする方法において、
支持具に設けたラツパ状部の傾斜面を有する漏斗状孔
と、載置具に設けたラツパ状部の傾斜面に整合して密接
するテーパー状部の傾斜面を有しかつ傾斜面以外は遊嵌
できて挿脱自在な逆コマ状凸状部材を少なくとも一対設
けるとともに、支持具に別途設けた逆V状部材の内側
に、逆V状部材に対応して載置具に設けたローラー状部
材又は球状部材を当接するように配設することによる位
置決めを行い、載置具上に支持具を載置するようにした
支持具の位置決め方法。並びにその装置。 【効果】無理なく格段に安定かつ正確な高精度の位置決
めとなり、位置決め設備自体を簡素化並びに省力化で
き、工程全体の効率化並びに安全性の向上、更には製品
品質を高め、歩留りの向上にも寄与する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、曲げ型(モールド)を
保持する支持台車等の支持具を、搬送具等の載置具に位
置決めして搬送するための支持具の位置決め方法および
その装置に関し、ことに高精度の位置決めを必要とする
広い分野で種々採用しうる位置決め方法およびその装置
を提供するものである。
【0002】
【従来の技術】ガラス板の加工においては数多くの工程
からなり、自動化された種々の搬送ライン上ではガラス
板あるいは湾曲用型枠等の位置決めが必要となり、ます
ます高精度の位置決めを要求されている。
【0003】その先行技術として例えば特公昭54ー2184
6 号公報のものは、板ガラスを移送する2本のベルトコ
ンベアと、その移送方向の前方に設けた2個の停止ロー
ラーと、2個の押圧ローラーを昇降自在に装着し、前記
ベルトコンベアの走行方向に前後進するように設けた移
動台と、前記ベルトコンベアの走行方向に水平面内にお
いて交差する方向に同一量前後進する接触ローラーを装
着した2個の揃え台よりなる合せガラスの板揃え装置が
開示されている。
【0004】また、例えば特公昭54−21848 号公報には
ガラス板わん曲型枠の位置規正装置が記載されており、
位置規制用部材とガラス板湾曲型枠を所定の位置に停止
させる手段と、上方が大きくかつ下方ほど小さい切り欠
きを有する位置決め用爪と、該爪を上方へ移動させて該
切り欠きに該位置規制用の部材を嵌め込んだ状態で持ち
上げるための上下動手段とを有する装置とすることが開
示されている等が知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする問題点】前述したように、特
公昭54ー21846 号公報のものは、四辺形あるいは台形状
のガラス板を四方向よりローラーで位置を固定するため
ガラス板の形状を限定し、自動車ドア窓用昇降ガラスの
ような特異な形状の場合には使用することが出来ず、後
者の特公昭54−21848 号公報のものは湾曲型枠の十字形
をした位置規制用部材を切り欠きに嵌め込み、湾曲型枠
のみ持ち上げて、位置規制用部材を爪の切り欠きの最下
部に案内して湾曲型枠を正確なガラス板載置位置に導く
ようにしようとするものの、最近の曲げガラス加工ある
いは合せガラス加工において自動化および省力化が完成
し、しかもより高品位の製品が要求されるなかでは、充
分に高精度の位置決めとは必ずしも言い難いものであ
る。
【0006】また、ガラス板の加工工程においては、移
送中の多様な動向あるいは加熱冷却の熱的サイクル等に
よって各種の位置ずれが発現し、不良品までは到らない
にしても品位の低下を招き易く、きびしい精度のなかで
は特に歩留りあるいは作業効率の低下に結びつくことが
ある等、位置決めの精度は最近より重要となってきてい
る。
【0007】
【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、支持具の一箇所を固定的位置決
めをし、少なくとも該固定点を含む一辺あるいは固定点
の対角に固定的位置決めまたは自在性を有する位置決め
を配置するようにし、しかも該固定的位置決めは特異な
形状の漏斗状孔と特異な形状の逆コマ状凸状部材を嵌装
して両者の傾斜面だけで密接するようにしたので、多少
