JPH072800Y2 - Transportation equipment for steep shield tunnel construction - Google Patents
Transportation equipment for steep shield tunnel constructionInfo
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- JPH072800Y2 JPH072800Y2 JP1989054452U JP5445289U JPH072800Y2 JP H072800 Y2 JPH072800 Y2 JP H072800Y2 JP 1989054452 U JP1989054452 U JP 1989054452U JP 5445289 U JP5445289 U JP 5445289U JP H072800 Y2 JPH072800 Y2 JP H072800Y2
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、急勾配シールドトンネル工事用の運搬設備に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a transportation facility for steep shield tunnel construction.
［従来の技術］ シールドトンネル工事における運搬設備としては、従
来、トンネル床面に敷設されたレール上を走行するバッ
テリーロコが知られている。[Prior Art] As a transportation facility in shield tunnel construction, a battery loco that travels on a rail laid on the tunnel floor has been conventionally known.
近年、地下利用の多様化に伴い、急勾配のシールドトン
ネルが計画され、その施工に当って急勾配用の資材運搬
設備の開発が要求されている。In recent years, with the diversification of underground use, a steep slope shield tunnel is planned, and development of a material transport facility for steep slopes is required for its construction.
シールドトンネル工事における運搬設備として、一般的
に使用されているバッテリーロコによる軌道装置は、安
衛法により50/1000以上の急勾配のトンネルには、使用
が禁止されている。As a transportation equipment for shield tunnel construction, the track device using battery loco, which is generally used, is prohibited by the Security Law for tunnels with a steep slope of 50/1000 or more.
そのためトンネル内の運搬車として走行路とラックとを
有するものは特開昭64−1898号公報に開示されている。
しかしながら、かかる公知技術では逸走防止機構の他に
逆相防止機構やそのためのエアーシリンダ等の作動手段
が必要となり、複雑な構成となり、必然的に装置が大型
化し狭いトンネル内では好ましくない。Therefore, a vehicle having a traveling path and a rack as a carrier in a tunnel is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-1898.
However, in such a known technique, in addition to the escape prevention mechanism, an anti-phase prevention mechanism and an operating means such as an air cylinder for the same are required, resulting in a complicated configuration, and the device is inevitably large in size, which is not preferable in a narrow tunnel.
またトンネル用作業台車をラックとピニオンの噛合いに
より走行させる技術は特開昭61−183600号公報に開示さ
れているが、急勾配には適用できない。Further, a technique of traveling a work vehicle for a tunnel by meshing a rack and a pinion is disclosed in JP-A-61-183600, but it cannot be applied to a steep slope.
［考案が解決しようとする課題］ したがって本考案の目的は、急勾配に対応でき、しかも
平坦路では従来のバッテリーロコと同様に作動できる急
勾配シールドトンネル工事用の運搬設備を提供するあ
る。[Problem to be Solved by the Invention] Accordingly, an object of the present invention is to provide a transportation facility for steep shield tunnel construction which can cope with steep slopes and can operate like a conventional battery loco on a flat road.
［課題を解決するための手段］ 本考案の急勾配用の資材運搬設備によれば、トンネル内
には走行路を構成する溝形鋼の走行レール（２、２）が
敷設され、それらの走行レール（２、２）の中心にＨ型
鋼のガイドレール（３）が敷設され、そのガイドレール
（３）は急勾配の部分にラック（４）が形成され、電動
式の牽引車（10）は、前記走行レール（２、２）上を走
行する２組のタイヤ（11、11）と前記ガイドレール
（３）の両側挟持する２組のガイド輪（12、12）と逸走
防止装置（13）と前記ラック（４）と噛合うピニオン
（14）とを備え、前記ゴムタイヤ（11、11）のうちの動
輪は走行用モータ（19）に駆動連結され、そのモータ
（19）にはブレーキ装置（20）が設けられ、前記ピニオ
ン（14）はモータ（23）を含む駆動手段（Ａ）に連結さ
れ、前記モータ（23）はブレーキ装置（24）を有してい
る。[Means for Solving the Problem] According to the material transporting equipment for steep slopes of the present invention, the traveling rails (2, 2) made of channel steel constituting the traveling path are laid in the tunnel, and the traveling thereof is performed. An H-shaped steel guide rail (3) is laid at the center of the rails (2, 2), and a rack (4) is formed on the steep part of the guide rail (3). , Two sets of tires (11, 11) running on the running rails (2, 2), two sets of guide wheels (12, 12) sandwiching both sides of the guide rail (3), and a escape prevention device (13) And a pinion (14) that meshes with the rack (4), the driving wheels of the rubber tires (11, 11) are drivingly connected to a traveling motor (19), and the motor (19) has a brake device ( 20) is provided, said pinion (14) is connected to drive means (A) including a motor (23), Serial motor (23) has a braking device (24).
