JPH086086A - カメラまたは光学機器のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラの制御のための演算および像ぶれ防止
の制御のための演算を行う演算回路の負荷を軽減する。 【構成】 カメラの動作状態に応じて像ぶれ防止のため
の制御間隔、即ち、離散データを入力する際のサンプリ
ング時間、または、交換レンズタイプの場合、振れデー
タ通信間隔等を変化させるための制御手段を備え、演算
回路が常に適した負荷状態で動作できるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラまたは光学機器
の制御を行うための制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラに用いられる防振シス
テムでは手振れはもとよりミラーやシャッタといったメ
カニカルな部材の衝撃によって引き起こされるカメラ本
体の振れに対しても、その振れをある程度抑制する必要
があり、その為には防振性能そのものをより高周波側迄
帯域を拡げるように設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の方法ではより高周波数側の帯域を伸ばそうとす
ればする程、ＣＰＵ内部での演算速度、入力データのサ
ンプリング速度、出力データの転送速度や転送間隔によ
り高速性が要求され、特にＣＰＵ内で他のカメラのシー
ケンス制御も同時に行うような場合には、ＣＰＵそのも
のの負担が非常に大きなものとなってしまうという問題
点があった。

【０００４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、カ
メラまたは光学機器の制御のための演算を行う演算回路
が適した負荷状態にて動作するようにすることのできる
カメラまたは光学機器のための制御装置を提供しようと
するものである。

【０００５】本発明の第２の目的は、本発明の第１の目
的に加え、常に演算回路の負荷状態が通常と同じように
なるようにすることのできるカメラまたは光学機器のた
めの制御装置を提供しようとするものである。

【０００６】本発明の第３の目的は、本発明の第１の目
的に加え、演算回路が適正な負荷状態で像ぶれ防止動作
の制御のための演算を行うようにすることのできるカメ
ラまたは光学機器のための制御装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】本発明の第４の目的は、露光条件を決定す
るための演算を行う演算回路の負荷を考慮した上で効果
的に演算動作を行わせるようにすることのできるカメラ
または光学機器のための制御装置を提供しようとするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記本発明の第１の目的
を達成するために、請求項１乃至８に示した本発明は、
カメラまたは光学機器の制御のための演算を行う演算回
路の負荷を考慮して前記演算回路への信号入力の時間間
隔を変化させるための制御手段を備え、演算回路の負荷
状態が適正な状態になるようにすることのできるカメラ
または光学機器のための制御装置とするものである。

【０００９】上記本発明の第１の目的並びに第２の目的
を達成するために、請求項２、７に示した本発明は、請
求項１に示した本発明の構成に加えて、前記演算回路は
通常は所定の時間間隔で信号入力を行い、前記制御手段
は前記演算回路の負荷を考慮して前記演算回路が信号入
力を行う時間間隔を前記所定の時間間隔とは異なる時間
間隔にするようにしたもので、演算回路の負荷状態が常
に通常時と同じ状態になるようにすることのできるカメ
ラまたは光学機器のための制御装置とするものである。

【００１０】上記本発明の第１の目的並びに第３の目的
を達成するために、請求項３乃至６および８に示した本
発明は、請求項１に示した本発明の構成に加えて、前記
演算回路は像ぶれ防止動作のための演算を行い、前記制
御手段は前記演算回路が像ぶれ防止動作のための演算を
行うための信号入力を行う時間間隔を前記演算回路の負
荷を考慮して変化させるようにしたもので、演算回路が
適正な負荷状態で像ぶれ防止動作のための演算を行うこ
とができるようにすることのできるカメラまたは光学機
器のための制御装置とするものである。

【００１１】上記本発明の第１、第２の目的並びに第４
の目的を達成するために、請求項７に示した本発明は、
請求項２に示した本発明の構成に加えて、前記演算回路
は露光制御のための演算を行い、前記制御手段は露光制
御動作が行われることに応答して前記演算回路が信号入
力を行う時間間隔を前記所定時間間隔より短くするよう
にしたもので、露光制御のための演算はすでに終了して
いて、演算回路の負荷が小さくなっている実際の露光制
御動作時には信号入力動作をより頻繁に行わせて演算回
路を効率よく作用させることのできるカメラまたは光学
機器のための制御装置とするものである。

【００１２】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例の全体構
成を示すブロック図で、ＣＰＵ１はカメラ全体の制御お
よび防振システムの制御を同時に司る為のものである。

【００１３】カメラ全体の振れを検出する振れセンサ５
の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２に直接入力されると共
に、積分手段６を介してもＡ／Ｄコンバータ２に入力さ
れる構成となっている。

