JPH07277654A - マンコンベアの制御方法 - Google Patents
マンコンベアの制御方法Info
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- JPH07277654A JPH07277654A JP6884294A JP6884294A JPH07277654A JP H07277654 A JPH07277654 A JP H07277654A JP 6884294 A JP6884294 A JP 6884294A JP 6884294 A JP6884294 A JP 6884294A JP H07277654 A JPH07277654 A JP H07277654A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、保守員の安全性と作業性の向上と利
用者の安全性の向上を実現するマンコンベアの制御方法
を提供することを目的とする。 【構成】本発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられ
た運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マン
コンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キース
イッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止させ
るマンコンベアの制御方法において、マンコンベアの乗
降口の乗降板が設置位置より取りはずされたことを乗降
板浮上検出装置が検出した際はキースイッチが操作され
ているときのみモータ駆動装置を駆動させることを特徴
とするものである。
用者の安全性の向上を実現するマンコンベアの制御方法
を提供することを目的とする。 【構成】本発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられ
た運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マン
コンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キース
イッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止させ
るマンコンベアの制御方法において、マンコンベアの乗
降口の乗降板が設置位置より取りはずされたことを乗降
板浮上検出装置が検出した際はキースイッチが操作され
ているときのみモータ駆動装置を駆動させることを特徴
とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マンコンベアの制御方
法に関し、特に保守点検時の制御方法に関する。
法に関し、特に保守点検時の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、マンコンベアの保守点検時は、
点検中の立て看板を乗降口に設置し、利用者へ点検中で
あることを知らせていた。保守点検作業は制御装置が乗
降口下の機械室に設置されているため保守員は乗降板を
開け、必要があれば機械室内に入って照明を点灯させて
点検を実施する。しかし機械室内部には、モ―タ及び踏
み段、手摺駆動装置が設置されているので、保守員が機
械室内に入っているときに運転を行うことは非常に危険
である。図４において、通常のマンコンベアの運転で
は、運行・停止指令装置４１のキースイッチがオンとな
ると、この運行・停止指令装置４１は運行指令を制御装
置４２に出力する。運行指令を入力した制御装置４２は
内在する自己保持回路（図示せず）を形成しモータ駆動
指令をモータ駆動装置４３に出力し続ける。これにより
マンコンベアは連続運転が行なわれる。一方、保守点検
時には、保守員の安全を確保するために制御装置４２内
に設置された安全スイッチ４４をオンすると、モ―タ駆
動指令の自己保持回路は動作不可となる。したがって、
運行・停止指令装置４１のキースイッチがオンとなり、
運行指令が運行・停止指令装置４１から出力されている
ときのみ、制御装置４２がモータ駆動装置４３にモータ
駆動指令を出力し、モータ４５が駆動し、キースイッチ
がオフとなると、自己保持回路が動作しないので、モー
タ４５はただちに停止し、マンコンベアは停止する。上
述の制御について図５のフロ―チャ―トを用いて説明す
る。まず、安全スイッチ４４がオンかどうか判断する
（ステップＳ５１）。オンでない場合は、自己保持回路
が形成され（ステップＳ５３）、運行指令が運行・停止
指令装置４１から出力されれば連続運転が行なわれる。
安全スイッチ４４がオンの場合は、モ―タ駆動指令の自
己保持回路を切り離し（ステップＳ５２）連続運転が出
来ないようにする。そして、運行指令の入力があるか判
断し（ステップＳ５４）、運行指令がある場合は保護機
能が正常であるか判断し（ステップＳ５５）、正常であ
ると判断したらモ―タ駆動指令を出力する（ステップＳ
５６）。また、運行指令がない場合と、保護機能におい
て異常が検出された場合には、モ―タ駆動指令を停止す
る（ステップＳ５７）。
点検中の立て看板を乗降口に設置し、利用者へ点検中で
あることを知らせていた。保守点検作業は制御装置が乗
降口下の機械室に設置されているため保守員は乗降板を
開け、必要があれば機械室内に入って照明を点灯させて
