JPH0728045Y2 - キャリヤ自走式コンベヤにおける自走キャリヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、キャリヤ自走式コンベヤにおける自走キャ
リヤに関する。

従来技術およびその問題点 キャリヤ自走式コンベヤにおける自走キャリヤは、一般
に、レール上を転動する駆動ローラと、駆動ローラを回
転駆動する電動モータとを備えている。しかしながら、
従来の自走キャリヤでは、駆動ローラと、電動モータと
クラッチとの機械的連結をケーシングの外から簡単に解
除できなかったため、故障時等に、自走キャリヤを主走
行レールからメンテナンス用レールに人手で移動させる
ことが困難であるという問題があった。

この考案は、上記の問題を解消したキャリヤ自走式コン
ベヤにおける自走キャリヤを提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 この考案によるキャリヤ自走式コンベヤにおける自走キ
ャリヤは、上記の目的を達成するために、レール上を転
動する駆動ローラと、駆動ローラを回転駆動する電動モ
ータと、駆動ローラと電動モータとの間に設けられかつ
ケーシングに収められたクラッチ装置とを備え、クラッ
チ操作回動軸の一端部がケーシングの外方に突出せしめ
られており、この外方突出部に押し下げによりクラッチ
を入りから切りに変える操作レバーの一端部が固定せら
れ、回動軸一端部におけるケーシングと操作レバーの基
端部との間部分には、操作レバー復帰用ねじりコイルば
ねが嵌められ、ばねの一端はケーシングに固定され、他
端は操作レバーの基端部に固定されており、操作レバー
の遊端を押し下げたときに操作レバーの長さの中央部が
はまり込むＵ形部材がケーシングの外面に取り付けら
れ、操作レバーの長さの中央部にねじ挿通孔があけられ
るとともに、Ｕ形部材の外側垂直壁に押し下げ時の操作
レバーのねじ挿通孔と対応する貫通ねじ孔があけられて
おり、ねじ孔に外方からつまみ付きねじがねじ合わされ
ているものである。

実施例 以下、図面を参照して、この考案の実施例について説明
する。この実施例において、「左」とは第２図ないし第
４図および第８図の左側を指し、「右」とは同図の右側
を指すものとし、「前」とは第５図の右側を指し、
「後」とは同図の左側を指すものとする。

第１図は、キャリヤ自走式コンベヤにおける自走キャリ
ヤを示している。自走キャリヤ（１）は、走行レール
（２）に沿って移動しかつ前後方向に間隔をおいて配さ
れた駆動トロリ（11）および従動トロリ（12）、両トロ
リ（11）（12）を連結する連結部材（13）と、連結部材
（13）に前後一対のハンガ（14）を介して取付けられた
被搬送物載置台（15）とを備えている。走行レール
（２）は、断面Ｉ型であり、上部フランジと、下部フラ
ンジと、両フランジを連結するウェブとからなる。ウェ
ブの一側には、集電器用レール（３）（第２図参照）が
取付けられている。

第２図〜第８図は、駆動トロリ（11）の詳細を示してい
る。駆動トロリ（11）は、走行レール（２）の上部フラ
ンジ上面を転動する駆動ローラ（16）と、走行レール
（２）の上部フランジおよび下部フランジを両側から挟
む配置で設けられた４つの水平振止ローラ（17）と、駆
動ローラ（16）を回転駆動するための電動モータ（18）
と、駆動ローラ（16）と電動モータ（18）との間に設け
られたクラッチ装置（19）とを備えている。また、図示
は省略したが、駆動トロリ（11）は、集電器用レール
（３）上を摺動する集電器を備えている。

駆動ローラ（16）は、レール（２）上方から右方にのび
かつケーシング（Ｃ）に軸受（20）（21）（22）を介し
て回転自在に支持された駆動軸（23）の左端に取付けら
れている。駆動軸（23）の長さの中央右よりには、回転
筒（24）が回転自在に嵌められている。この回転筒（2
4）は、軸受（25）（26）（27）を介してケーシング
（Ｃ）に回転自在に支持されている。この回転筒（24）
外周面には、大傘歯車（28）が嵌止められている。

電動モータ（18）は、駆動軸（23）の右端よりの下方に
上向き状態で、ケーシング（Ｃ）に取付けられている。
電動モータ（18）の出力軸（29）には、小歯車（30）が
嵌止められている。出力軸（29）の左側には、電動モー
タ（18）付近から回転筒（24）付近までのびかつ軸受
（31）（32）を介してケーシング（Ｃ）に回転自在に支
持された鉛直状動力伝達軸（33）が配されている。この
軸（33）の下部に大歯車（34）が嵌止められ、軸（33）
の上部に小傘歯車（35）が形成されている。そして、大
歯車（34）が小歯車（30）に噛合わされ、小傘歯車（3
5）が大傘歯車（28）に噛合わされている。