位置ずれが発現しても充分確実に嵌装し合い、しかも傾
斜面接触であるので正確な固定的位置決めとなり、また
一方特異な形状の逆V状部材とローラーまたは球状部材
を当接するようにしたので、線状または点状接触となっ
て自在性をもたせることができ、前記固定的位置決めと
固定的位置決め、または前記固定的位置決めと前記自在
的位置決めと組み合わせることで、両者が巧みに補いあ
ってより高精度の位置決めをスムーズにすることができ
る有用な支持具の位置決め方法およびその装置を提供す
るものである。
【0008】すなわち、本発明は、支持具を載置具に位
置決めする方法において、該支持具に設けたラツパ状部
の傾斜面を有する漏斗状孔と、該載置具に設けた前記ラ
ツパ状部の傾斜面に整合して密接するテーパー状部の傾
斜面を有しかつ該傾斜面以外は遊嵌できて挿脱自在な逆
コマ状凸状部材を少なくとも一対設けるとともに、支持
具に別途設けた逆V状部材の内側に、該逆V状部材に対
応して載置具に設けたローラー状部材または球状部材を
当接するように配設することによる位置決めを行い、載
置具上に支持具を載置するようにしたことを特徴とする
支持具の位置決め方法。
【0009】ならびに、支持具を載置具に位置決めする
方法において、該支持具に設けたラツパ状部の傾斜面を
有する漏斗状孔に、該載置具に設けた前記ラツパ状部の
傾斜面に整合して密接するテーパー状部の傾斜面を有し
かつ該傾斜面以外は遊嵌できて挿脱自在な逆コマ状凸状
部材を嵌装することにより位置決めを行うよう少なくと
も二対配設することを特徴とする支持具の位置決め方
法。
【0010】また、支持具を載置具に位置決めする装置
において、該支持具に設けた通孔部と繋がるラツパ状部
の傾斜面を有する漏斗状孔と、該載置具に設けた該漏斗
状孔の傾斜面に整合して密接するテーパー状部の傾斜面
を有し、かつ円錐状の先端部、小円柱部および大円柱部
から成り、しかも該傾斜面以外は遊嵌できて自体挿脱自
在な逆コマ状凸状部とを対応せしめて固定的位置決めを
行うよう少なくとも一箇所配設するとともに、前記支持
具に別途設けた逆V状部材と、該逆V状部材の内面に当
接する載置具に設けたローラー状部材または球状部材と
を対応せしめて自在性を有する位置決めを行うよう少な
くとも一箇所配設することで成ることを特徴とする支持
具の位置決め装置。
【0011】さらにまた、支持具を載置具に位置決めす
る装置において、該支持具に設けた通孔部と繋がるラツ
パ状部の傾斜面を有する漏斗状孔と、該載置具に設けた
該漏斗状孔のラツパ状部の傾斜面に整合して密接するテ
ーパー状部の傾斜面を有し、かつ円錐状の先端部、小円
柱部および大円柱部から成り、しかも該傾斜面以外は遊
嵌できて自体挿脱自在な逆コマ状凸状部材とを対応せし
めて少なくとも二対配設して成ることを特徴とする支持
具の位置決め装置をそれぞれ提供するものである。
【0012】
【作用】前述したように、通孔部と傾斜面であるラツパ
状部でなる特異な形状の漏斗状孔と、大円柱部の上に傾
斜面であるテーパー状部を乗せ、その上に小円柱部、さ
らにその上に円錐状先端部と延びた特異な形状の逆コマ
状凸状部材を対設して嵌装した際、両者の傾斜面のみで
密接するようにし、他の通孔部と小円柱部は遊嵌するよ
うにしたので、多少位置ずれが発現しても、ラツパ状部
に円錐状先端部が先導されて充分確実に嵌装し合うよう
に通孔部に挿入され、しかも嵌装後は360°の傾斜面接
触であるので無理がない格段に安定かつ正確な固定的位
置決めとなる。
【0013】また一方特異な形状の逆V状部材とローラ
ーまたは球状部材を当接するようにしたので、線状また
は点状接触となって自在性をもたせることで、一箇所を
固定的位置決めをしたのに対して他部署に及ぶ種々の力
を吸収して位置決めができることとなる。一辺での前記
固定的位置決めと固定的位置決め、または対角での前記
固定的位置決めと前記自在的位置決め等と組み合わせる
ことで、両者が巧みに補いあってより高精度の位置決め
をスムーズにすることができることとなる。