点検を実施する。しかし機械室内部には、モ―タ及び踏
み段、手摺駆動装置が設置されているので、保守員が機
械室内に入っているときに運転を行うことは非常に危険
である。図４において、通常のマンコンベアの運転で
は、運行・停止指令装置４１のキースイッチがオンとな
ると、この運行・停止指令装置４１は運行指令を制御装
置４２に出力する。運行指令を入力した制御装置４２は
内在する自己保持回路（図示せず）を形成しモータ駆動
指令をモータ駆動装置４３に出力し続ける。これにより
マンコンベアは連続運転が行なわれる。一方、保守点検
時には、保守員の安全を確保するために制御装置４２内
に設置された安全スイッチ４４をオンすると、モ―タ駆
動指令の自己保持回路は動作不可となる。したがって、
運行・停止指令装置４１のキースイッチがオンとなり、
運行指令が運行・停止指令装置４１から出力されている
ときのみ、制御装置４２がモータ駆動装置４３にモータ
駆動指令を出力し、モータ４５が駆動し、キースイッチ
がオフとなると、自己保持回路が動作しないので、モー
タ４５はただちに停止し、マンコンベアは停止する。上
述の制御について図５のフロ―チャ―トを用いて説明す
る。まず、安全スイッチ４４がオンかどうか判断する
（ステップＳ５１）。オンでない場合は、自己保持回路
が形成され（ステップＳ５３）、運行指令が運行・停止
指令装置４１から出力されれば連続運転が行なわれる。
安全スイッチ４４がオンの場合は、モ―タ駆動指令の自
己保持回路を切り離し（ステップＳ５２）連続運転が出
来ないようにする。そして、運行指令の入力があるか判
断し（ステップＳ５４）、運行指令がある場合は保護機
能が正常であるか判断し（ステップＳ５５）、正常であ
ると判断したらモ―タ駆動指令を出力する（ステップＳ
５６）。また、運行指令がない場合と、保護機能におい
て異常が検出された場合には、モ―タ駆動指令を停止す
る（ステップＳ５７）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、保守員は乗降
板４１０を開けた後ただちに制御装置４２内の安全スイ
ッチ４４を操作することが指示されているが、様々な理
由から実行されないことがある。また、機械室内は暗く
手元の照明を探すのに苦労したり、照明を手で持って作
業をするのでバランスをくずした場合やとっさの場合に
危険であった。本発明は上述の問題点を解決し、保守員
の安全性と作業性の向上と利用者の安全性の向上を実現
するマンコンベアの制御方法を提供することを目的とす
る。
板４１０を開けた後ただちに制御装置４２内の安全スイ
ッチ４４を操作することが指示されているが、様々な理
由から実行されないことがある。また、機械室内は暗く
手元の照明を探すのに苦労したり、照明を手で持って作
業をするのでバランスをくずした場合やとっさの場合に
危険であった。本発明は上述の問題点を解決し、保守員
の安全性と作業性の向上と利用者の安全性の向上を実現
するマンコンベアの制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに請求項１記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に
設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操作さ
れ、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再
度キースイッチが操作された際には、モータ駆動装置を
停止させるマンコンベアの制御方法において、マンコン
ベアの乗降口の乗降板が設置位置より取りはずされたこ
とを乗降板浮上検出装置が検出した際はキースイッチが
操作されているときのみモータ駆動装置を駆動させるこ
とを特徴とするものである。また、請求項２記載の発明
はマンコンベアの乗降口付近に設けられた運行・停止指
令装置のキースイッチが操作され、マンコンベアのモー
タ駆動装置を駆動させた後、再度キースイッチが操作さ
れた際には、モータ駆動装置を停止させるマンコンベア
の制御方法において、マンコンベアの乗降口の乗降板が
設置位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置
が検出した際は、乗降口付近に設けられた外部表示装置
により利用者へマンコンベアが点検中であることを表示
するとともに、キースイッチが操作されているときのみ
モータ駆動装置を駆動させることを特徴するものであ
る。また、請求項３記載の発明はマンコンベアの乗降口
付近に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが
操作され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた
後、再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動
装置を停止させるマンコンベアの制御方法において、マ
ンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取りはずさ
れたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、乗降口
付近に設けられた音声合成装置により利用者へマンコン
ベアが点検中であることを伝えるとともに、キースイッ
チが操作されているときのみモータ駆動装置を駆動させ
