JPH07285759A

JPH07285759A - 軌道上を移動する移動体の駆動方法および駆動装置

Info

Publication number: JPH07285759A
Application number: JP19484394A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ochi; 泰越智
Original assignee: ORIENTAL SANGYO KK
Current assignee: ORIENTAL SANGYO KK
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1995-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】外部からのエネルギー供給を最小限に抑える
ことができる、エレベータやジェットコースター等の軌
道上を移動する移動体の駆動方法および駆動装置を提供
する。【構成】軌道上を移動する際に、下降部１１Ｌと上昇
部１１Ｒが同時に生ずる移動体１０を構成するととも
に、例えば下降部１１Ｌが保持している錘２を、この軌
道に平行に設けられている錘保持機構２０Ｌに順次放出
する一方で、上昇部１１Ｒがその軌道と平行に設けられ
ている錘保持機構２０Ｒから順次錘２を受け取ることに
より移動体１０を駆動するものである。そのため、理論
上形骸からエネルギーの補充がなくしても移動体１０を
駆動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体の駆動方法および
駆動装置に関する。さらに詳しくは、軌道上を移動する
際に下降部と上昇部とが同時に生ずる移動体の駆動方法
および駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりエレベーターなどの軌道上を移
動するものにおいては、巻上機等によりその上昇や下降
等の駆動がなされている。

【０００３】かかる巻上機等により上昇や下降等の駆動
を行う場合には、相当の重量を有するものを重力に抗し
て移動あるいはその速度を調整するために、多大のエネ
ルギーを必要とするという問題がある。その上、巻上機
等により速度調節をなしているために、その調整範囲も
限られたものとなっているという問題もある。

【０００４】また、ジェットコースター等においては、
多数の乗客が乗車しているコースターを頂部まで運搬す
るために、同様に多大のエネルギーが消費されている。
しかも、そのエネルギー消費は、そのジェットコースタ
ーの運行毎に必要となるという問題がある。その上、一
度落下状態に入ると一定加速度運動となるために、その
運動が単調となり加速度変化に変化に乏しいという問題
もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、外部からのエ
ネルギー供給を最小限に抑えることができる、エレベー
ターやジェットコースター等の軌道上を移動する移動体
の駆動方法および駆動装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体の駆動方
法は、軌道上を移動する際に、下降部と上昇部が同時に
生ずる移動体の駆動方法であって、その駆動において、
少なくとも下降部の重量を減少、または上昇部の重量を
増加させることを特徴とする。

【０００７】本発明の移動体の駆動方法においては、前
記下降部の重量を減少させる際に併せて上昇部の重量を
増加、または前記上昇部の重量を増加させる際に併せて
下降部の重量を減少させるのが好ましい。

【０００８】ここで、前記下降部の重量減少が、例えば
保持する錘の個数を減少することによりなされ、前記上
昇部の重量増加が、例えば保持する錘の個数を増加する
ことによりなされる。

【０００９】あるいは、前記下降部の重量減少が、保持
する鎖の長さを短くすることによりなされ、前記上昇部
の重量増加が、保持する鎖の長さを長くすることにより
なされる。

【００１０】また、本発明の移動体の駆動方法において
は、下降部の減少した重量と上昇部の増加した重量が均
衡しているのが好ましい。

【００１１】さらに、本発明の移動体の駆動方法におい
ては、軌道の高さを調整する手順が付加されているのが
好ましく、摩擦抵抗等のエネルギーロスを補償する手順
および／または不足エネルギーを補充する手順が付加さ
れているのが好ましく、移動体を所望位置に保持する手
順が付加されているのが好ましい。

【００１２】ここで、前記移動体としては、前部移動体
分割体と後部移動体分割体と両移動体分割体を連結して
いる線条部材とからなるものが用いられる。

【００１３】あるいは、前記軌道が円軌道とされ、前記
移動体が、前記円軌道上に等間隔で分散配置されるとと
もに、その間隔で一体的に移動可能とされてなる移動体
分割体とからなるものが用いられる。

【００１４】ここで、前記一体的に移動可能とされてい
るものには、前記円軌道の中心に回転中心を有する棒状
部材と、該中心から等距離に配設されている一対の移動
体分割体とからなるものがある。

【００１５】この円軌道上を移動させる場合には、移動
体分割体を付勢する手順が付加されてなるのが好まし
い。

【００１６】一方、本発明の移動体の駆動装置は、軌道
上を移動する際に、下降部と上昇部が同時に生ずる移動
体の駆動装置であって、少なくとも下降部の重量を減少
させる重量減少手段、または上昇部の重量を増加させる
重量増加手段を備えてなることを特徴とする。

【００１７】本発明の移動体の駆動装置においては、上
昇部の重量を増加させる重量増加手段、または下降部の
重量を減少させる重量減少手段も備えてなるのが好まし
い。

【００１８】また、本発明の移動体の駆動装置において
は、前記駆動装置がクレーン等の吊り上げ手段により吊
り上げ可能とされてなるのも好ましい。

【００１９】より具体的には、本発明の移動体の駆動装
置は、前記移動体の下降部および上昇部が錘保持機構を
有し、前記軌道の下降部に分散状に錘受取部が配設され
るとともに、上昇部に分散状に錘供給部が配設され、前
記移動体の下降部が、軌道上を下降中にその錘保持機構
に保持している錘を順次前記錘受取部に放出するととも
に、同上昇部が、軌道上を上昇中に前記錘供給から順次
錘が供給されるものとされる。

【００２０】あるいは、本発明の移動体の駆動装置は、
前記下降部および上昇部の各々が天井部に緩衝手段を介
して配設されている錘載置部を有し、前記軌道の下降部
および上昇部の各々に錘列が配設され、前記下降部が下
降の際に載置している前記錘列の錘の個数を順次減少さ
せ、前記上昇部が上昇の際に載置する前記錘列の錘の個
数を順次増加させるものとされる。

【００２１】あるいは、本発明の移動体の駆動装置は、
前記下降部および上昇部の各々が前記軌道と並列的また
は非並列的に配設されている鎖などの錘連続体を一部ま
たは全部に有する線状部材の下端部と係合され、前記下
降部が下降の際に係合されている線状部材の下端部をと
もに下降させ、前記上昇部が上昇の際に係合されている
線状部材の下端部をともに上昇させるものとされる。

【００２２】あるいは、本発明の移動体の駆動装置は、
前記下降部が鎖などの錘連続体を一部または全部に有す
る線状部材の一端と係号されるとともに、前記上昇部が
前記線状部材の他端と係号され、前記下降部が下降の際
に係合されている線状部材の端部をともに下降させ、前
記上昇部が上昇の際に係合されている線状部材の端部を
ともに上昇させるものとされる。

【００２３】ここで、前記下降部および上昇部の各々が
天井部に緩衝手段を有してなるのが好ましく、また前記
下降部および上昇部の各々が天井部に、その上方に配設
されている鎖などの錘連続体を有する線状部材の収納部
を有し、前記下降部が下降の際に線状部材が収納部から
連続的に引き出され、前記上昇部が上昇の際に線状部材
を収納部に連続的に引き入れるのも好ましい。

【００２４】また、前記下降部および上部昇部が搭乗者
固定手段を有してなるのもよく、あるいは前記下降部が
搭乗者固定手段を有するとともに、前記上昇部が前記下
降部の重量に対応させたカウンターウエイトを有するの
もよく、あるいは前記上昇部が搭乗者固定手段を有する
とともに、前記下降部が前記上昇部の重量に対応させた
カウンターウエイトを有するのもよい。この場合、前記
上昇部の重量が実質的に増加、または下降部の重量が実
質的に減少しないようにされてもよい。その上、前記カ
ウンターウエイトの重量が調節可能とされてなるのが好
ましい。

【００２５】さらに、前記移動体の下降部が放出した錘
等の重量と、同上昇部が供給された錘等の重量が均衡し
ているのが好ましく、摩擦抵抗等のエネルギーロスを補
償するためおよび／または不足エネルギーを補充するた
めの補助動力手段が備えられているのも好ましく、移動
体を所望位置に保持する保持手段を備えてなるのも好ま
しい。

