JPH07283859A - エコーキャンセラー - Google Patents
エコーキャンセラーInfo
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- JPH07283859A JPH07283859A JP9564894A JP9564894A JPH07283859A JP H07283859 A JPH07283859 A JP H07283859A JP 9564894 A JP9564894 A JP 9564894A JP 9564894 A JP9564894 A JP 9564894A JP H07283859 A JPH07283859 A JP H07283859A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- impulse response
- double
- received signal
- input signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エコー経路による遅延がある場合でも、正確
なダブルトーク検出が可能である。 【構成】 受信信号ＲＩＮを所定時間遅延させて遅延受
信信号ＲＲＩＮを生成する遅延部３と、遅延受信信号Ｒ
ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関をとる相関部４
と、相関部４からの相関結果に基づいてダブルトーク状
態を検出するダブルトーク検出部５と、エコー経路１３
のインパルス応答を推定するインパルス応答推定部６
と、インパルス応答推定部６によって推定されたインパ
ルス応答ＩＭを受信信号ＲＩＮに畳込んで擬似エコーＰ
Ｅを生成する擬似エコー生成部７と、送信側入力信号Ｓ
ＩＮから擬似エコーＰＥを減算してエコーを減衰させ、
送信信号(残留エコー)ＳＯＵＴを生成するエコー減衰部
８とにより構成されている。
なダブルトーク検出が可能である。 【構成】 受信信号ＲＩＮを所定時間遅延させて遅延受
信信号ＲＲＩＮを生成する遅延部３と、遅延受信信号Ｒ
ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関をとる相関部４
と、相関部４からの相関結果に基づいてダブルトーク状
態を検出するダブルトーク検出部５と、エコー経路１３
のインパルス応答を推定するインパルス応答推定部６
と、インパルス応答推定部６によって推定されたインパ
ルス応答ＩＭを受信信号ＲＩＮに畳込んで擬似エコーＰ
Ｅを生成する擬似エコー生成部７と、送信側入力信号Ｓ
ＩＮから擬似エコーＰＥを減算してエコーを減衰させ、
送信信号(残留エコー)ＳＯＵＴを生成するエコー減衰部
８とにより構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピーカーとマイクに
よる双方同時通話を行なうテレビ会議端末などに利用さ
れる音響エコー消去用のエコーキャンセラーに関する。
よる双方同時通話を行なうテレビ会議端末などに利用さ
れる音響エコー消去用のエコーキャンセラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は音声会議システムの一例を示す図
である。図３を参照すると、音声会議室１０１ａ，１０
１ｂにはそれぞれマイク１０２ａ，１０２ｂとスピーカ
１０３ａ，１０３ｂが設けられ、マイク１０２ａ，スピ
ーカ１０３ａは音声会議制御装置１０４ａに接続されて
いるとともに、マイク１０２ｂ，スピーカ１０３ｂは音
声会議制御装置１０４ｂに接続されている。さらに音声
会議制御装置１０４ａ，１０４ｂの入出力信号はマルチ
メディア多重化装置１０５ａ，１０５ｂを介して他の情
報とともに多重化されて、高速広帯域ディジタル専用線
１０６に接続されている。これによって、それぞれの会
議室１０１ａ，１０１ｂにおける話者がマイクを経て送
話した信号は相手会議室のスピーカを経て相手話者に伝
えられ、相互に会議形態で通話を行なうことができるよ
うになっている。
である。図３を参照すると、音声会議室１０１ａ，１０
１ｂにはそれぞれマイク１０２ａ，１０２ｂとスピーカ
１０３ａ，１０３ｂが設けられ、マイク１０２ａ，スピ
ーカ１０３ａは音声会議制御装置１０４ａに接続されて
いるとともに、マイク１０２ｂ，スピーカ１０３ｂは音
声会議制御装置１０４ｂに接続されている。さらに音声
会議制御装置１０４ａ，１０４ｂの入出力信号はマルチ
メディア多重化装置１０５ａ，１０５ｂを介して他の情
報とともに多重化されて、高速広帯域ディジタル専用線
１０６に接続されている。これによって、それぞれの会
議室１０１ａ，１０１ｂにおける話者がマイクを経て送
話した信号は相手会議室のスピーカを経て相手話者に伝
えられ、相互に会議形態で通話を行なうことができるよ
うになっている。
【０００３】このような通信システムにおいては、スピ
ーカから送出された音声の一部がエコーとなって同じ会
議室におけるマイクにまわり込む音響エコーの現象を防
止するため，すなわち音響エコーを消去するため、エコ
ーキャンセラーが用いられる。
ーカから送出された音声の一部がエコーとなって同じ会
議室におけるマイクにまわり込む音響エコーの現象を防
止するため，すなわち音響エコーを消去するため、エコ
ーキャンセラーが用いられる。
【０００４】図４は一般的なエコーキャンセラーの構成
例を示す図である。図４において、符号２０１は２線４
線変換部に設けられるハイブリッドであって、受信側入
力ＲＩＮと送信側出力ＳＯＵＴとは、ハイブリッド１１
を介して２線側伝送路２０２と結合されている。この場
