JPH07276224A - 細溝平面用ホーニングツールおよびホーニング盤 - Google Patents

細溝平面用ホーニングツールおよびホーニング盤

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JPH07276224A
JPH07276224A JP9301194A JP9301194A JPH07276224A JP H07276224 A JPH07276224 A JP H07276224A JP 9301194 A JP9301194 A JP 9301194A JP 9301194 A JP9301194 A JP 9301194A JP H07276224 A JPH07276224 A JP H07276224A
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honing
work
narrow groove
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Tetsuyo Kinoshita
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Nisshin Seisakusho KK
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スリット溝の内側平面のような細溝平面に対
するホーニング加工技術を提供する。 【構成】 ホーニングツール1の砥石部6が、ツール本
体5から側方外部へ突出して設けられ、かつワークWの
スリット溝Wc内に挿入可能とされて、ツール本体1が
スリット溝Wcの外側にある状態で、砥石部6をスリッ
ト溝Wc内に挿入できる。また、このホーニングツール
1が、スリット溝Wcの細溝平面Waに沿って鉛直方向
へ往復動作されるとともに、ワークWが、ワーク保持装
置により、ホーニングツール1の復動作方向と直交する
水平方向へ往復動作されて、ワークWと砥石Gとの間に
従来の円筒内面に対するホーニング加工技術と同様な関
係が保たれつつ、細溝平面Waのホーニング加工が行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は細溝平面用ホーニング
ツールおよびホーニング盤に関し、さらに詳細には、例
えば工作物のスリット溝の内側平面のような細溝平面に
ホーニング加工を施す技術に関する。
【0002】
【従来の技術】工作物(以下、ワークと称する)の周面
を精密に仕上げる加工法の一つとしてホーニング加工が
あるが、その対象となるワークの周面例えば内周面は、
図15(a),(b) に示されるような丸穴の円筒内径面aが
一般的で、いわゆる丸穴内面加工が主流とされている。
【0003】このホーニング加工においては、ホーニン
グツールbとワークWを相対的に浮動の状態におき、ホ
ーニングツールbの砥石G,G,…に回転(図15(a)
の矢符方向)と往復運動(オシレーション)(図15
(b) の矢符方向)を与えるとともに、ホーニングツール
bの砥石G,G,…を例えばコーンロッドのコーンdに
より拡張させながら、ワークWの円筒内径面aに精密仕
上げを行う。
【0004】上記のように砥石G,G,…に回転と往復
運動を与えるのは、砥石G,G,…の各砥粒の運動の軌
跡が同一の場所をなるべく通らないようにして、仕上能
率および仕上面の良好な加工を行うためで、この場合、
砥石G,G,…の回転と往復運動が合成されて、仕上面
には、図16に示すようないわゆるクロスハッチパター
ン(交差状の条痕)が形成される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークの被
加工面には、上記のような円筒面に限らず平行溝などの
内側平面もあり、これら平面にホーニング加工のような
精密仕上げ加工が要求される場合もある。
【0006】しかしながら、上述した従来のホーニング
加工技術は専ら丸穴内面が対象とされ、上記平行溝の内
側内面のような平面の加工には適用不可能であった。こ
の点に関して、ラップ仕上げや超仕上げといった精密仕
上げ加工もあるが、これらの加工はワーク外周の平面に
は適用可能であるが、上記のような内側平面とりわけス
リット溝の内側平面のような細溝平面の加工にはやはり
適用不可能であった。
【0007】したがって、従来は、このような細溝平面
の仕上げ加工には、単なる研磨のみが行われているとい
うのが実状であり、仕上がり精度もあまり高いものは期
待できず、また多量生産品にはコスト的にも不利であっ
た。
【0008】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、従来の円
筒内面に対するホーニング加工技術の理論を応用して、
スリット溝の内側平面のような細溝平面に対する高精度
なホーニング加工を可能としたホーニングツールおよび
ホーニング盤を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のホーニングツールは、ホーニング盤等の主
軸に取り付けられるツール本体と、このツール本体から
側方外部へ突出して設けられて、ワークの細溝内に挿入
可能な薄板状とされた砥石部と、この砥石部の砥石幅を
拡張する砥石拡張部とを備えてなることを特徴とする。
【0010】好ましくは、上記砥石部は、上記ワークの
細溝内の両内側平面にそれぞれ平行に対向する砥石面を
有する一対の薄板状砥石を備え、これら両砥石は相対的
に長手方向へ摺動可能に重ね合わされてなるとともに、
その摺動面が上記砥石面に対して傾斜した傾斜カム面と
され、これら両傾斜カム面の長手方向への相対的な摺動
により、上記砥石面が上記ワークの細溝平面へ向けて拡
張される。
【0011】また、上記両砥石は、上記ツール本体側に
固定的に設けられた固定側砥石と、上記砥石面に平行な
長手方向へ進退可能に設けられた可動側砥石とからな
る。
【0012】さらに、上記固定側砥石は、上記ツール本
体に固定的に設けられた固定側砥石台に、ツール本体の
軸線方向と直交する方向へ突出して設けられ、上記可動
側砥石台は、上記ツール本体の案内溝内に軸線方向へ進
退可能に設けられた可動側砥石台に、ツール本体の軸線