【００１４】このセンサ５および積分手段６の具体的構
成を示したものが図２で、振れセンサとしてはコリオリ
カを利用した振動ジャイロが使われており、この振動子
５０は駆動回路５２によって共振駆動されると共に、同
期検波回路５２によって所定の角速度が抽出される。更
にこの出力には、通常振れ信号と無関係なＤＣ成分が含
まれており、この成分を取り除く為にＯＰアンプ５３、
コンデンサ５４、抵抗５５、５６、５７で構成されるハ
イパスフィルタが設けられている。従ってこのＯＰアン
プ５３の出力が図１に示した様にＡ／Ｄコンバータ２へ
入力されることになる。また、このＯＰアンプ５３の出
力はＯＰアンプ５８、抵抗５９、６１、コンデンサ６０
で構成される積分回路へ入力され、ここで角速度から角
変位への変換が為される。この様に、振れセンサの出力
およびその変換出力はＡ／Ｄコンバータ２によってデジ
タルデータに変換された後、ＣＰＵ１内に取り込まれ所
定の演算が為される。

【００１５】一方、撮影レンズ１０の一部若しくは前面
等に取り付けられる補正光学系２３の実際の動き量は補
正光学系位置検出手段２４によって検出されその出力が
Ａ／Ｄコンバータ２を介してＣＰＵ１に取り込まれる。
ＣＰＵ１内では後述する様に振れセンサ出力と補正光学
系の位置出力が等しくなる様にフィードバック演算が実
行され、その結果がＤ／Ａコンバータ１７を介して補正
光学系駆動手段２５へ加えられる。

【００１６】ここで、補正光学系駆動手段２５から補正
光学系駆動コイル２６に対して駆動電力が供給され、そ
の電磁気的な発生力によって補正光学系２３が駆動され
ることから、振れセンサで検出される単位角度当たりの
出力と、補正光学系の単位補正角度当たりの出力が等し
く設定してあれば手振れに対する充分な防振動作が実現
できる。

【００１７】この補正光学系２３の具体的構成を示した
ものが図３である。図３に示されている補正光学系は、
レンズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフトすることに
より、カメラの撮影光学系に入射する光路を偏心させる
いわゆるシフト光学系の構成を示したもので、８０およ
び８１はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の駆動源となる磁
気回路ユニットを構成するヨーク部であり、また、８
２、８３はこのヨークと対をなすコイルを表わしてい
る。よってこのコイル部分に、前述した補正光学系駆動
手段２５から電力が供給される事により、撮影レンズの
一部を為すレンズ８４が図示したｘ、ｙ軸方向に偏心駆
動される。更に、８５は上記レンズ８４を固定する為の
支持枠および支持アームであり、このシフトレンズの実
際の動きは、レンズと一体となって動くｉＲＥＤ８６、
８７およびシフトレンズ全体を保持する鏡筒部９０に取
り付けられたＰＳＤ９２、９３との組み合わせによって
非接触に検出される。また、８８はこのシフト系への通
電を停止した時にレンズを略光軸中心位置に保持する為
のメカロック機構を、８９はチャージピンを、９１はこ
のシフト系の倒れ方向を規制する為のあおり止めとして
の支持球をそれぞれ表わしている。

【００１８】次に本実施例の具体的な制御の様子を図
４、図５、および図６のフローチャートを用いて説明を
行う。

【００１９】まずフロー１００ではカメラのレリーズ操
作によるＳＷ１（図１の１８で示したもの）がＯＮして
いるかどうかの判定が為され、このスイッチがＯＮして
いるものと判断された場合は、直ちに、フロー１０１へ
進んでシステム全体の保証が出来る程電源電圧が充分で
あるかどうかの判断が為され、電源電圧が所定レベル以
下であると判断された場合は、以降のレリーズ動作が禁
止され、フロー１０３でＳＷ１がＯＦＦする迄待機する
ことになる。

【００２０】一方、フロー１０２で電源電圧が所定レベ
ル以上であると判断された場合は、フロー１０４で実際
のシャッタ露光条件を決定する為の測光演算が為され
る。この具体的方法については、図１に示した様に、補
正光学系２３、撮影光学系１０を通して入射する被写体
面からの入射光は、メインミラーで正反射された後、サ
ブミラー１２および測光用光学系１３を通して、測光セ
ンサおよび周辺処理回路で構成される測光手段１４へ入
射され、ここで被写体輝度レベルに相当する電圧出力に
変換された後、前述したＡ／Ｄコンバータ２を介して、
ＣＰＵ１にデータとして取り込まれる。