ることを特徴とするものである。また、請求項４記載の
発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられた運行・停
止指令装置のキースイッチが操作され、マンコンベアの
モータ駆動装置を駆動させた後、再度キースイッチが操
作された際には、モータ駆動装置を停止させるマンコン
ベアの制御方法において、マンコンベアの乗降口の乗降
板が設置位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出
装置が検出した際は、機械室内に設けられた機械室照明
装置を点灯させるとともに、キースイッチが操作されて
いるときのみモータ駆動装置を駆動させることを特徴と
するものである。
めに請求項１記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に
設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操作さ
れ、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再
度キースイッチが操作された際には、モータ駆動装置を
停止させるマンコンベアの制御方法において、マンコン
ベアの乗降口の乗降板が設置位置より取りはずされたこ
とを乗降板浮上検出装置が検出した際はキースイッチが
操作されているときのみモータ駆動装置を駆動させるこ
とを特徴とするものである。また、請求項２記載の発明
はマンコンベアの乗降口付近に設けられた運行・停止指
令装置のキースイッチが操作され、マンコンベアのモー
タ駆動装置を駆動させた後、再度キースイッチが操作さ
れた際には、モータ駆動装置を停止させるマンコンベア
の制御方法において、マンコンベアの乗降口の乗降板が
設置位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置
が検出した際は、乗降口付近に設けられた外部表示装置
により利用者へマンコンベアが点検中であることを表示
するとともに、キースイッチが操作されているときのみ
モータ駆動装置を駆動させることを特徴するものであ
る。また、請求項３記載の発明はマンコンベアの乗降口
付近に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが
操作され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた
後、再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動
装置を停止させるマンコンベアの制御方法において、マ
ンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取りはずさ
れたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、乗降口
付近に設けられた音声合成装置により利用者へマンコン
ベアが点検中であることを伝えるとともに、キースイッ
チが操作されているときのみモータ駆動装置を駆動させ
ることを特徴とするものである。また、請求項４記載の
発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられた運行・停
止指令装置のキースイッチが操作され、マンコンベアの
モータ駆動装置を駆動させた後、再度キースイッチが操
作された際には、モータ駆動装置を停止させるマンコン
ベアの制御方法において、マンコンベアの乗降口の乗降
板が設置位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出
装置が検出した際は、機械室内に設けられた機械室照明
装置を点灯させるとともに、キースイッチが操作されて
いるときのみモータ駆動装置を駆動させることを特徴と
するものである。
【０００５】
【作用】請求項１記載の発明はマンコンベアの乗降口付
近に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操
作され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた
後、再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動
装置を停止させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置
位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検
出した際はキースイッチが操作されているときのみモー
タ駆動装置を駆動させることを特徴とするものである。
また、請求項２記載の発明はマンコンベアの乗降口付近
に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操作
され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、
再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動装置
を停止させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置
より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検出し