［作用効果の説明］ したがって牽引車が平坦箇所又は緩勾配（50/1000以下
の勾配）箇所を走行する場合は、、タイヤを駆動するモ
ータを作動して走行する。その際、ガイド輪は走行レー
ルに対して牽引車を位置決めしてガイドする。[Explanation of Action and Effect] Therefore, when the towing vehicle travels on a flat place or a gentle slope (a slope of 50/1000 or less), the motor for driving the tire is operated to travel. At that time, the guide wheel positions and guides the towing vehicle with respect to the traveling rail.
そして急勾配（50/1000以上の勾配）を走行するときに
は、ラックが設けられているので、ピニオンがラックと
噛合い、ピニオンを回転するモータで走行する。When traveling on a steep gradient (50/1000 or more), since the rack is provided, the pinion meshes with the rack and the motor that rotates the pinion travels.
いずれの走行状態でもブレーキ装置により停車できる。The braking device can be stopped in any running state.
万一、急勾配箇所を走行中にタイヤおよびピニオンを回
転するそれぞれのモータが停止しても、逸走防止装置が
ガイドレールを挟持して牽引車の逸走を防止するので、
安全である。また、何らかの事情で牽引車の速度が一定
速度より上昇したときに逸走防止装置を作動させればよ
い。Even if each motor that rotates the tire and pinion stops while running on a steep slope, the escape prevention device holds the guide rail to prevent escape of the towing vehicle.
It's safe. In addition, the escape prevention device may be activated when the speed of the towing vehicle exceeds a certain speed for some reason.
このように本考案によれば、急勾配のみ、ラック、ピニ
オンの係合で走行し、それ以外は従来通りのタイヤ走行
であるから、急勾配以外の所は早く走行できる。また急
勾配は２つのモータで走行するので、急勾配走行用のモ
ータの容量は小さくできる。As described above, according to the present invention, since the vehicle travels only on a steep slope by engagement of the rack and the pinion and the tire travels as usual except for the steep slope, it is possible to quickly travel on a place other than the steep slope. Further, since the motor runs on two steep grades, the capacity of the motor for steep grade travel can be reduced.
さらにブレーキ装置により十分な制動力を得られると共
に逸走防止装置のより安全性を確保できる。Further, the braking device can obtain a sufficient braking force and the safety of the escape prevention device can be secured.
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第３図において、トンネルの床面１には、
走行路用の上方開口の溝形鋼の走行レール２、２が敷設
され、それらレール２、２の中心線上には、Ｈ形鋼のガ
イドレール３が敷設されている。このガイドレール３の
急勾配箇所の部分の上面には、ラック４が一対のサイド
プレート５、５と多数のピン６とにより形成されてい
る。1 to 3, on the floor surface 1 of the tunnel,
Channel-shaped traveling rails 2 and 2 having an upper opening for traveling paths are laid, and an H-shaped steel guide rail 3 is laid on the center lines of the rails 2 and 2. A rack 4 is formed by a pair of side plates 5 and 5 and a large number of pins 6 on the upper surface of the steeply inclined portion of the guide rail 3.
全体を符号10で示す電動式の牽引車には、走行レール
２、２上を転動する２組のゴムタイヤ11、11と、ガイド
レール３の垂直部分を両側を挟持する２組のガイド輪1
2、12及び２組の公知の逸走防止装置13と、ラック４に
噛み合うピニオン14とが設けられている。The electric tow vehicle, generally designated by the reference numeral 10, includes two sets of rubber tires 11, 11 rolling on the traveling rails 2, 2 and two sets of guide wheels 1 for sandwiching the vertical portion of the guide rail 3 on both sides.