【００２６】ここで、前記移動体としては、前部移動体
分割体と後部移動体分割体と両移動体分割体を連結して
いる線条部材とからなるものが用いられる。

【００２７】あるいは、前記軌道が円軌道とされ、前記
移動体が、前記円軌道上に等間隔で分散配置されるとと
もに、その間隔で一体的に移動可能とされてなる移動体
分割体とからなるものが用いられる。

【００２８】ここで、前記一体的に移動可能とされてい
るものには、前記円軌道の中心に回転中心を有する棒状
部材と、該中心から等距離に配設されている一対の移動
体分割体とからなるものがある。

【００２９】この円軌道上を移動させるものについて
は、回転方向を決めるための付勢手段が設けられている
のが好ましい。

【００３０】

【作用】本発明においては、下降部と上昇部とが同時に
生ずるように移動体が構成されるとともに、少なくとも
下降部は下降の際に重量がステップ的あるいは連続的に
減少または上昇部が上昇の際に重量がステップ的あるい
は連続的に増加させられるので、上昇部および下降部に
は質量変動に起因する運動量変化が生ずる。その結果、
上昇あるいは下降の当初は速度が速いが、その後ステッ
プ的あるいは連続的に減速する。本発明の好ましい態様
においては上昇部の増加重量と下降部の減少重量とがバ
ランスさせられているので、理論的には、上昇部は下降
部が下降を開始したと同じ高さに到達して停止する。ま
た、上昇部が停止すると、これと一体的に構成されてい
る下降部も下降を停止する。その次の過程においては、
上昇して上部に到達した部分の係止を解いて落下させる
ことにより、その部分を下降させることができるととも
に、下降して下部に到達した部分を引き上げることがで
きる。このように、上昇部の増加重量と下降部の減少重
量とがバランスしている本発明の好ましい態様において
は、理論的には、系外からエネルギーを補充することな
く移動体の駆動をなすことができる。

【００３１】なお、実際には、摩擦抵抗や空気抵抗によ
り、エネルギーロスが生ずるので、本発明の好ましい態
様においては、そのロスされたエネルギーが補充され
る。そのため、わずかなエネルギー補充によって、永久
的に移動体の駆動をなすことができる。また、上昇部と
下降部の重量が移動中にステップ的あるいは連続的に変
化するので、上昇中や下降中の加速度や速度をステップ
的あるいは連続的に変化させ得る。

【００３２】本発明の別の好ましい態様によれば、移動
体を所望位置、例えば頂部あいるは最下部において保持
できるので、移動体に対して、所望の作業、例えば乗降
がなし得る。

【００３３】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。

【００３４】実施例１本発明の実施例１にかかわる移動体の駆動装置の概略を
図１に示してある。実施例１においては、移動体１０は
２個のゴンドラ（移動体分割体）１１，１１とこのゴン
ドラ１１，１１を連結しているワイヤーロープ（線状部
材）１２とから構成されている。この移動体１０は、図
１に示すように、空中に設けられている一対の滑車１，
１により懸垂されて昇降自在とされている。この滑車１
には、図示はされていないが、ゴンドラ１１が昇降した
際にワイヤーロープ１２が滑車１から外れないように、
外れ防止機構が設けられている。なお、図１において、
符号Ｌは左側のものを意味し、符号Ｒは右側のものを意
味する。

【００３５】このゴンドラ１１の昇降軌道の脇には、こ
の昇降軌道と平行に錘保持機構２０が配設されている。
そして、この錘保持機構２０は、錘２を分散して保持で
きるものとされている。例えば、図１に示す例において
は、錘保持機構２０には、上部錘保持部２１、中部錘保
持部２２および下部錘保持部２３の３ヵ所に分散して錘
２を保持できるようにされている。また、ゴンドラ１１
の錘保持機構２０に対向している面には、この錘保持機
構２０から錘２の受け渡しが可能な錘保持部１１１が形
成されている。

【００３６】さらに、このゴンドラ１１の昇降軌道の上
部および下部には、ゴンドラ１１を所定位置で係止する
ための、上部および下部係止手段３，４がそれぞれ配設
されている。

【００３７】次に、このように構成されたゴンドラ１１
の昇降原理について説明する。

【００３８】左側ゴンドラ１１Ｌは上方で係止されて
おり、右側ゴンドラ１１Ｒは下方で係止されている。こ
のとき、左側ゴンドラ１１Ｌの錘保持部１１１は３個の
錘２，２，２を保持し、右側ゴンドラ１１Ｒの錘保持部
１１１は錘２を一個も保持していない。また、左側ゴン
ドラ１１Ｌに対向している左側錘保持機構２０Ｌには錘
２が配置されておらず、右側ゴンドラ１１Ｒに対向して
いる右側錘保持機構２０Ｒには、３個の錘２，２，２が
分散して配置されている。

【００３９】この状態で左側および右側ゴンドラ１１
Ｌ，１１Ｒの係止が解除されると、左側ゴンドラ１１Ｌ
は下降を開始し、右側ゴンドラ１１Ｒは上昇を開始す
る。

【００４０】左側ゴンドラ１１Ｌが下降しながら左側
錘保持機構２０Ｌの上部錘保持部２１に到達すると、左
側ゴンドラ１１Ｌの錘保持部１１１に保持されている錘
２の一つが上部錘保持部２１に受け渡される。一方、右
側ゴンドラ１１Ｒは上昇しながら右側錘保持機構２０Ｒ
の下部錘保持部２３に到達し、下部錘保持部２３に保持
されている錘２を受け取り錘保持部１１１に保持する。
そのため、左側ゴンドラ１１Ｌの重量がステップ的に減
少し、一方、右側ゴンドラ１１Ｒの重量がステップ的に
増加する。それにともない、左側ゴンドラ１１Ｌの下降
速度がステップ的に減少し、かつ右側ゴンドラ１１Ｒの
上昇速度もステップ的に減少する。

【００４１】左側ゴンドラ１１Ｌが下降を続け左側錘
保持機構２０Ｌの中部錘保持部２２に到達すると、左側
ゴンドラ１１Ｌの錘保持部１１１に保持されている錘２
の一つが中部錘保持部２２に受け渡される。一方、右側
ゴンドラ１１Ｒは上昇しながら右側錘保持機構２０Ｒの
中部錘保持部２２に到達し、中部錘保持部２２に保持さ
れている錘２を受取り錘保持部１１１に保持する。その
ため、先と同様に、左側ゴンドラ１１Ｌの重量がステッ
プ的に減少し、一方、右側ゴンドラ１１Ｒの重量がステ
ップ的に増加する。それにともない、左側ゴンドラ１１
Ｌの下降速度がステップ的にさらに減少し、かつ右側ゴ
ンドラ１１Ｒの上昇速度もステップ的にさらに減少す
る。

【００４２】左側ゴンドラ１１Ｌが下降を続け左側錘
保持機構２０Ｌの下部錘保持部２３に到達すると、左側
ゴンドラ１１Ｒの錘保持部１１１に保持されている錘２
の一つが下部錘保持部２３に受渡される。一方、右側ゴ
ンドラ１１Ｒは上昇しながら右側錘保持機構２０Ｒの上
部錘保持部２１に到達し、上部錘保持部２１に保持され
ている錘２を受け取り錘保持部１１１に保持する。その
ため、先と同様に、左側ゴンドラ１１Ｌの重量がステッ
プ的に減少し、一方、右側ゴンドラ１１Ｒの重量がステ
ップ的に増加する。それにともない、左側ゴンドラ１１
Ｌの下降速度がステップ的にさらに減少し、かつ右側ゴ
ンドラ１１Ｒの上昇速度もステップ的にさらに減少す
る。

【００４３】左側ゴンドラ１１Ｌは、自身の重量が減
少することおよびワイヤーロープ１２で連結されている
右側ゴンドラ１１Ｒの重量が増加するので、下方所定位
置で停止する。一方、左側ゴンドラ１１Ｌの停止により
右側ゴンドラ１１Ｒも上方所定位置で停止する。

