JPH07285225A - インクジェットプリンタの印字補償方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二ドット以上離れたドットの補償印字を可能
にする。 【構成】 印字補償装置１０は、駆動回路１２によって
個別に通電された発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの抵抗値
に対応する電気信号を出力する抵抗値出力回路１６と、
駆動回路１２を用いて複数の発熱抵抗素子１４１〜１４
ｎを個別に通電すると共に抵抗値出力回路１６を用いて
発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの各抵抗値を検出する抵抗
値検出手段１８と、抵抗値検出手段１８で検出された発
熱抵抗素子１４１〜１４ｎの各抵抗値に基づいてインク
を吐出できない不良ノズルを判別する不良ノズル判別手
段２０と、不良ノズル判別手段２０で判別された不良ノ
ズルで印字できない箇所を紙送り量を調整することによ
り正常なノズルで印字させる補償印字制御手段２２とを
備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のノズルからイン
クをドット状に吐出することによって文字や図形の印刷
を行ういわゆるマルチノズルインクジェットプリンタに
関し、詳しくは、インクを吐出できない不良ノズルに起
因するドット抜けを補償して印字するための印字補償方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のインクジェットプリンタでは、
複数のノズルのうちインクを吐出できない不良ノズルが
発生することがある。この場合、不良ノズルに対応する
印字面にいわゆるドット抜けが発生することにより、印
字品質が損なわれる。そのため、このドット抜けを補償
して印字品質を向上させようとする印字補償方法及び装
置が案出されている（特開昭５９−５９４５８号公
報）。

【０００３】この公報に記載された印字補償方法及び装
置は、印刷すべきデータを保持するデータ保持部と、デ
ータ保持部に保持されたデータをシフト出力するデータ
シフト部と、ドット部分が正常に印刷されたか否か、ま
たはドット生成部がドット印刷をできるかどうかを検出
するドット印刷監視部と、インクジェット偏向部を設
け、ドット印刷監視部に基づきデータシフト手段及びイ
ンクジェット偏向部を制御してドット抜け印刷部分にド
ットを生成するようにしたものである。

【０００４】すなわち、印刷されたドットを反射型光セ
ンサで検出することにより、印刷すべきドットがない場
合はドット抜けと判断する。ドット抜けを検出すると、
そのドット抜けを出したノズルに隣接するノズルからイ
ンクを吐出させ、高電圧を印加した偏向板によりそのイ
ンクの飛翔軌跡を変更させ、再び印刷を行う。これによ
り、ドット抜けの部分を修正することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、次のような問題があった。

【０００６】 隣接するドットの補償印字は可能であ
っても、ドット抜けが連続して二ドット以上発生した場
合等の、二ドット以上離れたドットの補償印字はほとん
ど不可能であった。隣接するドットから二ドット以上離
れたドットまで、偏向板によりインクの飛翔軌跡を変え
て印字するには、偏向板の荷電量を複数段階に精度良く
制御する必要が生じるため、構成が極めて複雑となるか
らである。

【０００７】 インクを偏向する偏向部を必要とする
ので印字ヘッドが大きくなり、しかも偏向部を駆動する
回路を必要とするので、構成が複雑となって大型化及び
高コスト化を招来していた。

【０００８】 印刷されたドットを反射型光センサで
検出するので、ドットを正確に認識する反射型光センサ
が必要となる。そのため、この点でも構成が複雑となっ
て大型化及び高コスト化を招来していた。

【０００９】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、二ドット以上
離れたドットの補償印字を可能にすると共に、構成を簡
略化して小型化及び低コスト化を達成したインクジェッ
トプリンタの印字補償方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ットプリンタの印字補償方法及び装置は、上記目的を達
成するためになされたものであり、次の構成を有する。

【００１１】本発明に係る印字補償方法は、複数の発熱
抵抗素子の各抵抗値を検出し、これらの各抵抗値に基づ
いてインクを吐出できない不良ノズルを判別し、この不
良ノズルで印字できない箇所を紙送り量を調整すること
により正常なノズルで印字させるものである。