【００２１】次にフロー１０５では、上記と同様に補正
光学系２３、撮影光学系１０を通して入射する入射光が
メインミラー１１、サブミラー１２、４０、ＡＦ光学系
４１を通して測距手段４２に入射し、この測距結果に基
づいて、モータ駆動手段４３、モータ４４によりフォー
カス駆動制御が実行される。

【００２２】続いて、フロー１０６では合焦かどうかの
判定が上記測距手段によって行われ、合焦でない場合は
再びフロー１０５へ進んで合焦になる迄この動作が繰り
返される。

【００２３】フロー１０６で合焦状態が検出されると、
フロー１０７で防振動作を実行するか否かの選択スイッ
チ（図１のスイッチ２０で示したもの）がＯＮしている
かどうかの判定が試され、ＯＮしていない場合にはフロ
ー１０８へ進んでＣＰＵ１内部のラッチＩＳＯＮＬが０
にリセットされるだけでフロー１１３へ進む。

【００２４】一方、フロー１０７でＩＳＳＷがＯＮして
いる場合には、防振動作が選択されているものと判断し
て、フロー１０９へ進み、ＣＰＵ１内部のＩＳＯＮＬが
１にセットされることになる。

【００２５】更に、フロー１１０では一定時間Ｔ₁ 毎に
ＣＰＵ１に対して割込み要求が行われるタイマ（図１の
２１で示したもの）の時間データが設定され、フロー１
１１でこのタイマの経時が開始され、同時にフロー１１
２でこのタイマ２の割込み動作が許可される。

【００２６】続いてフロー１１３では、カメラのシャッ
タ開閉動作を開始する為のスタートスイッチとしてのＳ
Ｗ２（図１の１９で示したもの）がＯＮしているかどう
かの判定が為され、まだＯＮしていない場合はフロー１
１４でＳＷ１のチェックが為され、これがＯＮしている
場合は再びフロー１１３へ戻る為、上記動作が繰り返さ
れることになる。

【００２７】この様にカメラのＳＷ２がＯＮする迄の間
は、撮影者がファインダをのぞきながら構図を決めてい
る状態で、当然の事ながら、前述した一定周期毎のタイ
マ割込み処理の中で、防振制御が実行されている。

【００２８】ここで、このタイマ割込み処理の動作につ
いて図５のフローチャートを用いて説明する。一定時間
Ｔ₁ 毎にＣＰＵ１に対して割込み要求が発生すると、Ｃ
ＰＵ１内部では図４のメイン処理から直ちに図５のタイ
マ割込み処理に動作が移行する。

【００２９】まずフロー１５０では図１に示した様に、
センサの出力値（積分手段６の出力等）に対するＡ／Ｄ
変換動作が開始され、フロー１５１でこの変換が終了し
たかどうかの判定が為された後、フロー１５２でこの変
換結果が所定のデータ形成になるように変換され、その
結果がＣＰＵ１内部のＳレジスタ内にセットされる（例
えば負数を表わすのに２の補数の形に変換されたり、若
しくはセンサの感度補正としてある定数が乗算されたり
する）。

【００３０】次に、フロー１５４では同様に図１に示し
た補正光学位置検出手段２４の出力に対するＡ／Ｄ変換
動作が開始され、フロー１５５でこの変換が終了したか
どうかの判定が為された後、フロー１５６でその結果が
Ｔレジスタ内に設定される。

【００３１】こうしてＣＰＵ１内のデータとして取り込
まれたセンサの出力値とその時の補正光学系の絶対位置
出力は、防振動作の実行の為常に等しくなるように制御
されることから、まず、フロー１５７でセンサデータに
相当する値が設定されているＳレジスタの値から、補正
光学系の位置出力が設定されているＴレジスタの値が減
算されて、その結果が再びＳレジスタに設定される。

【００３２】次に、フロー１５８ではＣＰＵ１内部のラ
ッチＴＣＨＬ（最初に０に設定されている）の値の判定
が為され、この値が０にリセットされている場合は、フ
ロー１５９へ進んで補正系駆動演算１の処理が実行され
る。

【００３３】この補正系駆動演算１の処理については図
６のフローチャートを用いて説明する。まずフロー１８
０では、上記センサ出力と補正光学系の位置出力の差分
が設定されているＳレジスタの値に、この補正光学系自
体のフィードバック制御実行の為に必要なループゲイン
設定定数ＬＰＧ１の値が乗算され、再びＳレジスタ内に
設定される。

