JPH07280059A

JPH07280059A - ボールねじ駆動装置

Info

Publication number: JPH07280059A
Application number: JP6702594A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shiroshita; 健治城下; Koji Yasui; 孝次安井
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はボールねじ駆動装置に関し、特に、
ボールねじの端部に中空ロータを設け、ボールねじとモ
ータが一体化した小形の構成を得ることを目的とする。【構成】本発明によるボールねじ駆動装置は、一対の
支持体(2,3)に回転自在に設けられたボールねじ(4)の一
端の延長軸部(4a)に中空ロータ(11)を取付けることによ
り、この支持体(3)をモータ(30)の一部として用いるこ
とにより、全体形状の小形化を達成する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボールねじ駆動装置に
関し、特に、ボールねじの端部に中空ロータを設け、ボ
ールねじとモータが一体化した小形の構成を得るための
新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のボールね
じ駆動装置としては、一般に、図７に示すように、構成
されていた。すなわち、図７における基台１上には、互
いに離間した状態で第１、第２支持体２，３が設けられ
ている。前記各支持体２，３間には、ボールねじ４が各
々軸受（図示せず）を介して回転自在に設けられ、この
第２支持体３に隣接する前記基台１上の位置にはモータ
５が単体として設けられている。

【０００３】前記ボールねじ４とモータ５のモータ軸６
とは、カップリング体７を介して接続されており、この
モータ軸６の回転によってボールねじ４が回転するよう
に構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のボールねじ駆動
装置は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、ボールねじを回転自在
に支持する一対の支持体に対して、モータが独立して基
台上に設けられていると共に、このモータとボールねじ
とがカップリング体を介して結合された構成であるた
め、全体形状が大形化し、小形化の要望に沿うことが極
めて困難であった。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ボールねじの端部に中空ロ
ータを設け、ボールねじとモータが一体化した小形のボ
ールねじ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるボールねじ
駆動装置は、基台上に互いに離間して配設されボールね
じを軸受を介して回転自在に有する第１、第２支持体
と、前記第２支持体の外方に自由端として突出する前記
ボールねじの延長軸部に設けられた中空ロータと、前記
第２支持体の内壁に設けられ前記中空ロータと対応する
ステータと、からなる構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記第２支持体は断面コ
字形よりなり前記ステータのステータケースを兼ねる構
成である。

【０００８】さらに詳細には、前記第２支持体には板状
の後蓋が設けられている構成である。

【０００９】本発明によるボールねじ駆動装置は、基台
上に互いに離間して配設されボールねじを軸受を介して
回転自在に有する第１、第２支持体と、前記第２支持体
の外方に自由端として突出する前記ボールねじの延長軸
部に設けられた中空ロータと、前記第２支持体に別体と
して設けられ前記中空ロータと対応するステータを有す
るモータ用後蓋と、からなる構成である。

【００１０】本発明によるボールねじ駆動装置は、基台
上に互いに離間して配設されボールねじを軸受を介して
回転自在に有する第１、第２支持体と、前記第２支持体
の外方に自由端として突出する前記ボールねじの延長軸
部に設けられた中空ロータと、前記第２支持体の一部に
設けられ前記中空ロータと対応するステータと、を備
え、前記ステータは前記第２支持体の外面に露出してい
る構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記延長軸部の端部には
回転検出手段が設けられている構成である。

【００１２】

【作用】本発明によるボールねじ駆動装置においては、
基台上に設けられた一対の支持体に回転自在に設けられ
たボールねじの自由端である延長軸部に中空ロータが直
結され、この中空ロータに対応して第２支持体又は後蓋
にステータが設けられているため、ボールねじの一端の
延長軸部がモータの中空ロータのロータ軸を兼ねること
ができ、全体形状の大幅な小形化を達成することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるボールねじ駆
動装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて
説明する。まず、図１及び図２に示す第１実施例におい
て、符号１で示されるものは基台であり、この基台１上
には、互いに離間して配設された第１、第２支持体２，
３が設けられている。

【００１４】前記第１支持体２及び第２支持体３には、
このボールねじ４を回転自在に保持するための第１、第
２軸受２Ａ，３Ａが設けられており、この第２軸受３Ａ
はダブル軸受にて構成されている。

【００１５】前記第２支持体３の貫通孔３ａを貫通して
この第２支持体３の外方に自由端として片持式に突出し
た延長軸部４ａには、筒状ヨーク１０を介して中空ロー
タ１１が嵌合して設けられており、この第２支持体３の
断面コ字形で一体形成の保持部３ｂの内壁３ｂＡには、
この中空ロータ１１と対応してステータ巻線１２を有す
るステータ１３が設けられている。

【００１６】前記延長軸部４ａの端部には、前記保持部
３ａに設けられた板状の後蓋１８の案内孔１４を突出し
た状態で符号板１５が設けられており、この符号板１５
の符号は前記後蓋１８に取付けた光式等の検出部１６が
設けられ、前記ステータ巻線１２のコイルエンドは前記
ステータ１３のコイル結線用基板１７に接続されてい
る。従って、前記検出部１６は図２に示すように、前記
コイル結線用基板１７に取付けることも可能である。