【００４４】左側ゴンドラ１１Ｌが停止すると、左側
下部係止手段４Ｌにより左側ゴンドラ１１Ｌが係止され
る。一方、右側ゴンドラ１１Ｒも同様に、右側上部係止
手段３Ｒにより係止される。

【００４５】この状態で各ゴンドラ１１，１１の係止が
解除されると、先と同様にして、右側ゴンドラ１１Ｒが
下降するとともに、左側ゴンドラ１１Ｌが上昇する。

【００４６】このように、実施例１においては、ゴンド
ラ１１の錘２の個数を重量の増減がバランスするよう調
節することによりゴンドラ１１を上昇および下降させて
いるので、理論上系外からエネルギーの供給を受けるこ
となく、ゴンドラ１１を駆動することができる。

【００４７】しかしながら、実際には、滑車１とワイヤ
ーロープ１２との摩擦によるエネルギー損失、空気抵抗
によるエネルギー損失、錘２の受渡しの際の衝撃による
エネルギー損失等のために、上昇した方のゴンドラ１１
は下降した方のゴンドラ１１の下降開始高さまで上昇し
ない。そのため、実施例１においては、その損失を補填
するために、巻上機５，５により上昇した方のゴンドラ
１１を下降したゴンドラ１１の下降開始高さまで引き上
げるようにされている。この場合、巻上げ高さは、摩擦
損失等により回復できなかった分のみでよいので、その
高さはわずかとなる。したがって、巻上機５により消費
されるエネルギーは、ゴンドラ１１を下方から引き上げ
る場合と比較して非常に少なくて済む。

【００４８】また、下降あるいは上昇中に速度がステッ
プ的に変化するので、ゴンドラ１１の乗客は不意に速度
変化を受けることになり、不安を感じたり不思議な気分
になったりする。そのため、実施例１のゴンドラでは、
従来のゴンドラでは楽しむことのできない、速度変化に
よる楽しみを乗客に与えることができる。

【００４９】前記説明から明らかなように、実施例１に
おいては、ゴンドラ１１の錘保持部１１１、錘保持機構
２０および錘２の組合せからなるものが重量減少手段あ
るいは重量増加手段を構成する。すなわち、ゴンドラ１
１が下降する場合には、重量減少手段となり、またゴン
ドラ１１が上昇する場合には、重量増加手段となる。

【００５０】ここで、ゴンドラ１１の錘保持部１１１と
錘保持機構２０の錘保持部２１，２２，２３の構成に特
に限定はなく、相互に錘２の受渡しができるものとされ
ていればよい。その一例をあげれば、図２に示すものが
ある。図２に示す錘保持機構２０は、階段状に先細にさ
れた支柱２０１からなり、その段部が錘保持部２１，２
２，２３とされている。この場合、錘２はその段部に載
置可能なように、段部にある支柱の直径よりも若干大き
な透孔が形成されている。すなわち、上部錘保持部２１
に載置される錘２Ａには、支柱２０１の最上部の直径ｄ
₁より大きな直径の透孔２ａが形成され、中部錘保持部
２２に載置される錘２Ｂには、その下の支柱の直径ｄ₂
より大きな直径の透孔２ｂが形成され、下部錘保持部２
３に載置される錘２Ｃには、さらにその下の支柱の直径
ｄ₃より大きな直径の透孔２ｃが形成されている。ま
た、各錘２Ａ，２Ｂ，２Ｃのその一方の端にはゴンドラ
１１に設けられている錘保持部１１１を構成するロッド
１１２との係合用の透孔２ｄが形成されている。

【００５１】実施例２本発明の実施例２にかかわる移動体の駆動装置を図３に
示してある。実施例２においては、移動体３０は２個の
コースター（移動体分割体）３１，３１と、このコース
ター３１，３１を連結しているワイヤーロープ（線状部
材）３２とから構成されている。この移動体３０は、図
３に示すように、頂部に滑車３３が設けられている逆Ｖ
字状の軌道３４上を走行可能とされているとともに、ワ
イヤーロープ３２が滑車３３に掛け渡されている。この
滑車３３には、図示はされていないが、実施例１と同様
に、コースター３１が走行した際にワイヤーロープ３２
が滑車３３から外れないように、外れ防止機構が設けら
れている。

【００５２】この逆Ｖ字状の軌道３４の下方には、この
軌道３４と平行に錘保持機構４０が配設されている。そ
して、この錘保持機構４０は、錘２を分散して保持でき
るものとされている。例えば、図３に示す例において
は、上部錘保持部４１、中部錘保持部４２および下部錘
保持部４３の３ヵ所に分散して錘２を保持できるように
されている。また、コースター３１下面には、この錘保
持機構４０から錘２の受渡しが可能な錘保持部３１１が
形成されている。

【００５３】さらに、このコースター３１の走行軌道３
４の上部および下部には、コースターを所定位置で係止
するための、上部および下部係止手段３５，３６がそれ
ぞれ配設されている。なお、図３において、符号Ｌは左
側のものを示し、符号Ｒは右側のものを示す。

【００５４】次に、このように構成されたコースター３
１の走行原理について説明する。

【００５５】左側コースター３１Ｌは上方で係止され
ており、右側コースター３１Ｒは、下方で係止されてい
る。このとき、左側コースター３１Ｌの錘保持部３１１
は３個の錘２，２，２を保持し、右側コースター３１Ｒ
の錘保持部３１１は一つも錘２を保持していない。ま
た、左側錘保持機構４０Ｌには錘２が配置されておら
ず、右側錘保持機構４０Ｒには３個の錘２，２，２が分
散して配置されている。

【００５６】この状態で左側および右側コースター３
１Ｌ，３１Ｒの係止が解除されると、左側コースター３
１Ｌは左下方向に滑り始め、右側コースター３１Ｒは左
上方向に滑り始める。

【００５７】左側コースター３１Ｌが滑り降りながら
左側錘保持機構４０Ｌの上部錘保持部４１に到達する
と、左側コースター３１Ｌの錘保持部３１１に保持され
ている錘２，２，２の一つが上部錘保持部４１に受け渡
される。一方、右側コースター３１Ｒは滑り上がりなが
ら下部錘保持部４３に到達し、下部錘保持部４３に保持
されている錘２を受け取り錘保持部３１１に保持する。
そのため、左側コースター３１Ｌの重量がステップ的に
減少し、一方、右側コースター３１Ｒの重量がステップ
的に増加する。それにともない、左側コースター３１Ｌ
の滑り降り速度がステップ的に減少し、かつ右側コース
ター３１Ｒの滑り上がり速度もステップ的に減少する。

【００５８】左側コースター３１Ｌが滑り降りを続け
左側錘保持機構４０Ｌの中部錘保持部４２に到達する
と、左側コースター３１Ｌの錘保持部３１１に保持され
ている錘２，２の一つが中部錘保持部４２に受け渡され
る。一方、右側コースター３１Ｒは滑り上がりながら右
側錘保持機構４０Ｒの中部錘保持部４２に到達し、中部
錘保持部４２に保持されている錘２を受け取り錘保持部
３１１に保持する。そのため、先と同様に、左側コース
ター３１Ｌの重量がステップ的に減少し、右側コースタ
ー３１Ｒの重量がステップ的に増加する。それにともな
い、左側コースター３１Ｌの滑り降り速度がステップ的
にさらに減少し、かつ右側コースター３１Ｒの滑り上が
り速度もステップ的にさらに減少する。

【００５９】左側コースター３１Ｌが滑り降りを続け
左側錘保持機構４０Ｌの下部錘保持部４３に到達する
と、左側コースター３１Ｌの錘保持部３１１に保持され
ている錘２の最後の一つが下部錘保持部４３に受け渡さ
れる。一方、右側コースター３１Ｒは滑り上がりながら
右側錘保持機構４０Ｒの上部錘保持部４１に到達し、上
部錘保持部４１に保持されている錘２を受け取り錘保持
部３１１に保持する。そのため、先と同様に、左側コー
スター３１Ｌの重量がステップ的に減少し、右側コース
ター３１Ｒの重量がステップ的に増加する。それにとも
ない、左側コースター３１Ｌの滑り降り速度がステップ
的にさらに減少し、かつ右側コースター３１Ｒの滑り上
がり速度もステップ的にさらに減少する。