た際は、乗降口付近に設けられた外部表示装置により利
用者へマンコンベアが点検中であることを表示するとと
もに、キースイッチが操作されているときのみモータ駆
動装置を駆動させることを特徴するものである。また、
請求項３記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に設け
られた運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、
マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キ
ースイッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止
させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取
りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際
は、乗降口付近に設けられた音声合成装置により利用者
へマンコンベアが点検中であることを伝えるとともに、
キースイッチが操作されているときのみモータ駆動装置
を駆動させることを特徴とするものである。また、請求
項４記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられ
た運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マン
コンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キース
イッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止さ
せ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、
機械室内に設けられた機械室照明装置を点灯させるとと
もに、キースイッチが操作されているときのみモータ駆
動装置を駆動させることを特徴とするものである。
近に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操
作され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた
後、再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動
装置を停止させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置
位置より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検
出した際はキースイッチが操作されているときのみモー
タ駆動装置を駆動させることを特徴とするものである。
また、請求項２記載の発明はマンコンベアの乗降口付近
に設けられた運行・停止指令装置のキースイッチが操作
され、マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、
再度キースイッチが操作された際には、モータ駆動装置
を停止させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置
より取りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検出し
た際は、乗降口付近に設けられた外部表示装置により利
用者へマンコンベアが点検中であることを表示するとと
もに、キースイッチが操作されているときのみモータ駆
動装置を駆動させることを特徴するものである。また、
請求項３記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に設け
られた運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、
マンコンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キ
ースイッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止
させ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取
りはずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際
は、乗降口付近に設けられた音声合成装置により利用者
へマンコンベアが点検中であることを伝えるとともに、
キースイッチが操作されているときのみモータ駆動装置
を駆動させることを特徴とするものである。また、請求
項４記載の発明はマンコンベアの乗降口付近に設けられ
た運行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マン
コンベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度キース
イッチが操作された際には、モータ駆動装置を停止さ
せ、マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、
機械室内に設けられた機械室照明装置を点灯させるとと
もに、キースイッチが操作されているときのみモータ駆