方向と直交する方向へ突出して設けられ、これら両砥石
の表面が上記砥石面とされるとともに、裏面が上記傾斜
カム面とされている。
【0013】本発明のホーニング盤は、ワークの細溝内
の平行な両内側平面に沿って鉛直方向へ往復動作される
主軸と、この主軸の先端に装着される上記ホーニングツ
ールと、このホーニングツールの砥石を拡張動作させる
砥石拡張装置と、上記ワークを保持して、上記主軸の往
復動作方向と直交する水平方向へ往復動作させるワーク
保持装置とを備えてなることを特徴とし、好ましくは、
上記主軸、砥石拡張装置およびワーク保持装置の動作を
相互に連動して制御する制御装置を備える。
【0014】ここで、鉛直方向、水平方向および直交と
は、それぞれ物理的に完全な鉛直方向、水平方向および
直交を含むほか、本発明の範囲内で許容される同等範囲
をも含み、以下本明細書全体を通じて特に定義しない限
り同様とする。
【0015】
【作用】本発明のホーニングツールにおいては、加工部
である砥石部が、その駆動部の内装されたツール本体か
ら側方外部へ突出して設けられるとともに、ワークの細
溝例えばスリット溝内に挿入可能な一対の薄板状砥石か
ら構成されていることにより、ツール本体の形状寸法の
いかんにかかわらず、砥石幅に許容される幅狭の溝内面
に対するホーニング加工を可能とする。
【0016】また、このホーニングツールを備える本発
明のホーニング盤においては、ワーク保持装置により、
ワークをその細溝内の平行な両内側平面が鉛直方向に向
くように保持しつつ、これら細溝平面に平行な水平方向
へ往復移動させるとともに、主軸の先端に装着された上
記ホーニングツールの砥石を、ワークの細溝平面に沿っ
て鉛直方向へ往復動作させつつ、ワークの細溝平面に対
し外方へ張り出させていくことで、従来の円筒内面に対
するホーニング加工技術の理論を応用した、スリット溝
の内側平面のような細溝平面に対する高精度なホーニン
グ加工を可能とする。
【0017】すなわち、従来のホーニング加工技術を平
面に適用しようとした場合、ホーニングツールの砥石に
回転運動を与えることができないため、砥石に往復運動
を与えながら拡張動作させていくことになるが、これで
はワークの仕上面に砥石の往復運動による縦筋状の条痕
が形成されてしまうとともに、砥石の各砥粒の運動の軌
跡が同一の場所を通って、仕上能率および仕上面の良好
な加工を行うことができない。
【0018】そこで、本発明においては、ワークの細溝
平面と砥石を相対的に一方向へ往復運動させるととも
に、この一方向と交差する他方向へ往復運動させつつ、
上記砥石を外方へ張り出させていくことで、ワークの仕
上面にクロスハッチパターンを形成しながら、つまりワ
ークと砥石との間にあたかも従来のホーニング加工技術
と同様な関係を保ちつつホーニングを行うことを可能と
した。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本発明に係るホーニング盤が図1および図
2に示され、図1は要部の平面図および図2は同じく要
部の一部断面正面図がそれぞれ示されている。
【0020】このホーニング盤は、具体的には、図13
に示すようなワークWの細溝平面Wa,Waをホーニン
グ加工するためのものであって、ホーニングツール1、
ワーク保持装置2およびこれらを駆動制御する制御装置
3などを主要部として構成されており、その加工形態
は、ホーニングツール1が固定側とされるとともに、ワ
ークWがワーク保持装置2によりフローティング状態に
保持される可動側とされている。上記ワークWは、図1
3に示すように、その中央円形穴Wbの内周面に、スリ
ット溝Wcが径方向外方へ向かって延びて形成され、そ
の対向する内側平面が互いに平行な一対の細溝平面W
a,Waとされている。
【0021】ホーニングツール(いわゆるホーニングマ
ンドレルないしホーニングヘッド)1は、図2、図9お
よび図10に示すように、主軸4の先端つまり下端に交
換可能に装着されるもので、その具体的構造が図3〜図
7に示されている。このホーニングツール1は、ツール
本体5、砥石部6および砥石拡張部7などを主要部とし
て備えてなり、加工部である砥石部6が、ツール本体5
の外部へ突出して設けられている。
【0022】ツール本体5は上記主軸4に取外し可能に
取り付けられる断面矩形状のもので、先端ガイドバー1
0、胴部11およびシャンク12から構成された棒状一
体ものである。
【0023】先端ガイドバー10は、後述するワーク保
持装置2のツール案内部44に案内支持される先端ガイ
ドバーとして機能する部分で、具体的には矩形断面を有
するとともに、図3〜図5に示すように、先端(下端)
へ向けて先細に形成されている。
【0024】胴部11は図6に示すような矩形状断面を
有する棒状のもので、その先端側と基端側に、上記先端
ガイドバー10とシャンク12がそれぞれ同心状に一体
形成されている。また、胴部11の中央部分には、後述
する砥石部6の駆動部を内装する溝部15が設けられて
いる。
【0025】この溝部15は、図示のごとく胴部11の
外周輪郭形状とほぼ相似する矩形状断面を有し、この胴
部11の軸線方向へ全長にわたって延びるとともに、胴
部11の一外周側面に臨んで開口されている。また、こ
の溝部15の開口部分は、上記砥石部6の駆動部の装着
開口として機能するとともに、押え板16により閉塞さ
れる構造とされている。
【0026】この押え板16は、上記ツール本体5に対
して取付けボルト等の締付け固定部材17a,17a,
…により取外し可能に取付け固定される。17bは締付
け固定部材17a用のねじ穴を示している。
【0027】また、上記押え板16の下端部には、砥石
部6をツール本体5の内外へ挿通するための砥石窓16
aが開設されており、この砥石窓16aの形状寸法は、
後述する砥石部6の砥石拡張動作を許容するように設定
されている。
【0028】シャンク12は、上記主軸4に対する着脱
部として機能するもので、図示の実施例においては、ス
トレートシャンクの形態とされるとともに、その一部に
係合凹部12aが設けられている。そして、このシャン
ク12は、図3に示すように、取付けアダプタ18と締
付け用袋ナット19からなる取付け具により、主軸4の