合、受信側出力信号の一部がハイブリッド２０１を介し
て形成されるエコー経路２０３を経て送信側にまわり込
み、送信側入力信号ＳＩＮに加算されることによって残
留エコーを生じる。
例を示す図である。図４において、符号２０１は２線４
線変換部に設けられるハイブリッドであって、受信側入
力ＲＩＮと送信側出力ＳＯＵＴとは、ハイブリッド１１
を介して２線側伝送路２０２と結合されている。この場
合、受信側出力信号の一部がハイブリッド２０１を介し
て形成されるエコー経路２０３を経て送信側にまわり込
み、送信側入力信号ＳＩＮに加算されることによって残
留エコーを生じる。
【０００５】この残留エコーを消去するため、図４で
は、エコーキャンセラー回路２０４が設けられている。
エコーキャンセラー回路２０４において、受信信号系列
発生部２０５は、受信側入力信号(受信信号)ＲＩＮから
受信信号の時系列を発生する。また、エコー経路推定イ
ンパルス応答記憶部２０６には、エコー経路の推定イン
パルス応答に対応する係数が記憶される。また、擬似エ
コー発生部２０７は、複数個の遅延素子と、各遅延素子
の遅延出力に所定の係数を乗算する複数個の係数器と、
各係数器の出力信号を加算する加算器とからなる適応予
測フィルタを有し、エコー経路の推定インパルス応答と
受信信号の時系列とのたたみ込み演算を行なうことによ
って、擬似エコー〈ｙ〉を発生する。擬似エコー〈ｙ〉
は送信側入力に挿入された減算器２０８において送信側
入力信号ＳＩＮから減算され、これによって送信側出力
ＳＯＵＴにおける残留エコーが消去される。
は、エコーキャンセラー回路２０４が設けられている。
エコーキャンセラー回路２０４において、受信信号系列
発生部２０５は、受信側入力信号(受信信号)ＲＩＮから
受信信号の時系列を発生する。また、エコー経路推定イ
ンパルス応答記憶部２０６には、エコー経路の推定イン
パルス応答に対応する係数が記憶される。また、擬似エ
コー発生部２０７は、複数個の遅延素子と、各遅延素子
の遅延出力に所定の係数を乗算する複数個の係数器と、
各係数器の出力信号を加算する加算器とからなる適応予
測フィルタを有し、エコー経路の推定インパルス応答と
受信信号の時系列とのたたみ込み演算を行なうことによ
って、擬似エコー〈ｙ〉を発生する。擬似エコー〈ｙ〉
は送信側入力に挿入された減算器２０８において送信側
入力信号ＳＩＮから減算され、これによって送信側出力
ＳＯＵＴにおける残留エコーが消去される。
【０００６】また、係数修正部２０９は、受信信号の時
系列と送信側出力における残留エコーとから、残留エコ
ーが小さくなるように修正を行なって擬似エコー発生部
２０７に与えるべき係数を発生し、エコー経路推定イン
パルス応答記憶部２０６は係数修正部２０９で発生した
係数を記憶する。
系列と送信側出力における残留エコーとから、残留エコ
ーが小さくなるように修正を行なって擬似エコー発生部
２０７に与えるべき係数を発生し、エコー経路推定イン
パルス応答記憶部２０６は係数修正部２０９で発生した
係数を記憶する。
【０００７】ところで、例えば図３の通信システムにお
いて、音声会議室１０１ｂの話者のみが送話する状態
(以後、非ダブルトーク状態と称す)では、音声会議室１
０１ａのマイク１０２ａに入力する送信側入力信号は、
主に、スピーカ１０３ａから送出された音声会議室１０
１ｂの話者の送話音声の音響エコーだけである。
いて、音声会議室１０１ｂの話者のみが送話する状態
(以後、非ダブルトーク状態と称す)では、音声会議室１
０１ａのマイク１０２ａに入力する送信側入力信号は、
主に、スピーカ１０３ａから送出された音声会議室１０
１ｂの話者の送話音声の音響エコーだけである。
【０００８】これに対して、例えば、図３の通信システ
ムにおいて、音声会議室１０１ｂの話者と音声会議室１
０１ａの話者とが同時に送話する状態、すなわち、遠端
話者と近端話者とが同時に送話する状態(以後、ダブル
トーク状態と称す)になると、送信側入力信号(例えば音
声会議室１０１ａのマイク１０２ａに入力する送信側入
力信号)はエコー成分(例えばスピーカ１０３ａから送出
された音声会議室１０１ｂの話者の送話音声の音響エコ
ー)と近端話者(例えば音声会議室１０１ａの話者)の音
声との和になる。このようなダブルトーク状態におい
て、係数修正部２０９において係数の修正を行なってエ
コー経路推定インパルス応答記憶部２０６における係数
値の更新を続けると、これによって規定されるエコー経
路の推定インパルス応答は、実際のエコー経路のインパ
ルス応答特性とは全く異なったものになってしまう。こ
のため、ダブルトーク時には、その状態を早めに検出し
てインパルス応答特性の推定動作を停止する必要があ
る。
ムにおいて、音声会議室１０１ｂの話者と音声会議室１
０１ａの話者とが同時に送話する状態、すなわち、遠端
話者と近端話者とが同時に送話する状態(以後、ダブル
トーク状態と称す)になると、送信側入力信号(例えば音
声会議室１０１ａのマイク１０２ａに入力する送信側入
力信号)はエコー成分(例えばスピーカ１０３ａから送出
された音声会議室１０１ｂの話者の送話音声の音響エコ
ー)と近端話者(例えば音声会議室１０１ａの話者)の音
声との和になる。このようなダブルトーク状態におい
て、係数修正部２０９において係数の修正を行なってエ
コー経路推定インパルス応答記憶部２０６における係数
値の更新を続けると、これによって規定されるエコー経
路の推定インパルス応答は、実際のエコー経路のインパ
ルス応答特性とは全く異なったものになってしまう。こ
のため、ダブルトーク時には、その状態を早めに検出し