【００１２】本発明に係る印字補償装置は、駆動回路に
よって個別に通電された発熱抵抗素子の抵抗値に対応す
る電気信号を出力する抵抗値出力回路と、前記駆動回路
を用いて複数の発熱抵抗素子を個別に通電すると共に前
記抵抗値出力回路を用いて前記発熱抵抗素子の各抵抗値
を検出する抵抗値検出手段と、この抵抗値検出手段で検
出された前記発熱抵抗素子の各抵抗値に基づいてインク
を吐出できない不良ノズルを判別する不良ノズル判別手
段と、この不良ノズル判別手段で判別された不良ノズル
で印字できない箇所を紙送り量を調整することにより正
常なノズルで印字させる補償印字制御手段とを備えたも
のである。また、本発明に係る印字補償装置は、本発明
に係る印字補償方法を使用するものである。

【００１３】

【作用】本発明に係る印字補償方法の作用は、以下のと
おりである。まず、複数の発熱抵抗素子の各抵抗値を検
出する。そして、これらの各抵抗値に基づいてインクを
吐出できない不良ノズルを判別する。例えば、抵抗値が
異常に大きい又は小さい場合は、発熱抵抗素子に不具合
を生じているので、その発熱抵抗素子に対応するノズル
も不良である。この場合は、この不良ノズルで印字でき
ない箇所を紙送り量を調整することにより正常なノズル
で印字させる。

【００１４】本発明に係る印字補償装置の作用は、以下
のとおりである。駆動回路は、複数の発熱抵抗素子を個
別に通電できる。抵抗値出力回路は、個別に通電された
発熱抵抗素子の抵抗値に対応する電気信号を出力する。
したがって、抵抗値検出手段は、駆動回路及び抵抗値出
力回路を用いて、発熱抵抗素子の各抵抗値を個別に検出
できる。不良ノズル判別手段は、発熱抵抗素子の各抵抗
値に基づいてインクを吐出できない不良ノズルを判別す
る。例えば、抵抗値が異常に大きい又は小さい場合は、
発熱抵抗素子に不具合を生じているので、その発熱抵抗
素子に対応するノズルも不良と判断する。補償印字制御
手段は、不良ノズル判別手段で判別された不良ノズルで
印字できない箇所を紙送り量を調整することにより正常
なノズルで印字させる。

【００１５】

【実施例】図１及び図２は本発明に係る印字補償装置の
一実施例を示し、図１は機能ブロック図であり、図２は
回路図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。

【００１６】図１に示すように、印字補償装置１０は、
駆動回路１２によって個別に通電された発熱抵抗素子１
４１〜１４ｎの抵抗値に対応する電気信号を出力する抵
抗値出力回路１６と、駆動回路１２を用いて複数の発熱
抵抗素子１４１〜１４ｎを個別に通電すると共に抵抗値
出力回路１６を用いて発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの各
抵抗値を検出する抵抗値検出手段１８と、抵抗値検出手
段１８で検出された発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの各抵
抗値に基づいてインクを吐出できない不良ノズルを判別
する不良ノズル判別手段２０と、不良ノズル判別手段２
０で判別された不良ノズルで印字できない箇所を紙送り
量を調整することにより正常なノズルで印字させる補償
印字制御手段２２とを備えたものである。

【００１７】抵抗値検出手段１８，不良ノズル判別手段
２０及び補償印字制御手段２２は、マイクロコンピュー
タ２４で実現されている。マイクロコンピュータ２４
は、ＣＰＵ２６，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ３０及び入出力イ
ンタフェース３２によって構成されている。ＲＯＭ２８
及びＲＡＭ３０には、ＣＰＵ２６を動作させるプログラ
ムが記憶されている。入出力インタフェース３２には、
Ａ／Ｄコンバータ３４，データ処理回路３６，通電パル
ス回路３８及び紙送りモータドライバ４０が接続されて
いる。紙送りモータドライバ４０は、図示しないモータ
等と共に紙送り機構２３を構成している。