先端つまり下端4aに同心状にかつ取り外し可能に取付
けられて、ホーニングツール1が主軸4に対し装着され
る。
【0029】砥石部6はワークWのスリット溝Wc内に
挿入可能な薄板状とされており、図4および図5に示す
ように、ツール本体5から側方外部へ突出して設けられ
ている。
【0030】この砥石部6は一対の薄板状砥石GA ,G
B を備え、これら両砥石GA ,GBが相対的に長手方向
つまり鉛直方向(図中矢符A方向)へ摺動可能に重ね合
わされてなるとともに、両砥石GA ,GB の鉛直方向A
への相対的な摺動により、その砥石面GAa,GBaが上記
ワークWの細溝平面Wa,Waへ向けて拡張される構造
とされている。
【0031】具体的には、上記一方の砥石GA が上記ツ
ール本体5側に固定的に設けられた固定側砥石とされる
とともに、他方の砥石GB が可動側砥石とされている。
また、両砥石GA ,GB の表面GAa,GBaが、上記ワー
クWのスリット溝Wcの両細溝平面Wa,Waにそれぞ
れ平行に対向する砥石面とされるとともに、その摺動面
GAb,GBbが、これら砥石面GAa,GBaに対して傾斜し
た傾斜カム面とされている。
【0032】図示の実施例においては、上記両砥石GA
,GB は、砥石台20,21とそれぞれ一体に設けら
れた板状体の表面GAa,GBaに、多数の砥粒が電着され
てなる電着砥石であって、この電着砥石GA ,GB と砥
石台20,21の裏面全体が上記傾斜カム面GAb,GBb
とされている。また、これら両砥石GA ,GB は、図3
および図6に示すように、下端へ向けて先細に形成され
て、ワークWのスリット溝Wcに対する挿入が容易な形
状とされている。
【0033】上記固定側砥石台20は、取付けボルト2
2,22,…により、上記ツール本体5の溝部15内に
固定され、この固定側砥石台20から上記固定側砥石G
A が、押え板16の砥石窓16aを介して、ツール本体
5の外部へその軸線方向つまり鉛直方向と直交する水平
方向(図中矢符B方向)へ突出して設けられている。
【0034】一方、上記可動側砥石台21は、上記溝部
15内に鉛直方向Aへ進退可能に設けられ、この可動側
砥石台21から上記可動側砥石GB が、上記固定側砥石
GAと同様、押え板16の砥石窓16aを介して、上記
ツール本体5の外部へ鉛直方向Aと直交する水平方向B
へ突出して設けられている。
【0035】上記可動側砥石台21は、図6に示すよう
な矩形断面を有する柱状に形成されている。これに関連
して、上記溝部15の内側面と上記固定側砥石台20の
一側面が断面矩形状の案内溝25を形成し、この案内溝
25内を、上記可動側砥石台21およびこれと一体の可
動側砥石GB が鉛直方向Aへ案内移動される。また、上
記案内溝25の溝幅Hは、上記可動側砥石台21の幅寸
法hよりも若干大きく設定されて、後述する砥石部6の
砥石拡張動作を許容する。
【0036】また、上記両砥石GA,GB の傾斜カム面G
Ab,GBbの傾斜方向は、図7(a) および(b) に示すよう
に、上記可動側砥石GB が鉛直下方へ突出するにつれ
て、その砥石面GAaが図中の水平左方向へ移動し、両砥
石面GAa,GBaが拡張動作するように設定されている。
【0037】つまり、上記可動側砥石GB が鉛直下方へ
突出するにつれて、その砥石面GAaが図中の水平左方向
へ移動し、両砥石面GAa,GBaの幅寸法Mは大きくなる
(図7(a) →図7(b) )。これと逆に、可動側砥石GB
が鉛直上方へ退入するにつれて、その砥石面GAaが図中
の水平右方向へ移動して、両砥石面GAa,GBaの幅寸法
Mは小さくなる(図7(b) →図7(a) )。
【0038】なお、図示しないが、上記傾斜カム面GA
b,GBbの傾斜方向が図7の方向と逆方向とされて、可
動側砥石GB の鉛直上方への退入時において上記砥石面
GAa,GBaが拡張動作するように構成されてもよい。
【0039】砥石拡張部7は、砥石部6の砥石幅を拡張
動作する砥石拡張装置の操作部を構成するもので、具体
的には、上記ツール本体5内に軸線方向つまり鉛直方向
Aへ進退可能に設けられた操作扞の形態とされ、その先
端部7aが、図3に示すように、上記可動側砥石台21
の係合凹部21aに軸線方向へのみ一体係合する先端係
合部とされている。
【0040】一方、砥石拡張部7の基端部7bは図示し
ない砥石拡張装置の駆動源(図示省略)に駆動連結され
る基端接続部とされている。この基端接続部7bは図示
のごとく短円柱状に形成されてなり、上記胴部11から
シャンク12を介してその基端外部へ突出されている。
これに対応して、図3に示すように、主軸4の中心部に
は上記砥石拡張装置の作動ロッド26が鉛直方向Aへ進
退可能に装着されており、その先端部つまり下端部に、
上記基端接続部7bが嵌合接続される円筒状の嵌合凹部
26aを備える。そして、これら基端接続部7bと嵌合
凹部26aの嵌合により、上記砥石拡張部7が作動ロッ
ド26にある程度の揺動を許容されつつ枢支接続され
る。
【0041】なお、図示しないが、上記砥石拡張装置の
駆動源としては、上記作動ロッド26の進退動作用のね
じ機構を回転駆動する駆動モータや、作動ロッド26を
直接進退動作させる油圧シリンダ等の従来周知の構造が
採用されている。
【0042】上記砥石拡張部7に関連して、ツール本体
5には、この砥石拡張部7の進退動作を案内する案内溝
30が設けられている。この案内溝30は、図3に示す
ように、上記胴部11の溝部15内に取り付けられた案
内部材31の案内溝部30aと上記シャンク12に設け
られた案内溝部30bとから構成され、ツール本体5の
軸線に沿って形成されている。
【0043】また、上記砥石GA ,GB の最大拡張幅M
max 、つまり可動側砥石GB の最大突出端位置は、上記
可動側砥石台21の下端面21bが、ガイドバー10の
上端面10aに当たることにより規定され、一方、上記
砥石GA ,GB の最大収縮幅Mmin 、つまり可動側砥石
GB の最大退入端位置は、上記可動側砥石台21の上端
面21cが、案内部材31の下端面31aに当たること
により規定される。
【0044】上記両端面21b,10a間および両端面
21c,31a間の間隔寸法は、対象となるワークWの
スリット溝Wcおよび砥石GA ,GB の最大拡張幅Mma