【0014】上述したことによって、上記に加え、位置
決め設備自体を簡素化ならびに省力化できるだけではな
く、工程全体の効率化ならびに安全性の向上、さらには
製品品質を高めるとともに歩留りの向上にも寄与するこ
ととなるものである。
【0015】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係る一実施例の位置決め装置を説明する
全体斜視図を示し、図2は図1に示した固定的位置決め
部分を示す部分拡大した側面図、図3は図1に示した自
在性を有する位置決め部分を示す部分拡大した側面図、
図4は本発明に係る他の実施例の位置決め装置を示す全
体斜視図である。
【0016】図1は、本発明に係る一実施例の位置決め
装置であって、ロールあるいはチエーンコンベア等で搬
送してきた、モールド用支持台車等の支持具1を所定の
位置に停止せしめて、該支持具1を搬送具等の載置具2
上にある状態を示す。
【0017】支持具1のフレーム15には、その一角付近
に漏斗状孔3を配設し、該一角の対角付近に逆V状部材
11を、他の二角には支持板部13、14をそれぞれ配置して
成り、一方載置具2には、支持具1の前記漏斗状孔3に
対応する箇所に逆コマ状凸状部材4を、また支持具1の
前記逆V状部材11に対応する箇所にローラー状部材12
を、さらに他の二角には支持具1の前記支持板部13、14
に対応して支持板部13、14ををそれぞれ配置して成る。
【0018】上記した所定の停止位置において、前記載
置具2の逆コマ状凸状部材4、ローラー状部材12ならび
に支持板部13、14をそれぞれ突き上げることで、対応す
る前記支持具1の漏斗状孔3、逆V状部材11および支持
板部13、14に嵌装することで位置決めを行う。
【0019】前記漏斗状孔3と逆コマ状凸状部材4で固
定的位置決めを行い、逆V状部材11とローラー状部材12
で自在性を有する位置決めを行い、支持板部では単に当
接支持のみで360 °の摺動が可能となるようにしたもの
である。
【0020】図2は、固定的位置決めをするために配設
したものであり、図1で示した支持具1の漏斗状孔3と
載置具2の逆コマ状凸状部材4の構成と動作関係を示
す。通孔部6と傾斜面であるラツパ状部5でなる漏斗状
孔3と、大円柱部10の上に傾斜面であるテーパー状部9
を乗せ、その上に小円柱部8、さらにその上に円錐状先
端部7と延びた逆コマ状凸状部材4を対設してなり、該
逆コマ状凸状部材4を突き上げて嵌装した際には点線で
示すようになって、両者の傾斜面のみで密接するように
なり、他の通孔部6と小円柱部8は遊嵌している状態と
なり、多少位置ずれが発現しても、ラツパ状部5に円錐
状先端部7が先導されて充分確実に嵌装し合うように通
孔部6に挿入され、しかも嵌装後は360 °の傾斜面接触
であるので無理がない格段に安定かつ正確な固定的位置
決めとなる。
【0021】図3は、自在性を有する位置決めをするた
めに配設したものであり、突き上げて接触させた際には
点線で示すようになって、逆V状部材11とローラー部材
12が当接し、線状接触となって自在性をもたせることと
なり、図2に示したように一箇所を固定的位置決めをし
たのに対し、該図3に示す部署では固定的位置決めでも
って他部署に及ぶ種々の力を吸収しながら位置決めがで
きることとなる。
【0022】また前記固定的位置決めと前記自在的位置
決めとを組み合わせることで、両者が巧みに補いあって
より高精度の位置決めをスムーズにすることができるこ
ととなる。
【0023】図4は、前記固定的位置決めと前記固定的
位置決めとを同一の辺に設けて組み合わせた装置であっ
て、該一辺の固定的位置決めだけで、もう一方の辺は支
持板部が単なる支持のみで、360 °自在に摺動して無理
なく位置決めが可能となるものである。
【0024】
【発明の効果】前述したように、本発明によれば、特異
な漏斗状孔と特異な逆コマ状凸状部材、特異な逆V状部
材と特異なローラー部材とを適宜巧み組み合わせて嵌装
することで、固定的と自在的の両位置決めを適宜巧み組
み合わせることができることとなり、無理がない格段に
