JPH07281243A - 手振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れ補正を行う前にバッテリの電圧値を測
定し、バッテリの電圧値が所定値以上の場合のみ手振れ
補正とシャッタ開閉を行う。 【構成】 ＣＰＵ２、モータ駆動回路８，９、ＬＣＤ１
３、角速度検出回路２０，２１、補正レンズ１０２を有
する手振れ補正カメラに適用され、レリーズボタンが半
押しされると、ＣＰＵ２は補正レンズ１０２をリセット
位置方向に移動させるようにモータを駆動し、同時にシ
ャッタを閉じる方向にモータを駆動した状態でバッテリ
チェックを行う。バッテリチェックがＮＧの場合はＬＣ
Ｄ１３を全消灯して撮影を禁止する。一方、バッテリチ
ェックがＯＫのときにレリーズボタンが全押しされる
と、手振れ補正を行いながらシャッタを開閉して撮影を
行う。このように、電圧が低い状態では手振れ補正を行
わないため、手振れ補正の精度を一定に保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じた手振れ
を検出し、その検出結果に基づいて手振れを補正して撮
影を行う手振れ補正カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラに生じた手振れを検出してその手
振れを補正できるようにした手振れ補正カメラが知られ
ている。この種のカメラでは、手振れによって生じた角
速度や加速度等をセンサによって検出し、その検出結果
に基づいて手振れ補正レンズを移動させて手振れを補正
する。この手振れ補正レンズの移動はＤＣモータ等のモ
ータによって行うが、モータを駆動して手振れ補正レン
ズを移動させるためにはかなりの電源容量を必要とす
る。このため、通常はレリーズボタンが全押しされたと
きのみ手振れ補正レンズを移動させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、レリーズボタン
が全押しされたときにはシャッタの開閉も行われ、この
シャッタの開閉にもモータが用いられる。すなわち、レ
リーズボタンが全押しされたときには、手振れ補正レン
ズ移動用のモータとシャッタ開閉用のモータを同時に駆
動する必要がある。ところが、カメラの電池がこれらの
モータを同時に駆動できるだけの電源容量を備えていな
い場合、各モータに供給される電源電圧が低下し、モー
タの動作が不安定になったり、モータの回転が遅くなっ
たりする。このような状態で手振れ補正レンズ移動用の
モータを駆動すると、手振れ補正レンズを移動させるの
に時間がかかり、意図通り手振れを補正できないおそれ
がある。また、電源電圧が低下した状態でシャッタ開閉
用のモータを駆動すると、シャッタを開閉制御するのに
時間がかかり、所望のシャッタ速度でシャッタを開閉で
きないおそれがある。