【００１８】駆動回路１２は、データ処理回路３６，通
電パルス回路３８，ゲート回路４２１〜４２ｎ，駆動用
トランジスタ４４１〜４４ｎ及び電源４６から構成され
ている。駆動用トランジスタ４４１〜４４ｎは発熱抵抗
素子１４１〜１４ｎに対応して設けられ、ゲート回路４
２１〜４２ｎは駆動用トランジスタ４４１〜４４ｎに対
応して設けられている。ゲート回路４２１〜４２ｎは、
それぞれ二本の入力端子及び一本の出力端子を有する、
例えばアンド回路である。ゲート回路４２１〜４２ｎの
二本の入力端子には、それぞれデータ処理回路３６の出
力端子と通電パルス回路３８の出力端子とが接続されて
いる。したがって、例えば、あるゲート回路４２ｍにデ
ータ処理回路３６及び通電パルス回路３８から「１」が
出力されると、ゲート回路４２ｍから「１」が出力さ
れ、これにより駆動用トランジスタ４４ｍがオンとなっ
て、電源４６から発熱抵抗素子１４ｍに通電される。

【００１９】抵抗値出力回路１６は、検出用抵抗器４
８，演算増幅器５０，調整用抵抗器５２，増幅度決定用
抵抗器５４，５６，５８，６０及びＡ／Ｄコンバータ３
４から構成されている。

【００２０】発熱抵抗素子１４１〜１４ｎは、図示しな
いノズル等と共に印字ヘッド６２に設けられている。印
字ヘッド６２は、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの発熱に
よってノズル内のインク槽に気泡を発生させ、この気泡
によってインクを吐出させる。発熱抵抗素子１４１〜１
４ｎの加熱は、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎへの通電電
圧をあるパルス幅だけ印加することで行われる。したが
って、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの抵抗値を検出する
ことで、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎが加熱できるか否
かがわかるので、その発熱抵抗素子１４１〜１４ｎに対
応するノズルがインク吐出可能か否かがわかる。したが
って、ドット抜けの発生を検知することができる。

【００２１】発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの抵抗値の検
出は、インク切れ等によって新たな印字ヘッド６２をプ
リンタにセットしたとき、又はプリンタの電源を投入し
たときに、インクを吐出しない時間帯に行う。このと
き、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎに通電する時間は、ノ
ズルからのインクが吐出されないように、抵抗値を検出
するのに必要なだけにする。

【００２２】まず、発熱抵抗素子１４１のみを通電する
印字データをＣＰＵ２６からデータ処理回路３６にセッ
トする。また、ＣＰＵ２６は、抵抗値を検出する時間デ
ータを通電パルス回路３８にセットする。ゲート回路４
２１の一方の入力にはデータ処理回路３６から印字デー
タが送出され、もう一方の入力には通電パルス回路３８
から通電パルスが送出されている。しかし、印字データ
はゲート回路４２１のみがオンになるよう信号が送られ
ているため、発熱抵抗素子１４１のみが通電され、発熱
抵抗素子１４２〜１４ｎは通電されない。

【００２３】この発熱抵抗素子１４１の通電により、検
出用抵抗器４８に電流が流れる。このとき、検出用抵抗
器４８の両端の電圧は、演算増幅器５０を介し、Ａ／Ｄ
コンバータ３４に入力される。Ａ／Ｄコンバータ３４は
それをディジタル信号に変換してＣＰＵ２６に入力す
る。ＣＰＵ２６はこれによって発熱抵抗素子１４１の抵
抗値を検出することができる。