x 等に対応して設定される。33は上記案内部材31を
取付け固定するための取付けボルトを示している。
【0045】しかして、上記砥石拡張装置による作動ロ
ッド26,砥石拡張部7さらには砥石部6の可動側砥石
GB の下動に伴って、その砥石面GAa,GBaが拡張動作
(図7(a) →図7(b) )する一方、これと逆の動作によ
る可動側砥石GB の上動に伴って、砥石面GAa,GBaが
収縮動作つまり復帰動作(図7(b) →図7(a) )される
こととなる。なお、図示しないが、この収縮動作を補助
する復帰ばねを備えていても良い。
【0046】上記ホーニングツール1が装着される主軸
4は、その具体的構造については図示しないが、従来周
知の基本構造を備えてなり、例えば油圧シリンダ等の駆
動源を備える主軸往復駆動装置により昇降動作されて、
上記ホーニングツール1の砥石GA ,GB にワークWの
軸線に沿った鉛直上下方向Aへの往復運動を与える構成
とされている。
【0047】なお、上記主軸4や主軸往復駆動部などを
含めたホーニング盤の基本構成装置としては、従来の円
筒面用のホーニング盤と同じ構造ものが適用可能で、実
際上図示の実施例においては、従来の円筒面用のホーニ
ング盤のハード構成がそのまま適用されるとともに、ソ
フト的に上記主軸4の回転動作が行われないように構成
されている。
【0048】ワーク保持装置2は、ワークWを保持し
て、これを上記主軸4の往復動作方向(鉛直方向)Aと
直交する方向(水平方向)Bへ往復動作させるもので、
ワークWを保持するワーク保持部40と、このワーク保
持部40を往復運動させる往復動部41とを備えてな
る。
【0049】上記ワーク保持部40は、図8〜図10に
示すように、保持治具42、治具案内部43およびツー
ル案内部44から構成されている。
【0050】保持治具42は、ワークWをその細溝平面
Wa,Waの中心軸線Xが鉛直方向に向くように保持す
るもので、治具ベース45とフローティングベース46
を備える。
【0051】治具ベース45は、固定的に設けられた装
置基台(基台)50上に上記治具案内部43を介して、
ワークWの細溝平面Wa,Waに平行な水平方向Bへ移
動可能に案内支持されている。具体的には、上記装置基
台50上に支持台55が水平状に取り付けられ、この支
持台55上に上記治具案内部43を介して治具ベース4
5が矢符B方向へ移動可能に装着されている。
【0052】この治具ベース45は平面矩形状のもの
で、その上面が平面に形成された支持面とされるととも
に、その中央部に挿通穴45aが上下に貫通して設けら
れている。また、治具ベース45の一端部には接続ブラ
ケット51が取り付けられ、この接続ブラケット51
に、後述するリンク機構70が枢支連結されている。
【0053】上記フローティングベース46は、上記ワ
ークWを取外し可能に保持するもので、上記治具ベース
45上に、この治具ベース45の移動方向Bと直交する
水平方向Cへ移動可能に設けられている。
【0054】具体的には、治具ベース45の支持面上
に、多数のニードル52a,52a,…からなるスラス
トベアリング52を介して、上記フローティングベース
46の平面状の支持底面が支持されている。図示の実施
例においては、図8に示すように、スラストベアリング
52が平行に三列配設されている。53はニードル脱落
防止用カバーを示している。なお、スラストベアリング
52の配列数は装置の形状寸法等に対応して適宜設定さ
れる。またスラスト軸受52の形態も、図示のようなこ
ろがり軸受のほか、すべり軸受等目的に応じて他の形態
とされてもよい。
【0055】上記フローティングベース46の中央部分
には、挿通穴60aを有する挿通部60が設けられ、こ
の挿通部60は上記治具ベース45の挿通穴45aに挿
入されている。この挿通部60の外周面60bと上記挿
通穴45aの内周面との間には、図9に示すように、若
干の隙間lが形成されており、この隙間lが上記フロー
ティングベース46の矢符C方向の移動量を規定してい
る。
【0056】また、フローティングベース46へのワー
クWの取付けは、取付具61を介して行われる。つま
り、取付具61にワークWを一体的に取り付けた状態
で、この取付具61を上記フローティングベース46上
に取付けボルト等(図示省略)により取外し可能に取付
け固定する。図8の62はこのためのねじ穴を示してい
る。そして、この取付け固定状態において、ワークWの
軸線Xが鉛直になるように位置決め保持される。
【0057】なお、上記取付具61の具体的構造は、ワ
ークWの形状寸法に応じて構成され、手動によるワンタ
ッチでのワーク着脱が可能な構造や、ワーク搬入出ロボ
ットによる自動でのワーク着脱が可能な構造が適宜採用
され得る。
【0058】また、取付具61には、ホーニングツール
1の動きを許容するためのツール穴61aが設けられて
いる。
【0059】治具案内部43は、上記保持治具42をワ
ークWのスリット溝Wcの中心軸線Xに直交しかつ平行
な水平方向へ移動可能に案内支持するもので、図9に示
すように、一対のリニアレール65,65と、これらリ
ニアレール65,65上を走行するリニアガイド66,
66から構成されている。
【0060】上記一対のリニアレール65,65は、上
記支持台55上に、所定間隔をもって矢符B方向へ延び
て平行に配設されている。一方、上記リニアガイド6
6,66は、上記治具ベース45の底面にそれぞれ取付
け固定され、これらリニアガイド66,66が上記リニ
アレール65,65上に移動可能に支持されている。
【0061】しかして、上記保持治具42に保持された
ワークWは、上記治具案内部43により矢符B方向への
水平移動が可能とされるとともに、スラストベアリング
52により隙間lの範囲内で矢符C方向への水平移動が
可能とされて、フローティング状態に置かれることにな
る。
【0062】ツール案内部44は、ホーニングツール1
の先端ガイドバー10を案内支持するもので、上記支持
台55上に取付け固定されている。このツール案内部4
4には、ツール案内穴67が上下に貫通して設けられて
おり、このツール案内穴67は、上記ホーニングツール
1の先端ガイドバー10を鉛直上下方向Aへ摺動可能に
挿通案内する形状とされている。