【０００４】本発明の目的は、電源電圧が所定電圧以下
になると手振れ補正または露光を禁止し、手振れ補正処
理または露光制御の信頼性を一定に維持するようにした
手振れ補正カメラを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、カメラ各部に電
源電圧を供給する電源電圧供給手段と、シャッタ１０５
の開閉を制御する露光制御手段３，７，１０５と、カメ
ラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段２０，２１
と、少なくとも露光中に、検出された手振れを打ち消す
補正を行う手振れ補正手段４，５，８，９，１０２とを
備えた手振れ補正カメラに適用され、レリーズボタンが
半押しされると、露光制御手段３，７，１０５および手
振れ補正手段４，５，８，９，１０２に電源電圧を供給
した状態で電源電圧供給手段から供給される電源電圧を
測定する電圧測定手段２と、測定された電源電圧が所定
電圧以下であるか否かを判定する判定手段２と、この判
定手段２によって所定電圧以下と判定されると、撮影を
禁止する撮影禁止手段２とを備えることにより、上記目
的は達成される。請求項２に記載された発明は、カメラ
各部に電源電圧を供給する電源電圧供給手段と、シャッ
タ１０５の開閉を制御する露光制御手段３，７，１０５
と、カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段２
０，２１と、手振れ検出手段２０，２１からの信号に応
じて手振れを打ち消す補正を行う手振れ補正手段４，
５，８，９，１０２とを備えた手振れ補正カメラに適用
され、レリーズボタンが半押しされると、露光制御手段
３，７，１０５および手振れ補正手段４，５，８，９，
１０２に電源電圧を供給した状態で電源電圧供給手段か
ら供給される電源電圧を測定する電圧測定手段２と、測
定された電源電圧が所定電圧以下であるか否かを判定す
る判定手段２と、この判定手段２によって所定電圧以下
と判定された状態でレリーズボタンが全押しされると、
手振れ補正手段４，５，８，９，１０２による補正を禁
止して撮影を行う補正禁止撮影手段２とを備えることに
より、上記目的は達成される。請求項３に記載された発
明は、請求項１または２に記載された手振れ補正カメラ
において、シャッタ１０５を開方向または閉方向に駆動
するシャッタ駆動手段３，７を備えるように露光制御手
段３，７，１０５を構成し、少なくとも露光中に、手振
れ検出手段２０，２１によって検出された手振れを打ち
消す方向に補正レンズ１０２を駆動する補正レンズ駆動
手段を備えるように手振れ補正手段４，５，８，９，１
０２を構成し、レリーズボタンが半押しされると、シャ
ッタ駆動手段３，７と補正レンズ駆動手段４，５，８，
９とを駆動させた後、電源電圧供給手段から供給される
電源電圧を測定するように電圧測定手段２を構成するも
のである。請求項４に記載された発明は、請求項３に記
載された手振れ補正カメラにおいて、レリーズボタンが
半押しされると、シャッタ駆動手段３，７をシャッタ１
０５の閉方向に駆動させ、かつ補正レンズ駆動手段４，
５，８，９を補正レンズ１０２のリセット位置方向に駆
動させるように電圧測定手段２を構成するものである。
請求項５に記載された発明は、請求項１または２に記載
された手振れ補正カメラにおいて、露光制御手段３，
７，１０５および手振れ補正手段４，５，８，９，１０
２に電源電圧を供給してから所定時間経過後に、電源電
圧供給手段から供給される電源電圧を測定するように電
圧測定手段２を構成するものである。請求項６に記載さ
れた発明は、請求項３または４に記載された手振れ補正
カメラにおいて、シャッタ駆動手段３，７および補正レ
ンズ駆動手段４，５，８，９が駆動を開始してから所定
時間経過後に、電源電圧供給手段から供給される電源電
圧を測定するように電圧測定手段２を構成するものであ
る。

【０００６】

【作用】請求項１に記載された発明では、レリーズボタ
ンが半押しされると、電圧測定手段２からの指示によっ
て電源電圧供給手段からの電源電圧を露光制御手段３，
７，１０５と手振れ補正手段４，５，８，９，１０２に
供給し、この状態で電圧測定手段２は電源電圧供給手段
から供給される電源電圧を測定する。そして、その測定
値が所定電圧以下か否かを判定手段２によって判定し、
所定電圧以下と判定されると撮影禁止手段２によって撮
影を禁止する。請求項２に記載された発明では、レリー
ズボタンが半押しされると、電圧測定手段２からの指示
によって電源電圧供給手段からの電源電圧を露光制御手
段３，７，１０５と手振れ補正手段４，５，８，９，１
０２に供給し、この状態で電圧測定手段２は電源電圧供
給手段から供給される電源電圧を測定する。そして、そ
の測定値が所定電圧以下か否かを判定手段２によって判
定し、所定電圧以下と判定された状態でレリーズボタン
が全押しされると、補正禁止手段は手振れ補正手段４，
５，８，９，１０２による補正を禁止して撮影を行う。
請求項３に記載された発明では、レリーズボタンが半押
しされると、電圧測定手段２はシャッタ駆動手段３，７
と補正レンズ駆動手段４，５，８，９を駆動させた後、
電源電圧供給手段から供給される電源電圧を測定する。
請求項４に記載された発明では、レリーズボタンが半押
しされると、電圧測定手段２はシャッタ駆動手段３，７
をシャッタ１０５の閉方向に駆動させ、かつ補正レンズ
駆動手段４，５，８，９を補正レンズ１０２のリセット
位置方向に駆動させた後、電圧測定手段２は電源電圧供
給手段から供給される電源電圧を測定する。請求項５に
記載された発明では、露光制御手段３，７，１０５と手
振れ補正手段４，５，８，９，１０２に電源電圧を供給
してから所定時間が経過した後、電圧測定手段２は電源
電圧供給手段から供給される電源電圧を測定するように
したため、より正確に電源電圧を測定することができ
る。請求項６に記載された発明では、シャッタ駆動手段
３，７と補正レンズ駆動手段４，５，８，９を駆動させ
てから所定時間が経過して駆動が安定した後、電圧測定
手段２は電源電圧供給手段から供給される電源電圧を測
定するようにしたため、より正確に電源電圧を測定する
ことができる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は本発明による手振れ補正カメラの一実施例のブロ
ック図である。１は撮影レンズ群であり、１０１〜１０
４の４枚のレンズで構成される。このうち、１０１は光
軸上を移動可能なフォーカスレンズ、１０２は図示のＸ
軸（水平）方向、Ｙ軸（鉛直）方向を移動可能な手振れ
補正レンズ（以下、補正レンズと呼ぶ）であり、フォー
カスレンズ１０１と不図示のフィルム面の間にはシャッ
タ１０５が配設されている。２は手振れ量に基づいて補
正レンズ１０２の移動制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ
２は、タイマおよびＡ／Ｄ変換器等が一体となったワン
チップマイクロコンピュータで構成され、カメラの全シ
ーケンスを制御する。