駆動軸（23）と回転筒（24）とは、クラッチ装置（19）
を介して連結されている。駆動軸（23）の右端部は、細
くなっており、その左半部が横断面方形の角形部（36）
に形成され、右半部が横断面円形の丸形部（37）に形成
されている。そして、角形部（36）にクラッチ本体（3
8）が摺動自在に嵌められている。丸形部（37）の右端
には、ばね受け（39）が取付けられている。そして、丸
形部（37）には、ばね受け（39）とクラッチ装置（19）
との間に、クラッチ本体（38）を常に左方に付勢する圧
縮コイルばね（40）が嵌められている。

クラッチ本体（38）は、横断面円形で、横断面中央にク
ラッチ本体（38）を角形部（36）に嵌めるための方形貫
通孔（41）が形成されているとともに外周面の長さの中
央部に環状溝（42）が形成されており、左右一対の大径
部（43）（44）と、両大径部（43）（44）間の小径部
（45）とを有している。左側の大径部（43）の左側端面
には、孔（41）の開口を隔てて対向する一対の左方突出
状係合爪（46）が形成されている。そして回転筒（24）
の右端部に、各係合爪（46）に係合しうる切欠き（47）
が形成されている。クラッチ本体（38）は、常時はばね
（40）により左方に付勢され、係合爪（46）が切欠き
（47）に係合された状態（クラッチ入状態）となってい
る。したがって、電動モータ（18）の出力軸（29）の回
転力は、小歯車（30）、大歯車（34）、動力伝達軸（3
3）、小傘歯車（35）、大傘歯車（28）、回転筒（2
4）、クラッチ本体（38）および駆動軸（23）を介して
駆動ローラ（16）に伝達され、これにより自走キャリヤ
（１）がレール（２）に沿って走行する。

クラッチ本体（38）の上方に、ケーシング（Ｃ）に回転
自在に支持されかつ前後方向にのびたクラッチ操作回動
軸（48）が配されている。この回動軸（48）の前端部
は、ケーシング（Ｃ）の外方にのびている。ケーシング
（Ｃ）内において、回動軸（48）にクラッチ切替部材
（49）が取付けられている。クラッチ切替部材（49）
は、回動軸（48）に嵌められかつ止めねじ（50）により
回動軸（48）に固定された筒状基部（51）と、基部（5
1）の前後両端からクラッチ本体（38）の前側および後
側までそれぞれのびた前後一対の揺動アーム（52）と、
揺動アーム（52）の先端に設けられかつクラッチ本体
（38）の環状溝（42）内に侵入した作動突部（53）とか
らなる。筒状基部（51）の長さ中央部には、クラッチ入
り状態のときの揺動アーム（52）の位置を規定するスト
ッパー部（54）が形成されている。

回動軸（48）の前端部には、押し下げによりクラッチを
入りから切りに変える操作レバー（56）の一端部が固定
されている。回動軸（48）前端部におけるケーシング
（Ｃ）と操作レバー（56）の基端部との間部分には、操
作レバー復帰用ねじりコイルばね（57）がゆるく嵌めら
れている。ばね（57）の一端はケーシング（Ｃ）に固定
され、他端は操作レバー（56）の基端部に固定されてい
る。そして、このばね（57）によって、揺動アーム（5
2）は、常時は時計方向（第３図の矢印Ａと反対方向）
に付勢され、ストッパー部（54）上部左側の水平面（5
8）が、ケーシング（Ｃ）の上壁に形成された下方突部
下面（59）に当接し、作動突部（53）がクラッチ入り状
態のクラッチ本体（38）の環状溝（42）内に、クラッチ
本体（38）に接触することなく侵入している。

ケーシング（Ｃ）の外面における操作レバー（56）の近
くには、左右方向からみてＵ形のＵ形部材（60）が取付
けられており、操作レバー（56）の遊端を押し下げたと
きに操作レバー（56）の長さの中央部がＵ形部材（60）
にはまり込むようになっている。操作レバー（56）の長
さの中央部にねじ挿通孔（61）があけられている。Ｕ形
部材（60）の外側垂直壁の高さの中央付近に押し下げ時
の操作レバー（56）のねじ挿通孔（61）に対応する貫通
ねじ孔（62）があけられており、ねじ孔（62）に外方か
らつまみ付きねじ（63）がねじ合わされている。

操作レバー（56）の遊端を第６図の実線位置から鎖線位
置に押し下げると、回動軸（48）が回動し、これに伴っ
て揺動アーム（52）が反時計方向（第３図に矢印Ａで示
す方向）に揺動し、クラッチ本体（38）が作動突部（5
3）によって右方に押されて移動する。すると、クラッ
チ本体（38）の係合爪（46）が、回転筒（24）の切欠き
（47）から外れ、回転筒（24）と駆動軸（23）との連結
が解除される。つまり、クラッチ切り状態となり、電動
モータ（18）の出力軸（29）の回転力は、駆動ローラ
（16）に伝達されなくなる。クラッチ切り状態において
つまみ付きねじ（63）を回してねじ挿通孔（61）に挿通
させることにより、クラッチ切り状態を保持することが
できる。この状態が、第６図の鎖線で、また第８図に実
線でそれぞれ示されている。