【0063】具体的には、ツール案内穴67は、図8に
示すような矩形断面を有するとともに、上記保持治具4
2のホーニングツール挿通穴、つまりフローティングベ
ース46の挿通穴45aと同心位置に設けられている。
これに関連して、上記ホーニングツール1の先端ガイド
バー10はツール案内穴67に対応した矩形状断面とさ
れるとともに、図示のごとく、先端(下端)へ向けて先
細に形成されている。
【0064】そして、上記ホーニングツール1の先端ガ
イドバー10が上記ツール案内穴67に摺動可能に挿通
支持された状態において、上記一対の砥石GA,GB は、
ワークWの両細溝平面Wa,Waにそれぞれ平行に対向
して位置される。
【0065】なお、上記ホーニングツール1の先端ガイ
ドバー10とツール案内穴67の断面形状は、相互に対
応した形状であれば良く、図示のような矩形断面のほ
か、円形断面など他の形状とされても良い。
【0066】上記往復動部41は、上記ワーク保持部4
0の保持治具42に枢支連結されたリンク機構70と、
このリンク機構70を駆動する駆動部71とを備えてな
る。
【0067】上記リンク機構70は、図12に示すよう
に、揺動アーム75および接続リンク76を備える。揺
動アーム75は、その長手方向の中間部が支軸77を介
して上記支持台55上に枢支され、水平方向へ揺動可能
とされている。この揺動アーム75の一端は上記接続リ
ンク76に枢支連結されるとともに、他端は上記駆動部
71に駆動連結されている。上記接続リンク76は、そ
の一端が、連結軸78により揺動アーム75の一端に枢
支連結されるとともに、他端が、連結軸79を介して上
記保持治具42の治具ベース45の接続ブラケット51
に枢支連結されている。
【0068】そして、上記揺動アーム75の揺動によ
り、接続リンク76を介して、上記治具ベース45およ
びこの上に装着されたフローティングベース46が、矢
符B方向へ往復運動される。
【0069】なお、図示の実施例においては、リンク機
構70は揺動アーム75と接続リンク76からなる簡素
かつコンパクトな構成とされているが、ホーニング盤の
構成および規模等の用途や目的に応じて、同様に作用す
る他の複雑かつ精密な機構とすることも可能である。
【0070】上記駆動部71は具体的には駆動モータの
形態とされ、図2に示すように、装置基台50上に、支
持台85を介して鉛直下向きに装着されており、その駆
動軸71aがクランク機構80を介して上記リンク機構
70に駆動連結されている。
【0071】このクランク機構80は、図11に示すよ
うに、クランクピン81および伝動コマ82を主要部と
して構成されている。
【0072】クランクピン81は、偏心量調整部83を
介して、上記駆動モータ71の駆動軸71aに平行かつ
偏心して取り付けられている。偏心量調整部83は、図
11に示すように、クランクピン81を保持する保持ブ
ロック83aおよび調整ボルト83bから構成されてい
る。
【0073】上記保持ブロック83aは円筒状の接続軸
90を備え、この接続軸90が、軸受91を介して上記
支持台85の軸受部85aに回転可能に支持されるとと
もに、上記駆動モータ71の駆動軸71aにキー嵌合9
2により同軸状に接続されている。保持ブロック83a
の保持溝93内には、上記クランクピン81の摺動部8
1aが水平方向へ移動可能に保持されるとともに、その
ピン部81bが上記駆動モータ71の駆動軸71aと偏
心した位置でかつこれと平行に鉛直下方向へ延びて設け
られ、このピン部81bに上記伝動コマ82が回転可能
に枢着されている。
【0074】また、上記保持ブロック83aには、上記
調整ボルト83bが水平状態で回転可能に軸支されると
ともに、その先端ねじ部95が上記保持溝93内に臨ん
で、上記クランクピン81の摺動部81aに螺進退可能
に螺合されている。
【0075】したがって、この調整ボルト83bを回転
操作することにより、クランクピン81が水平方向へ移
動されて、そのピン部81bつまり上記伝動コマ82の
駆動モータ71の駆動軸71aに対する偏心量αが調整
可能とされている。なお、上記偏心量調整部83の具体
的構成としては、図示のような構造のほか、同一機能を
有する他の構造も適宜採用可能である。
【0076】上記伝動コマ82は、上記リンク機構70
の揺動アーム75の他端に設けられた長孔状の係合孔1
00に摺動可能に係合連結されている。
【0077】そして、図12において、上記駆動モータ
71の駆動軸71aが回転すると、伝動コマ82は、そ
の軸心つまりクランクピン81の軸心が二点鎖線で示す
円軌跡Oを描いて旋回しながら、上記係合孔100内を
摺動する。これにより、揺動アーム75は支軸77を揺
動中心として矢符D方向へ揺動され、この揺動が上記接
続リンク76を介して上記保持治具42に伝達され、こ
の結果、保持治具42は、ワークWを保持した状態で上
記治具案内部43上を矢符B方向へ往復運動される。
【0078】この保持治具42の矢符B方向への往復運
動ストロークSは、揺動アーム75の支軸77を中心と
した両側の長さL1 とL2 の比(図12参照)、および
上記伝動コマ82の偏心量α等により決定され、これら
は対象となるワークWの細溝平面Wa,Waの形状寸法
や要求される仕上げ精度等に対応して設定される。
【0079】制御装置3は、ホーニング盤の各構成装置
の動作を相互に連動して自動制御するもので、具体的に
は、CPU,ROM,RAMおよびI/Oポートなとか
らなるマイクロコンピュータで構成されたCNC式とさ
れ、以下に述べるホーニング加工方法を実施するよう
に、上記主軸4の主軸往復駆動部、ホーニングツール1
の砥石拡張装置およびワーク保持装置2の動作を相互に
連動して制御すべく構成されている。
【0080】しかして、前加工によりスリット溝Wcが
形成されたワークWを、上記ワーク保持装置2の保持治
具42に手作業で取付け保持した後、ホーニング盤を起
動させることにより、制御装置3により各構成装置1,
2,4が駆動されて、所要の自動ホーニング加工が以下
のごとく行われる。
【0081】主軸往復駆動装置により、ホーニングツー
ル1の砥石GA,GB が、ワークWの細溝平面Wa,Wa
に対する加工位置まで下降された後、ホーニングツール
1に鉛直上下方向Aへの往復運動が与えられるととも
