JPH0728208Y2 - アウトリガ回路 - Google Patents
アウトリガ回路Info
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- JPH0728208Y2 JPH0728208Y2 JP6524989U JP6524989U JPH0728208Y2 JP H0728208 Y2 JPH0728208 Y2 JP H0728208Y2 JP 6524989 U JP6524989 U JP 6524989U JP 6524989 U JP6524989 U JP 6524989U JP H0728208 Y2 JPH0728208 Y2 JP H0728208Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outrigger
- solenoid valve
- hydraulic
- hydraulic cylinders
- solenoid
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、建設機械，作業車両などに装備されるアウ
トリガの制御用回路に関する。
トリガの制御用回路に関する。
従来の技術 第３図は、ホイール式ショベルの側面図である。図にお
いて、１はホイール式ショベルの車体、２は車体１の下
部走行体、3L,3Rは下部走行体２に装備されている左右
のアウトリガ、４は上部旋回体、５は上部旋回体４のフ
ロント部に装着されている作業アタッチメントである。
第４図は、従来技術のアウトリガ回路図である。図にお
いて、6L,6Rはそれぞれアウトリガ3L,3R作動用油圧シリ
ンダ、7L,7Rはそれぞれ油圧シリンダ6L,6R制御用方向切
換弁、８は圧油供給用油圧源である。
いて、１はホイール式ショベルの車体、２は車体１の下
部走行体、3L,3Rは下部走行体２に装備されている左右
のアウトリガ、４は上部旋回体、５は上部旋回体４のフ
ロント部に装着されている作業アタッチメントである。
第４図は、従来技術のアウトリガ回路図である。図にお
いて、6L,6Rはそれぞれアウトリガ3L,3R作動用油圧シリ
ンダ、7L,7Rはそれぞれ油圧シリンダ6L,6R制御用方向切
換弁、８は圧油供給用油圧源である。
次に、従来技術アウトリガ回路の構成および機能を第３
図および第４図について述べる。ホイールローダの下部
走行体２には、その左右両側にアウトリガ3L,3Rが取付
けられ、そのアウトリガ3L,3Rをそれぞれ油圧シリンダ6
L,6Rによって張出すように構成されている。そこで方向
切換弁7L,7Rをそれぞれ切換操作すると、油圧源８から
の圧油が上記油圧シリンダ6L,6Rに対して供給されるの
で、油圧シリンダ6L,6Rは伸縮作動し、アウトリガ3L,3R
の下げ，上げ用張出し回動を行うことができる。
図および第４図について述べる。ホイールローダの下部
走行体２には、その左右両側にアウトリガ3L,3Rが取付
けられ、そのアウトリガ3L,3Rをそれぞれ油圧シリンダ6
L,6Rによって張出すように構成されている。そこで方向
切換弁7L,7Rをそれぞれ切換操作すると、油圧源８から
の圧油が上記油圧シリンダ6L,6Rに対して供給されるの
で、油圧シリンダ6L,6Rは伸縮作動し、アウトリガ3L,3R
の下げ，上げ用張出し回動を行うことができる。
この考案が解決しようとする課題 ホイール式ショベルに装備されている左右アウトリガ
は、作業現場の状況に応じてそれぞれ上げ，下げの回動
操作を行わなければならない。その操作状態の種類は、
下記表１のように示される。なお表１にいおて、Ｒは右
アウトリガを、またＬは左アウトリガを示す。
は、作業現場の状況に応じてそれぞれ上げ，下げの回動
操作を行わなければならない。その操作状態の種類は、
下記表１のように示される。なお表１にいおて、Ｒは右
アウトリガを、またＬは左アウトリガを示す。
上記表１における操作番号OP1〜OP8のうち、OP1はＲ