【０００９】３はシャッタ１０５を開閉するモータ、４
は補正レンズ１０２をＸ軸方向に移動させるモータ、５
は補正レンズ１０２をＹ軸方向に移動させるモータ、６
はフォーカスレンズ１０１を光軸方向に移動するモータ
である。７〜１０はそれぞれモータ３〜６を駆動するた
めのモータ駆動回路である。各モータ駆動回路８，９
は、モータ駆動量に応じてパルス幅を変えるいわゆるデ
ューティ駆動によってモータ４，５を駆動する。各モー
タ駆動回路８，９には、ＣＰＵ２から駆動方向信号と駆
動デューティ信号が入力され、この駆動方向信号によっ
てモータ４，５の駆動方向が、駆動デューティ信号によ
ってモータ４，５の駆動量が指示される。各モータ４，
５の回転は、不図示の補正レンズ駆動メカ系により直線
運動に変換され、これにより補正レンズ１０２は、撮影
レンズ群１の光軸に直交する２軸である図示のＸ軸、Ｙ
軸方向をそれぞれ移動する。モータ駆動回路７，１０
は、公知である駆動制御に基づいてそれぞれモータ３，
６を駆動する。

【００１０】１１は被写体輝度を測定する測光回路、１
２は焦点調節情報を検出する焦点調節情報検出回路であ
る。１３は例えばカメラの上面に設けられる液晶表示器
（以下、ＬＣＤと呼ぶ）であり、露出情報や撮影済み枚
数等を表示する。１４はカメラ各部に電源電圧を投入す
るメインスイッチ、１５は不図示のレリーズボタンが半
押しされるとオンする半押しスイッチ、１６はレリーズ
ボタンが全押しされるとオンするレリーズスイッチであ
る。上記メインスイッチ１４はいったんオン位置あるい
はオフ位置に操作されると、その状態を保持する。一方
レリーズボタンが操作されると、該ボタンの操作中に限
り、半押しスイッチ１５またはレリーズスイッチ１６が
オンする。

【００１１】１７は補正レンズ１０２のＸ軸方向の位置
を検出するレンズ位置検出回路、１８は補正レンズ１０
２のＹ軸方向の位置を検出するレンズ位置検出回路、１
９はフォーカスレンズ１０１の位置を検出するレンズ位
置検出回路である。各レンズ位置検出回路１７〜１９か
らは、各レンズ１０１，１０２の移動量に応じたパルス
が出力され、ＣＰＵ２はこのパルス数を計測することに
より、各レンズの位置および移動量を検出する。また、
所定時間単位の移動量により、各レンズの移動速度を検
出する。２０はＸ軸方向の手振れによる角速度を検出す
る角速度検出回路、２１はＹ軸方向の手振れによる角速
度を検出する角速度検出回路である。これら角速度検出
回路２０，２１の出力は、カメラに生じた角速度の大き
さに応じて変化し、一般には角速度が大きいほど、出力
の振幅が大きくなる。