動装置を駆動させることを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１は、マンコンベアの制御装置のブロック図であ
る。図４に示されるものと同一のものには同一符号を付
する。運行・停止指令装置４１を係り員が操作すること
により運転方向の選択（上昇・下降）及び停止の指令を
制御装置４２に対して行う。制御装置４２では、安全ス
イッチ４４と保護装置１２と乗降板浮上検出装置４８か
ら送られてくる信号を入力し、運転可能であるかの判断
を行い、モ―タ駆動装置４３に対してモ―タ駆動指令あ
るいは停止指令を出力する。また、制御装置４２は、マ
ンコンベアの運転状況に応じて、音声合成装置４９や外
部表示装置１９、給油装置１１０、監視盤装置１１１に
適切な動作をさせるための信号を出力する。保守点検時
には、保守員が乗降板４１０を開けると乗降板浮上検出
装置４８がそれを検出し制御装置４２に対して乗降板開
の信号を送る。このとき制御装置４２では、自己保持回
路を切り離し、運行指令が運行・停止指令装置４１から
出力された場合のみ、保護装置１２が異常を検出しなけ
ればモ―タ駆動指令をモ―タ駆動装置４３に対して出力
し、マンコンベアの運転を行う。また、制御装置４２
は、機械室照明装置１８に対しては、照明点灯の信号を
出力し、機械室照明４７を点灯させ、音声合成装置４９
に対しては、点検中の案内メッセ―ジ出力信号を出力
し、点検中の案内メッセ―ジに切り替える。そして、制
御装置４２は、外部表示装置１９に対しては、点検中の
表示信号を出力し点検中表示に切り替える。
る。図１は、マンコンベアの制御装置のブロック図であ
る。図４に示されるものと同一のものには同一符号を付
する。運行・停止指令装置４１を係り員が操作すること
により運転方向の選択（上昇・下降）及び停止の指令を
制御装置４２に対して行う。制御装置４２では、安全ス
イッチ４４と保護装置１２と乗降板浮上検出装置４８か
ら送られてくる信号を入力し、運転可能であるかの判断
を行い、モ―タ駆動装置４３に対してモ―タ駆動指令あ
るいは停止指令を出力する。また、制御装置４２は、マ
ンコンベアの運転状況に応じて、音声合成装置４９や外
部表示装置１９、給油装置１１０、監視盤装置１１１に
適切な動作をさせるための信号を出力する。保守点検時
には、保守員が乗降板４１０を開けると乗降板浮上検出
装置４８がそれを検出し制御装置４２に対して乗降板開
の信号を送る。このとき制御装置４２では、自己保持回
路を切り離し、運行指令が運行・停止指令装置４１から
出力された場合のみ、保護装置１２が異常を検出しなけ
ればモ―タ駆動指令をモ―タ駆動装置４３に対して出力
し、マンコンベアの運転を行う。また、制御装置４２
は、機械室照明装置１８に対しては、照明点灯の信号を
出力し、機械室照明４７を点灯させ、音声合成装置４９
に対しては、点検中の案内メッセ―ジ出力信号を出力
し、点検中の案内メッセ―ジに切り替える。そして、制
御装置４２は、外部表示装置１９に対しては、点検中の
表示信号を出力し点検中表示に切り替える。
【０００７】次に、上述の構成によるマンコンベアの制
御装置の動作について、図２のフローチャートを用いて
説明する。まず、乗降板浮上検出装置４８により乗降板
が開いているかどうかの判断を行う（ステップＳ２
１）。乗降板４１０が閉じていると判断した場合は、通
常どおりモ―タ駆動指令の自己保持回路を形成し（ステ
ップＳ２３）、通常運転処理を行う（ステップＳ２
４）。乗降板４１０が開いていると判断した場合は、ま
ず、モ―タ駆動指令の自己保持回路を切り離す（ステッ
プＳ２２）。次に機械室の照明４７を点灯させる（ステ
ップＳ２５）。これにより、乗降板４１０が開いたらす
ぐに機械室内の照明が点灯する。そして、外部表示装置
１９を点検中表示に切り替え（ステップＳ２６）、さら
に音声合成装置４５を点検中案内メッセ―ジに切り替え
る（ステップＳ２７）。上記のステップＳ２６、Ｓ２７
で利用者に対して点検中であることを知らせる。以下
は、保守員の操作するキ―スイッチにより運行指令が入
力されたときの処理である。キ―スイッチ（上昇・下降
のいずれか）が入力された場合は（ステップＳ２８）、
保護装置１２が異常を検出していなければ（ステップＳ
２９）、モ―タ駆動指令をモータ駆動装置４１１へ出力
し（ステップＳ２１０）運転を行う。また、キ―スイッ
チから手を放した場合あるいは、保護装置１２が異常を
検出した場合は、モ―タ駆動指令の出力を停止し（ステ
ップＳ２１１）、マンコンベアを停止させる。
御装置の動作について、図２のフローチャートを用いて
説明する。まず、乗降板浮上検出装置４８により乗降板
が開いているかどうかの判断を行う（ステップＳ２
１）。乗降板４１０が閉じていると判断した場合は、通
常どおりモ―タ駆動指令の自己保持回路を形成し（ステ
ップＳ２３）、通常運転処理を行う（ステップＳ２
４）。乗降板４１０が開いていると判断した場合は、ま
ず、モ―タ駆動指令の自己保持回路を切り離す（ステッ
プＳ２２）。次に機械室の照明４７を点灯させる（ステ
ップＳ２５）。これにより、乗降板４１０が開いたらす
ぐに機械室内の照明が点灯する。そして、外部表示装置
１９を点検中表示に切り替え（ステップＳ２６）、さら
に音声合成装置４５を点検中案内メッセ―ジに切り替え
る（ステップＳ２７）。上記のステップＳ２６、Ｓ２７
で利用者に対して点検中であることを知らせる。以下
は、保守員の操作するキ―スイッチにより運行指令が入