【００６０】左側コースター３１Ｌは、自身の重量が
減少することおよびワイヤーロープ３２で連結されてい
る右側コースター３１Ｒの重量が増加するので、下方所
定位置で停止する。一方、左側コースター３１Ｌの停止
により右側コースター３１Ｒも上方所定位置で停止す
る。

【００６１】左側コースター３１Ｌが停止すると左側
下部係止手段３６Ｌにより左側コースター３１Ｌが係止
される。一方、右側コースター３１Ｒも同様に、右側上
部係止手段３５Ｒにより係止される。

【００６２】この状態で各コースター３１，３１の係止
が解除されると、先と同様にして、右側コースター３１
Ｒが滑り降りるとともに、左側コースター３１Ｌが滑り
上がる。

【００６３】このように、実施例２においては、実施例
１と同様に、コースター３１の錘２の個数を重量の増減
がバランスするよう調節することによりコースター３１
を滑り上がりおよび滑り降りさせているので、理論上系
外からエネルギーの供給を受けることなく、コースター
３１を駆動させることができる。

【００６４】しかしながら、実際には、滑車３３とワイ
ヤーロープ３２との摩擦によるエネルギー損失、空気抵
抗によるエネルギー損失、錘２の受渡しの際の衝撃によ
るエネルギー損失等のために、滑り上がった方のコース
ター３１は下降した方のコースター３１の高さまで上昇
しない、そのため、実施例２においては、実施例１と同
様に、その損失を補填するために、巻上機３８，３８に
より滑り上がった方のコースター３１を滑り降りたコー
スター３１の下降開始高さまで引き上げるようにされて
いる。この場合、巻上げ高さは、摩擦損失等により回復
できなかった分のみでよいので、その高さはわずかとな
る。したがって、巻上機３８により消費されるエネルギ
ーは、コースター３１を下方から引き上げる場合と比較
して非常に少なくて済む。

【００６５】また、滑り降りあるいは滑り上がり中に速
度がステップ的に変化するので、コースター３１の乗客
は不意に速度変化を受けることになり、実施例１と同様
に、不安を感じたり不思議な気分になったりする。その
ため、実施例２のコースター３１では、従来のコースタ
ーでは楽しむことのできない、速度変化による楽しみを
乗客に与えることができる。

【００６６】前記説明から明らかなように、実施例２に
おいては、コースター３１の錘保持部３１１、錘保持機
構４０および錘２の組合せからなるものが重量減少手段
あるいは重量増加手段を構成する。すなわち、コースタ
ー３１が滑り降りる、つまり下降する場合には、重量減
少手段となり、またコースター３１が滑り上がる、つま
り上昇する場合には、重量増加手段となる。

【００６７】ここで、コースター３１の錘保持部３１１
と錘保持機構４０の錘保持部４１，４２，４３の構成に
特に限定はなく、相互に錘の受渡しができるものとされ
ていればよい。その一例をあげれば、実施例１において
例示したものを傾斜させたものがある。

【００６８】なお、図３に示す例においては軌道は直線
とされていたが、直線に限定されるものではなく、曲線
とされてもよい。

【００６９】実施例３本発明の実施例３にかかわる移動体の駆動装置の概略を
図４に示してある。実施例３においては、移動体５０は
２個のカプセル（移動体分割体）５１，５１と、このカ
プセル５１，５１を連結している棒状部材５２とから構
成されている。この移動体５０は、図４に示すように、
棒状部材５２の中心に装着されている回転軸５３を中心
として回動可能とされている。

【００７０】このカプセル５１の回動軌道の中間部に
は、図４に示すように、錘保持機構６０が配設されてい
る。また、棒状部材５２の両端部近傍には、この錘保持
機構４０から錘２の受渡しが可能な錘保持部５４が形成
されている。なお、図４に示す例では、錘保持機構６０
は左右一対とされているが、両側にそれぞれ２ヵ所以上
とされてもよい。

【００７１】さらに、カプセル５１の回動軌道の上部お
よび下部には、カプセル５１を所定位置で係止するため
の上部および下部係止手段５５，５６がそれぞれ配設さ
れている。また、上部係止手段５５はカプセル５１に初
動を付与するための付勢手段の機能も有している。な
お、係止手段５５，５６に代えて、回転軸５３にブレー
キを装着して位置を保持させるようにしてもよい。

【００７２】次に、このように構成されたカプセル５１
の回動原理について説明する。

【００７３】図４に示すように、棒状部材５２は垂直
とされてその両端部に設けられているカプセル５１，５
１は上部係止手段５５および下部係止手段５６により係
止されている。このとき、上部に位置するカプセル（以
下、上部カプセルという）５５近傍の錘保持部５４は１
個の錘２を保持し、下部に位置するカプセル（以下、下
部カプセルという）５１近傍の錘保持部５４は錘２を保
持していない。また、上部カプセル５１の回転方向に位
置している錘保持機構（図示の例では左側錘保持機構）
６０は錘２を保持していないが、下部カプセル５１の回
転方向に位置している錘保持機構（図示の例では右側錘
保持機構）６０は１個の錘２を保持している。

【００７４】この状態で上部および下部カプセル５
１，５１の係止が解除されるとともに、上部カプセル５
１が左方向の付勢されると、上部カプセル５１は左回転
に回転を始め、下部カプセル５１も左回転に回転を始め
る。

【００７５】上部カプセル５１が左回転しながら左側
錘保持機構６０に到達すると、棒状部材５２の上部カプ
セル５１近傍の錘保持部５４に保持されている錘２が左
側錘保持機構６０に受渡される。一方、下部カプセル５
１は、左回転しながら右側錘保持機構６０に到達する
と、棒状部材５２の下部カプセル５１近傍の錘保持部５
４が、右側錘保持機構６０に保持されている錘２を受け
取りそれを保持する。そのため、上部カプセル５１の重
量がステップ的に減少し、一方、右側カプセル５１の重
量がステップ的に増加する。それにともない、上部カプ
セル５１の回転速度がステップ的に減少し、かつ下部カ
プセル５１の回転速度もステップ的に減少する。

【００７６】そののち、上部カプセル５１は速度を減
じながら下部に到達し、一方、下部カプセル５１は同じ
く速度を減じながら上部に到達する。

【００７７】上部カプセル５１が、下部に到達すると
下部係止手段５６により係止され、一方、下部カプセル
５１も上部係止手段５５により係止される。

【００７８】この状態で各カプセル５１，５１の係止が
解除されるとともに、上部カプセル５１が右方向に付勢
されると、先と同様にして、上部カプセル５１が右回転
しながら降下し、下部カプセル５１も右回転しながら上
昇する。

【００７９】このように、実施例３においても、実施例
１と同様に、錘２の個数を重量の増減がバランスするよ
うに調節することによりカプセル５１を上昇および降下
させているので、理論上系外からエネルギーの供給を受
けることなく、カプセル５１を駆動させることができ
る。

【００８０】しかしながら、実際には、回転軸における
摩擦によるエネルギー損失、空気抵抗によるエネルギー
損失、錘の受渡しの際の衝撃によるエネルギー損失等の
ために、下部カプセル５１は上部カプセル５１が回転を
開始した高さまでは上昇しない。そのため、実施例３に
おいては、実施例１と同様に、その損失を補填するため
に、巻上手段により下部カプセル５１を上部カプセル５
１の回転開始高さまで引き上げるようにされている。な
お、実施例３においては、上部係止手段５５が巻き上げ
機能をも有するものとされて、巻上手段ともされてい
る。この場合、巻き上げ高さは、摩擦損失等により回復
できなかった分のみでよいのでその高さはわずかとな
る。したがって、巻上手段により消費されるエネルギー
は、カプセル５１を下方から引き上げる場合と比較して
非常に少なくて済む。

