JPH0728084Y2 - 硬貨包装機における硬貨の過不足検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、包装紙の端部を加締める加締爪の動きにより
包装硬貨の過不足枚数を検知できるようにした硬貨包装
機における硬貨の過不足検知装置に関する。

〔従来の技術〕 従来、集積硬貨に巻装する包装紙の上下端を上方加締爪
と下方加締爪によりそれぞれ加締めて包装を行なうよう
に構成した硬貨包装機において、特公昭60−37519号公
報に見られるものは、包装動作時に、上方加締爪の下降
量に基づいて包装硬貨の過不足枚数を検知できるような
構造になつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そのような構造であると、集積硬貨を支持する支持アー
ムが、振動や集積硬貨の重量などの影響により、僅かで
も下降してしまうと誤検知が生じ、また、包装ローラに
より、集積硬貨を挾持して回転する際、包装ローラどう
しの僅かなバランスの狂いでもつて、集積硬貨が僅かに
上下動して誤検知が生じる、といつた問題点を有してい
る。

本考案は、そのような問題点を解決し、検知精度を一段
と向上させることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため上方加締爪（３）もしくは下方
加締爪（４）を支持して上下動させる上方アーム（５）
もしくは下方アーム（７）には上下方向のラック（６）
を固定し、 前記下方加締爪（４）もしくは上方加締爪（３）を支持
して上下動させる下方アーム（７）もしくは上方アーム
（５）には前記ラック（６）に噛み合うピニオン（９）
及びこのピニオン（９）に連結されるロータリーエンコ
ーダ（８）を回転可能に支持し、 前記ロータリーエンコーダ（８）からの出力信号に基づ
いて硬貨の過不足を検知できるように構成したものであ
る。

〔作用〕

したがつて、ピニオンとラックの噛合により、上下両加
締爪の移動を規制しながらロータリエンコーダより信号
を出させて、包装硬貨の寸法をチェックするとともに設
定値と比較して過不足枚数を精度良く検知できることに
なる。

〔実施例〕

次に、図面に示す実施例について説明する。（１）は集
積硬貨で、一定枚数が計数されて集積筒より支持棒（1
0）に支えられて包装部分に移され、３本の包装ローラ
に挾持されて回転し、その外周に包装紙（２）が巻付け
られるものである。

上方加締爪（３）を支持する上方アーム（５）と、下方
加締爪（４）を支持する下方アーム（７）とを、ロッド
（11）にそわせて上方動させながら、上方加締爪（３）
により包装紙（２）の上端を、また、下方加締爪（４）
により包装紙（２）の下端をそれぞれ加締めることがで
きるように従来形構造同様に構成する。

前記上方アーム（５）の側面には上下方向にしたラック
（６）の上端部を固設し、下方アーム（７）の側面に連
設した支持枠（12）の内部にはピニオン（９）とガイド
ローラ（13）：（本考案の保持手段に相当する）を、平
行軸にして軸架するとともに、ピニオン（９）に噛合う
ようにしてピニオン（９）とガイドローラ（13）の間に
前記ラック（６）の下部を嵌合し、前記ピニオン（９）
の同軸上にはロータリエンコーダ（８）を伝動連結して
構成する。

したがつて、上方アーム（５）と下方アーム（７）の移
動量をラック（６）とピニオン（９）の噛合でもつてロ
ータリエンコーダ（８）の信号に変えながら、包装硬貨
の寸法をチェックして設定値と比較し、硬貨の過不足枚
数を検知できることになる。

その場合、１回転当たりのパルス数が多いエンコーダ
（８）を使用すると、１パルス当たりの移動量が小さく
なつて検知精度を高くすることができる。

すなわち、硬貨一枚当たりのパルス数が多くなつて、硬
貨の過不足時には、設定値に対する検出値が相当な差を
もつて表われることになり、精度の良い過不足検知がで
きることになる。

尚、本実施例では、上方アームにラックを、下方アーム
にピニオンとロータリエンコーダを支持させるようにし
たが、これを逆にすることも可能である。

〔考案の効果〕

このように本考案は、上方アーム（５）から垂設するラ
ック（６）を下方アーム（７）のピニオン（９）に噛合
させるとともにピニオン（９）によりロータリエンコー
ダ（８）を回転させるようにしたから、上下両加締爪
（３）（４）の移動量を規制しながら硬貨の過不足を精
度良く検知できることになり、従来形のように誤検知を
行なうことなく確実に検知でき、簡単な構造にして好適
に実施できる特長を有する。

又、前記ピニオン（９）及びこのピニオン（９）に連結
されるロータリーエンコーダ（８）が設けられる下方ア
ーム（７）もしくは上方アーム（５）に、前記ピニオン
（９）とラック（６）との噛み合い状態を保持する保持
手段（13）を設けたので、ラック（６）上でピニオン
（８）が空回りすることが防止でき、硬貨過不足検知装
置の検知精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例である要部の斜視図を示す。 （１）……集積硬貨、（２）……包装紙、（３）……上
方加締爪、（４）……下方加締爪、（５）……上方アー
ム、（６）……ラック、（７）……下方アーム、（８）
……ロータリエンコーダ、（９）……ピニオン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−43583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−158300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−234730（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−179314（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−20487（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−37519（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】集積硬貨（１）に巻装する包装紙（２）の
   上下端を上方加締爪（３）と下方加締爪（４）によりそ
   れぞれ加締めて包装を行うように構成した硬貨包装機に
   おいて、 前記上方加締爪（３）もしくは下方加締爪（４）を支持
   して上下動させる上方アーム（５）もしくは下方アーム
   （７）には上下方向のラック（６）を固定し、 前記下方加締爪（４）もしくは上方加締爪（３）を支持
   して上下動させる下方アーム（７）もしくは上方アーム
   （５）には前記ラック（６）に噛み合うピニオン（９）
   及びこのピニオン（９）に連結されるロータリーエンコ
   ーダ（８）を回転可能に支持し、 前記ロータリーエンコーダ（８）からの出力信号に基づ
   いて硬貨の過不足を検知できるように構成したことを特
   徴とする硬貨の過不足検知装置。
2. 【請求項２】前記ピニオン（９）及びこのピニオン
   （９）に連結されるロータリーエンコーダ（８）が設け
   られる下方アーム（７）もしくは上方アーム（５）に
   は、前記上方アーム（５）もしくは下方アーム（７）に
   設けられるラック（６）と前記ピニオン（９）との噛み
   合い状態を保持する保持手段（13）が設けられたことを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の硬貨の
   過不足検知装置。