【００１２】図２はＣＰＵ２のメイン処理を示すフロー
チャートであり、メインスイッチ１４がオンすると、Ｃ
ＰＵ２はこのフローチャートの処理を開始する。図２の
ステップＳ１では、半押しスイッチ１５がオンか否かを
判定する。判定が否定されるとステップＳ１に留まり、
判定が肯定されるとステップＳ２に進む。ステップＳ２
では、後述する図３のバッテリチェック処理を行う。ス
テップＳ３では、バッテリチェック結果を示すフラグＢ
Ｃが「０」か否かを判定する。このフラグＢＣは、不図
示の電池から供給される電源電圧が所定電圧以下の場合
には「０」になり、所定電圧より高ければ「１」にな
る。なお、以下ではフラグＢＣが「１」の場合をバッテ
リチェックがＯＫと呼び、「０」の場合をＮＧと呼ぶ。
ステップＳ３の判定が肯定されるとステップＳ４に進
み、ＬＣＤ１３を全消灯して処理を終了する。この場
合、レリーズボタンを全押ししても撮影が禁止され、い
ったんレリーズボタンをもとに戻して再度半押しする
と、図２の処理が開始される。なお、ステップＳ４では
メインスイッチ１４をオフにしてもよい。

【００１３】一方、ステップＳ３の判定が否定されると
ステップＳ５に進み、角速度検出回路２０，２１に信号
を送って角速度検出の開始を指示する。これにより、角
速度検出回路２０，２１は不図示の振れ検出センサを動
作させ、手振れによって生じた角速度を検出する。ステ
ップＳ６では、測光回路１１に信号を送って測光処理を
開始する。そして、測光結果に基づいて露出演算を行っ
て、撮影に必要な絞り量とシャッタ開時間を求める。ま
たステップＳ６では、焦点調節情報検出回路１２に信号
を送って焦点検出処理を開始する。そして、フォーカス
レンズ１０１を焦点位置に移動させる。

【００１４】ステップＳ７では、レリーズボタンが全押
しされたか否かをレリーズスイッチ１６がオンか否かに
よって判定し、判定が否定されるとステップＳ８に進
み、レリーズボタンが半押しされているか否かを半押し
スイッチ１５がオンか否かによって判定する。判定が否
定されると撮影中止と判断して処理を終了し、判定が肯
定されるとステップＳ７に戻る。

【００１５】一方、ステップＳ７の判定が肯定されると
ステップＳ９に進み、補正レンズ１０２の移動を開始す
る。具体的には、角速度検出回路２０，２１の出力に基
づいて補正レンズ１０２の移動量を演算し、モータ駆動
回路８，９に駆動方向信号と駆動デューティ信号を送出
する。これにより、補正レンズ１０２は角速度検出回路
２０，２１で検出された手振れによる角速度に応じて、
直交する２軸方向に移動する。ステップＳ１０では、シ
ャッタ１０５を開いて露光処理を開始する。そして、ス
テップＳ６で演算したシャッタ開時間を経過すると、ス
テップＳ１１に進んでシャッタ１０５を閉じて露光処理
を終了する。ステップＳ１２では、モータ駆動回路８，
９に信号を送ってモータ４，５の駆動を停止する。ステ
ップＳ１３では角速度検出回路２０，２１への電源電圧
の供給を停止し、ステップＳ１４では１駒分のフィルム
巻き上げを行って処理を終了する。