（右アウトリガ）とＬ（左アウトリガ）とを同時に上げ
操作する操作状態である。
（右アウトリガ）とＬ（左アウトリガ）とを同時に上げ
操作する操作状態である。
またOP8は、Ｒを上げかつＬを下げ操作する状態であ
る。上記のような各種操作状態を行うときには、運転者
は左右方向切換弁をそれぞれ切換操作しなければならな
かった。運転者にとって上記切換操作はわずらわしく、
また誤操作の原因にもなっていた。
る。上記のような各種操作状態を行うときには、運転者
は左右方向切換弁をそれぞれ切換操作しなければならな
かった。運転者にとって上記切換操作はわずらわしく、
また誤操作の原因にもなっていた。
この考案は上記の課題を解決し、スイッチ操作により左
右アウトリガの各種操作状態を容易に制御できるアウト
リガ回路を提供することを目的とする。
右アウトリガの各種操作状態を容易に制御できるアウト
リガ回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の手段は、 イ．左右油圧シリンダのそれぞれロッド側油室をパイロ
ット操作チェック弁を介して合流可能に接続し、 ロ．上記油圧シリンダと油圧源とを連結する油路に第1,
第２電磁弁を配設し、 ハ．上記第１電磁弁の切換時における油圧源からの圧油
を、第２電磁弁または上記左右油圧シリンダのロッド側
油室へ供給するようにし、 ニ．一方、電気回路内に左アウトリガの上げ，下げ，右
アウトリガの上げ，下げ操作用のそれぞれスイッチを設
け、そのスイッチの選択操作による電磁弁用ソレノイド
の励磁パターンを設定し、左右油圧シリンダの作動制御
を行うように構成した。
ット操作チェック弁を介して合流可能に接続し、 ロ．上記油圧シリンダと油圧源とを連結する油路に第1,
第２電磁弁を配設し、 ハ．上記第１電磁弁の切換時における油圧源からの圧油
を、第２電磁弁または上記左右油圧シリンダのロッド側
油室へ供給するようにし、 ニ．一方、電気回路内に左アウトリガの上げ，下げ，右
アウトリガの上げ，下げ操作用のそれぞれスイッチを設
け、そのスイッチの選択操作による電磁弁用ソレノイド
の励磁パターンを設定し、左右油圧シリンダの作動制御
を行うように構成した。
作用 イ．電気回路内に左アウトリガの上げ，下げ，右アウト
リガの上げ，下げ用のそれぞれスイッチを設け、そのス
イッチの選択操作による電磁弁用ソレノイドの励磁パタ
ーンを設定した。そこで上記スイッチのうち所要のスイ
ッチを選択操作すると、その操作に対応するソレノイド
の励磁パターンが発揮されるので、容易に左右アウトリ
ガの制御を行うことができる。
リガの上げ，下げ用のそれぞれスイッチを設け、そのス
イッチの選択操作による電磁弁用ソレノイドの励磁パタ
ーンを設定した。そこで上記スイッチのうち所要のスイ
ッチを選択操作すると、その操作に対応するソレノイド
の励磁パターンが発揮されるので、容易に左右アウトリ
ガの制御を行うことができる。
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図はこの考案にかかるアウトリガ回路の油圧回
路図、第２図は電気回路図である。第１図において、
9R,9LはそれぞれR,L（図示はないが左右のアウトリガ）
駆動用油圧シリンダ、10R,10Lは油圧シリンダ9R,9Lのロ
ッド側油室、11R,11Lはそれぞれヘッド側油室、12,〜,1
5はそれぞれパイロット操作チェック弁、16,17はリリー
フ弁、18,19はそれぞれ第1,第２電磁弁、20は圧油供給
用油圧源、21は油タンク、a,bは第１電磁弁18のそれぞ
れソレノイド、c,dは第２電磁弁19のそれぞれソレノイ
ドである。第２図において、（Ｒ上），（Ｒ下）は右ア
ウトリガのそれぞれ上げ，下げ操作を行う２極連動形の
スイッチ、（Ｌ上），（Ｌ下）は左アウトリガのそれぞ
れ上げ，下げ操作を行う２極連動形スイッチ、22は電
源、23,〜,28はダイオード、29,30はそれぞれ休止状態
が閉の場合のリレー、31は油圧源20（油圧ポンプ）のポ