【００３４】次にフロー１８１〜１８３は、このフィー
ドバック制御の発振を防止する為の位相補償制御の演算
に関するもので、ここで使われる定数値Ｋ１、Ｌ１、Ｍ
１の値は、タイマ割込み時間Ｔ１即ちデータサンプリン
グ時間Ｔ１を基に、所定の周波数特性（例えば位相進み
補償では、ある周波数で位相進み何°という具合）が得
られるように、周波数上の値から公知のＳ−Ｚ変換によ
って設定されたものである。

【００３５】フロー１８１ではＳレジスタの値から、上
記定数値Ｋ１の値と一回前の割込み処理の中で値が設定
されているＹレジスタの値との乗算値が減算され、その
結果が演算用Ｘレジスタに設定される。

【００３６】続いてフロー１８２では前述した定数値Ｌ
１の値と上記Ｘレジスタの値の乗算値と、定数値Ｍ１の
値とＹレジスタの値との乗算値が加算され、最終的な出
力がＶレジスタに設定される。

【００３７】更にフロー１８３では、次回の割込み制御
の為にＸレジスタの値がＹレジスタに設定され、この補
正系駆動演算１の動作は終了する。

【００３８】このように補正系駆動演算１ではサンプリ
ング時間Ｔ１を基に、補正光学系駆動制御の為の演算が
実行される。この演算が終了すると、フロー１６１でＶ
レジスタの値のＤＡＤＡＴＡとして、Ｄ／Ａコンバータ
１７に転送される事から、Ｄ／Ａコンバータ１７の出力
に基づいて補正光学系駆動手段２５が駆動され、コイル
２６への電力が供給されて、補正光学系２３が動かされ
ることになる。最後に、図５の割込み処理では、フロー
１６２でタイマ割込みの発生と共に自動的にセットされ
るフラグがクリアされ、割込み動作は終了する。

【００３９】一方、フロー１１３でカメラのＳＷ２がＯ
Ｎになると、カメラシーケンスそのものはシャッタレリ
ーズ動作に移行する為、フロー１１５へ進んでここで、
図１のクロック切換回路２２によりＣＰＵ１内部ラッチ
ＴＣＨＬが１にセットされ、続いてフロー１１６で前述
した割込みタイマの時間がＴ２（＜Ｔ１）に変更され
る。従って、この場合図５のタイマ割込み処理動作で
は、フロー１５８でＴＣＨＬが１にセットされている為
に、補正系駆動演算２が実行される。

【００４０】この補正系駆動演算２の動作については、
図７のフローチャートを用いて説明する。フロー１９０
〜１９３で使われる各定数値Ｋ２、Ｍ２、Ｌ２について
は、Ｋ１、Ｍ１、Ｌ１とほぼ同じ役割を果たすものであ
るが、この場合タイマ割込み間隔の時間はＴ２即ちサン
プリング時間Ｔ２として、所定の位相進み補償が実現出
来る様に設定されている。

【００４１】まずフロー１９０では前述した様にセンサ
出力と補正光学系出力の差分データが設定されているＳ
レジスタの値と、この補正光学系のフィードバック制御
を実行する為の定数ＬＰＧ２との乗算が行われ、次いで
フロー１９１では、このＳレジスタの値から、定数値Ｋ
２と１回前の割込み処理の中でその値が設定されている
Ｙレジスタの値との乗算値が減算され、その結果がＸレ
ジスタに設定される。

【００４２】更にフロー１９２では定数Ｌ２とＸレジス
タの乗算値と、定数Ｍ２とＹレジスタの乗算値の加算結
果がＶレジスタに設定され、最後にフロー１９３でこの
Ｘレジスタの値が次回の割込み処理の為にＹレジスタに
設定される。この様に、ＳＷ２がＯＮして実際のシャッ
タレリーズ操作が開始されると通常の状態より速いサン
プリング周期で補正系駆動の処理が行われる。

【００４３】この時のサンプリングの様子をタイミング
的に表現したものが図８で、ＳＷ１ＯＮの期間中は周期
Ｔ１毎に割込み動作が為され、ＳＷ２がＯＮとなってシ
ャッタレリーズ動作に移ると、短い周期Ｔ２毎に割込み
動作が実行されることが示されている。

【００４４】再び図４に於て、フロー１１７でミラーア
ップ駆動が開始されるとメインミラー１１がアップさ
れ、フロー１１８でミラーアップの完了が検知される
と、今度はフロー１１９でＣＰＵ１からの制御信号によ
ってシャッタ駆動手段１５を介して先幕の走行が開始さ
れる。フロー１２０では前述した測光手段１４を通して
設定されるＡＥ秒時時間の経時が完了したかどうかの判
定が為され、この時間が経時した事によりフロー１２１
で後幕の走行が開始され、これから所定時間後にシャッ
タ露出動作は終了する。