に、ワーク保持装置2により、ワークWは水平方向Bへ
往復運動され、この運動状態で、砥石拡張装置により、
上記両砥石GA,GB が前述したように両側外方へ拡張さ
れて、ワークWの両細溝平面Wa,Waの加工域全体が
ホーニング加工される。
【0082】この際の上記両砥石GA,GB とワークWの
両平面Wa,Waとの相対的な動きは、従来の円筒内面
に対するホーニング加工と同様なものとなる。
【0083】すなわち、ワークWの両細溝平面Wa,W
a間に、ホーニングツール1の両砥石GA,GB がこれら
細溝平面Wa,Waにそれぞれ対向させて配置され、こ
の状態で、上記ワークWが上記細溝平面Wa,Waに平
行な水平方向Bへ往復運動するとともに、上記両砥石G
A,GB が、このワークWの往復運動方向Bにほぼ直交し
かつ上記細溝平面Wa,Waに平行な鉛直上下方向Aへ
往復運動する。これにより、これら両細溝平面Wa,W
aの仕上面には、図16に示すようなクロスハッチパタ
ーンが形成されながらホーニング加工が行われることと
なる。
【0084】この場合、上記砥石GA,GB の往復運動
(縦運動)とワークWの往復運動(横運動)を互いに同
期(同調)しないタイミングで行うことにより、ホーニ
ング加工時において、上記砥石GA,GB の整形および自
生発刃作用を同時に発揮させることができるとともに、
砥石GA,GB の運動の軌跡が再び同じ条痕を通過するこ
とが防止されて、良好な仕上能率および仕上面を確保す
ることができる。
【0085】また、上記両往復運動の速度は、仕上能率
等を考慮して、図16における上記砥石GA,GB の砥粒
切刃の切削条痕の方向(交差角)βが適当な値になるよ
うに決定される。ちなみに、この交差角βが小さ過ぎた
り、あるいは大き過ぎたりするときには、同じ条痕を上
記砥粒切刃が通りやすくなるので、ワークWの仕上量は
低下する。
【0086】また、フローティングベース46の矢符C
方向への動きにより、ワークWがフローティング状態に
保持されていることから、ホーニングツール1とワーク
W相互の追従性は良好に確保されている。
【0087】さらに、上記ホーニングツール1において
は、加工部である砥石部6が、ツール本体5から側方外
部へ突出して設けられ、しかも、ワークWのスリット溝
Wc内に挿入可能な一対の薄板状の砥石GA,GB から構
成されているため、ツール本体1がスリット溝Wcの外
側にある状態で、砥石GA,GB をスリット溝Wc内に挿
入することができる。これにより、ツール本体1の形状
寸法のいかんにかかわらず、砥石幅Mに許容される溝幅
を有する限り、その細溝平面Wa,Waのホーニング加
工が可能である。
【0088】換言すれば、図示の実施例においては、図
13に示すような中央円形穴Wb内における細溝平面W
a,Waがホーニング加工されているが、例えば、図1
4に示すようなベーンポンプの構成部材であるロータ1
10において、その外周部に形成されるベーン111,
111,…を保持するためのスリット溝112の内側面
等の細溝平面についても、ホーニング加工が可能とな
る。
【0089】また、上記ワーク保持装置2においては、
ホーニングツール1側の動きを単純な一方向(鉛直方
向)Aへの往復動作にして、上記のホーニング加工が実
施できるから、本実施例のように、従来のホーニング盤
の基本構成をそのまま利用することができ、設備コスト
等の低減化を図ることができる。
【0090】さらに、このワーク保持装置2を備えたホ
ーニング盤によれば、平面のホーニング加工に最適な動
作を容易に達成することができ、各構成装置の構造も単
純で故障の少ない、かつ安価なものとすることができ
る。
【0091】なお、上述した実施例はあくまでも本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可能で
ある。
【0092】例えば、図示の実施例においては、主軸4
や主軸往復駆動部などを含めたホーニング盤の基本構成
装置として、従来の円筒面用のホーニング盤のハード構
成がそのまま適用されて、設備コストの低減下が図られ
ているが、もちろん本発明が対象とする細溝平面専用の
構成を採用することも可能である。
【0093】また、ホーニングツール1の具体的構成
は、図示の実施例に限定されるものではなく、同様な機
能を有する限り他の構成も採用可能である。例えば、図
示の実施例における砥石部6の砥石GA ,GB の駆動機
構は、構成部品点数も少なく構造が簡単で、小型軽量化
が可能であるとともに、製造コストさらには製品コスト
の低減化が可能となる効果を奏するが、同様の機能・作
用を有する他の構造を採用しても良い。
【0094】また、図示の実施例においては、上記両砥
石GA ,GB として、砥石台20,21と一体に設けら
れた板状体の表面GAa,GBaに、多数の砥粒が電着され
てなる電着砥石が採用されているが、この他、上記表面
GAa,GBaにフィルム状の研磨テープが貼着されてなる
構造や、あるいは薄板状の砥石も採用可能である。
【0095】さらに、ワーク保持装置2の具体的構成に
ついても、図示の実施例に限定されるものではなく、同
様な機能を有する限り他の構成も採用可能である。例え
ば、ワーク保持装置2の往復動部41は、図示の実施例
に限定されることなく、目的に応じて設計変更可能であ
る。一例として、リンク機構70に代えてラック・ピニ
オン機構を採用することも可能であり、また、駆動モー
タ71とリンク機構70に代えて、油圧シリンダ等の直
動シリンダを含む直進アクチュエータにより直接往復運
動を行わせる構成としても良い。
【0096】また、本発明のホーニングツール1は、図
示の実施例のようなホーニング盤の主軸4の他、これ以
外の工作機械等の主軸にももちろん取り付け可能であ
る。
【0097】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のホーニン
グツールによれば、加工部である砥石部が、その駆動部
の内装されたツール本体から側方外部へ突出して設けら
れるとともに、ワークの細溝例えばスリット溝内に挿入
可能な一対の薄板状砥石から構成されているから、砥石
幅に許容される溝幅を有する限りにおいて、ツール本体
の形状寸法のいかんにかかわらず、幅狭の細溝平面に対