Two, twelve and two sets of known escape prevention devices 13 and a pinion 14 which meshes with the rack 4 are provided.
前記ゴムタイヤ11、11は図中右側が動輪であって、その
車軸15に設けられたギヤ16は、ギヤボックス17に連結さ
れている。そのギヤボックス17は、減速機18を介して走
行用モータ19に連結され、このモータ19には、ブレーキ
装置20が連結されている。The rubber tires 11, 11 have a driving wheel on the right side in the figure, and a gear 16 provided on an axle 15 thereof is connected to a gear box 17. The gear box 17 is connected to a traveling motor 19 via a reduction gear 18, and a brake device 20 is connected to the motor 19.
前記ピニオン14はギヤボックス21の出力軸に取付けられ
ている。そのギヤボックス21は、減速機22を介して急勾
配走行用モータ23に連結され、このモータ23には、ブレ
ーキ装置24が連結され、これら部材21〜24により駆動手
段Ａが構成されている。なお、図中の符号25は電池箱、
26はコントローラ、27は回転灯、28はマグネットスイッ
チボックス、29はピン式連結器である。The pinion 14 is attached to the output shaft of the gear box 21. The gear box 21 is connected to a steep slope traveling motor 23 via a speed reducer 22, a braking device 24 is connected to the motor 23, and the driving means A is constituted by these members 21 to 24. In addition, reference numeral 25 in the figure is a battery box,
26 is a controller, 27 is a revolving light, 28 is a magnet switch box, and 29 is a pin type connector.
運転に際し、平坦箇所及び緩勾配箇所を走行するとき
は、走行用モータ19を作動し、動輪側のゴムタイヤ11、
11を駆動する。この際、ガイド輪12、12は牽引車10を走
行レール２、２に対し位置決めガイドする。During driving, when traveling on a flat portion and a gently sloping portion, the traveling motor 19 is operated, and the rubber tires 11 on the driving wheel side,
Drive 11 At this time, the guide wheels 12, 12 position and guide the towing vehicle 10 with respect to the traveling rails 2, 2.
急勾配箇所を走行するときは、更に急勾配走行用モータ
23をも作動し、ピニオン14を回転してラック４に噛合わ
せ、従来の鋼製車輪より駆動力の大きいゴムタイヤ11と
協働して走行する。そして、例えば図中左方に上傾する
急勾配箇所を走行中に、両モータ19、23が停止した場合
は、図中右側の逸走防止装置13の両レバー13aが矢印方
向に回動し、ガイドレール３を挟持して牽引車10の逸走
を防止する。また、図中左方に下傾する急勾配箇所を走
行時に速度が大きくなると、図中左側の逸走防止装置13
の両レバーが前記同様にガイドレール３を挟持して牽引
車１の逸走を防止する。When driving on a steep slope, use a motor for steep slope travel
23 also operates, the pinion 14 is rotated to mesh with the rack 4, and travels in cooperation with the rubber tire 11 having a larger driving force than the conventional steel wheel. Then, for example, when both motors 19 and 23 are stopped during traveling on a steeply sloping portion that tilts to the left in the figure, both levers 13a of the escape prevention device 13 on the right side in the figure rotate in the arrow direction, The guide rail 3 is clamped to prevent the towing vehicle 10 from running away. Also, when the speed increases while traveling on a steeply sloping part that slopes downward to the left in the figure, the escape prevention device 13 on the left side in the figure
Both levers hold the guide rail 3 in the same manner as described above to prevent the towing vehicle 1 from running away.
［考案の効果］ 以上の通り本考案によれば、次のすぐれた効果を奏す
る。[Effect of Device] As described above, the present invention has the following excellent effects.
（ｉ）急勾配以外の所はタイヤ走行をするので、早く走
ることができる。(I) Tires can be run in places other than steep slopes, so the rider can run faster.
（ii）急勾配の上りでは２つのモータで走行するので、
急勾配用の走行モータの容量を小さくできる。(Ii) Since it travels with two motors when climbing a steep slope,
The capacity of the traveling motor for steep slopes can be reduced.