【００８１】また、回転中に回転速度がステップ的に変
化するので、カプセル５１の乗客は不意に速度変化を受
けることになり、実施例１と同様の効果を与えることが
できる。

【００８２】ここで、カプセル５１を保持している棒状
部材５２の錘保持部５４と錘保持機構６０の構成に特に
限定はなく、相互に錘２の受渡しができるものとされて
いればよい。

【００８３】実施例４本発明の実施例４にかかわる移動体の駆動装置を図５に
示してある。実施例４においては、移動体７０は２個の
遊戯者保持装置（移動体分割体）７１、７１と、この遊
戯者保持装置を連結しているワイヤーロープ（線状部
材）７２とから構成されている。この移動体７０は、図
５に示すように、クレーン等の吊り上げ装置Ｃにより空
中に吊り上げられている支持装置７３により昇降自在に
懸垂されている。すなわち、軌道の高さが調整可能とさ
れている。より具体的には、ワイヤーロープ７２は、支
持部材７３ａの両端部に回転可能に設けられている滑車
７３ｂ、７３ｂに掛け渡され、それにより移動体分割体
７１、７１が昇降自在とされる。また、この滑車７３ｂ
の外周部にはカバー７３ｃ、７３ｃが設けられていて、
ワイヤーロープ７２が滑車から外れるのが防止されてい
る。

【００８４】この滑車７３ｂと遊戯者保持装置７１と間
には、中心部にワイヤーロープ７２が挿通されている錘
列７４が配設されている。より具体的には、支持部材７
３ａの下端部から外方にワイヤーロープ７２の降下位置
を超えて錘吊り下げ用部材７３ｄが突設され、この錘吊
り下げ用部材７３ｄに支持された保持部材７３ｅに形成
された透孔７３ｆにワイヤーロープ７２が挿通され、こ
の保持部材７３ｅに接続部材７４ａにより相互が接続さ
れている錘列７４の最上部に位置する錘７４ｂに設けら
れている接続部材（図示省略）が接続されている。この
接続部材７４ａには、ロープやねじりコイルバネが用い
られるが、これに限定されるものではなく、所要の強度
と柔軟性を有するものならいかなるものも用いることが
でき、特に限定はない。また、錘７４ｂの個数も図示例
では５個とされているが、それも所望により適宜増減で
き、５個に限定されるものではない。ただし、その個数
は両者の重量がバランスするように選定される。

【００８５】遊戯者保持装置７１は、天井部材７１ａと
この天井部材７１ａから垂下されている側壁部材７１ｂ
とからなる保持装置７１ｃ本体と、この天井部材７１ａ
の上部にダンパー等の緩衝手段７１ｄを介して設けられ
ている錘載置台７１ｅとを主要部としている。この錘載
置台７１ｅには、前記滑車７３ｂから垂下されているワ
イヤーロープ７２の先端が係合されている。また、この
側壁部材７１ｂの下端部には、遊戯者Ｐを保持する保持
部７１ｆが設けられている。この保持部７１ｆは、例え
ば図５に概略的に示すように、側壁部材７１ｂの下端部
に水平部材７１ｇを設け、この水平部材７１ｇの先端に
遊戯者Ｐを把持する開閉自在な把持爪（明瞭には図示さ
れていない）を取付けてなるものとされる。この保持部
７１ｆには、図６に示すように、また遊戯者保持装置７
１を初期位置に維持させるための係留手段７５が設けら
れている。この係留手段７５は、例えば図７に示すよう
に、地上に垂設された係留用リング７５ａと、この係留
用リング７５ａを把持する把持爪７５ｂと、この把持爪
７５ｂを開閉するコントロールケーブル７５ｃと、この
コントロールケーブル７５ｃを操作する操作レバー７５
ｄとからなる。この操作レバー７５ｄは、前記水平部材
７１ｇの遊戯者Ｐが操作しやすい位置に取付けられてい
る。

【００８６】次に、図８〜図１０を参照しながら、かか
る構成を有する実施例４の移動体７０の駆動装置の動作
について説明する。

【００８７】地上付近に下降されている各遊戯者保持
装置７１の保持部７１ｆに遊戯者Ｐが保持される。

【００８８】支持装置７３がクレーンにより初期位置
まで上昇させられると、遊戯者Ｐは操作レバー７５ｄを
操作して把持爪７５ｂにより係留用リング７５ａを把持
する（図８参照）。

【００８９】一方の遊戯者Ｐが係留手段７５の操作レ
バー７５ｄを把持爪７５ｂが開となるように操作して、
把持爪７５ｂにより係留用リング７５ａの把持を解除す
る。

【００９０】把持爪７５ｂによる係留用リング７５ａ
の把持が確認されると、クレーンＣにより支持装置７３
が上昇させられる。この場合、一方の遊戯者保持装置７
３は係留されていないので、支持装置７３の上昇ととも
に上昇し、錘列７４の最下位に位置している錘７４ｂに
当接する。

【００９１】遊戯者保持装置７３は、錘７４ｂに当接
した後も錘載置台７１ｅに錘７４ｂを載置しながら上昇
を続ける。そして、最終的に錘７４ｂ、７４ｂ…を密着
状態に載置する（図９参照）。この時点で、クレーンＣ
による支持装置７３の上昇は停止される。なお、この場
合、錘載置台７１ｅと天井部材７１ａとの間に緩衝手段
７１ｄが介装されているので、錘７４ｂと遊戯者保持装
置７１との当接による衝撃は緩和され、遊戯者Ｐにさほ
ど衝撃を与えない。

【００９２】この状態で係留されている遊戯者保持装
置７１の遊戯者Ｐは、係留手段７５の操作レバー７５ｄ
を把持爪７５ｂが開となるように操作する。すると、上
昇させられ上部で静止していた遊戯者保持装置７１は、
載置している錘７４ｂの重量により急速に下降を開始す
る（図９参照）。

【００９３】一方、係留を解除された遊戯者保持装置
７１は、上昇している遊戯者保持装置７１とワイヤーロ
ープ７２で連結されているために、上昇していた遊戯者
保持装置７１の下降につれて急速に上昇を開始し、錘載
置台７１ｅに錘７４ｂが当接する位置まで急上昇を続け
る（図９参照）。

【００９４】上昇中の遊戯者保持装置７１は、錘載置
台７１ｅに錘７４ｂを載置するにつれて上昇速度がステ
ップ的に低下し、理論上、錘７４ｂ、７４ｂ…を密着状
態とした時点で上昇速度がゼロとなる。

【００９５】ついで、上昇して停止した遊戯者保持装
置７１は、錘載置部７１ｅに載置した錘７４ｂ、７４ｂ
…の重量により急速に下降を開始するとともに、下方で
停止した遊戯者保持装置７１は、その逆に急速に上昇を
開始する。

【００９６】以下、この系の運動エネルギーがワイヤー
ロープ７２と滑車７３ｂとの摩擦等により消失して、釣
合い点にて両遊戯者保持装置７１、７１が停止するま
で、上昇および下降が繰り返される（図１０参照）。

【００９７】このように、実施例４によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で上昇および下降させられ、しかもそ
の上昇速度および下降速度もステップ的に変化するの
で、遊戯者は非常にスリリングな体験をエンジョイする
ことができる。

【００９８】なお、前記説明から明らかなように、実施
例４においては、前記錘列と錘載置台が重量の増加手段
あるいは減少手段を構成する。

【００９９】実施例５本発明の実施例５にかかわる移動体７０Ａの駆動装置の
概略を図１１および図１２に示してある。実施例５は実
施例４を改変したものであって、ワイヤーロープ７２に
並列的に配設された鎖７６ａを有するロープ７６を遊戯
者保持装置７１の天井部材７１ａの上面に設けたパレッ
ト７１ｈにて受けるようにされてなるものである。この
鎖７６ａを有するロープ７６による遊戯者保持装置７１
の天井部材７１ａへの衝撃は実施例４のように大きくな
いので、実施例４において設けられていた緩衝手段は設
けられていない。ロープ７６は鎖７６ａを、図１１に示
すように、部分的に有していてもよく、あるいは図１２
に示すように、ロープ７６のほぼ全長にわたって有して
いてもよい。