クラッチ切り状態からクラッチ入り状態にするには、つ
まみ付きねじ（63）を回してねじ挿通孔（61）からねじ
（63）を外せば、操作レバー（56）の遊端は、ねじりコ
イルばね（57）の力により原状に戻る。

考案の効果 この考案によるキャリヤ自走式コンベヤにおける自走キ
ャリヤは、ケーシングに収められたクラッチ装置におけ
るクラッチ操作回動軸の一端部がケーシングの外方に突
出せしめられており、この外方突出部に押し下げにより
クラッチを入りから切りに変える操作レバーの一端部が
固定せられ、回動軸一端部におけるケーシングと操作レ
バーの基端部との間部分には、操作レバー復帰用ねじり
コイルばねが嵌められ、ばねの一端はケーシングに固定
され、他端は操作レバーの基端部に固定されており、操
作レバーの遊端をばねの力に抗して押し下げたときに操
作レバーの長さの中央部がはまり込むＵ形部材がケーシ
ングの外面に取り付けられ、操作レバーの長さの中央部
にねじ挿通孔があけられるとともに、Ｕ形部材の外側垂
直壁に押し下げ時の操作レバーのねじ挿通孔と対応する
貫通ねじ孔があけられており、ねじ孔に外方からつまみ
付きねじがねじ合わされているから、クラッチを切る場
合は、操作レバーの遊端を押し下げてその長さの中央部
をＵ形部材にはめ込み、Ｕ形部材の貫通ねじ孔にねじ合
わされているつまみ付きねじをさらにねじ回してこれの
先端部を操作レバーのねじ挿通孔にはめ込む。すると、
クラッチ切りの状態が保持されるので、故障時等にクラ
ッチ装置をケーシングの外から切りかつその状態を保ち
うることによって、走行レールからメンテナンス用レー
ルに人手で自走キャリヤを移動させることができるよう
になる。

また、つまみ付きねじをねじ戻してその先端部を操作レ
バーのねじ挿通孔から抜くと、操作レバーの拘束は解
け、ねじりコイルばねの力により操作レバーは原状に復
帰し、簡単にクラッチ入りの状態となる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示すもので、第１図はキャ
リヤ自走式コンベヤにおける自走キャリヤを示す全体斜
視図、第２図は駆動トロリを示す拡大縦断面図、第３図
は第２図の主要部の詳細を示す拡大部分縦断面図、第４
図は第３図のIV-IV線に沿う断面図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第５図のVI-VI線に沿
う断面図、第７図はクラッチ装置を示す分解斜視図、第
８図はクラッチ切り状態を示す拡大部分断面図である。 （１）……自走キャリヤ、（２）……レール、（11）…
…駆動トロリ、（16）……駆動ローラ、（18）……電動
モータ、（19）……クラッチ装置、（48）……クラッチ
操作回動軸、（56）……操作レバー、（60）……Ｕ形部
材、（61）……ねじ挿通孔、（62）……ねじ孔、（63）
……つまみ付きねじ、（Ｃ）……ケーシング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レール（２）上を転動する駆動ローラ（1
   6）と、駆動ローラ（16）を回転駆動する電動モータ（1
   8）と、駆動ローラ（16）と電動モータ（18）との間に
   設けられかつケーシング（Ｃ）に収められたクラッチ装
   置（19）とを備え、クラッチ操作回動軸（48）の一端部
   がケーシング（Ｃ）の外方に突出せしめられており、こ
   の外方突出部に押し下げによりクラッチを入りから切り
   に変える操作レバー（56）の一端部が固定せられ、回動
   軸（48）一端部におけるケーシング（Ｃ）と操作レバー
   （56）の基端部との間部分には、操作レバー復帰用ねじ
   りコイルばね（57）が嵌められ、ばね（57）の一端はケ
   ーシング（Ｃ）に固定され、他端は操作レバー（56）の
   基端部に固定されており、操作レバー（56）の遊端を押
   し下げたときに操作レバー（56）の長さの中央部がはま
   り込むＵ形部材（60）がケーシング（Ｃ）の外面に取り
   付けられ、操作レバー（56）の長さの中央部にねじ挿通
   孔（61）があけられるとともに、Ｕ形部材（60）の外側
   垂直壁に押し下げ時の操作レバー（56）のねじ挿通孔
   （61）と対応する貫通ねじ孔（62）があけられており、
   ねじ孔（62）に外方からつまみ付きねじ（63）がねじ合
   わされている、キャリヤ自走式コンベヤにおける自走キ
   ャリヤ。