てインパルス応答特性の推定動作を停止する必要があ
る。
【０００９】すなわち、ダブルトーク検出部２１０で
は、ダブルトーク状態であるか非ダブルトーク状態であ
るかを正確かつ迅速に検出し、ダブルトーク状態である
と検出したときには、係数修正部２０９における係数修
正を停止することによって、エコー経路推定インパルス
応答記憶部１６における係数の更新を停止する必要があ
る。
は、ダブルトーク状態であるか非ダブルトーク状態であ
るかを正確かつ迅速に検出し、ダブルトーク状態である
と検出したときには、係数修正部２０９における係数修
正を停止することによって、エコー経路推定インパルス
応答記憶部１６における係数の更新を停止する必要があ
る。
【００１０】ダブルトーク状態，非ダブルトーク状態を
正確に検出することを目的として、従来では、特開平２
−１７４３５３号や特開平３−２１８１５０号に開示さ
れているような技術が知られている。すなわち、特開平
２−１７４３５３号では、受信側入力信号(受信信号)Ｒ
ＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関度ＲＥを相関部２
１１で算出し、相関度ＲＥがある一定値以上とれている
ときは、送信側入力信号は受信側入力信号のエコー成分
であり、従って、非ダブルトーク状態と判断している。
また、一定時間(フレーム)間隔で相関の度合いを算出
し、それぞれの差を求めて相関の度合の差が一定の閾値
を超えたときは、前のフレームの状態が変化したものと
判断し、この際、前フレームにおいて相関がある程度以
上とれていたときは、ダブルトーク状態になったものと
判断している。
正確に検出することを目的として、従来では、特開平２
−１７４３５３号や特開平３−２１８１５０号に開示さ
れているような技術が知られている。すなわち、特開平
２−１７４３５３号では、受信側入力信号(受信信号)Ｒ
ＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関度ＲＥを相関部２
１１で算出し、相関度ＲＥがある一定値以上とれている
ときは、送信側入力信号は受信側入力信号のエコー成分
であり、従って、非ダブルトーク状態と判断している。
また、一定時間(フレーム)間隔で相関の度合いを算出
し、それぞれの差を求めて相関の度合の差が一定の閾値
を超えたときは、前のフレームの状態が変化したものと
判断し、この際、前フレームにおいて相関がある程度以
上とれていたときは、ダブルトーク状態になったものと
判断している。
【００１１】また、特開平３−２１８１５０号では、マ
イク入力信号から擬似エコー信号を差し引いた誤差信号
の信号レベル値から推定されるエコー消去量を第１の閾
値と比較する第１の比較回路と、受信信号とマイク入力
信号との相互相関値を第２の閾値と比較する第２の比較
回路とを備えており、推定されるエコー消去量が第１の
閾値未満の場合は受信信号とマイク入力信号の信号レベ
ルによりダブルトークを検出し、第１の閾値以上の場合
は、受信信号とマイク入力信号の相互相関値によりダブ
ルトークを検出している。
イク入力信号から擬似エコー信号を差し引いた誤差信号
の信号レベル値から推定されるエコー消去量を第１の閾
値と比較する第１の比較回路と、受信信号とマイク入力
信号との相互相関値を第２の閾値と比較する第２の比較
回路とを備えており、推定されるエコー消去量が第１の
閾値未満の場合は受信信号とマイク入力信号の信号レベ
ルによりダブルトークを検出し、第１の閾値以上の場合
は、受信信号とマイク入力信号の相互相関値によりダブ
ルトークを検出している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、例えば図４の構成例において受信信号ＲＩＮと送信
側入力信号ＳＩＮとの相関度が高い場合を非ダブルトー
ク状態としているが、実際には、非ダブルトーク状態で
もエコー経路による遅延のために、受信信号ＲＩＮと送
信側入力信号ＳＩＮとの相関は必ずしも高くなく、従っ
て、上述した従来の技術では、エコー経路による遅延が
ある場合、正確なダブルトーク検出を行なうことができ
ないという欠点があった。
は、例えば図４の構成例において受信信号ＲＩＮと送信
側入力信号ＳＩＮとの相関度が高い場合を非ダブルトー
ク状態としているが、実際には、非ダブルトーク状態で
もエコー経路による遅延のために、受信信号ＲＩＮと送
信側入力信号ＳＩＮとの相関は必ずしも高くなく、従っ
て、上述した従来の技術では、エコー経路による遅延が
ある場合、正確なダブルトーク検出を行なうことができ
ないという欠点があった。
【００１３】本発明は、エコー経路による遅延がある場
合でも、正確なダブルトーク検出を行なうことの可能な
エコーキャンセラーを提供することを目的としている。
合でも、正確なダブルトーク検出を行なうことの可能な
エコーキャンセラーを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、受信信号と残留
エコーからエコー経路のインパルス応答を推定するイン
パルス応答推定手段と、インパルス応答推定手段によっ
て推定されたインパルス応答を受信信号に畳込んで擬似
エコーを生成する擬似エコー生成手段と、送信側入力信
号から擬似エコーを減算してエコーを減衰させるエコー
減衰手段と、受信信号を所定時間遅延させて遅延受信信
号を生成する遅延手段と、遅延受信信号と送信側入力信
号との相関によってダブルトーク状態を検出するダブル
トーク検出手段とを有し、ダブルトーク検出手段におい
てダブルトーク状態が検出されたときには、インパルス
応答推定手段によるインパルス応答の推定を停止させる