【００２４】以下同様にして、ＣＰＵ２６は、全ての発
熱抵抗素子１４１〜１４ｎのそれぞれの抵抗値を検出す
ると、それに基づきノズルが吐出可能か否かを判別す
る。

【００２５】ノズル６４１〜６４ｎ（図４及び図５に示
す。以下同じ。）について全てインク吐出可能であれ
ば、ドット抜けはないので通常の印字と同様に紙送りを
行う。

【００２６】図３は、本実施例の印字補償装置の基本的
な動作を示すフローチャートである。以下、図１乃至図
３に基づき説明する。

【００２７】まず、発熱抵抗素子１４１〜１４ｎの抵抗
値を検出する時期であるか否かを判断する（ステップ１
０１）。検出する時期でなければ、通常の印字をして
（ステップ１０２）終了する。一方、検出する時期であ
れば、前述した手順に従って、全ての発熱抵抗素子１４
１〜１４ｎの抵抗値を検出する（ステップ１０３）。そ
して、各抵抗値のうち異常な値を示すものがあるか否か
を判断する（ステップ１０４）。抵抗値異常がなけれ
ば、通常の印字をして（ステップ１０２）終了する。一
方、抵抗値異常があれば、その発熱抵抗素子１４１〜１
４ｎに対応するノズル６４１〜６４ｎを不良ノズルと
し、その不良ノズルの数及び位置を記憶する（ステップ
１０５）。続いて、印字を補償するための代用ノズル及
び紙送り量を決定し（ステップ１０６）、１ライン印字
した後（ステップ１０７）、決定された量の紙送りをし
（ステップ１０８）、代用ノズルで印字する（ステップ
１０９）。この代用ノズル及び紙送り量は、後述するよ
うに、不良ノズルの数及び位置によって異なる。そし
て、印字終了か否かを判断し（ステップ１１０）、印字
終了であれば印字を終え、印字終了でなければステップ
１０７〜１０９までを繰り返す。

【００２８】次に、本実施例の印字補償装置のより詳し
い動作例を説明する。

【００２９】（１）不良ノズルが一個のみの場合

【００３０】例えば、ノズル６４３が不良と判別された
とき、ＣＰＵ２６は、印字データをデータ処理回路３６
にセットする。また、ＣＰＵ２６は通電パルス回路３８
に通常の印字に必要な通電時間の時間データをセットす
る。そして、通常の印字が行われ、１ライン分の通常印
字が終了すると、ＣＰＵ２６は紙送りモードドライバ４
０に１ドット分の紙送りを指令する。１ドット分の紙送
りが終了した後、ＣＰＵ２６は、印字データのうちドッ
ト抜けに対応するビットデータの以外の全てを「０」に
し、１ビット上にシフトして補償印字データを作成す
る。ＣＰＵ２６は、データ処理回路３６に補償印字デー
タをセットする。補償印字データはノズル６４２以外は
全てオフなので、一つのノズル６４２がドット抜けの部
分を修正することになる。補償印字が終了すると、ＣＰ
Ｕ２６は、１ラインの印字が終了したとして、次のライ
ンへの改行のための紙送りをするよう紙送りモータドラ
イバ４０に指令する。一頁の印字が終了するまで、この
動作を繰り返す。

【００３１】このように、ノズル６４２〜６４ｎで１ド
ット抜けが発生してもノズル６４１〜６４ｎ−１が代用
ノズルとして補償印字を行うので、同様な動作によりド
ット抜けの部分を修正できる。

【００３２】また、ノズル６４１が不良のときは、ＣＰ
Ｕ２６は、データ処理回路３６に印字データをセット
し、通電パルス回路３８に通常必要な通電時間の時間デ
ータをセットする。通常印字が行われ、１ライン分の印
字が終了すると、ＣＰＵ２６は紙送りモータドライバ４
０に１ドット分の逆の紙送りを指令する。１ドット分の
紙送りが終了した後、ＣＰＵ２６は印字データをドット
抜けに対応するビットデータ以外の全てを「０」にし、
１ビット下にシフトし補償印字データを作成する。ノズ
ル６４２が代用ノズルとなり、ドット抜けの部分を修正
する。