【００４５】次にフロー１２２でアップした状態のミラ
ーを下げる為にミラーダウン駆動が為され、フロー１２
３でこのダウン動作の完了が検知されると、フロー１２
４で再びＣＰＵ１内部のＴＣＨＬが０にリセットされ、
更にフロー１２５でクロック切換回路２２により割込み
タイマに時間Ｔ１が設定される。従って、シャッタレリ
ーズ動作が完了すると、図８に示した様に再びタイマ割
込みの時間はＴ１に設定され、図５のフローチャートで
は補正系駆動演算１の演算が実行される。

【００４６】このように、本実施例ではシャッタレリー
ズ期間中とそうでない期間とでデータのサンプリング周
期を変えており、ＣＰＵ等の負担を緩和しているが、そ
の他ＣＰＵ１の負担の大きいフォーカス制御とそうでな
い時でもこの処理を変える事も有効である。尚、本実施
例の動作説明の中では、振れ検知センサおよび補正光学
系について１軸方向のみその説明が為されているが、当
然２軸以上の検知および補正動作についても同様に実行
される事は言う迄もない。

【００４７】（第２の実施例）次に本発明の第２の実施
例の動作について、図９および図１０を用いて説明して
いく。

【００４８】ここで防振システムそのものは、第１の実
施例と全く同じなので説明は省略する。同様に、フロー
２００〜２０３は第１の実施例のフロー１００〜１０
３、フロー２０４〜２０９は第１の実施例のフロー１０
７〜１１２と全く同じで、カメラシステム全体の保証す
る為のバッテリチェックに関するものである。

【００４９】次にフロー２１０では、第１の実施例で説
明した様に補正光学系２３、撮影光学系１０を通して測
光手段１４で検出される被写体輝度レベルがＡ／Ｄコン
バータ２を介してＣＰＵ１に取り込まれ、続いてフロー
２１１ではこの輝度レベルが通常のＡＥ撮影するレベル
なのかストロボ撮影するレベルなのかが判定（いわゆる
低輝度警告レベル）され、これが所定輝度レベル以上の
場合は直ちにフロー２２２へ進むが、所定レベル以下の
場合はフロー２１２へ進んで、ストロボの充電を開始す
る。このストロボ充電制御に関しては、図１に示した様
に、ＣＰＵ１からの制御信号によりストロボ制御手段３
０内に含まれる昇圧回路およびメインコンデンサの組み
合わせによって開始される。

【００５０】フロー２１３ではこのメインコンデンサへ
の充電が完了したかどうかが判定され、まだ充電が完了
していないと判断された場合にはフロー２１４で、電圧
検出器３３の出力ＶＬＯＷのレベルがチェックされる。
この電圧検出器３３はカメラの電源電池３２のレベルを
チェックするもので、ストロボ充電時や給送中にカメラ
の電源電圧が低下した場合、ＣＰＵ１に対してその動作
が保証できる様に、システムクロックを切換るようにす
るものである。

【００５１】従ってフロー２１４で、ＶＬＯＷがＨであ
ることが検出された場合は、電源電圧がＣＰＵ１の動作
に対して充分であると判断し、フロー２１５でＣＰＵ１
内部のクロック切換え回路２２はＨとなり、即ち高速ク
ロック動作が選択される。

【００５２】続いてフロー２１６では内部ラッチＴＣＨ
Ｌが１にセットされた状態となるので、第１の実施例で
述べたタイマ割込み動作（防振動作を実際に行うタイマ
割込みについては、図５、６、７と全く同じなので本実
施例では省略）では、フロー１５８を通過後、フロー１
６０の補正系駆動演算２が実行されることになる。この
補正系駆動演算２は図７に示した様に、その各定数値Ｋ
２、Ｌ２、Ｍ２の値がより速いサンプリング時間（第１
の実施例ではＴ２）を想定した時のもので、この場合、
基準クロックがＨレベルの時にタイマ２設定値Ｔａ（フ
ロー２０７で設定）をカウントする毎にサンプリングが
行われる。よってこの場合の防振動作は、より速いデー
タサンプリングによって実行されるものである。