（iii）急勾配を下るときは両モータのブレーキ装置を
作動させればよい。(Iii) When going down a steep slope, the brake devices of both motors may be operated.
（iv）これらのブレーキ装置および逸走防止装置の組合
せにより安全である。(Iv) Safe due to the combination of these brake devices and escape prevention devices.
（ｖ）したがって、能率的で安全な走行を行うことがで
きる。(V) Therefore, efficient and safe traveling can be performed.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図及び第
３図はそれぞれ第１図の上面図及び右側面図である。 ２……走行レール、３……ガイドレール、４……ラッ
ク、10……牽引車、11……ゴムタイヤ、12……ガイド
輪、14……ピニオン、Ａ……ピニオンの駆動手段、19…
…走行用モータ、20……ブレーキ装置、23……急勾配走
行用モータ、24……ブレーキ装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a top view and a right side view of FIG. 1, respectively. 2 ... Running rail, 3 ... Guide rail, 4 ... Rack, 10 ... Towing vehicle, 11 ... Rubber tire, 12 ... Guide wheel, 14 ... Pinion, A ... Pinion drive means, 19 ...
… Motor for traveling, 20 …… Brake device, 23 …… Motor for steep slope traveling, 24 …… Brake device
フロントページの続き (72)考案者 有馬 鉱一 東京都大田区本羽田３―18―１―203 (56)参考文献 特開 昭64−1898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−183600（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−9970（ＪＰ，Ｕ)Continuation of front page (72) Koichi Arima, 3-18-1-203, Motohaneda, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-64-1898 (JP, A) JP-A-61-183600 (JP, A) Actual development Sho 59-9970 (JP, U)
Claims (1)
走行レール（２、２）が敷設され、それらの走行レール
（２、２）の中心にＨ型鋼のガイドレール（３）が敷設
され、そのガイドレール（３）は急勾配の部分にラック
（４）が形成され、電動式の牽引車（10）は、前記走行
レール（２、２）上を走行する２組のタイヤ（11、11）
と前記ガイドレール（３）の両側挟持する２組のガイド
軸（12、12）と逸走防止装置（13）と前記ラック（４）
と噛合うピニオン（14）とを備え、前記ゴムタイヤ（1
1、11）のうちの動輪は走行用モータ（19）に駆動連結
され、そのモータ（19）にはブレーキ装置（20）が設け
られ、前記ピニオン（14）はモータ（23）を含む駆動手
段（Ａ）に連結され、前記モータ（23）はブレーキ装置
（24）を有していることを特徴とする急勾配シールドト
ンネル工事用の運搬設備。1. Tunnel-shaped traveling rails (2, 2) constituting a traveling path are laid in a tunnel, and an H-shaped steel guide rail (3) is provided at the center of the traveling rails (2, 2). The guide rail (3) is laid, and the rack (4) is formed on a steep part of the guide rail (3). The electric towing vehicle (10) has two sets of tires ( 11, 11)
And two sets of guide shafts (12, 12) sandwiched on both sides of the guide rail (3), the escape prevention device (13), and the rack (4).
And a pinion (14) that meshes with the rubber tire (1
One of the driving wheels (1), (11) is drivingly connected to a traveling motor (19), the motor (19) is provided with a braking device (20), and the pinion (14) is a driving means including a motor (23). Transporting equipment for steep shield tunnel construction, characterized in that the motor (23) is connected to (A) and the motor (23) has a braking device (24).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054452U JPH072800Y2 (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Transportation equipment for steep shield tunnel construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054452U JPH072800Y2 (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Transportation equipment for steep shield tunnel construction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148100U JPH02148100U (en) | 1990-12-17 |
| JPH072800Y2 true JPH072800Y2 (en) | 1995-01-25 |
Family
ID=31576527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989054452U Expired - Fee Related JPH072800Y2 (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Transportation equipment for steep shield tunnel construction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072800Y2 (en) |
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-
1989
- 1989-05-15 JP JP1989054452U patent/JPH072800Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02148100U (en) | 1990-12-17 |
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Legal Events
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