ようになっている。これにより、エコー経路によるエコ
ーの伝達時間遅延がある場合にも、非ダブルトーク状態
をダブルトーク状態と誤って検出する事態を著しく低減
し、ダブルトーク状態を正確に検出することができて、
非ダブルトーク状態においてエコーを確実に消去するこ
とができる。
成するために、請求項１記載の発明は、受信信号と残留
エコーからエコー経路のインパルス応答を推定するイン
パルス応答推定手段と、インパルス応答推定手段によっ
て推定されたインパルス応答を受信信号に畳込んで擬似
エコーを生成する擬似エコー生成手段と、送信側入力信
号から擬似エコーを減算してエコーを減衰させるエコー
減衰手段と、受信信号を所定時間遅延させて遅延受信信
号を生成する遅延手段と、遅延受信信号と送信側入力信
号との相関によってダブルトーク状態を検出するダブル
トーク検出手段とを有し、ダブルトーク検出手段におい
てダブルトーク状態が検出されたときには、インパルス
応答推定手段によるインパルス応答の推定を停止させる
ようになっている。これにより、エコー経路によるエコ
ーの伝達時間遅延がある場合にも、非ダブルトーク状態
をダブルトーク状態と誤って検出する事態を著しく低減
し、ダブルトーク状態を正確に検出することができて、
非ダブルトーク状態においてエコーを確実に消去するこ
とができる。
【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のエコーキャンセラーにおいて、インパルス応答推定
手段によって推定されたインパルス応答からエコー経路
の伝達時間を推定する伝達時間推定手段をさらに有し、
伝達時間推定手段で推定された伝達時間を遅延手段の遅
延時間として用いるようになっている。これにより、エ
コー経路に変化がある場合にも、これに追随させて常に
正確にダブルトーク状態を検出することができ、非ダブ
ルトーク状態においてエコーを確実に消去することがで
きる。
載のエコーキャンセラーにおいて、インパルス応答推定
手段によって推定されたインパルス応答からエコー経路
の伝達時間を推定する伝達時間推定手段をさらに有し、
伝達時間推定手段で推定された伝達時間を遅延手段の遅
延時間として用いるようになっている。これにより、エ
コー経路に変化がある場合にも、これに追随させて常に
正確にダブルトーク状態を検出することができ、非ダブ
ルトーク状態においてエコーを確実に消去することがで
きる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係るエコーキャンセラーの第１の
実施例の構成図である。図１を参照すると、このエコー
キャンセラー２４は、受信信号ＲＩＮに応じた音が、ス
ピーカ２から出力されて、この一部がエコー経路１３を
経由してマイク１に回り込み、送信側入力信号ＳＩＮに
エコーとして加わるときに、このエコーを減衰させるた
めに設けられており、受信信号ＲＩＮを所定時間遅延さ
せて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成する遅延部(遅延器)３
と、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの
相関をとる相関部(相関器)４と、相関部４からの相関結
果に基づいてダブルトーク状態を検出するダブルトーク
検出部５と、エコー経路１３のインパルス応答を推定す
るインパルス応答推定部６と、インパルス応答推定部６
によって推定されたインパルス応答ＩＭを受信信号ＲＩ
Ｎに畳込んで擬似エコーＰＥを生成する擬似エコー生成
部７と、送信側入力信号ＳＩＮから擬似エコーＰＥを減
算してエコーを減衰させ、送信信号(残留エコー)ＳＯＵ
Ｔを生成するエコー減衰部(例えば減算器)８とを有して
いる。
する。図１は本発明に係るエコーキャンセラーの第１の
実施例の構成図である。図１を参照すると、このエコー
キャンセラー２４は、受信信号ＲＩＮに応じた音が、ス
ピーカ２から出力されて、この一部がエコー経路１３を
経由してマイク１に回り込み、送信側入力信号ＳＩＮに
エコーとして加わるときに、このエコーを減衰させるた
めに設けられており、受信信号ＲＩＮを所定時間遅延さ
せて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成する遅延部(遅延器)３
と、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの
相関をとる相関部(相関器)４と、相関部４からの相関結
果に基づいてダブルトーク状態を検出するダブルトーク
検出部５と、エコー経路１３のインパルス応答を推定す
るインパルス応答推定部６と、インパルス応答推定部６
によって推定されたインパルス応答ＩＭを受信信号ＲＩ
Ｎに畳込んで擬似エコーＰＥを生成する擬似エコー生成
部７と、送信側入力信号ＳＩＮから擬似エコーＰＥを減
算してエコーを減衰させ、送信信号(残留エコー)ＳＯＵ
Ｔを生成するエコー減衰部(例えば減算器)８とを有して
いる。
【００１７】ここで、インパルス応答推定部６は、受信
信号ＲＩＮと残留エコーＳＯＵＴとからエコー経路１３
のインパルス応答を推定するが、ダブルトーク検出部５
でダブル状態が検出されたときには、インパルス応答の
推定を停止するようになっている。
信号ＲＩＮと残留エコーＳＯＵＴとからエコー経路１３
のインパルス応答を推定するが、ダブルトーク検出部５
でダブル状態が検出されたときには、インパルス応答の
推定を停止するようになっている。
【００１８】また、擬似エコー生成部７は、例えば、ト
ランスバーサルフィルタによって構成されており、この