【００３３】（２）不良ノズルが互いに離れて二個以上
ある場合

【００３４】この場合は、それぞれの不良ノズルごと
に、上記の方法に従って補償印字を行う。

【００３５】（３）不良ノズルが隣接して二個以上ある
場合（第一例）

【００３６】例えば、ノズル６４４，６４５が不良であ
ったとして説明する。ＣＰＵ２６はデータ処理回路３６
に印字データをセットする。また、ＣＰＵ２６は通電パ
ルス回路３８に通常印字に必要な通電時間の時間データ
をセットする。通常の印字が行われ、１ライン分の通常
印字が終了すると、ＣＰＵ２６は紙送りモータドライバ
４０に２ドット分の紙送りを指令する。２ドット分の紙
送りが終了した後、ＣＰＵ２６は、印字データとドット
抜けに対応するビットデータ以外を全て「０」にし、２
ビットシフトして補償印字データを作成する。ＣＰＵ２
６はデータ処理回路３６に補償印字データをセットす
る。補償印字データはノズル６４４，６４５以外は全て
オフなので、ノズル６４２，６４３がドット抜けの部分
を修正することになる。補償印字が終了すると、ＣＰＵ
２６は１ラインの印字が終了したとして、次のラインの
印字のため紙送りするように紙送りモータドライバ４０
に指令する。印字が終了するまで、この動作を繰り返
す。

【００３７】ノズル６４１〜６４ｎで隣接する三つ以上
のドット抜けが発生した場合も二つのドット抜けの場合
と同様な動作により補償印字される。

【００３８】このように、隣接するＮ個のドット抜けの
場合、通常印字終了後の補償印字のための紙送りドット
数をＮドットとし、補償印字データ作成時のデータシフ
トをＮドットとすれば、ドット抜けの部分を修正するこ
とができる。

【００３９】（４）不良ノズルが隣接して二個以上ある
場合（第二例）

【００４０】隣接するＮ個のドット抜け以外に別のドッ
ト抜けがあり、補償印字のためにＮドットシフトする
と、ドット抜け部分を不良ノズルで修正しなければなら
なくなる場合も起こり得る。このような場合は、これを
回避することのできるＭ（Ｍ＞Ｎ）ドットの紙送りとデ
ータシフトを行う。

【００４１】例として、「漢」を印字した場合を示す図
４を用いて説明する。ノズル６４７，６４８と１ドット
おいたノズル６４１０が不良のとき、通常印字の時の印
字結果は図４（ａ）のようになる。ＣＰＵ２６は隣接す
る２つのドット抜けに着目する。隣接した２つのドット
抜けの前後２ドットの範囲でドット抜けの有無を確認す
る。ない場合は、隣接したドット抜けは２ドットとし、
ある場合はドット抜けの修正時にドット抜け補償データ
とドット抜けのノズルが回避できる数「４」を隣接した
ドット抜けとする。この場合は、後にドット抜けがある
ため４である。「２」とすると図４（ｂ）の２ドット紙
送りのノズル位置となり、補償印字の際、ノズル６４８
がノズル６４１０の代用ノズルとなり、この部分のドッ
ト抜けを修正できない。

【００４２】ＣＰＵ２６は、データ処理回路３６に印字
データをセットし、通電パルス回路３８に通常の印字に
必要な通電時間の時間データをセットする。通常の印字
が行われ、１ライン分の通常印字が終了すると、ＣＰＵ
２６は紙送りモータドライバ４０に４ドット分の紙送り
を指令する。４ドット分の紙送りが終了した後、ＣＰＵ
２６は、印字データを実際のドット抜けに対応するビッ
トデータ以外を全て「０」にし、４ビットシフトして補
償印字データを作成する。ＣＰＵ２６はデータ処理回路
３６に補償印字データをセットする。補償印字データは
ノズル６４７，６４８とノズル６４１０以外は全てオフ
なので、ノズル６４３，６４４とノズル６４６がドット
抜け部分を修正することになる。補償印字が終了する
と、ＣＰＵ２６は、１ラインの印字が終了したとして、
次のラインへの改行のための紙送りをするよう紙送りモ
ータドライバ４０に指令する。印字が終了するまで、こ
の動作を繰り返す。