【０１００】なお、その余の構成は、実施例４とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１０１】また、その動作についても実施例４とほぼ
同様であるので、その説明も省略する。

【０１０２】このように、実施例５によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で上昇および下降させられ、しかもそ
の上昇速度および下降速度に緩急が存在するので、実施
例４と同様に、遊戯者は非常にスリリングな体験をエン
ジョイすることができる。

【０１０３】なお、前記説明から明らかなように、実施
例５では鎖を有するロープとパレットが重量の増加手段
あるいは減少手段を構成する。

【０１０４】実施例６本発明の実施例６にかかわる移動体７０Ｂの駆動装置の
概略を図１３に示してある。実施例６は実施例５を改変
したものであって、ワイヤーロープ７２に並列的に配設
された鎖を有するロープに代えて、一端が支持装置７３
に係止され、他端が側壁部材７１ｂの背面に係止された
鎖７７ａを有するロープ７７を用いてなるものである。
ロープ７７は鎖７７ａを、実施例５と同様に、部分的に
有していてもよく、あるいはロープ７７のほぼ全長にわ
たって有していてもよい。実施例６においては、遊戯者
保持装置７１は上昇しながら鎖７７ａを引き上げ、ある
いは下降しながら鎖７７ａを引き下げる構成とされてい
るので、実施例５のように遊戯者保持装置７１は鎖７７
ａを有するロープ７７を受ける必要がない。そのため、
実施例５において設けられていたパレットは設けられて
いない。その代わりに、緩衝手段７１ｉが設けられてい
て、保持部材７３ｅへの衝突の際の衝撃が緩和されるよ
うにしている。

【０１０５】なお、その余の構成は、実施例５とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１０６】また、その動作についても実施例５とほぼ
同様であるので、その説明も省略する。

【０１０７】このように、実施例６によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で上昇および下降させられ、しかもそ
の上昇速度および下降速度に緩急が存在するので、実施
例４と同様に、遊戯者は非常にスリリングな体験をエン
ジョイすることができる。

【０１０８】なお、前記説明から明らかなように、実施
例６においては、鎖を有するロープが重量の増減手段を
構成する。

【０１０９】実施例７本発明の実施例７にかかわる移動体７０Ｃの駆動装置の
概略を図１４に示してある。実施例７は実施例６を改変
したものであって、一端が一方の側壁部材７１ｂの背面
に係止され、他端も他方の側壁部材７１ｂの背面に係止
された鎖７８ａを有するロープ７８を用いてなるもので
ある。ロープ７８は鎖７８ａを、実施例６と同様に、部
分的に有していてももよく、あるいはロープ７８のほぼ
全長にわたって有していてもよい。実施例７において
も、遊戯者保持装置７１は上昇しながら鎖７８ａを引き
上げ、あるいは下降しながら鎖７８ａを引き下げる構成
とされているので、実施例５のように遊戯者保持装置７
１は鎖７８ａを有するロープ７８を受ける必要がない。
そのため、実施例５において設けられていたパレットは
設けられていない。

【０１１０】なお、その余の構成は、実施例６とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１１１】また、その動作についても実施例６とほぼ
同様であるので、その説明も省略する。

【０１１２】このように、実施例７によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で上昇および下降させられ、しかもそ
の上昇速度および下降速度に緩急が存在するので、実施
例４と同様に、遊戯者は非常にスリリングな体験をエン
ジョイすることができる。

【０１１３】なお、前記説明から明らかなように、実施
例７においては、鎖を有するロープが重量の増減手段を
構成する。

【０１１４】実施例８本発明の実施例８にかかわる移動体７０Ｄの駆動装置の
概略を図１５および図１６に示してある。実施例８は実
施例５を改変したものであって、一方の遊戯者保持装置
をカウンターウエイト７９に置き換え、そして、そのカ
ウンターウエイト７９を上方に位置させて下方に位置し
た遊戯者保持装置７１を上昇させるようにしたものであ
る。すなわち、いわゆる打ち上げ方式としてなるもので
ある。また、このカウンターウエイト７９は、打ち上げ
られる遊戯者Ｐの体重に応じて適宜調整できるようにさ
れている。

【０１１５】なお、その余の構成は、実施例５とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１１６】また、その動作についても実施例５におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１１７】このように、実施例８によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で打ち上げられるた後、下降および上
昇が繰り返される。しかも、その上昇速度および下降速
度に緩急が存在するので、実施例５と同様に、遊戯者は
非常にスリリングな体験をエンジョイすることができ
る。

【０１１８】実施例９本発明の実施例９にかかわる移動体７０Ｅの駆動装置の
概略を図１７に示してある。実施例９は実施例６を改変
したものであって、一方の遊戯者保持装置をカウンター
ウエイト７９に置き換え、そしてそのカウンターウエイ
ト７９を上方に位置させて下方に位置した遊戯者保持装
置７１を上昇させるようにしたものである。すなわち、
実施例８と同様に、いわゆる打ち上げ方式としてなるも
のである。ここで、このカウンターウエイト７９も、実
施例８と同様に、打ち上げられる遊戯者Ｐの体重に応じ
て適宜調整できるようにされている。

【０１１９】なお、その余の構成は、実施例６とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１２０】また、その動作についても実施例６におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１２１】このように、実施例９によれば、遊戯者は
覆い等のない状態で打ち上げられるた後、下降および上
昇させられ、しかもその上昇速度および下降速度に緩急
が存在するので、実施例８と同様に、遊戯者は非常にス
リリングな体験をエンジョイすることができる。

【０１２２】実施例１０本発明の実施例１０にかかわる移動体７０Ｆの駆動装置
の概略を図１８に示してある。実施例１０は実施例７を
改変したものであって、一方の遊戯者保持装置をカウン
ターウエイト７９に置き換え、そしてそのカウンターウ
エイト７９を上方に位置させて下方に位置した遊戯者保
持装置７１を上昇させるようにしたものである。すなわ
ち、実施例８と同様に、いわゆる打ち上げ方式としてな
るものである。ここで、このカウンターウエイト７９
も、実施例８と同様に、打ち上げられる遊戯者Ｐの体重
に応じて適宜調整できるようにされている。

【０１２３】なお、その余の構成は、実施例７とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１２４】また、その動作についても実施例７におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１２５】このように、実施例１０によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で打ち上げられるた後、下降および
上昇させられ、しかもその上昇速度および下降速度に緩
急が存在するので、実施例８と同様に、遊戯者は非常に
スリリングな体験をエンジョイすることができる。

【０１２６】実施例１１本発明の実施例１１にかかわる移動体７０Ｇの駆動装置
の概略を図１９に示してある。実施例１１は実施例８を
改変したものであって、打ち上げられる遊戯者Ｐの方に
は鎖を有するロープは設けられていない。

【０１２７】なお、その余の構成は、実施例５とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１２８】実施例１１においては、打ち上げられる遊
戯保持装置７１には鎖を有するロープが設けられていな
いので、実施例８に比較して遊戯者は急速に打ち上げら
れる。そして、最上位置で静止し、実施例８のように下
降および上昇を繰り返することはない。また、その静止
はパレット７１ｈが支持装置７３の保持部材７３ｅに衝
突することによりなされるので、その衝突の際に遊戯者
Ｐは実施例８では得られない衝撃を体験することができ
る。

【０１２９】このように、実施例１１によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で急速に打ち上げられた後、衝撃を
受けながら急激に静止するという実施例８とは比較にな
らない程のスリリングな体験をエンジョイすることがで
きる。

【０１３０】実施例１２本発明の実施例１２にかかわる移動体７０Ｈの駆動装置
の概略を図２０に示してある。実施例１２は実施例９を
改変したものであって、打ち上げられる遊戯者Ｐの方の
ロープ７７には鎖は設けられていない。このため、実施
例１２おいても実施例１１と同様に、遊戯者保持装置７
１は支持装置７３の保持部材７３ｅに衝突して静止する
ことになるので、その際の衝撃を緩和するために、遊戯
者保持装置７１の天井部７１ａに緩衝手段７１ｉが設け
られている。