場合、擬似エコーＰＥは、トランスバーサルフィルタの
フィルタ係数列を受信信号に畳込んで生成される。ま
た、擬似エコー生成部７がトランスバーサルフィルタに
よって構成されている場合、インパルス応答推定部６
は、トランスバーサルフィルタの係数列をインパルス応
答ＩＭとして推定するようになっている。なお、インパ
ルス応答の推定は、受信信号と残留エコーから学習同定
法などによって行なうことができる。
ランスバーサルフィルタによって構成されており、この
場合、擬似エコーＰＥは、トランスバーサルフィルタの
フィルタ係数列を受信信号に畳込んで生成される。ま
た、擬似エコー生成部７がトランスバーサルフィルタに
よって構成されている場合、インパルス応答推定部６
は、トランスバーサルフィルタの係数列をインパルス応
答ＩＭとして推定するようになっている。なお、インパ
ルス応答の推定は、受信信号と残留エコーから学習同定
法などによって行なうことができる。
【００１９】また、受信信号遅延部(遅延器)３は、例え
ば、エコー経路１３の伝達時間に相当する時間分だけ受
信信号ＲＩＮを遅延させて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成
するようになっている。また、ダブルトーク検出部５
は、例えば、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号Ｓ
ＩＮとの相関を所定の閾値と比較し、相関が所定の閾値
以下の場合はダブルトーク状態と判断して、インパルス
応答推定部６に対して推定停止命令を発するようになっ
ている。
ば、エコー経路１３の伝達時間に相当する時間分だけ受
信信号ＲＩＮを遅延させて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成
するようになっている。また、ダブルトーク検出部５
は、例えば、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号Ｓ
ＩＮとの相関を所定の閾値と比較し、相関が所定の閾値
以下の場合はダブルトーク状態と判断して、インパルス
応答推定部６に対して推定停止命令を発するようになっ
ている。
【００２０】次に、このような構成の第１の実施例のエ
コーキャンセラー２４の動作について説明する。
コーキャンセラー２４の動作について説明する。
【００２１】受信信号ＲＩＮに応じた音はスピーカー２
から出力されるが、その一部はエコー経路１３を経由し
て、マイク１に回り込み、送信側入力信号ＳＩＮに加わ
る。これがエコーであり、エコーキャンセラー２４は、
このエコーを減衰させるよう動作する。送信側入力信号
ＳＩＮに加わったエコーは、エコー減衰部８において、
送信側入力信号ＳＩＮから擬似エコーＰＥを減算するこ
とによって減衰する。擬似エコーＰＥは、擬似エコー生
成部(例えばトランスバーサルフィルタ)７によって受信
信号ＲＩＮにインパルス応答推定部６で推定されたエコ
ー経路１３のインパルス応答(例えばフィルタ係数列)Ｉ
Ｍを畳込んで生成される。
から出力されるが、その一部はエコー経路１３を経由し
て、マイク１に回り込み、送信側入力信号ＳＩＮに加わ
る。これがエコーであり、エコーキャンセラー２４は、
このエコーを減衰させるよう動作する。送信側入力信号
ＳＩＮに加わったエコーは、エコー減衰部８において、
送信側入力信号ＳＩＮから擬似エコーＰＥを減算するこ
とによって減衰する。擬似エコーＰＥは、擬似エコー生
成部(例えばトランスバーサルフィルタ)７によって受信
信号ＲＩＮにインパルス応答推定部６で推定されたエコ
ー経路１３のインパルス応答(例えばフィルタ係数列)Ｉ
Ｍを畳込んで生成される。
【００２２】ところで、エコー経路１３は部屋の音響的
条件、マイク，スピーカーの位置などによって決まる
が、話者(近端話者)の位置などによって常に変動するお
それがあるため、インパルス応答の推定は常に行なわれ
る必要がある。しかしながら、送信側入力信号ＳＩＮに
エコーだけでなく話者(近端話者)の音声などが加わった
場合は、前述したように、インパルス応答の誤推定がお
こり、結果的に残留エコーが増大する。従って、送信側
入力信号ＳＩＮにエコーのみならず話者(近端話者)の音
声が加わった状態，すなわちダブルトーク状態となった
か否かをダブルトーク検出部５で検出し、ダブルトーク
状態がダブルトーク検出部５で検出されたときには、イ
ンパルス応答の推定動作を停止する。
条件、マイク，スピーカーの位置などによって決まる
が、話者(近端話者)の位置などによって常に変動するお
それがあるため、インパルス応答の推定は常に行なわれ
る必要がある。しかしながら、送信側入力信号ＳＩＮに
エコーだけでなく話者(近端話者)の音声などが加わった
場合は、前述したように、インパルス応答の誤推定がお
こり、結果的に残留エコーが増大する。従って、送信側
入力信号ＳＩＮにエコーのみならず話者(近端話者)の音
声が加わった状態，すなわちダブルトーク状態となった
か否かをダブルトーク検出部５で検出し、ダブルトーク
状態がダブルトーク検出部５で検出されたときには、イ
ンパルス応答の推定動作を停止する。
【００２３】従来のエコーキャンセラーにおいても、ダ
ブルトーク状態を検出したときには、インパルス応答の
推定動作を停止するようにしているが、従来のエコーキ
ャンセラーでは、受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩ
Ｎとの相関をとり、この相関が小さいときにダブルトー
クとして検出していたため、正確なダブルトーク検出を