【００４３】同様な動作により、ノズル６４１〜６４ｎ
でドット抜けが発生しても補償印字される。

【００４４】（５）不良ノズルが先頭にある場合（第一
例）

【００４５】ノズル６４１が不良だった場合の第一例
を、「ＮＥＣ」の印字を示す図５（ａ），（ｂ）を用い
て説明する。ＣＰＵ２６は印字データを１ビットシフト
する。シフトすることによって、ノズル６４１で印字す
べきビットデータはノズル６４２で，ノズル６４２で印
字すべきビットデータはノズル６４３で、という具合に
印字する。しかし、シフトしなければ最後尾のノズル６
４ｎで印字するはずのビットデータは、印字されないこ
とになる。従って、この分を補償しなければならない。
補償印字は次のように行う。まず、ＣＰＵ２６は１ドッ
ト分の紙送りを紙送りモータドライバ４０に指令する。
また、ＣＰＵ２６は補償印字データをデータ処理回路３
６にセットし、補償印字を行う。補償印字データの作成
は、シフトする前の印字データを用い、ノズル６４ｎ以
外のビットデータの全て「０」にする。

【００４６】補償印字を終了すると、ＣＰＵ２６は次の
ラインの印字のための紙送りをするように紙送りモータ
ドライバ４０に指令する。

【００４７】（６）不良ノズルが先頭にある場合（第二
例）

【００４８】「漢」の印字を示す図５（ｃ）にあるよう
に、ノズル６４１を含む隣接する２つ以上のドット抜け
は、シフト回数と紙送りドット数をそれに適合するよう
セットして、上記と同様の動作を行えばドット抜けは修
正できる。このようにして、ドット抜けは、不良ノズル
があっても代用ノズルによってドット抜けの部分を修正
するため、印字品質を低下させない。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、発熱抵抗素子の抵抗値
に基づき不良ノズルを判別するようにしたので、光学的
なドット抜け検出センサ等に比べて簡単な構成にでき、
小型化及び低コスト化を達成できる。また、紙送り量の
調整により補償印字をするようにしたので、既存の紙送
り機構を用いることにより、偏向板等の特別な部品を必
要としないので、小型化及び低コスト化を達成できる。
しかも、紙送り量の調整により補償印字をすることによ
り、不良ノズルが隣接して二つ以上あってもドット抜け
部分を修正できるので、印字品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例を示す回路図である。

【図３】本発明の一実施例の基本的な動作を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明の一実施例におけるノズルと印字結果と
の位置関係の例を示す説明図であり、図４（ａ）は通常
印字時を示し、図４（ｂ）は補償印字時を示す。

【図５】本発明の一実施例におけるノズルと印字結果と
の位置関係の例を示す説明図であり、図５（ａ）通常印
字時を示し、図５（ｂ）は補償印字時を示し、図５
（ｃ）は他の例の補償印字時を示す。

【符号の説明】

１０ 印字補償装置 １２ 駆動回路 １４１〜１４ｎ 発熱抵抗素子 １６ 抵抗値出力回路 １８ 抵抗値検出手段 ２０ 不良ノズル判別手段 ２２ 補償印字制御手段 ２４ マイクロコンピュータ ６４１〜６４ｎ ノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱抵抗素子の各抵抗値を検出
   し、これらの各抵抗値に基づいてインクを吐出できない
   不良ノズルを判別し、この不良ノズルで印字できない箇
   所を紙送り量を調整することにより正常なノズルで印字
   させることを特徴とするインクジェットプリンタの印字
   補償方法。
2. 【請求項２】 駆動回路によって個別に通電された発熱
   抵抗素子の抵抗値に対応する電気信号を出力する抵抗値
   出力回路と、前記駆動回路を用いて複数の発熱抵抗素子
   を個別に通電すると共に前記抵抗値出力回路を用いて前
   記発熱抵抗素子の各抵抗値を検出する抵抗値検出手段
   と、この抵抗値検出手段で検出された前記発熱抵抗素子
   の各抵抗値に基づいてインクを吐出できない不良ノズル
   を判別する不良ノズル判別手段と、前記不良ノズルで印
   字できない箇所を紙送り量を調整することにより正常な
   ノズルで印字させる補償印字制御手段とを備えたことを
   特徴とするインクジェットプリンタの印字補償装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗値検出手段，前記不良ノズル判
   別手段及び前記補償印字制御手段は、マイクロコンピュ
   ータで実現されていることを特徴とする請求項２記載の
   インクジェットプリンタの印字補償装置。