【０１３１】なお、その余の構成は、実施例９とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１３２】実施例１２においても、実施例１１と同様
に、打ち上げられる遊戯保持装置には鎖を有するロープ
が設けられていないので、遊戯者は急速に打ち上げられ
る。そして、最上位置で支持装置に衝突して静止する。
なお、その際の衝撃は緩衝手段により和らげられ、実施
例１１ほどの衝撃を受けることはない。

【０１３３】このように、実施例１２によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で急速に打ち上げられた後、衝撃を
受けながら急激に静止するという実施例９とは比較にな
らない程のスリリングな体験をエンジョイすることがで
きる。

【０１３４】実施例１３本発明の実施例１３にかかわる移動体７０Ｉの駆動装置
の概略を図２１に示してある。実施例１３は実施例５を
改変したものであって、一方の遊戯者保持装置をカウン
ターウエイト７９に置き換え、そして、そのカウンター
ウエイト７９を下方に位置させて上方に位置した遊戯者
保持装置７１を下降させるようにしたものである。すな
わち、いわゆる落下方式としてなるものである。このカ
ウンターウエイト７９は落下する遊戯者Ｐの体重に応じ
て適宜調整できるようにされている。

【０１３５】なお、その余の構成は、実施例５とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１３６】また、その動作についても実施例５におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１３７】このように、実施例１３によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で落下された後、上昇および下降が
繰り返される。しかも、その下降速度および上昇速度に
緩急が存在するので、実施例５と同様に、遊戯者は非常
にスリリングな体験をエンジョイすることができる。

【０１３８】実施例１４本発明の実施例１４にかかわる移動体７０Ｊの駆動装置
の概略を図２２に示してある。実施例１４は実施例６を
改変したものであって、一方の遊戯者保持装置をカウン
ターウエイト７９に置き換え、そしてそのカウンターウ
エイト７９を下方に位置させて上方に位置した遊戯者保
持装置７１を下降させるようにしたものである。すなわ
ち、いわゆる落下方式としてなるものである。このカウ
ンターウエイト７９は落下する遊戯者の体重に応じて適
宜調整できるようにされている。

【０１３９】なお、その余の構成は、実施例６とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１４０】また、その動作についても実施例６におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１４１】このように、実施例１４によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で落下された後、上昇および下降さ
せられ、しかもその下降速度および上昇速度に緩急が存
在するので、実施例６と同様に、遊戯者は非常にスリリ
ングな体験をエンジョイすることができる。

【０１４２】実施例１５本発明の実施例１５にかかわる移動体７０Ｋの駆動装置
の概略を図２３に示してある。実施例１５は実施例７を
改変したものであって、一方の遊戯者保持装置をカウン
ターウエイト７９に置き換え、そしてそのカウンターウ
エイト７９を下方に位置させて上方に位置した遊戯者保
持装置７１を下降させるようにしたものである。すなわ
ち、いわゆる落下方式としてなるものである。このカウ
ンターウエイト７９は落下する遊戯者の体重に応じて適
宜調整できるようにされている。

【０１４３】なお、その余の構成は、実施例７とほぼ同
様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【０１４４】また、その動作についても実施例５におい
て、一方がカウンターウエイトに置き代わっただけであ
るので、その説明も省略する。

【０１４５】このように、実施例１５によれば、遊戯者
は覆い等のない状態で落下された後、上昇および下降が
繰り返される。しかも、その下降速度および上昇速度に
緩急が存在するので、実施例７と同様に、遊戯者は非常
にスリリングな体験をエンジョイすることができる。

【０１４６】実施例１６本発明の実施例１６にかかわる移動体７０Ｌの駆動装置
の概略を図２４に示してある。実施例１６は実施例１３
を改変したものであって、上方に位置している遊戯者保
持装置７１を複数の遊戯者Ｐ、Ｐ、…を保持できるよう
してなる遊戯者保持装置７１Ａとしてなるものである。
この遊戯者保持装置７１Ａは、例えば、遊戯用ペア椅子
を十字状に配置し、その背凭れを保持部材で保持してな
るとされる。

【０１４７】かかる構成とすることにより、複数の遊戯
者に一度に非常なスリリングな体験をエンジョイさせる
ことができるととも、遊戯効率の向上も併せて図ること
ができる。

【０１４８】実施例１７本発明の実施例１７にかかわる移動体７０Ｍの駆動装置
の概略を図２５に示してある。実施例１７は実施例５を
改変したものであって、遊戯者保持装置７１を複数の遊
戯者Ｐ、Ｐ、…を保持できるようにしてなる遊戯者保持
装置７１Ａとしたものである。この複数の遊戯者Ｐ、
Ｐ、…を保持できる遊戯者保持装置７１Ａは、例えば実
施例１６に用いられたものと同様とされる。

【０１４９】かかる構成とすることにより、複数の遊戯
者に一度に非常なスリリングな体験をエンジョイさせる
ことができるととも、遊戯効率の向上も併せて図ること
ができる。

【０１５０】以上本発明を実施例に基づいて説明してき
たが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく
種々の改変が可能である。例えば、軌道を円軌道と直線
軌道とを組合せたものとすることもできるし、また円軌
道と曲線軌道とを組合わせたものとすることもできる。
さらに、一方の遊戯者保持装置に一人の遊戯者を保持さ
せるとともに、他方の遊戯者保持装置には複数の遊戯者
を保持させるようにしてもよい。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
理論的には系外からのエネルギー供給を必要としないの
で、所要エネルギーを最小限に抑えながら移動体を駆動
することができるという優れた効果が得られる。また、
移動体の移動中に速度をステップ的にあるいは連続的に
変化させることができるので、移動体の乗客あるいは遊
戯者に速度変化による楽しみを与えることができるとい
う効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１にかかわる駆動装置の概略図
である。

【図２】実施例１における錘保持機構の一例の説明図で
ある。

【図３】本発明の実施例２にかかわる駆動装置の概略図
である。

【図４】本発明の実施例３にかかわる駆動装置の概略図
である。

【図５】本発明の実施例４にかかわる駆動装置の斜視図
である。

【図６】実施例４における遊戯者保持装置の係留手段の
説明図である。

【図７】図６に示す係留手段の要部説明図である。

【図８】実施例４による遊戯の説明図であって、遊戯者
保持装置が係留手段に係留されている状態を示すもので
ある。

【図９】実施例４による遊戯の説明図であって、遊戯者
保持装置の一方が最高位置に到達した状態を示すもので
ある。

【図１０】実施例４による遊戯の説明図であって、遊戯
者保持装置の双方が上下運動をしている状態を示すもの
である。

【図１１】本発明の実施例５にかかわる駆動装置の斜視
図であって、ロープの一部に鎖を有するものを示すもの
である。

【図１２】本発明の実施例５にかかわる駆動装置の斜視
図であって、ロープの全長に渡って鎖を有するものを示
すものである。

【図１３】本発明の実施例６にかかわる駆動装置の斜視
図である。

【図１４】本発明の実施例７にかかわる駆動装置の斜視
図である。

【図１５】本発明の実施例８にかかわる駆動装置の斜視
図であって、ロープの一部に鎖を有するものを示すもの
である。

【図１６】本発明の実施例８にかかわる駆動装置の斜視
図であって、ロープの全長に渡って鎖を有するものを示
すものである。

【図１７】本発明の実施例９にかかわる駆動装置の斜視
図である。

【図１８】本発明の実施例１０にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図１９】本発明の実施例１１にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２０】本発明の実施例１２にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２１】本発明の実施例１３にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２２】本発明の実施例１４にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２３】本発明の実施例１５にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２４】本発明の実施例１６にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【図２５】本発明の実施例１７にかかわる駆動装置の斜
視図である。