するホーニング加工が可能である。
【0098】また、本発明のホーニング盤によれば、ワ
ークの細溝内の平行な両内側平面に沿って鉛直方向へ往
復動作される主軸と、この主軸の先端に装着される上記
ホーニングツールと、このホーニングツールの砥石を拡
張動作させる砥石拡張装置と、上記ワークを保持して、
上記主軸の往復動作方向と直交する水平方向へ往復動作
させるワーク保持装置とを備えてなるから、従来の円筒
内面に対するホーニング加工技術の理論を応用して、ワ
ークのスリット溝の内側平面のような細溝平面をホーニ
ング加工することが可能になった。
【0099】すなわち、上記ワーク保持装置により、ワ
ークをその軸線が鉛直方向に向くように保持しながら、
細溝平面に直交しかつ平行な水平方向へ往復移動させる
一方、上記主軸の先端に装着されたホーニングツールの
砥石を、ワークの細溝平面に沿って鉛直方向へ往復動作
させる。
【0100】そして、このワークと砥石の相対的な運動
関係を保ちつつ、砥石をワークの細溝平面に対し外方へ
張り出させていくことにより、この細溝平面にクロスハ
ッチパターンを形成しながら、つまりワークと砥石との
間に、あたかも従来の円筒内面に対するホーニング加工
技術と同様な関係を保ちつつホーニング加工が行われる
こととなる。
【0101】したがって、従来のホーニング加工では不
可能であった、精密仕上げ加工が要求されるスリット溝
における内側平面のような細溝平面についても、精密加
工であるホーニング加工が可能となり、特に、高い仕上
がり精度が要求される多量生産品に最適な加工を提供す
ることができる。
【0102】また、上記のようにワークと砥石の相対的
な運動関係を保ちつつホーニング加工することができる
ので、砥石自体の偏磨耗も防止されて、この点からも、
上記細溝平面の平行度が確保されて、均一な細溝平面加
工が達成されるとともに、高い加工精度も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施態様であるホーニング盤の
主要部の構成を示す概略平面図である。
【図2】同じく同ホーニング盤の主要部の構成を一部断
面で示す概略正面図である。
【図3】同ホーニング盤のホーニングツールを一部断面
で示す正面図である。
【図4】同じく同ホーニングツールを一部断面で示す右
側面図である。
【図5】同じく同ホーニングツールを一部断面で示す左
側面図である。
【図6】同ホーニングツールを図3〜図4のVI-VI 線に
沿って示す断面図である。
【図7】同ホーニングツールの砥石部の動作を説明する
図で、図7(a) は砥石拡張前の状態を示す拡大正面図、
図7(b) は砥石拡張時の状態を示す拡大正面図である。
【図8】同ホーニング盤におけるワーク保持装置のワー
ク保持部を示す平面図である。
【図9】同ワーク保持装置のワーク保持部とホーニング
ツールを示す一部断面正面図である。
【図10】同じく同ワーク保持装置のワーク保持部とホ
ーニングツールを示す一部断面右側面図である。
【図11】同ホーニング盤におけるワーク保持装置の往
復動部を示す正面図である。
【図12】同往復動部の主要部の動きを説明するための
平面図である。
【図13】同ホーニング盤の砥石とホーニング加工され
るワークの細溝平面との関係を示す図で、図13(a) は
平面図、および図13(b) は図13(a) のXIII-XIII 線
に沿った断面図である。
【図14】同ホーニング盤によりホーニング加工される
ワークの一例であるロータを備えたベーンポンプを示す
正面図である。
【図15】従来のホーニング盤によりホーニング加工さ
れる円筒面を備えたワークを砥石との関係で示す図で、
図15(a) は平面図、および図15(b) は図15(a) の
XV-XV 線に沿った断面図である。
【図16】ホーニング加工によりワークの仕上げ面に形
成される条痕(クロスハッチパターン)を、砥石の相対
的動きとの関係で示す図である。
【符号の説明】
1 ホーニングツール 2 ワーク保持装置 3 制御装置 4 主軸 5 ツール本体 6 砥石部 7 砥石拡張部 7a 先端係合部 7b 基端接続部 10 先端ガイドバー 11 胴部 12 シャンク 20 固定側砥石台 21 可動側砥石台 25 案内溝 26 砥石拡張装置の作動ロッド 40 ワーク保持部 41 往復動部 42 保持治具 43 治具案内部 44 ツール案内部 45 治具ベース 46 フローティングベース 50 装置基台(基台) 70 リンク機構 71 駆動モータ(駆動部) 71a 駆動モータの駆動軸 80 クランク機構 W ワーク(工作物) Wa ワークの細溝平面 Wc スリット溝(細溝) GA 固定側砥石 GB 可動側砥石 GAa,GBa 砥石面 GAb,GBb 傾斜カム面 A 砥石の往復動作方向(鉛直方向) B ワークの往復動作方向(水平方向) X スリット溝の中心軸線

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ホーニング盤等の主軸に取り付けられる
    ツール本体と、このツール本体から側方外部へ突出して
    設けられて、工作物の細溝内に挿入可能な薄板状とされ
    た砥石部と、 この砥石部の砥石幅を拡張する砥石拡張部とを備えてな
    ることを特徴とする細溝平面用ホーニングツール。
  2. 【請求項2】 上記砥石部は、上記工作物の細溝内の両
    内側平面にそれぞれ平行に対向する砥石面を有する一対
    の薄板状砥石を備え、 これら両砥石は相対的に長手方向へ摺動可能に重ね合わ
    されてなるとともに、その摺動面が上記砥石面に対して
    傾斜した傾斜カム面とされ、 これら両傾斜カム面の長手方向への相対的な摺動によ
    り、上記砥石面が上記工作物の細溝平面へ向けて拡張さ
    れる請求項1に記載の細溝平面用ホーニングツール。
  3. 【請求項3】 上記両砥石は、上記ツール本体側に固定
    的に設けられた固定側砥石と、上記砥石面に平行な長手
    方向へ進退可能に設けられた可動側砥石とからなる請求
    項2に記載の細溝平面用ホーニングツール。
  4. 【請求項4】 上記固定側砥石は、上記ツール本体に固
    定的に設けられた固定側砥石台に、ツール本体の軸線方