力されたときの処理である。キ―スイッチ（上昇・下降
のいずれか）が入力された場合は（ステップＳ２８）、
保護装置１２が異常を検出していなければ（ステップＳ
２９）、モ―タ駆動指令をモータ駆動装置４１１へ出力
し（ステップＳ２１０）運転を行う。また、キ―スイッ
チから手を放した場合あるいは、保護装置１２が異常を
検出した場合は、モ―タ駆動指令の出力を停止し（ステ
ップＳ２１１）、マンコンベアを停止させる。
【０００８】他の実施例の制御装置の流れを図３のフロ
―チャ―トを用いて説明する。まず、乗降板４１０が開
いているかどうかの判断を行う（ステップＳ３１）。開
いていなければ通常運転処理が行なわれる。一方、乗降
板４１０が開いていると判断された場合は、保護装置１
２が動作した場合と同様に安全スイッチ４４がオンされ
るまで運転不可状態にする（ステップＳ３２）。そし
て、安全スイッチ４４がオンになったら（ステップＳ３
４）、まず、モ―タ駆動指令の自己保持回路を切り離す
（ステップＳ３５）。このように、ステップＳ３１，Ｓ
３２，Ｓ３４により乗降板４１０が開いていることが検
出されるとマンコンベアを運転不可状態とし、さらに、
安全スイッチがオンするまで、ステップＳ３５以下の処
理を行なわないようにすることにより、安全性と操作の
確実性を実現している。次に機械室の照明４７を点灯さ
せる（ステップＳ３６）。これにより、乗降板が開いた
らすぐに機械室内の照明４７が点灯する。そして、外部
表示装置１９を点検中表示に切り替え（ステップＳ３
７）、さらに音声合成装置４５を点検中案内メッセ―ジ
に切り替える（ステップＳ３８）。上記のステップＳ３
７、Ｓ３８で利用者に対して点検中であることを知らせ
る。以下は、保守員の操作するキ―スイッチにより運行
指令が入力されたときの処理である。キ―スイッチ（上
昇・下降のいずれか）が入力された場合は（ステップＳ
３９）、保護装置１２が異常を検出していなければ（ス
テップＳ３１０）、モ―タ駆動指令をモータ駆動装置４
１１へ出力し（ステップＳ３１１）運転を行う。また、
キ―スイッチから手を放した場合あるいは、保護装置１
２が異常を検出した場合は、モ―タ駆動指令の出力を停
止し（ステップＳ３１２）、マンコンベアを停止させ
る。
―チャ―トを用いて説明する。まず、乗降板４１０が開
いているかどうかの判断を行う（ステップＳ３１）。開
いていなければ通常運転処理が行なわれる。一方、乗降
板４１０が開いていると判断された場合は、保護装置１
２が動作した場合と同様に安全スイッチ４４がオンされ
るまで運転不可状態にする（ステップＳ３２）。そし
て、安全スイッチ４４がオンになったら（ステップＳ３
４）、まず、モ―タ駆動指令の自己保持回路を切り離す
（ステップＳ３５）。このように、ステップＳ３１，Ｓ
３２，Ｓ３４により乗降板４１０が開いていることが検
出されるとマンコンベアを運転不可状態とし、さらに、
安全スイッチがオンするまで、ステップＳ３５以下の処
理を行なわないようにすることにより、安全性と操作の
確実性を実現している。次に機械室の照明４７を点灯さ
せる（ステップＳ３６）。これにより、乗降板が開いた
らすぐに機械室内の照明４７が点灯する。そして、外部
表示装置１９を点検中表示に切り替え（ステップＳ３
７）、さらに音声合成装置４５を点検中案内メッセ―ジ
に切り替える（ステップＳ３８）。上記のステップＳ３
７、Ｓ３８で利用者に対して点検中であることを知らせ
る。以下は、保守員の操作するキ―スイッチにより運行
指令が入力されたときの処理である。キ―スイッチ（上
昇・下降のいずれか）が入力された場合は（ステップＳ
３９）、保護装置１２が異常を検出していなければ（ス
テップＳ３１０）、モ―タ駆動指令をモータ駆動装置４
１１へ出力し（ステップＳ３１１）運転を行う。また、
キ―スイッチから手を放した場合あるいは、保護装置１
２が異常を検出した場合は、モ―タ駆動指令の出力を停
止し（ステップＳ３１２）、マンコンベアを停止させ
る。
【０００９】
【発明の効果】このように本発明によれば保守点検時に
安全スイッチを操作しなくても、乗降板浮上検出装置に
より乗降板が開いたら、自動的に連続運転が出来ないよ
うにすることにより安全スイッチの操作忘れが生じても
保守員の安全を確保することができる。また、乗降板が
開いたら機械室内の照明を自動的に点灯させることによ
り手元の照明を操作することなく機械室内での安全性と
作業性を向上させることができる。また外部表示装置と
音声合成装置により利用者に対して点検中であることを
知らせることにより、一般の利用者が誤ってマンコンベ
ア内に侵入することがなくなり、利用者の安全を確保す
ることができる。
安全スイッチを操作しなくても、乗降板浮上検出装置に
より乗降板が開いたら、自動的に連続運転が出来ないよ
うにすることにより安全スイッチの操作忘れが生じても
保守員の安全を確保することができる。また、乗降板が
開いたら機械室内の照明を自動的に点灯させることによ
り手元の照明を操作することなく機械室内での安全性と
作業性を向上させることができる。また外部表示装置と
音声合成装置により利用者に対して点検中であることを
知らせることにより、一般の利用者が誤ってマンコンベ
ア内に侵入することがなくなり、利用者の安全を確保す
ることができる。
【図１】図１は本発明に基づく一実施例のマンコンベア
の制御装置のブロック図である。
の制御装置のブロック図である。
【図２】図２は図１に示されるマンコンベアの制御装置
の動作を示すフロ―チャ―ト図である。