【００１６】図３は図２のステップＳ２のバッテリチェ
ック処理の詳細を示すフローチャートである。図２のス
テップＳ５１では、モータ駆動回路７〜９に信号を送っ
てモータ３〜５を駆動する。ここでは、補正レンズ１０
２をリセット位置に移動させる向きにモータ４，５を駆
動し、またシャッタ１０５を閉じる向きにモータ３を駆
動する。このように、バッテリチェックの際にモータ３
〜５を駆動するのは、負荷を駆動しない状態でバッテリ
チェックを行っても、正確な電圧測定ができないためで
ある。ステップＳ５２では、モータ３〜５を駆動してか
ら所定時間が経過するまでウェートする。このステップ
Ｓ５２でウェートするのは、モータ３〜５の駆動を開始
してからしばらくはモータ３〜５の消費電力が変動し、
このような状態でバッテリチェックを行っても、正確な
電圧測定ができないためである。

【００１７】ステップＳ５３では、電池から供給される
電源電圧を検出し、その電圧値をＡ／Ｄ変換した値（以
下、電圧検出値と呼ぶ）ＶEを読み込む。ステップＳ５
４では、モータ駆動回路７〜９に信号を送ってモータ３
〜５の駆動を停止する。ステップＳ５５では、電圧検出
値ＶEが所定電圧ＶBC以下であるか否かを判定し、判定
が否定されるとバッテリチェックがＯＫと判断してステ
ップＳ５６に進み、フラグＢＣを「１」にしてリターン
する。一方、判定が肯定されるとバッテリチェックがＮ
Ｇと判断してステップＳ５７に進み、フラグＢＣを
「０」にしてリターンする。

【００１８】このように、第１の実施例ではレリーズボ
タンが半押しの状態でバッテリチェックを行い、電池か
ら供給される電源電圧が所定電圧以下の場合には撮影を
禁止するようにしたため、電源電圧が低いために手振れ
補正制御とシャッタ開閉制御が正しく行われないという
問題が解消する。またバッテリチェックは、補正レンズ
移動用のモータとシャッタ開閉用のモータを駆動した状
態で行うため、電池から供給される電源電圧を正確に検
出できる。しかもその際、両モータを撮影に支障のない
方向に駆動するため、撮影に悪影響を与えることなくバ
ッテリチェックを行える。

【００１９】−第２の実施例− 第１の実施例は、バッテリチェックがＮＧの場合には撮
影を禁止するのに対して、以下に説明する第２の実施例
は、バッテリチェックがＮＧの場合には手振れ補正処理
のみを行わないようにし、撮影は通常通り行えるように
したものである。第２の実施例は図１に示す第１の実施
例と同様の構成を有するため、構成の説明を省略し、図
４のフローチャートに基づいてＣＰＵの処理を説明す
る。なお、ＣＰＵはメインスイッチがオンになると、図
４の処理を開始する。

【００２０】図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０３までの
処理は図２のステップＳ１〜Ｓ３の処理と共通するた
め、説明を省略する。ステップＳ１０３の判定が肯定さ
れるとステップＳ１０４に進み、カメラに設けられたす
べてのＬＣＤ１３を点滅させる。このようにＬＣＤ１３
を点滅させることで、電池から供給される電源電圧が低
下していることを報知する。ステップＳ１０４の処理が
終了すると、角速度検出回路２０，２１を動作させずに
ステップＳ１０６に進んで測光・焦点検出処理を行う。
このため、電源電圧が低い場合には手振れ検出を行わな
い。ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理は図２のステッ
プＳ５〜Ｓ８と共通するため、説明を省略する。

【００２１】ステップＳ１０９では、バッテリチェック
がＮＧか否かを判定する。判定が否定されるとステップ
Ｓ１１０に進み、補正レンズ１０２の移動を開始する。
ステップＳ１１０の処理が終了した場合とステップＳ１
０９の判定が肯定された場合はともにステップＳ１１１
に進み、シャッタ１０５を開いて露光処理を開始する。
そして、所定時間経過後にステップＳ１１２に進んで露
光処理を終了する。次にステップＳ１１３では、バッテ
リチェックがＮＧか否かを判定する。判定が否定される
とステップＳ１１４に進み、補正レンズ１０２の移動を
停止した後、ステップＳ１１５に進んで角速度検出回路
２０，２１に信号を送り、振れ検出センサの動作を停止
させる。ステップＳ１１３の判定が肯定された場合とス
テップＳ１１５の処理が終了した後はいずれもステップ
Ｓ１１６に進んでフィルムを巻き上げて処理を終了す
る。