行うことはできなかった。すなわち、非ダブルトーク状
態でもエコー経路１３による音(直接波)の伝達時間のた
めに、送信側入力信号ＳＩＮは受信信号ＲＩＮに対して
遅延し、受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相
関は必ずしも高くなく、従って、従来のエコーキャンセ
ラーでは、非ダブルトーク状態であるにもかかわらず、
これをダブルトーク状態と誤って検出する場合があっ
た。
ブルトーク状態を検出したときには、インパルス応答の
推定動作を停止するようにしているが、従来のエコーキ
ャンセラーでは、受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩ
Ｎとの相関をとり、この相関が小さいときにダブルトー
クとして検出していたため、正確なダブルトーク検出を
行うことはできなかった。すなわち、非ダブルトーク状
態でもエコー経路１３による音(直接波)の伝達時間のた
めに、送信側入力信号ＳＩＮは受信信号ＲＩＮに対して
遅延し、受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相
関は必ずしも高くなく、従って、従来のエコーキャンセ
ラーでは、非ダブルトーク状態であるにもかかわらず、
これをダブルトーク状態と誤って検出する場合があっ
た。
【００２４】これに対し、この第１の実施例のエコーキ
ャンセラー２４では、受信信号ＲＩＮを遅延部３によ
り、所定時間，すなわち例えばエコー経路１３の伝達時
間(エコー経路１３における直接波の伝達時間)に相当す
る時間分だけ遅延させて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成
し、この遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮ
との相関をとり、ダブルトーク検出部５では、この相関
が小さいときに、ダブルトークとして検出する。すなわ
ち、非ダブルトーク状態において、エコー経路１３によ
る遅延のために受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮ
との相関が必ずしも高くない場合であっても、遅延受信
信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関を確実に
高くすることができ、従って、非ダブルトーク状態であ
るときに、これをダブルトーク状態と誤って検出する事
態を著しく低減することができる。
ャンセラー２４では、受信信号ＲＩＮを遅延部３によ
り、所定時間，すなわち例えばエコー経路１３の伝達時
間(エコー経路１３における直接波の伝達時間)に相当す
る時間分だけ遅延させて遅延受信信号ＲＲＩＮを生成
し、この遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮ
との相関をとり、ダブルトーク検出部５では、この相関
が小さいときに、ダブルトークとして検出する。すなわ
ち、非ダブルトーク状態において、エコー経路１３によ
る遅延のために受信信号ＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮ
との相関が必ずしも高くない場合であっても、遅延受信
信号ＲＲＩＮと送信側入力信号ＳＩＮとの相関を確実に
高くすることができ、従って、非ダブルトーク状態であ
るときに、これをダブルトーク状態と誤って検出する事
態を著しく低減することができる。
【００２５】これにより、非ダブルトーク状態では、イ
ンパルス応答の推定動作を確実に行なわせ、エコーを確
実に消去することができる。
ンパルス応答の推定動作を確実に行なわせ、エコーを確
実に消去することができる。
【００２６】図２は本発明に係るエコーキャンセラーの
第２の実施例の構成図である。なお、図２において、図
１と同様の箇所には、同じ符号を付している。図２を参
照すると、この第２の実施例のエコーキャンセラー３４
では、インパルス応答推定部６によって推定されたイン
パルス応答（例えば、トランスバーサルフィルタの係数
列）に基づき、エコー経路１３の伝達時間（エコー経路
１３における直接波の伝達時間）を推定する伝達時間推
定部９がさらに設けられており、遅延部３は、伝達時間
推定部９で推定されたエコー経路１３の伝達時間分だけ
受信信号を遅延するようになっている。
第２の実施例の構成図である。なお、図２において、図
１と同様の箇所には、同じ符号を付している。図２を参
照すると、この第２の実施例のエコーキャンセラー３４
では、インパルス応答推定部６によって推定されたイン
パルス応答（例えば、トランスバーサルフィルタの係数
列）に基づき、エコー経路１３の伝達時間（エコー経路
１３における直接波の伝達時間）を推定する伝達時間推
定部９がさらに設けられており、遅延部３は、伝達時間
推定部９で推定されたエコー経路１３の伝達時間分だけ
受信信号を遅延するようになっている。
【００２７】より具体的には、伝達時間推定部９は、例
えば、インパルス応答推定部６によって推定されたイン
パルス応答（例えば、トランスバーサルフィルタの係数
列）の、最大値を示す時間を求めることによって、エコ
ー経路１３の伝達時間を推定し、遅延部３に与える。こ
れにより、エコー経路１３が変化する場合にも、エコー
経路１３の変化に追随した遅延時間を遅延部３に設定す
ることができ、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号
ＳＩＮとの相関を確実に高くすることができて、非ダブ