の動作を示すフロ―チャ―ト図である。
【図３】図３は図１に示されるマンコンベアの制御装置
の動作を示すフロ―チャ―ト図である。
の動作を示すフロ―チャ―ト図である。
【図４】図４はマンコンベアの機械室及び乗降口付近の
構成図である。
構成図である。
【図５】図５は従来のマンコンベアの制御装置の動作を
示すフロ―チャ―ト図である。
示すフロ―チャ―ト図である。
１８…機械室照明装置 １９…外部表示装置 ４１…運行・停止指令装置 ４２…制御装置 ４３…モ―タ駆動装置 ４４…安全スイッチ ４８…乗降板浮上検出装置 ４９…音声合成装置
Claims (4)
- 【請求項１】マンコンベアの乗降口付近に設けられた運
行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マンコン
ベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度前記キース
イッチが操作された際には、前記モータ駆動装置を停止
させるマンコンベアの制御方法において、 前記マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は前
記キースイッチが操作されているときのみ前記モータ駆
動装置を駆動させるマンコンベアの制御方法。 - 【請求項２】マンコンベアの乗降口付近に設けられた運
行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マンコン
ベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度前記キース
イッチが操作された際には、前記モータ駆動装置を停止
させるマンコンベアの制御方法において、 前記マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、
乗降口付近に設けられた外部表示装置により利用者へ前
記マンコンベアが点検中であることを表示するととも
に、前記キースイッチが操作されているときのみ前記モ
ータ駆動装置を駆動させるマンコンベアの制御方法。 - 【請求項３】マンコンベアの乗降口付近に設けられた運
行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マンコン
ベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度前記キース
イッチが操作された際には、前記モータ駆動装置を停止
させるマンコンベアの制御方法において、 前記マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、
乗降口付近に設けられた音声合成装置により利用者へ前
記マンコンベアが点検中であることを伝えるとともに、
前記キースイッチが操作されているときのみ前記モータ
駆動装置を駆動させるマンコンベアの制御方法。 - 【請求項４】マンコンベアの乗降口付近に設けられた運
行・停止指令装置のキースイッチが操作され、マンコン
ベアのモータ駆動装置を駆動させた後、再度前記キース
イッチが操作された際には、前記モータ駆動装置を停止
させるマンコンベアの制御方法において、 前記マンコンベアの乗降口の乗降板が設置位置より取り
はずされたことを乗降板浮上検出装置が検出した際は、
機械室内に設けられた機械室照明装置を点灯させるとと
もに、前記キースイッチが操作されているときのみ前記
モータ駆動装置を駆動させるマンコンベアの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6884294A JPH07277654A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | マンコンベアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6884294A JPH07277654A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | マンコンベアの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277654A true JPH07277654A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13385356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6884294A Pending JPH07277654A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | マンコンベアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145522A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP6884294A patent/JPH07277654A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145522A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
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