【００２２】このように、第２の実施例では、レリーズ
ボタンが半押しの状態でバッテリチェックを行い、バッ
テリチェックがＮＧの場合には、手振れ補正を行わずに
撮影を行うようにしたため、電圧が低下しても撮影を継
続することができる。また、手振れ補正を行わずに撮影
を行うため、消費電力の節約が図れる。さらに、電圧が
低い場合は、第１の実施例と同様に手振れ補正を強制的
に中止するようにしたため、手振れ補正の精度を一定に
維持できる。さらにまた、バッテリチェックがＮＧの場
合は、ＬＣＤ１３を点滅しながら撮影を行うようにした
ため、撮影者は電池の電圧が低下しているか否かを視覚
的に認識することができる。

【００２３】上記各実施例では、バッテリチェックがＮ
Ｇの場合にすべてのＬＣＤを消灯または点滅している
が、消灯・点滅の代わりに電池の電源電圧が低下してい
る旨を文字表示や警告音によって報知してもよい。上記
実施例では、手振れによって生じた角速度を振れ検出セ
ンサによって検出する例を示したが、角速度検出回路２
１，２２の代わりに、角速度以外の加速度や位置変化等
を検出するようにしてもよい。上記実施例の焦点調節情
報検出回路の焦点検出方法としては、被写体距離を測定
する測距法に基づくものや、撮影レンズの焦点面の様子
を調べる焦点検出法に基づくもの等、各種の方式が適用
できる。

【００２４】このように構成された実施例にあっては、
電池が電源電圧供給手段に、シャッタ１０５、モータ３
およびモータ制御回路７が露光制御手段に、角速度検出
回路２０，２１が手振れ検出手段に、補正レンズ１０
２、モータ４，５およびモータ駆動回路８，９が手振れ
補正手段に、図３の処理が電圧測定手段に、図２のステ
ップＳ３が判定手段に、図２のステップＳ４が撮影禁止
手段に、図４のステップＳ１０４が補正禁止撮影手段
に、モータ３とモータ駆動回路７がシャッタ駆動手段
に、モータ４，５とモータ駆動回路８，９が補正レンズ
駆動手段に、それぞれ対応する。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、レリーズボタンの半押し時に電池等の電源電圧供
給手段から供給される電源電圧を測定し、電源電圧が所
定電圧以下のときには撮影を禁止するようにしたため、
電源電圧の低下によって生じる撮影画像のぶれを解消で
きる。請求項２に記載された発明によれば、レリーズボ
タンが半押しされたときに電池等の電源電圧供給手段か
ら供給される電源電圧を測定し、電源電圧が所定電圧以
下のときには手振れ補正処理を行わないようにしたた
め、電源電圧の低下によって手振れ補正処理の精度が低
下しても撮影に影響はない。請求項３に記載された発明
によれば、レリーズボタンが半押しされると、シャッタ
と補正レンズを移動させた状態で電源電圧供給手段から
供給される電源電圧を測定するようにしたため、電源電
圧の実際の消費量と同様の消費量のもとで電源電圧を測
定でき、電源電圧を正確に測定できる。請求項４に記載
された発明によれば、レリーズボタンが半押しされる
と、シャッタを閉方向に駆動させ、かつ補正レンズをリ
セット位置方向に駆動させた状態で電源電圧を測定する
ため、撮影に影響を与えることなく電源電圧を測定でき
る。請求項５に記載された発明によれば、露光制御手段
と手振れ補正手段に電源電圧を供給した直後は電源電圧
供給手段から供給される電源電圧が変動するため、電源
電圧の供給後所定時間が経過して電源電圧供給手段から
供給される電源電圧が安定してから電源電圧を測定する
ようにしたため、電源電圧を精度よく測定できる。請求
項６に記載された発明によれば、シャッタと補正レンズ
を駆動させた当初は電源電圧供給手段から供給される電
源電圧が変動するため、駆動後所定時間が経過して電源
電圧供給手段から供給される電源電圧が安定してから電
源電圧を測定するようにしたため、電源電圧を精度よく
測定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例のブ
ロック図である。