ルトーク状態であるときに、これをダブルトーク状態と
誤って検出する事態を著しく低減することができる。こ
のように、この第２の実施例のエコーキャンセラー３４
では、エコー経路１３が変化する場合にも、それに追随
させて相関を求めることができるので、システムの柔軟
性，信頼性をより高めることができる。
えば、インパルス応答推定部６によって推定されたイン
パルス応答（例えば、トランスバーサルフィルタの係数
列）の、最大値を示す時間を求めることによって、エコ
ー経路１３の伝達時間を推定し、遅延部３に与える。こ
れにより、エコー経路１３が変化する場合にも、エコー
経路１３の変化に追随した遅延時間を遅延部３に設定す
ることができ、遅延受信信号ＲＲＩＮと送信側入力信号
ＳＩＮとの相関を確実に高くすることができて、非ダブ
ルトーク状態であるときに、これをダブルトーク状態と
誤って検出する事態を著しく低減することができる。こ
のように、この第２の実施例のエコーキャンセラー３４
では、エコー経路１３が変化する場合にも、それに追随
させて相関を求めることができるので、システムの柔軟
性，信頼性をより高めることができる。
【００２８】なお、第１，第２の実施例のエコーキャン
セラーは、図３に示すような音声会議システムなどに用
いることもできるし、あるいは、自動車電話等の拡声電
話及び衛星通信等の電話回線などにも用いることができ
る。
セラーは、図３に示すような音声会議システムなどに用
いることもできるし、あるいは、自動車電話等の拡声電
話及び衛星通信等の電話回線などにも用いることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、受信信号と残留エコーからエコー経路の
インパルス応答を推定するインパルス応答推定手段と、
インパルス応答推定手段によって推定されたインパルス
応答を受信信号に畳込んで擬似エコーを生成する擬似エ
コー生成手段と、送信側入力信号から擬似エコーを減算
してエコーを減衰させるエコー減衰手段と、受信信号を
所定時間遅延させて遅延受信信号を生成する遅延手段
と、遅延受信信号と送信側入力信号との相関によってダ
ブルトーク状態を検出するダブルトーク検出手段とを有
し、ダブルトーク検出手段においてダブルトーク状態が
検出されたときには、インパルス応答推定手段によるイ
ンパルス応答の推定を停止させるので、エコー経路によ
るエコーの伝達時間遅延がある場合にも、非ダブルトー
ク状態をダブルトーク状態と誤って検出する事態を著し
く低減し、ダブルトーク状態を正確に検出することがで
きて、非ダブルトーク状態においてエコーを確実に消去
することができる。
発明によれば、受信信号と残留エコーからエコー経路の
インパルス応答を推定するインパルス応答推定手段と、
インパルス応答推定手段によって推定されたインパルス
応答を受信信号に畳込んで擬似エコーを生成する擬似エ
コー生成手段と、送信側入力信号から擬似エコーを減算
してエコーを減衰させるエコー減衰手段と、受信信号を
所定時間遅延させて遅延受信信号を生成する遅延手段
と、遅延受信信号と送信側入力信号との相関によってダ
ブルトーク状態を検出するダブルトーク検出手段とを有
し、ダブルトーク検出手段においてダブルトーク状態が
検出されたときには、インパルス応答推定手段によるイ
ンパルス応答の推定を停止させるので、エコー経路によ
るエコーの伝達時間遅延がある場合にも、非ダブルトー
ク状態をダブルトーク状態と誤って検出する事態を著し
く低減し、ダブルトーク状態を正確に検出することがで
きて、非ダブルトーク状態においてエコーを確実に消去
することができる。
【００３０】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載のエコーキャンセラーにおいて、インパルス応
答推定手段によって推定されたインパルス応答からエコ
ー経路の伝達時間を推定する伝達時間推定手段をさらに
有し、伝達時間推定手段で推定された伝達時間を遅延手
段の遅延時間として用いるので、エコー経路に変化があ
る場合にも、これに追随させて常に正確にダブルトーク
状態を検出することができ、非ダブルトーク状態におい
てエコーを確実に消去することができる。
項１記載のエコーキャンセラーにおいて、インパルス応
答推定手段によって推定されたインパルス応答からエコ
ー経路の伝達時間を推定する伝達時間推定手段をさらに
有し、伝達時間推定手段で推定された伝達時間を遅延手
段の遅延時間として用いるので、エコー経路に変化があ
る場合にも、これに追随させて常に正確にダブルトーク
状態を検出することができ、非ダブルトーク状態におい
てエコーを確実に消去することができる。
【図１】本発明に係るエコーキャンセラーの第１の実施
例の構成図である。
例の構成図である。
【図２】本発明に係るエコーキャンセラーの第１の実施
例の構成図である。
例の構成図である。
【図３】音声会議システムの一例を示す図である。
【図４】従来の一般的なエコーキャンセラーの構成例を
示す図である。
示す図である。
１ マイク ２ スピーカ ３ 遅延部 ４ 相関部 ５ ダブルトーク検出部 ６ インパルス応答推定部 ７ 擬似エコー生成部 ８ エコー減衰部 ９ 伝達時間推定部 １３ エコー経路 ２４，３４ エコーキャンセラー
Claims (2)
- 【請求項１】 受信信号と残留エコーからエコー経路の
インパルス応答を推定するインパルス応答推定手段と、
インパルス応答推定手段によって推定されたインパルス
応答を受信信号に畳込んで擬似エコーを生成する擬似エ
コー生成手段と、送信側入力信号から擬似エコーを減算
してエコーを減衰させるエコー減衰手段と、受信信号を