ンプ吐出量カット手段としてスイッチ操作信号を出力す
るミニソレノイドである。
る。第１図はこの考案にかかるアウトリガ回路の油圧回
路図、第２図は電気回路図である。第１図において、
9R,9LはそれぞれR,L（図示はないが左右のアウトリガ）
駆動用油圧シリンダ、10R,10Lは油圧シリンダ9R,9Lのロ
ッド側油室、11R,11Lはそれぞれヘッド側油室、12,〜,1
5はそれぞれパイロット操作チェック弁、16,17はリリー
フ弁、18,19はそれぞれ第1,第２電磁弁、20は圧油供給
用油圧源、21は油タンク、a,bは第１電磁弁18のそれぞ
れソレノイド、c,dは第２電磁弁19のそれぞれソレノイ
ドである。第２図において、（Ｒ上），（Ｒ下）は右ア
ウトリガのそれぞれ上げ，下げ操作を行う２極連動形の
スイッチ、（Ｌ上），（Ｌ下）は左アウトリガのそれぞ
れ上げ，下げ操作を行う２極連動形スイッチ、22は電
源、23,〜,28はダイオード、29,30はそれぞれ休止状態
が閉の場合のリレー、31は油圧源20（油圧ポンプ）のポ
ンプ吐出量カット手段としてスイッチ操作信号を出力す
るミニソレノイドである。
次に、この考案にかかるアウトリガ回路の構成を第１図
および第２図について述べる。左右油圧シリンダアウト
リガ9R,9Lのそれぞれロッド側油室10R,10Lをパイロット
操作チェック弁12,14を介して合流可能に接続し、上記
油圧シリンダ9R,9Lと油圧源20とを連結する油路に第１
電磁弁18と第２電磁弁19を配設した。そして上記第１電
磁弁18の切換時における油圧源20からの圧油を、第２電
磁弁19または上記右左油圧シリンダ9R,9Lのロッド側油
室10R,10Lへ供給するようにした。一方、電気回路内に
右アウトリガの上げ，下げ，左アウトリガの上げ，下げ
操作用のそれぞれスイッチ（Ｒ上），（Ｒ下），（Ｌ
上），（Ｌ下）を設けた。そして上記スイッチの選択操
作による第１電磁弁18,第２電磁弁19のそれぞれソレノ
イドa,〜,dの励磁パターンを設定し、右左油圧シリンダ
9R,9Lの作動制御を行うように構成した。
および第２図について述べる。左右油圧シリンダアウト
リガ9R,9Lのそれぞれロッド側油室10R,10Lをパイロット
操作チェック弁12,14を介して合流可能に接続し、上記
油圧シリンダ9R,9Lと油圧源20とを連結する油路に第１
電磁弁18と第２電磁弁19を配設した。そして上記第１電
磁弁18の切換時における油圧源20からの圧油を、第２電
磁弁19または上記右左油圧シリンダ9R,9Lのロッド側油
室10R,10Lへ供給するようにした。一方、電気回路内に
右アウトリガの上げ，下げ，左アウトリガの上げ，下げ
操作用のそれぞれスイッチ（Ｒ上），（Ｒ下），（Ｌ
上），（Ｌ下）を設けた。そして上記スイッチの選択操
作による第１電磁弁18,第２電磁弁19のそれぞれソレノ
イドa,〜,dの励磁パターンを設定し、右左油圧シリンダ
9R,9Lの作動制御を行うように構成した。
次に、この考案にかかるアウトリガ回路の作用機能につ
いて述べる。電気回路内スイッチ（Ｒ上），（Ｒ下），
（Ｌ上），（Ｌ下）のうち、所要のスイッチを選択して
オン操作すると、所望のアウトリガ用操作状態を行うこ
とができる。各種操作状態を行う場合に選択操作するス
イッチと、そのスイッチのオン操作により発揮される電
磁弁のソレノイド励磁パターンは、下記表２の通りであ
る。
いて述べる。電気回路内スイッチ（Ｒ上），（Ｒ下），
（Ｌ上），（Ｌ下）のうち、所要のスイッチを選択して
オン操作すると、所望のアウトリガ用操作状態を行うこ
とができる。各種操作状態を行う場合に選択操作するス
イッチと、そのスイッチのオン操作により発揮される電
磁弁のソレノイド励磁パターンは、下記表２の通りであ
る。
それで、OP1の操作状態を行う場合には、スイッチ（Ｒ
上）と（Ｒ下）をともにオン操作する。リレー29は開状
態に作動し、ソレノイドｂのみが通電するので、第１電
磁弁18は中立位置よりイ位置に切換わる。そこで油圧源