安定かつ正確な高精度の位置決めとなり、位置決め設備
自体を簡素化ならびに省力化できるだけではなく、工程
全体の効率化ならびに安全性の向上、さらには製品品質
を高めるとともに歩留りの向上にも寄与することとなる
有用な支持具の位置決め方法およびその装置を提供する
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施例の位置決め装置を示す全
体斜視図である。
【図2】図1に示した固定的位置決め部分を示す部分拡
大した側面図である。
【図3】図1に示した自在性を有する位置決め部分を示
す部分拡大した側面図である。
【図4】本発明に係る他の実施例の位置決め装置を示す
全体斜視図である。
【符号の説明】1 支持具2 載置具3 漏斗状孔4 逆コマ状凸状部材 5 ラツパ状部 6 通孔部 7 先端部 8 小円柱部 9 テーパー状部 10 大円柱部11 逆V状部材12 ローラー状部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 C03B 35/14 9041−4G C03C 27/12 8216−4G // B23Q 3/18 B 8612−3C

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 支持具を載置具に位置決めする方法にお
    いて、該支持具に設けたラツパ状部の傾斜面を有する漏
    斗状孔と、該載置具に設けた前記ラツパ状部の傾斜面に
    整合して密接するテーパー状部の傾斜面を有しかつ該傾
    斜面以外は遊嵌できて挿脱自在な逆コマ状凸状部材を少
    なくとも一対設けるとともに、支持具に別途設けた逆V
    状部材の内側に、該逆V状部材に対応して載置具に設け
    たローラー状部材または球状部材を当接するように配設
    することによる位置決めを行い、載置具上に支持具を載
    置するようにしたことを特徴とする支持具の位置決め方
    法。
  2. 【請求項2】 支持具を載置具に位置決めする方法にお
    いて、該支持具に設けたラツパ状部の傾斜面を有する漏
    斗状孔に、該載置具に設けた前記ラツパ状部の傾斜面に
    整合して密接するテーパー状部の傾斜面を有しかつ該傾
    斜面以外は遊嵌できて挿脱自在な逆コマ状凸状部材を嵌
    装することにより位置決めを行うよう少なくとも二対配
    設することを特徴とする支持具の位置決め方法。
  3. 【請求項3】 支持具を載置具に位置決めする装置にお
    いて、該支持具に設けた通孔部に繋がるラツパ状部の傾
    斜面を有する漏斗状孔と、該載置具に設けた該漏斗状孔
    のラツパ状部の傾斜面に整合して密接するテーパー状部
    の傾斜面を有し、かつ円錐状の先端部、小円柱部および
    大円柱部から成り、しかも該傾斜面以外は遊嵌できて自
    体挿脱自在な逆コマ状凸状部材と対応せしめて固定的位
    置決めを行うよう少なくとも一箇所配設するとともに、
    前記支持具に別途設けた逆V状部材と、該逆V状部材の
    内面に当接する載置具に設けたローラー状部材または球
    状部材とを対応せしめて自在性を有する位置決めを行う
    よう少なくとも一箇所配設することで成ることを特徴と
    する支持具の位置決め装置。
  4. 【請求項4】 支持具を載置具に位置決めする装置にお
    いて、該支持具に設けた通孔部と繋がるラツパ状部の傾
    斜面を有する漏斗状孔と、該載置具に設けた該漏斗状孔
    のラツパ状部の傾斜面に整合して密接するテーパー状部
    の傾斜面を有し、かつ円錐状の先端部、小円柱部および
    大円柱部から成り、しかも該傾斜面以外は遊嵌できて自
    体挿脱自在な逆コマ状凸状部材とを対応せしめて少なく
    とも二対配設して成ることを特徴とする支持具の位置決
    め装置。
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