【００５３】一方、フロー２１４でＶＬＯＷがＬレベル
である事が検知された場合は、電源電圧がＣＰＵ１の動
作に対して充分ではないと判断し、フロー２１７でＣＰ
Ｕ１内部のクロック切換回路２２はＬ、即ち低速クロッ
ク動作が選択される。続いてフロー２１８では内部ラッ
チＴＣＨＬが０にリセットされるので、図５に示したタ
イマ割込み動作ではフロー１５８でＴＣＨＬが０になっ
た事が検知された後、フロー１５９の補正光学系駆動演
算１が実行されることになる。この補正系駆動演算１は
図６に示した様に、その各定数値Ｋ１、Ｌ１、Ｍ１の値
がより遅いサンプリング時間（第１の実施例ではＴ１）
を想定した時のもので、この場合基準クロックがＬレベ
ルの時にタイマ設定値Ｔａをカウントする毎にサンプリ
ングが行われることから、防振制御動作はより遅いデー
タサンプリングいよって実行される。

【００５４】上記の動作を繰り返しながら、フロー２１
３でストロボメインコンデンサの充電完了が検知される
と、フロー２１９へ進んでストロボの充電動作が停止す
る。

【００５５】更にフロー２２０でクロックがＨレベル、
フロー２２１でＴＣＨＬが１にセットされ、上記の述べ
た様にＣＰＵ１は高速モードとなり、同時に防振動作の
データのサンプリング速度も高速となる。

【００５６】次に、フロー２２２〜２３１については、
第１の実施例と同様にフォーカス制御に関するもので、
この場合も前述した様に、電源電圧３２の出力レベルに
応じてクロック速度が切り換わり、同時に防振制御の動
作スピード、即ちセンサ出力や補正光学系の位置出力の
データ取り込みの為のサンプリング時間が変更になる。

【００５７】フロー２３２〜２３３では、実際のシャッ
タレリーズを開始する為のカメラのＳＷ２がＯＮしてい
るかどうかが判定される。ＯＮしている場合には直ちに
図１０のフロー２３４へ進んで、シャッタレリーズ動作
が開始される。尚、フロー２３４〜２４０に関しては、
図４のフロー１１７〜１２３と全く同じなので説明は省
略する。以上のシャッタレリーズ動作が完了すると、フ
ロー２４１に於て紙送制御手段２８および紙送モータ２
９によって実際のフィルム給送動作が開始される。

【００５８】フロー２４２では、所定量の巻上げが完了
したかどうかの判定が行われ、所定量の巻き上げが未だ
完了していないと判断された場合は、フロー２４３に進
んで電圧検出器３３の出力ＶＬＯＷのチェックが為され
る。従ってこの場合も、前述したストロボ充電の時と同
様に、フロー２４３〜２４７の間で電源電圧３２の状態
により防振の制御動作のスピード、即ちデータのサンプ
リング速度が変更となる。

【００５９】フロー２４２で所定量の巻き上げが完了し
たことが検知されると、フロー２４８で紙送モータ２９
への通電が停止し、更に、フロー２４９でクロックはＨ
レベル、ＴＣＨＬは１にセットされ、再び防振制御は高
速のサンプリングによって行われる。

【００６０】この様に、本実施例ではカメラのシーケン
ス動作の中で、電源電圧をチェックし、ＣＰＵ１が高速
で動作できるか否かによって自動的にデータのサンプリ
ングつまり防振制御の動作のスピードを変更するように
したものである。

【００６１】（第３の実施例）図１１は本発明の第３の
実施例としての全体構成を示したもので、カメラ本体に
振れ検出センサが、レンズ本体にこの振れ検出センサの
出力に基づき実際の振れを光学的に補正する為の補正光
学系を内蔵したレンズ交換可能なカメラに於る防振シス
テムに関するものである。

【００６２】ここでカメラ本体３０１の中にはカメラ全
体の制御および振れセンサの信号処理を司るＣＰＵ３０
２があり、また、カメラ全体の振れを検出する振れセン
サ３０４および３０５が図示した様に配置されている。
このセンサ出力は、一定時間Ｔ₁毎にＣＰＵ３０２に対
して割込み動作を促すタイマ３２０からのタイミングに
基づき、一定時間間隔Ｔ₁毎にＡ／Ｄコンバータ３０３
によってデジタルデータに変換される。ＣＰＵ３０２に
取り込まれたセンサデータは、所定のレベル変換等の演
算が行われた後、カメラ本体３０１と交換レンズ３０８
を結ぶ信号ラインを通じて、交換レンズ３０８内のＣＰ
Ｕ３１１に転送される。

【００６３】この通信の様子を示したものが図１２のタ
イミングチャートで、この図の中でＳＣＫはシニアル通
信の為の同期クロック、ＳＤ０はカメラ本体からレンズ
側へ転送されるシリアルデータ、ＳＤ１は同時にレンズ
側からカメラ側へ転送されるシリアルデータ若しくはカ
メラ側からのデータ受信が完了した事を示す信号の為に
用いられる。

【００６４】この場合、図１２（ａ）に示した様にまず
カメラからレンズに対して振れセンサデータの送信周
期、即ちＴ１時間毎にセンサの出力データがレンズ側に
対して送信される事を示す一種のコマンドデータが送信
され、このデータ以降ＣＰＵ３１１ではサンプリング時
間Ｔ１を前提に補正光学系３０９の制御動作が行われ
る。

【００６５】ここで交換レンズ３０８内の補正光学系の
制御動作について簡単な説明を行う。補正光学系３０９
は通常不作動時、メカロック手段３１７によってメカニ
カルなロック状態となる様に保持されているがＣＰＵ３
１１からの制御信号によってこのロックが解除される
と、まずこの補正光学系の絶対位置が位置検出手段３１
５および３１６によって検出され、この出力がＡ／Ｄコ
ンバータ３１８を通してＣＰＵ３１１内に取り込まれ
る。

【００６６】ＣＰＵ３１１では前述した様に、カメラ側
から一定時間Ｔ１毎に送られてくるセンサデータとこの
補正光学系の位置出力データとを比較し、第１の実施例
で述べた様に所定のフィードバック演算（各演算定数は
サンプリング時間Ｔ１を基に設定されている）が実行さ
れる。

【００６７】この演算結果はＤ／Ａコンバータ３１２に
転送され、この出力に基づき、補正光学系駆動手段３１
３、３１４を介して補正光学系３０９が駆動される。従
ってこの場合、一定時間Ｔ１毎にセンサデータが受信さ
れ、この受信と同時に補正光学系の位置データが取り込
まれるので、一定時間Ｔ１毎に防振制御が実行されるこ
とになる。

【００６８】次にカメラ本体のＣＰＵ３０２の動作が他
のカメラシーケンスとの絡みでどうしてもＣＰＵ３０２
の動作スピードを上げられない場合、カメラ本体のＣＰ
Ｕ３０２に対して割込み動作が行われるタイマ３２０
は、新たに一定時間Ｔ２（この場合＞Ｔ１）の値が設定
される。従って、この場合振れセンサ３０４、３０５の
出力は一定時間Ｔ２毎にＡ／Ｄコンバータ３０３を介し
てＣＰＵ３０２に取り込まれるようになる。

【００６９】このセンサデータが交換レンズ内に受信さ
れる様子を示したものが図１２（ｂ）である。ここで
は、まず振れセンサデータの送信周期がＴ１からＴ２に
変更になるので、まずこのサンプリング時間Ｔ２を設定
する為のコマンドデータが送信される。

【００７０】このデータがＣＰＵ３１１で受信される
と、ＣＰＵ３１１内の防振制御動作は、サンプリング時
間Ｔ２を基に演算制御が行われる様に、各定数が再設定
される。従って、この場合一定時間Ｔ２毎にセンサデー
タが受信され、この受信と同時に補正光学系の位置デー
タ取り込み動作が行われるので、一定時間Ｔ２毎に防振
制御が実行されることになる。

【００７１】この様に本実施例では、カメラ本体に振れ
センサ、レンズ内に補正光学系を持つ交換レンズタイプ
の防振システムに於て、カメラ本体の動作状態により、
カメラからレンズ内に送信されるセンサデータの転送周
期を変化させるようにしたものである。

【００７２】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
タカメラ、ビデオカメラ、更にはカメラ以外の光学機器
や他の装置、更には構成ユニットとしても適用できるも
のである。

【００７３】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
また一部の構成が別個の装置に設けられていてもよい。
例えば、像ぶれ防止を行う為の構成である振れ検出装置
がカメラ本体に、振れ補正装置が前記カメラに装着され
るレンズ鏡筒に設けられ、それらを制御するための制御
装置が、カメラ本体、レンズ鏡筒各々に分けて設けられ
たり、または、どちらか一方に設けられたり、更には、
中間アダプタ等の別個の装着可能な装置に設けられても
よい。

【００７４】本発明は、振れ防止手段としては、直接振
れを防止するものに限られるものではなく、振れが発生
していること、または発生する可能性があることを光、
音等により警告して使用者にそのことを注意させること
により間接的に振れが発生しないようにするものであっ
てもよい。

【００７５】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。

【００７６】本発明は、振れ防止手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変長角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのようなもので
あってもよい。

【００７７】また、上述の各実施例では、測距演算やフ
ォーカス制御を行う演算回路の負荷を考慮しているが、
その他の機能、例えば、視線入力機能等のための演算を
行う演算回路についても同様に適用することができる。

【００７８】尚、上述の各実施例によって、ＣＰＵ１の
フロー１０４、１０５またはフロー２１０、２２２が本
発明の演算回路にクロック切換回路２２が本発明の制御
手段にそれぞれ相当する。

【００７９】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能、または、実
施例の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよい。

【００８０】また、各実施例またはそれら技術要素を必
要に応じて組み合わせてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラま
たは光学機器のための制御装置によれば、演算回路の負
荷を考慮して演算回路への信号入力の時間間隔を可変と
したので、演算回路に過大な負荷がかかることを防止す
ることができるようになり、演算回路を常に適した負荷
状態で作用させることが可能になった。

【００８２】また、本発明のカメラまたは光学機器のた
めの制御装置によれば、演算回路の負荷を考慮に信号入
力の時間間隔を通常時のものとは異なる時間間隔に変化
させるようにしたので、演算回路を常に通常時と同等の
負荷状態で作用させることが可能になった。

【００８３】また、本発明のカメラまたは光学機器のた
めの制御装置によれば、像ぶれ防止動作の制御のための
信号入力を行う時間間隔を演算回路の負荷を考慮して変
化させるようにしたので、演算回路が常に適正な負荷状
態で像ぶれ防止動作の制御のための演算を行うことが可
能になった。

【００８４】また、本発明のカメラまたは光学機器のた
めの制御装置によれば、露光制御のための演算を行う演
算回路の信号入力時間間隔を実際の露光制御動作が行わ
れることに応じて短くするようにしたので、効率よく演
算回路を作用させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１のセンサ５および積分手段６の具体的構成
を示す図である。

【図３】図１の補正光学系２３の具体的構成を示す図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施例における図１のＣＰＵ１
の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例における図１のＣＰＵ１
の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例における図１のＣＰＵ１
の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例における図１のＣＰＵ１
の動作を示すフローチャートである。

【図８】タイマ割込みタイミングを説明する為の図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施例における図１のＣＰＵ１
の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例における図１のＣＰＵ
１の動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施例の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】図１１の構成にて行われる通信のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ５ 振れセンサ １５ シャッタ駆動手段 ２１ タイマ ２２ クロック切換回路 ２３ 補正光学系 ２６ 補正光学系駆動手段 ３０ ストロボ制御手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラまたは光学機器の制御のための演
   算を行う演算回路の負荷を考慮して、前記演算回路への
   信号入力の時間間隔を変化させるための制御手段を有す
   ることを特徴とするカメラまたは光学機器のための制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記演算回路は、通常は所定の時間間隔
   で信号入力を行い、前記制御手段は、前記演算回路の負
   荷を考慮して前記演算回路が信号入力を行う時間間隔を
   前記所定の時間間隔とは異なる時間間隔にすることを特
   徴とする請求項１のカメラまたは光学機器のための制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記演算回路は像ぶれ防止動作のための
   演算を行い、前記制御手段は、前記演算回路が像ぶれ防
   止動作のための演算を行うための信号入力を行う時間間
   隔を前記演算回路の負荷を考慮して変化させることを特
   徴とする請求項１のカメラまたは光学機器のための制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記演算回路は、像ぶれ防止動作のため
   の演算および前記カメラまたは光学機器の像ぶれ防止動
   作とは異なる機能の動作のための演算を行い、前記制御
   手段は、前記像ぶれ防止動作とは異なる機能の状態に応
   答して、像ぶれ防止動作のための演算を行うための信号
   入力を行う時間間隔を変化させることを特徴とする請求
   項３のカメラまたは光学機器のための制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記カメラのシャッタ
   制御動作が行われることに応答して像ぶれ防止動作のた
   めの演算を行うための信号入力をおこなう時間間隔を変
   化させることを特徴とする請求項３のカメラまたは光学
   機器のための制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記カメラまたは光学
   機器に電源を供給する電源の状態に応答して像ぶれ防止
   動作のための演算を行うための信号入力を行う時間間隔
   を変化させることを特徴とする請求項３のカメラまたは
   光学機器のための制御装置。
7. 【請求項７】 前記演算回路は露光制御のための演算を
   行い、前記制御手段は、露光制御動作が行われることに
   応答して前記演算回路が信号入力を行う時間間隔を前記
   所定時間間隔より短くすることを特徴とする請求項２の
   カメラまたは光学機器のための制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記シャッタ制御動作
   が行われることに応答して像ぶれ防止のための演算を行
   う時間間隔を短くすることを特徴とする請求項５のカメ
   ラまたは光学機器のための制御装置。