【図２】第１の実施例のＣＰＵのメイン処理を示すフロ
ーチャートである。

【図３】第１の実施例のＣＰＵのバッテリチェック処理
を示すフローチャートである。

【図４】第２の実施例のＣＰＵのメイン処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ群 ２ ＣＰＵ ３〜６ モータ ７〜１０ モータ駆動回路 １１ 測光回路 １２ 焦点調節情報検出回路 １３ ＬＣＤ １４ メインスイッチ １５ 半押しスイッチ １６ レリーズスイッチ １７〜１９ レンズ位置検出回路 ２０，２１ 角速度検出回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ各部に電源電圧を供給する電源電
   圧供給手段と、 シャッタの開閉を制御する露光制御手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段と、 前記手振れ検出手段からの信号に応じて手振れを打ち消
   す補正を行う手振れ補正手段とを備えた手振れ補正カメ
   ラにおいて、 レリーズボタンが半押しされると、前記露光制御手段お
   よび前記手振れ補正手段に電源電圧を供給した状態で前
   記電源電圧供給手段から供給される電源電圧を測定する
   電圧測定手段と、 前記測定された電源電圧が所定電圧以下であるか否かを
   判定する判定手段と、 この判定手段によって所定電圧以下と判定されると、撮
   影を禁止する撮影禁止手段とを備えることを特徴とする
   手振れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 カメラ各部に電源電圧を供給する電源電
   圧供給手段と、 シャッタの開閉を制御する露光制御手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段と、 前記手振れ検出手段からの信号に応じて手振れを打ち消
   す補正を行う手振れ補正手段とを備えた手振れ補正カメ
   ラにおいて、 レリーズボタンが半押しされると、前記露光制御手段お
   よび前記手振れ補正手段に電源電圧を供給した状態で前
   記電源電圧供給手段から供給される電源電圧を測定する
   電圧測定手段と、 前記測定された電源電圧が所定電圧以下であるか否かを
   判定する判定手段と、 この判定手段によって所定電圧以下と判定された状態で
   レリーズボタンが全押しされると、前記手振れ補正手段
   による補正を禁止して撮影を行う補正禁止撮影手段とを
   備えることを特徴とする手振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載された手振れ補
   正カメラにおいて、 前記露光制御手段は、シャッタを開方向または閉方向に
   駆動するシャッタ駆動手段を備え、 前記手振れ補正手段は、前記手振れ検出手段からの信号
   に応じて手振れを打ち消す方向に補正レンズを駆動する
   補正レンズ駆動手段を備え、 前記電圧測定手段は、レリーズボタンが半押しされる
   と、前記シャッタ駆動手段と前記補正レンズ駆動手段と
   を駆動させた後、前記電源電圧供給手段から供給される
   電源電圧を測定することを特徴とする手振れ補正カメ
   ラ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された手振れ補正カメラ
   において、 前記電圧測定手段は、レリーズボタンが半押しされる
   と、前記シャッタ駆動手段を前記シャッタの閉方向に駆
   動させ、かつ前記補正レンズ駆動手段を前記補正レンズ
   のリセット位置方向に駆動させることを特徴とする手振
   れ補正カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載された手振れ補
   正カメラにおいて、 前記電圧測定手段は、前記露光制御手段および前記手振
   れ補正手段に電源電圧を供給してから所定時間経過後
   に、前記電源電圧供給手段から供給される電源電圧を測
   定することを特徴とする手振れ補正カメラ。
6. 【請求項６】 請求項３または４に記載された手振れ補
   正カメラにおいて、 前記電圧測定手段は、前記シャッタ駆動手段および前記
   補正レンズ駆動手段が駆動を開始してから所定時間経過
   後に、前記電源電圧供給手段から供給される電源電圧を
   測定することを特徴とする手振れ補正カメラ。