所定時間遅延させて遅延受信信号を生成する遅延手段
と、遅延受信信号と送信側入力信号との相関によってダ
ブルトーク状態を検出するダブルトーク検出手段とを有
し、ダブルトーク検出手段においてダブルトーク状態が
検出されたときには、インパルス応答推定手段によるイ
ンパルス応答の推定を停止させることを特徴とするエコ
ーキャンセラー。 - 【請求項２】 請求項１記載のエコーキャンセラーにお
いて、インパルス応答推定手段によって推定されたイン
パルス応答からエコー経路の伝達時間を推定する伝達時
間推定手段をさらに有し、前記遅延手段は、伝達時間推
定手段で推定された伝達時間だけ受信信号を遅延させて
遅延受信信号を生成することを特徴とするエコーキャン
セラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564894A JPH07283859A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | エコーキャンセラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564894A JPH07283859A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | エコーキャンセラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07283859A true JPH07283859A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=14143332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9564894A Pending JPH07283859A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | エコーキャンセラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07283859A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007080758A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | エコーキャンセラ |
| GB2445059A (en) * | 2006-12-20 | 2008-06-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Echo canceller |
| CN100524467C (zh) | 2006-07-17 | 2009-08-05 | 深圳市迪威新软件技术有限公司 | 会议电视系统的回声处理方法 |
| GB2501234A (en) * | 2012-03-05 | 2013-10-23 | Microsoft Corp | Determining correlation between first and second received signals to estimate delay while a disturbance condition is present on the second signal |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP9564894A patent/JPH07283859A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007080758A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | エコーキャンセラ |
| JP2007189543A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Oki Electric Ind Co Ltd | エコーキャンセラ |
| US8090093B2 (en) | 2006-01-13 | 2012-01-03 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Echo canceller |
| CN100524467C (zh) | 2006-07-17 | 2009-08-05 | 深圳市迪威新软件技术有限公司 | 会议电视系统的回声处理方法 |
| GB2445059A (en) * | 2006-12-20 | 2008-06-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Echo canceller |
| GB2501234A (en) * | 2012-03-05 | 2013-10-23 | Microsoft Corp | Determining correlation between first and second received signals to estimate delay while a disturbance condition is present on the second signal |
| US8774260B2 (en) | 2012-03-05 | 2014-07-08 | Microsoft Corporation | Delay estimation |
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