【符号の説明】

１滑車２錘３上部係止手段４下部係止手段５巻上機１０移動体１１ゴンドラ（移動体分割体）１１１錘保持部１２ワイヤーロープ（線状部材）２０錘保持機構２１上部錘保持部２２中部錘保持部２３下部錘保持部３０移動体３１コースター（移動体分割体）３１１錘保持部３２ワイヤーロープ（線状部材）３３滑車３４軌道３５上部係止手段３６下部係止手段３８巻上機４０錘保持機構４１上部錘保持部４２中部錘保持部４３下部錘保持部５０移動体５１カプセル（移動体分割体）５２棒状部材５３回転軸５４錘保持部５５上部係止手段５６下部係止手段６０錘保持機構７０移動体７１遊戯者保持装置（移動体分割体）７２ロープ７３支持装置７４錘列７５係留手段Ｃ吊り上げ装置、クレーンＰ遊戯者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道上を移動する際に、下降部と上昇部
が同時に生ずる移動体の駆動方法であって、その駆動に
おいて、少なくとも下降部の重量を減少、または上昇部
の重量を増加させることを特徴とする移動体の駆動方
法。
【請求項２】前記下降部の重量を減少させる際に併せ
て上昇部の重量を増加、または前記上昇部の重量を増加
させる際に併せて下降部の重量を減少させることを特徴
とする請求項１記載の移動体の駆動方法。
【請求項３】前記下降部の重量減少が、保持する錘の
個数を減少することによりなされ、前記上昇部の重量増
加が、保持する錘の個数を増加することによりなされる
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動体の駆動
方法。
【請求項４】前記下降部の重量減少が、保持する鎖の
長さを短くすることによりなされ、前記上昇部の重量増
加が、保持する鎖の長さを長くすることによりなされる
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動体の駆動
方法。
【請求項５】下降部の減少した重量と上昇部の増加し
た重量が均衡していることを特徴とする請求項２記載の
移動体の駆動方法。
【請求項６】軌道の高さを調整する手順が付加されて
いることを特徴とする請求項１または２記載の移動体の
駆動方法。
【請求項７】摩擦抵抗等のエネルギーロスを補償する
手順および／または不足エネルギーを補充する手順が付
加されていることを特徴とする請求項１または２記載の
移動体の駆動方法。
【請求項８】移動体を所望位置に保持する手順が付加
されていることを特徴とする請求項１または２記載の移
動体の駆動方法。
【請求項９】前記移動体が、前部移動体分割体と後部
移動体分割体と両移動体分割体を連結している線条部材
とからなることを特徴とする請求項１または２記載の移
動体の駆動方法。
【請求項１０】前記軌道が円軌道とされ、前記移動体
が、前記円軌道上に等間隔で分散配置されるとともに、
その間隔で一体的に移動可能とされてなる移動体分割体
とからなることを特徴とする請求項２記載の移動体の駆
動方法。
【請求項１１】前記移動体が、前記円軌道の中心に回
転中心を有する棒状部材と、該中心から等距離に配設さ
れている一対の移動体分割体とからなることを特徴とす
る請求項１０記載の移動体の駆動方法。
【請求項１２】移動体分割体を付勢する手順が付加さ
れてなる請求項１０または１１記載の移動体の駆動方
法。
【請求項１３】軌道上を移動する際に、下降部と上昇
部が同時に生ずる移動体の駆動装置であって、少なくと
も下降部の重量を減少させる重量減少手段、または上昇
部の重量を増加させる重量増加手段を備えてなることを
特徴とする移動体の駆動装置。
【請求項１４】上昇部の重量を増加させる重量増加手
段、または下降部の重量を減少させる重量減少手段も備
えてなることを特徴とする請求項１３記載の移動体の駆
動装置。
【請求項１５】前記駆動装置がクレーン等の吊り上げ
手段により吊り上げ可能とされてなることを特徴とする
請求項１３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項１６】前記移動体の下降部および上昇部が錘
保持機構を有し、前記軌道の下降部に分散状に錘受取部
が配設されるとともに、上昇部に分散状に錘供給部が配
設され、前記移動体の下降部が、軌道上を下降中にその
錘保持機構に保持している錘を順次前記錘受取部に放出
するとともに、同上昇部が、軌道上を上昇中に前記錘供
給から順次錘が供給されることを特徴とする請求項１３
または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項１７】前記下降部および上昇部の各々が天井
部に緩衝手段を介して配設されている錘載置部を有し、
前記軌道の下降部および上昇部の各々に錘列が配設さ
れ、前記下降部が下降の際に載置している前記錘列の錘
の個数を順次減少させ、前記上昇部が上昇の際に載置す
る前記錘列の錘の個数を順次増加させることを特徴とす
る請求項１３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項１８】前記下降部および上昇部の各々が前記
軌道と並列的または非並列的に配設されている鎖などの
錘連続体を一部または全部に有する線状部材の下端部と
係合され、前記下降部が下降の際に係合されている線状
部材の下端部をともに下降させ、前記上昇部が上昇の際
に係合されている線状部材の下端部をともに上昇させる
ことを特徴とする請求項１３または１４記載の移動体の
駆動装置。
【請求項１９】前記下降部が鎖などの錘連続体を一部
または全部に有する線状部材の一端と係号されるととも
に、前記上昇部が前記線状部材の他端と係号され、前記
下降部が下降の際に係合されている線状部材の端部をと
もに下降させ、前記上昇部が上昇の際に係合されている
線状部材の端部をともに上昇させることを特徴とする請
求項１３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項２０】前記下降部および上昇部の各々が天井
部に緩衝手段を有してなることを特徴とする請求項１３
または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項２１】前記下降部および上昇部の各々が天井
部に、その上方に配設されている鎖などの錘連続体を有
する線状部材の収納部を有し、前記下降部が下降の際に
線状部材が収納部から連続的に引き出され、前記上昇部
が上昇の際に線状部材を収納部に連続的に引き入れるこ
とを特徴とする請求項１３または１４記載の移動体の駆
動装置。
【請求項２２】前記下降部および上昇部が搭乗者固定
手段を有してなることを特徴とする請求項１３または１
４記載の移動体の駆動装置。
【請求項２３】前記下降部が搭乗者固定手段を有する
とともに、前記上昇部が前記下降部の重量に対応させた
カウンターウエイトを有することを特徴とする請求項１
３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項２４】前記下降部の重量が実質的に減少しな
いことを特徴とする請求項２３記載の移動体の駆動装
置。
【請求項２５】前記上昇部が搭乗者固定手段を有する
とともに、前記下降部が前記上昇部の重量に対応させた
カウンターウエイトを有することを特徴とする請求項１
３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項２６】前記上昇部の重量が実質的に増加しな
いことを特徴とする請求項２５記載の移動体の駆動装
置。
【請求項２７】前記カウンターウエイトの重量が調節
可能とされてなることを特徴とする請求項２３または２
５記載の移動体の駆動装置。
【請求項２８】前記移動体の下降部が放出した錘等の
重量と、同上昇部が供給された錘等の重量が均衡してい
ることを特徴とする請求項１４記載の移動体の駆動装
置。
【請求項２９】摩擦抵抗等のエネルギーロスを補償す
るためおよび／または不足エネルギーを補充するための
補助動力手段が備えられてなることを特徴とする請求項
１３または１４記載の移動体の駆動装置。
【請求項３０】移動体を所望位置に保持する保持手段
を備えてなることを特徴とする請求項１３または１４記
載の移動体の駆動装置。
【請求項３１】前記移動体が、前部移動体分割体と後
部移動体分割体と両移動体分割体を連結している線条部
材とからなることを特徴とする請求項１３または１４記
載の移動体の駆動装置。
【請求項３２】前記軌道が円軌道とされ、前記移動体
が、前記円軌道上に等間隔で分散配置されるとともに、
その間隔で一体的に移動可能とされてなる移動体分割体
とからなることを特徴とする請求項１３または１４記載
の移動体の駆動装置。
【請求項３３】前記移動体が、前記円軌道の中心に回
転中心を有する棒状部材と、該中心から等距離に配設さ
れている一対の移動体分割体とからなることを特徴とす
る請求項３２記載の移動体の駆動装置。
【請求項３４】前記移動体分割体を付勢する付勢手段
を有してなることを特徴とする請求項３２または３３記
載の移動体の駆動装置。