20からの圧油は、第１電磁弁18のイ位置、油路32を通じ
て、油圧シリンダ9R,9Lのそれぞれロッド側油室10R,10L
に供給される。それと同時に、右左油圧シリンダ9R,9L
のそれぞれヘッド側油室11R,11L内の作動油は、第２電
磁弁19の中立位置、第１電磁弁18の中立位置を通じて、
油タンク21に戻される。それによりアウトリガR,Lをと
もに、同時上げ作動させることができる。
上）と（Ｒ下）をともにオン操作する。リレー29は開状
態に作動し、ソレノイドｂのみが通電するので、第１電
磁弁18は中立位置よりイ位置に切換わる。そこで油圧源
20からの圧油は、第１電磁弁18のイ位置、油路32を通じ
て、油圧シリンダ9R,9Lのそれぞれロッド側油室10R,10L
に供給される。それと同時に、右左油圧シリンダ9R,9L
のそれぞれヘッド側油室11R,11L内の作動油は、第２電
磁弁19の中立位置、第１電磁弁18の中立位置を通じて、
油タンク21に戻される。それによりアウトリガR,Lをと
もに、同時上げ作動させることができる。
また、OP6の操作状態を行う場合には、スイッチ（Ｌ
下）のみをオン操作する。リレー30は閉状態のままであ
り、ソレノイドa,cが通電するので、第１電磁弁18はロ
位置に、また第２電磁弁19はハ位置に切換わる。そこで
油圧源20からの圧油は、第１電磁弁18のロ位置、油路3
3、第２電磁弁19のハ位置、油路34を通じて、油圧シリ
ンダ9Lのヘッド側油室11Lに供給される。それと同時
に、油圧シリンダ9Lのロッド側油室10L内の作動油は、
油路32、第１電磁弁18のロ位置を通じて、油タンク21に
戻される。それによりアウトリガＬのみを、下げ作動さ
せることができる。
下）のみをオン操作する。リレー30は閉状態のままであ
り、ソレノイドa,cが通電するので、第１電磁弁18はロ
位置に、また第２電磁弁19はハ位置に切換わる。そこで
油圧源20からの圧油は、第１電磁弁18のロ位置、油路3
3、第２電磁弁19のハ位置、油路34を通じて、油圧シリ
ンダ9Lのヘッド側油室11Lに供給される。それと同時
に、油圧シリンダ9Lのロッド側油室10L内の作動油は、
油路32、第１電磁弁18のロ位置を通じて、油タンク21に
戻される。それによりアウトリガＬのみを、下げ作動さ
せることができる。
上記のようにスイッチ操作をして、電磁弁のソレノイド
励磁パターンを実施し、右左アウトリガR,Lの制御を容
易に行うことができる。
励磁パターンを実施し、右左アウトリガR,Lの制御を容
易に行うことができる。
考案の効果 従来技術アウトリガ回路をそなえたホイール式ショベル
において、左右アウトリガの各種操作状態を行うときに
は、運転者は左右方向切換弁をそれぞれ切換操作しなけ
ればならなかった。運転者にとって上記切換操作はわず
らわしく、また誤操作の原因にもなっていた。
において、左右アウトリガの各種操作状態を行うときに
は、運転者は左右方向切換弁をそれぞれ切換操作しなけ
ればならなかった。運転者にとって上記切換操作はわず
らわしく、また誤操作の原因にもなっていた。
しかしこの考案にかかるアウトリガ回路では、左右アウ
トリガのそれぞれ上げ，下げ操作用スイッチを設け、そ
のスイッチの選択操作による電磁弁用ソレノイドの励磁
パターンを設定し、左右油圧シリンダの作動制御を行う
ようにした。それにより運転者は、アウトリガの各種操
作状態を行うときスイッチの選択操作により電磁弁のソ
レノイド励磁パターンを実施し、左右アウトリガの制御
を容易に行うことができる。
トリガのそれぞれ上げ，下げ操作用スイッチを設け、そ
のスイッチの選択操作による電磁弁用ソレノイドの励磁
パターンを設定し、左右油圧シリンダの作動制御を行う
ようにした。それにより運転者は、アウトリガの各種操
作状態を行うときスイッチの選択操作により電磁弁のソ
レノイド励磁パターンを実施し、左右アウトリガの制御
を容易に行うことができる。
したがって、この考案にかかるアウトリガ回路をそなえ
た建設機械，作業車両などでは、アウトリガの操作制御