【００１７】尚、前述の符号板１５と検出部１６によ
り、エンコーダ等の回転検出手段２０を構成し、前記後
蓋１８には、検出器カバー２１が設けられている。

【００１８】従って、前述の構成において、モータ３０
の駆動を開始して中空ロータ１１が回転すると、ボール
ねじ４が直接回転され、このボールねじ４に螺合したリ
ニアテーブル５０を矢印Ａに沿って直線往復移動するこ
とができる。また、このボールねじ４の回転を回転検出
手段２０で検出することにより、リニアテーブル５０の
位置を検出することができる。なお、図２においては、
前記検出器１６が前記コイル結線用基板１７に設けられ
ている。

【００１９】尚、図１の構成は、回転検出手段２０を用
いた場合について述べているが、設けない場合も可能で
ある。また、前記検出部１６及び符号板１５を図２のよ
うに後蓋１８の内側に配置することもできる。また、こ
の図２では、前記検出部１６を前記コイル結線用基板１
７に取付けることができる。また、前記第２支持体３は
断面形状がほぼコの字形をなし、全体が一体に形成され
ている。

【００２０】次に、図３及び図４に示す第２実施例につ
いて述べる。すなわち、前述の図１及び図２と異なる部
分は、前記ステータ１３を保持するため断面形状がＬ字
形をなすモータ用後蓋１８Ａが前記第２支持体３に別体
として接続されており、この第２支持体３の形状が前述
の断面コ字形と異なってほぼ板状に形成されている。な
お、他の部分は第１実施例と同一であるため、図１及び
図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。なお、図４においては、前記検出部分１６が前記コ
イル結線用基板１７に設けられている。

【００２１】さらに、図５及び図６で示す第３実施例に
ついて述べる。すなわち、前述の図１及び図２と異なる
部分は、前記ステータ１３が第２支持体３の一部に一体
に設けられ、このステータ１３の外面が第２支持体３の
外面に直接露出しており、他の部分は図１と同一構成の
ため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。なお、図６は、前記検出部１６が前記コイル結線用
基板１７に設けられているものである。また、第２支持
体３は図１の後蓋１８部分まで一体に形成している。

【００２２】

【発明の効果】本発明によるボールねじ駆動装置は、以
上のように構成されているため、ボールねじの一部を中
空ロータのロータ軸として用い、モータのステータケー
スを第２支持体で兼ねているため、全体形状を大幅に小
形化でき、リニアテーブル等の小形化を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるボールねじ駆動装置の第１実施例
を示す断面図である。

【図２】図１の一部の変形例を示す断面図である。

【図３】第２実施例を示す断面図である。

【図４】図３の一部の変形例を示す断面図である。

【図５】第３実施例を示す断面図である。

【図６】図５の一部の変形例を示す断面図である。

【図７】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１基台２第１支持体２Ａ，３Ａ軸受３第２支持体３ｂＡ内壁４ボールねじ４ａ延長軸部１１中空ロータ１３ステータ１８後蓋１８Ａモータ用後蓋２０回転検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台(1)上に互いに離間して配設されボ
ールねじ(4)を軸受(2A,3A)を介して回転自在に有する第
１、第２支持体(2,3)と、前記第２支持体(3)の外方に自
由端として突出する前記ボールねじ(4)の延長軸部(4a)
に設けられた中空ロータ(11)と、前記第２支持体(3)の
内壁(3bA)に設けられ前記中空ロータ(11)と対応するス
テータ(13)と、からなることを特徴とするボールねじ駆
動装置。
【請求項２】前記第２支持体(3)は断面コ字形よりな
り前記ステータ(13)のステータケースを兼ねることを特
徴とする請求項１記載のボールねじ駆動装置。
【請求項３】前記第２支持体(3)には板状の後蓋(18)
が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載
のボールねじ駆動装置。
【請求項４】基台(1)上に互いに離間して配設されボ
ールねじ(4)を軸受(2A,3A)を介して回転自在に有する第
１、第２支持体(2,3)と、前記第２支持体(3)の外方に自
由端として突出する前記ボールねじ(4)の延長軸部(4a)
に設けられた中空ロータ(11)と、前記第２支持体(3)に
別体として設けられ前記中空ロータ(11)と対応するステ
ータ(13)を有するモータ用後蓋(18A)と、からなること
を特徴とするボールねじ駆動装置。
【請求項５】基台(1)上に互いに離間して配設されボ
ールねじ(4)を軸受(2A,3A)を介して回転自在に有する第
１、第２支持体(2,3)と、前記第２支持体(3)の外方に自
由端として突出する前記ボールねじ(4)の延長軸部(4a)
に設けられた中空ロータ(11)と、前記第２支持体(3)の
一部に設けられ前記中空ロータ(11)と対応するステータ
(13)と、を備え、前記ステータ(13)は前記第２支持体
(3)の外面に露出していることを特徴とするボールねじ
駆動装置。
【請求項６】前記延長軸部(4a)の端部には回転検出手
段(20)が設けられていることを特徴とする請求項１ない
し５の何れかに記載のボールねじ駆動装置。