    向と直交する方向へ突出して設けられ、 上記可動側砥石は、上記ツール本体の案内溝内に軸線方
    向へ進退可能に設けられた可動側砥石台に、ツール本体
    の軸線方向と直交する方向へ突出して設けられ、 これら両砥石の表面が上記砥石面とされるとともに、裏
    面が上記傾斜カム面とされている請求項3に記載の細溝
    平面用ホーニングツール。
  5. 【請求項5】 上記両砥石は、上記両砥石台とそれぞれ
    一体に設けられた板状体の表面部に、多数の砥粒が電着
    されてなる電着砥石であって、 この電着砥石と砥石台の裏面全体が上記傾斜カム面とさ
    れている請求項4に記載の細溝平面用ホーニングツー
    ル。
  6. 【請求項6】 上記傾斜カム面の傾斜方向は、上記可動
    側砥石の突出時において上記砥石面が拡張動作するよう
    に設定されている請求項3から5のいずれか一つに記載
    の細溝平面用ホーニングツール。
  7. 【請求項7】 上記傾斜カム面の傾斜方向は、上記可動
    側砥石の退入時において上記砥石面が拡張動作するよう
    に設定されている請求項3から5のいずれか一つに記載
    の細溝平面用ホーニングツール。
  8. 【請求項8】 上記砥石拡張部は上記ツール本体内に軸
    線方向へ進退可能に設けられ、その先端係合部が上記可
    動側砥石台に軸方向へのみ一体的に係合されるととも
    に、その基端接続部が上記ツール本体の基端側を介し
    て、上記ホーニング盤等の駆動源に接続可能とされてい
    る請求項4から7のいずれか一つに記載の細溝平面用ホ
    ーニングツール。
  9. 【請求項9】 上記ツール本体の基端部は、上記ホーニ
    ング盤等の主軸に同心状にかつ取外し可能に取り付けら
    れる着脱部とされている請求項1に記載の細溝平面用ホ
    ーニングツール。
  10. 【請求項10】 工作物の細溝内の平行な両内側平面に
    沿って鉛直方向へ往復動作される主軸と、 この主軸の先端に装着され、上記細溝平面に対して拡縮
    動作される砥石を備える、請求項1から9のいずれか一
    つに記載のホーニングツールと、 このホーニングツールの砥石を拡張動作させる砥石拡張
    装置と、 上記工作物を保持して、上記主軸の往復動作方向と直交
    する水平方向へ往復動作させるワーク保持装置とを備え
    てなることを特徴とする細溝平面用ホーニング盤。
  11. 【請求項11】 上記ワーク保持装置は、上記工作物を
    保持するワーク保持部と、このワーク保持部を往復運動
    させる往復動部とを備えてなり、 上記ワーク保持部は、上記工作物をその細溝平面が鉛直
    方向に向くように保持する保持治具と、この保持治具を
    上記工作物の細溝平面に平行な水平方向へ移動可能に案
    内支持する治具案内部とを備える請求項10に記載の細
    溝平面用ホーニング盤。
  12. 【請求項12】 上記ワーク保持部の保持治具は、上記
    治具案内部上に上記工作物の細溝平面に平行な水平方向
    へ移動可能に案内支持された治具ベースと、この治具ベ
    ース上に、治具ベースの移動方向と直交する水平方向へ
    移動可能に設けられ、上記工作物を取外し可能に保持す
    るフローティングベースとを備えてなる請求項11に記
    載の細溝平面用ホーニング盤。
  13. 【請求項13】 上記ワーク保持部は、上記ホーニング
    ツールの先端部を案内支持するツール案内部を備え、 このツール案内部は、固定側である基台上において上記
    保持治具のホーニングツール挿通穴と同心位置に設けら
    れ、 上記ツール案内部のツール案内穴は、上記ホーニングツ
    ールの先端部を鉛直方向へ摺動可能に挿通案内する形状
    とされている請求項11に記載の細溝平面用ホーニング
    盤。
  14. 【請求項14】 上記往復動部は、上記ワーク保持部の
    保持治具に枢支連結されたリンク機構と、このリンク機
    構を駆動する駆動部とを備えてなり、 上記リンク機構の駆動により、上記保持治具が上記治具
    案内部上において、上記工作物の細溝平面に平行な水平
    方向へ往復運動される請求項11から13のいずれか一
    つに記載の細溝平面用ホーニング盤。
  15. 【請求項15】 上記駆動部は駆動モータの形態とさ
    れ、この駆動モータの駆動軸がクランク機構を介して上
    記リンク機構に駆動連結されている請求項14に記載の
    細溝平面用ホーニング盤。
  16. 【請求項16】 上記主軸、砥石拡張装置およびワーク
    保持装置の動作を相互に連動して制御する制御装置を備
    える請求項10に記載のホーニング盤。
  17. 【請求項17】 上記制御装置は、上記ホーニングツー
    ルの砥石の往復運動と工作物の往復運動を互いに同期し
    ないタイミングで行い、ホーニング加工時において、上
    記砥石の整形および自生発刃作用を発揮させるように、
    上記主軸、砥石拡張装置およびワーク保持装置の動作を
    相互に連動して制御する構成とされている請求項16に
    記載のホーニング盤。
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JP2006043851A (ja) * 2004-08-06 2006-02-16 Nisshin Seisakusho:Kk ホーニング加工方法およびホーニング盤
CN110773817A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 中国航发南方工业有限公司 一种用于高精度硬齿面内花键加工的装置
JP2021133461A (ja) * 2020-02-27 2021-09-13 三菱電機株式会社 溝研磨装置、ワークの溝研磨方法、シリンダブロックの製造方法、およびロータリ圧縮機の製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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