性および作動性を向上させる。
た建設機械，作業車両などでは、アウトリガの操作制御
性および作動性を向上させる。
第１図はこの考案にかかるアウトリガ回路の油圧回路
図、第２図はこの考案のアウトリガ回路の電気回路図、
第３図はホイール式ショベルの側面図、第４図は従来技
術のアウトリガ回路図である。 3L,3R……アウトリガ 6L,6R,9L,9R……油圧シリンダ 10L,10R……ロッド側油室 11L,11R……ヘッド側油室 18……第１電磁弁 19……第２電磁弁 20,8……油圧源 a,b,c,d,e……ソレノイド （Ｒ上），（Ｒ下），（Ｌ上），（Ｌ下）……スイッチ
図、第２図はこの考案のアウトリガ回路の電気回路図、
第３図はホイール式ショベルの側面図、第４図は従来技
術のアウトリガ回路図である。 3L,3R……アウトリガ 6L,6R,9L,9R……油圧シリンダ 10L,10R……ロッド側油室 11L,11R……ヘッド側油室 18……第１電磁弁 19……第２電磁弁 20,8……油圧源 a,b,c,d,e……ソレノイド （Ｒ上），（Ｒ下），（Ｌ上），（Ｌ下）……スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】車体の左右両側に回動可能に取付けたアウ
トリガをそれぞれ油圧シリンダによって張出すように構
成した建設機械，作業車両などにおいて、上記左右油圧
シリンダのそれぞれロッド側油室をパイロット操作チェ
ック弁を介して合流可能に接続し、上記油圧シリンダと
油圧源とを連通する油路に第1,第２電磁弁を配設し、上
記第１電磁弁の切換時における油圧源からの圧油を、第
２電磁弁または上記左右油圧シリンダのロッド側油室へ
供給するようにし、一方、電気回路内に左アウトリガの
上げ，下げ，右アウトリガの上げ，下げ操作用のそれぞ
れスイッチを設け、そのスイッチの選択操作による電磁
弁用ソレノイドの励磁パターンを設定し、左右油圧シリ
ンダの作動制御を行うように構成したことを特徴とする
アウトリガ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6524989U JPH0728208Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アウトリガ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6524989U JPH0728208Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アウトリガ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035759U JPH035759U (ja) | 1991-01-21 |
| JPH0728208Y2 true JPH0728208Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=31596908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6524989U Expired - Lifetime JPH0728208Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アウトリガ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728208Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP6524989U patent/JPH0728208Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035759U (ja) | 1991-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |