JPH0728604A

JPH0728604A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH0728604A
Application number: JP17285393A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Ichikawa; 正敏市川; Yukie Yamazaki; 雪絵山崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1995-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続され、コマンド
キューを有し、スピンドル同期機能を有するディスク装
置で、ＣＡ状態中にディスク装置内で異常が発生しても
ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了
したコマンドを送信したイニシエータに対してこのＣｈ
ｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述する
センスデータを保持すること、及びＣＡ状態中にコマン
ドキューに存在するコマンドの解釈、実行準備を行い、
ＣＡ状態状態解除後に、キュー員具されているコマンド
の実行速度を向上させること。【構成】コントローラ内に、各コマンドに対応したセン
スデータを記憶する手段及びセンスデータとコマンドと
を対応づけるタグを記憶する手段を設けた。さらに、コ
マンド実行とは非同期に発生した異常及び異常を詳述す
る情報を記憶する手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＳＣＳＩ−２で他の装
置と接続されているディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続されたデ
ィスク装置では、ＲｅｑｕｅｓｔＳｅｎｓｅコマンド
を必須コマンドとしてサポートしており、各ＳＣＳＩ
ＩＤ毎に、転送するセンスデータを記憶するセンスデー
タ記憶領域を有する。センスデータは、イニシエータか
ら受信したコマンドを実行中に異常が発生しＣｈｅｃｋ
Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎステータスでコマンドを終了する場
合、ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎステータスを詳述
するデータである。ディスク装置は、コマンド実行中、
発生した異常に対するセンスデータを作成し、このコマ
ンドを送信したイニシエータのＳＣＳＩＩＤに対する
センスデータ記憶領域に、上記センスデータを記憶す
る。また、ディスク装置は上記イニシエータから次のコ
マンドを受信するまで、上記センスデータを保持する。
また、上記ディスク装置は、上記イニシエータからコマ
ンドを受信するまで他のイニシエータからコマンドを受
信しても、そのコマンドにはＢＵＳＹで応答する。この
状態をｃｏｎｔｉｎｇｅｎｔａｌｌｅｇｉａｎｃｅｃ
ｏｎｄｉｔｉｏｎ（ＣＡ状態）と呼ぶ。また、ＳＣＳＩ
−２で他の装置と接続され、コマンドキューを有しタグ
ドキューイングをサポートしているディスク装置では、
このＣＡ状態が解除されるまで、コマンドキューに存在
するコマンドの実行を行なわない。ＣＡ状態は、ひとつ
には上記イニシエータから次のコマンドを受信すること
で解除される。

【０００３】また、ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続さ
れ、スピンドル同期をサポートしているディスク装置で
は、スピンドルを一旦同期した後同期が外れた場合、全
イニシエータに対してＵｎｉｔａｔｔｅｎｔｉｏｎ
ｃｏｎｄｉｔｉｏｎとし、センスデータとしてＵｎｉｔ
ａｔｔｅｎｔｉｏｎＳｅｎｓｅＫｅｙ、Ｓｐｉｎ
ｄｏｌｓｎｏｔＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄアディシ
ョナルセンスコードを生成する。

【０００４】上記のようなＳＣＳＩ−２で他の装置と接
続され、コマンドキューを有し、スピンドル同期をサポ
ートしている従来のディスク装置では、各ＳＣＳＩＩ
Ｄ毎に１つずつのセンスデータを生成、保持している
が、保持しているセンスデータがＣｈｅｃｋＣｏｎｄ
ｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了したコマンドに対する
データでなくＣＡ状態中に発生した異常を詳述するデー
タであることがあった。

【０００５】例えば、従来のディスク装置で、あるイニ
シエータからＲＥＡＤコマンドを受信し、このＲＥＡＤ
コマンドを実行中、ＣＲＣエラーでアクセスする該当Ｉ
Ｄが検出できなかった場合、上記ディスク装置はこのＲ
ＥＡＤコマンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔ
ａｔｕｓで終了させ、センスデータとしてＭｅｄｉｕｍ
ＥｒｒｏｒＳｅｎｓｅＫｅｙ、ＩＤＣＲＣＥ
ｒｒｏｒアディショナルセンスコードを生成し、上記イ
ニシエータから次のコマンドを受信するまで保持する。
また、上記ディスク装置は、ＲＥＡＤコマンドをＣｈｅ
ｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了させた
後、ＣＡ状態になる。ところがＣＡ状態中に、一旦同期
していたスピンドルモータの同期が外れると、上記ディ
スク装置は、上記イニシエータに対して生成保持してい
たセンスデータを無効にして、全イニシエータに対して
Ｕｎｉｔａｔｔｅｎｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎと
し、センスデータとしてＵｎｉｔａｔｔｅｎｔｉｏｎ
ＳｅｎｓｅＫｅｙ、ＳｐｉｎｄｏｌｓｎｏｔＳ
ｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄアディショナルセンスコードを
生成、保持する。上記ＲＥＡＤコマンドがＣｈｅｃｋ
ＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了したため、上
記ＲＥＡＤコマンドを送信した上記イニシエータは、上
記ディスク装置にＲｅｑｕｅｓｔＳｅｎｓｅコマンド
を送信しセンスデータの転送を要求する。しかし、ディ
スク装置が転送するセンスデータは、ＲＥＡＤコマンド
のＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳
述するものではなく、ＣＡ状態中に発生した異常を詳述
するデータになっていた。

【０００６】また、上記従来のディスク装置では各ＳＣ
ＳＩＩＤ毎に１つずつのセンスデータのみを生成、保
持しているため、ＣＡ状態中にコマンドキューに存在す
るコマンドの解釈及び実行準備を行なっていなかった。

【０００７】これについては、ｄｒａｆｔｐｒｏｐｏ
ｓｅｄＡｍｅｒｉｃａｎＮａｔｉｏｎａｌＳｔａ
ｎｄａｒｄｆｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓ
ｔｅｍｓ−ＳＣＳＩ−２（Ｍａｒｃｈ９，１９９０）
ｐ．６−１６、ｐｐ．７−４１ − ７−５６、日立磁
気ディスク装置ＳＣＳＩインタフェース仕様書（バージ
ョン５）ｐｐ．５−２８〜５−５５、６−１〜６−３１
等に記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ＳＣＳＩ−２で他の装
置と接続され、コマンドキューを有し、スピンドル同期
機能を有する従来のディスク装置では、各イニシエータ
ごとに１つずつのセンスデータのみを生成、保持してい
た。このため、従来のディスク装置では、イニシエータ
からのコマンドを実行中に異常が発生し、Ｃｈｅｃｋ
ＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓでコマンドを終了さ
せ、センスデータを生成、保持し、ＣＡ状態となった後
にディスクドライブで異常が発生するとセンスデータを
更新してしまい、センスデータは、上記ＣｈｅｃｋＣ
ｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述するデータでな
くなっていた。

【０００９】また、ＣＡ状態中にコマンドキューに存在
するコマンドの解釈及び実行準備で異常が発生してもセ
ンスデータを更新してしまうため、従来のディスク装置
では、ＣＡ状態中にコマンドキューに存在するコマンド
の解釈及び実行準備を行なわなかった。このため、ＣＡ
状態解除後にコマンドキューに存在するコマンドの実行
時間に問題があった。

【００１０】本発明が解決しようとする課題は、ＳＣＳ
Ｉ−２で他の装置と接続され、コマンドキューを有し、
スピンドル同期機能を有するディスク装置で、ＣＡ状態
中にディスク装置内で異常が発生しても、Ｃｈｅｃｋ
ＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了したコマンド
を送信したイニシエータに対してこのＣｈｅｃｋＣｏ
ｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデータ
を保持し、転送する手段と、ＣＡ状態中に発生した異
常、異常に対するセンスデータを記憶保持する手段、及
びディスク装置を提供することにある。また、ＣＡ状態
中にコマンドキューに存在するコマンドの解釈、実行準
備を行ない、ＣＡ状態解除後にキューイングされている
コマンドを実行速度を向上させる手段及びディスク装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続され、スピンドル同
期機能を有し、ＳＣＳＩ−２を制御する手段と、イニシ
エータから受信したコマンドを解釈、実行するコントロ
ーラと、データを記録再生するドライブを有し、さら
に、上記コントローラ内に各イニシエータ毎にコマンド
を記憶するコマンドキューと各イニシエータ毎に報告す
るセンスデータを１つずつ記憶する手段を有するディス
ク装置で、上記コントローラ内に、各コマンドに対応し
たセンスデータを記憶する手段及びセンスデータとコマ
ンドとを対応づけるタグを記憶する手段を新たに設け
た。さらに、コマンド実行とは非同期に発生した異常及
び異常を詳述する情報を記憶する手段を設けた。

【００１２】

【作用】上記コントローラは、ＳＣＳＩ−２を制御する
手段を介してイニシエータからコマンドを受信し、イニ
シエータに対応する上記コマンドキューにコマンドを記
憶する。上記コントローラは、コマンドキューに存在す
るコマンドを順番に実行し、コマンド実行中に異常が発
生するとこのコマンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏ
ｎＳｔａｔｕｓで終了させ、ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉ
ｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデータを生成
し、このイニシエータに対応するセンスデータを記憶す
る手段に記憶、保持し、ディスク装置をＣＡ状態とす
る。上記コントローラは、対応するイニシエータからコ
マンドで転送要求があれば、ＳＣＳＩ−２を制御する手
段を介して上記センスデータをイニシエータに転送す
る。上記コントローラは、ひとつには上記イニシエータ
から次のコマンドを受信するとＣＡ状態を解除する。上
記コントローラは、ＣＡ状態中も、上記コマンドキュー
にコマンドが存在すればそのコマンドを解釈し、実行準
備を行なう。コマンド解釈及び実行準備中に異常が発生
すると異常を詳述するセンスデータを生成し、コマンド
に対応したセンスデータを記憶する手段に記憶する。ま
た、このセンスデータと異常が発生したコマンドとの対
応づけるタグを生成し、上記センスデータとコマンドと
を対応づけるタグを記憶する手段に記憶する。上記コン
トローラは、ＣＡ状態を解除した後、ＣＡ状態中に解
釈、実行準備したコマンドを実行する。もし、コマンド
解釈、実行準備中に異常が発生していたら、コマンドを
ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了
させ、上記センスデータキューを参照し、上記タグを記
憶する手段に記憶しているタグに従いＣｈｅｃｋＣｏ
ｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデータ
をイニシエータに報告するセンスデータとして記憶、保
持する。また、上記コントローラはディスク装置をＣＡ
状態とする。

【００１３】また、上記コントローラは、コマンド実行
とは非同期な異常が発生すると、異常及び異常を詳述す
る情報を生成し、上記非同期に発生した異常及び異常を
詳述する情報を記憶する手段に記憶する。

【００１４】コマンド実行とは非同期な異常が発生した
とき、本ディスク装置がコマンド受信待ち状態（ｉｄｌ
ｅ状態）であれば、次にイニシエータから受信したコマ
ンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓ
で終了させ、センスデータとして、非同期に発生した異
常及び異常を詳述する情報を記憶する手段に記憶保持し
ている情報をイニシエータに報告するセンスデータを記
憶する手段に記憶する。

【００１５】コマンド実行とは非同期な異常が発生した
とき、本ディスク装置がコマンド実行中であれば、実行
中のコマンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔ
ａｔｕｓで終了させ、センスデータとして、非同期に発
生した異常及び異常を詳述する情報を記憶する手段に記
憶保持している情報をイニシエータに報告するセンスデ
ータを記憶する手段に記憶する。

【００１６】コマンド実行とは非同期な異常が発生した
とき、本ディスク装置がＣＡ状態であれば、上記コント
ローラはＣＡ状態解除後イニシエータから最初に受信し
たコマンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａ
ｔｕｓで終了させ、センスデータとして、非同期に発生
した異常及び異常を詳述する情報を記憶する手段に記憶
保持している情報をイニシエータに報告するセンスデー
タを記憶する手段に記憶する。

【００１７】本発明によれば、ディスク装置でＣＡ状態
中に異常が発生しても、異常の発生したコマンドに対す
るセンスデータが更新されることがない。また、ＣＡ状
態中に発生した異常を詳述するセンスデータも記憶保持
される。さらに、ディスク装置は、ＣＡ状態中も、コマ
ンドキューに存在するコマンドの解釈、実行準備が可能
である。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を、図１から図８を用いて
説明する。図２は、ディスク装置の構成図である。ディ
スク装置２１２は、ＳＣＳＩ−IIでホストコンピュータ
２１３（イニシエータ）と接続されている。ディスク装
置２１２は、ディスクドライブ２０９と、ＳＣＳＩコン
トローラ２０３、データバッファ２０４、ハードディス
クコントローラ２０５よりなるデータ処理系２１１と、
信号処理系２０６と、サーボ系２０７とスピンドルモー
タ制御回路２０８、これらすべてを統括制御するマイク
ロプロセッサ２０２、及びデータＲＡＭ２０１で構成さ
れる。マイクロプロセッサ２０２は実行するプログラム
を記憶しているプログラムＲＯＭ２１０を内部に有す
る。マイクロプロセッサ２０２は、ＳＣＳＩコントロー
ラ２０３とハードディスクコントローラ２０３とサーボ
系２０７及びスピンドルモータ制御回路２０８からそれ
ぞれ割込み信号を受ける。データＲＡＭ２０１は、マイ
クロプロセッサ２０２がプログラムを実行するときに必
要なデータを記憶、保持しており、マイクロプロセッサ
２０２からアクセス可能である。

【００１９】本実施例では、このディスク装置２１２
に、イニシエータに報告するセンスデータを記憶する領
域とは別に、コマンド毎にコマンド実行テーブルを設
け、各コマンドに対応するセンスデータ、センスデータ
とコマンドを対応づけるタグを記憶保持する手段とし
て、コマンド実行テーブル内にセンスデータ記憶領域と
タグ記憶領域を設けた。コマンドの実行に非同期に発生
した異常を詳述する情報もコマンド実行テーブル内のセ
ンスデータ記憶領域に記憶する。コマンド実行テーブル
はデータＲＡＭ２０１内に設ける。

【００２０】図１は、データＲＡＭ２０１の詳細を表す
図である。データＲＡＭ２０１は、コマンドキュー１０
３、センスデータ記憶領域１０２、コマンド実行テーブ
ル記憶領域１０１を有する。コマンドキュー１０３、セ
ンスデータ記憶領域ａ１０２は、それぞれイニシエータ
毎に分割され管理されている。コマンド実行テーブル１
０１はコマンドごとのコマンド実行テーブル１０１ａに
分割され管理されている。コマンドキュー１０３は、Ｓ
ＣＳＩコントローラ２０３を介してイニシエータから受
信したコマンドを記憶する領域である。センスデータ記
憶領域ａ１０２は、ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
Ｓｔａｔｕｓで終了したコマンドに対してＣｈｅｃｋ
ＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデ
ータをイニシエータごとに記憶する領域である。コマン
ド実行テーブル１０１ａは、コマンドの実行状況、実行
ステータス及び実行ステータスを詳述するセンスデータ
を記憶するテーブルである。図８は、コマンドキュー１
０３のうちで１つのイニシエータに対するコマンドキュ
ーの詳細を示す。各イニシエータに対するコマンドキュ
ーは、ＣＤＢ記憶領域ａ８０１、タグ記憶領域ａ８０２
をひとつの単位とする。ＣＤＢ記憶領域ａ８０１は、こ
のイニシエータから受信したコマンドを記憶する領域で
ある。タグ記憶領域ａ８０２は、コマンドに付随してイ
ニシエータから受信したタグ情報を記憶する領域であ
る。

【００２１】図３は、コマンド実行テーブル１０１の詳
細を示す。コマンド実行テーブル１０１は、ＣＤＢ記憶
領域ｂ３０５、ＳＣＳＩＩＤ記憶領域３０６、タグ記
憶領域ｂ３０１、実行フラグ記憶領域３０２、実行ステ
ータス記憶領域３０３、センスデータｂ３０４からなる
セットをひとつの単位とする。ＣＤＢ記憶領域ｂ３０５
は、コマンドキュー１０３から取り出したコマンドを記
憶する領域である。ＳＣＳＩＩＤ記憶領域３０６は、
イニシエータのＳＣＳＩＩＤが記憶される領域で、Ｃ
ＤＢ記憶領域ｂ３０５に記憶されているコマンドを送信
したイニシエータのＳＣＳＩＩＤが記憶される。タグ
記憶領域ｂ３０１は、ＣＤＢ記憶領域ｂ３０５に記憶さ
れているコマンドに付随してイニシエータから受信した
タグ情報を記憶する領域であり、コマンドキュー１０３
からコマンドを取り出すときにタグ記憶領域ａ８０２の
情報を記憶する。実行フラグ記憶領域３０２は、ＣＤＢ
記憶領域ｂ３０５に記憶されているコマンドの実行状況
を示すフラグを記憶する領域である。図４は、実行フラ
グ記憶領域３０２の詳細を示す図である。実行フラグ記
憶領域３０２は、実行順記憶領域４０１、コマンド解釈
終了ビット４０２、シーク起動終了ビット４０３、ハー
ドディスクコントローラ設定終了ビット４０４、転送終
了ビット４０５を有する。実行ステータス記憶領域３０
３は、上記タグで対応づけられるコマンドの異常の発生
等コマンド実行ステータスを記憶する領域である。ＣＤ
Ｂ記憶領域ｂ３０５に記憶されているコマンドの解釈、
実行準備中に発生した異常に対するセンスデータを記憶
する領域である。

【００２２】次にマイクロプロセッサ２０２の動作につ
いて説明する。マイクロプロセッサ２０２は、ＳＣＳＩ
コントローラ２０３を介してＳＣＳＩ−IIバスを制御し
イニシエータからコマンドを受信し、コマンドの実行を
制御する。マイクロプロセッサ２０２は、サーボ系２０
７を介しディスクドライブ２０９のヘッドを目的の位置
に位置決めし、ハードディスクコントローラ２０５を介
し、ディスクドライブ２０９のデータ記録再生を行い、
ＳＣＳＩコントローラ２０３を介し、イニシエータとの
データ転送を行う。また、マイクロプロセッサ２０２
は、ＳＣＳＩコントローラ２０３を介し、センスデータ
とメッセージをイニシエータに送信し、コマンド終了を
報告する。ＳＣＳＩコントローラ２０３は、ＳＣＳＩ−
IIバスのフェーズ遷移、イニシエータからのコマンドの
受信を、割込み信号を出力することでマイクロプロセッ
サ２０２に報告する。ハードディスクコントローラ２０
５は、データの読み出し等、ディスクドライブ２０９に
対する所定の処理が終了したことを、割込み信号を出力
することでマイクロプロセッサ２０２に報告する。サー
ボ系２０７は、ディスクドライブ２０９のヘッドを該当
の位置に位置決め完了したこと及び位置決め異常を割込
み信号を出力することでマイクロプロセッサ２０２に報
告する。本実施例では、ディスク装置２１２はスピンド
ル同期機能を有しており、スピンドル同期外れ異常が、
コマンドの実行とは非同期に発生する。スピンドルモー
タ制御回路２０８は、スピンドル同期外れ異常を、割込
み信号を出力することでマイクロプロセッサ２０２に報
告する。

【００２３】このマイクロプロセッサ２０２の処理につ
いて説明する。図５は、マイクロプロセッサの処理の概
略フローである。コマンドがマイクロプロセッサ２０２
は、以下の処理を行なう。

【００２４】ＳＴＥＰ１：データＲＡＭ２０１初期化パワーオンリセット時、データＲＡＭ２０１を初期化す
る。

【００２５】ＳＴＥＰ２：ディスクドライブ２０９初期
化スピンドルモータ制御回路２０８を介してディスクドラ
イブ２０９内のスピンドルモータの回転を開始させ、ス
ピンドルモータの回転数を定回転にした後、サーボ系２
０７を介してディスクドライブ２０９のヘッドをホーム
ポジションに位置決めする。また、サーボ系２０７から
の割込みを許可する。

【００２６】ＳＴＥＰ３：データ処理系２１１、信号処
理系２０６初期化ＳＣＳＩコントローラ２０３、ハードディスクコントロ
ーラ２０５及び信号処理系２０６を初期化する。ＳＣＳ
Ｉコントローラ２０３を初期化し、ディスク装置２１２
をイニシエータの要求に応答可能とする。ＳＣＳＩコン
トローラ２０３は、ＳＣＳＩ−２バスのプロトコルに従
いイニシエータからコマンドを受信すると割込み信号を
出力する。

【００２７】ＳＴＥＰ４：ＳＣＳＩコントローラ２０３
からの割込み許可ＳＣＳＩコントローラ２０３からの割込みを許可する。
ＳＣＳＩコントローラ２０３を介し、イニシエータから
の要求に応答を開始する。

【００２８】ＳＴＥＰ５：イニシエータからのコマンド
待ちイニシエータからコマンドを受信すると、ＳＣＳＩコン
トローラ２０３が割込み信号をマイクロプロセッサ２０
２に出力する。マイクロプロセッサは、割込み処理で、
イニシエータに対応したコマンドキュー１０３にコマン
ドとコマンドに付随するタグを記憶する。

【００２９】ＳＴＥＰ６：コマンド解釈コマンドキュー１０３にコマンドが存在すれば、順番に
従ってＣＤＢ記憶領域ａ８０１からコマンドを取り出
し、コマンド実行テーブル１０１のＣＤＢ記憶領域ｂ３
０５に記憶する。さらに、イニシエータのＳＣＳＩＩ
ＤをＳＣＳＩＩＤ記憶領域３０６に記憶する。およ
び、タグ記憶領域ａ８０２の値をタグ記憶領域ｂ３０１
に記憶する。また、このコマンドを解釈する。解釈後、
実行フラグ記憶領域３０２のコマンド解釈終了ビット４
０２に１をセットする。並びにコマンドの実行順を実行
順記憶領域４０１に記憶する。

【００３０】ＳＴＥＰ７：コマンド解釈エラー判定コマンド解釈の結果、コマンドが識別でき、解釈したコ
マンドに異常がなければ、ＳＴＥＰ８を実行する。コマ
ンド解釈の結果、解釈したコマンドに異常があれば、Ｓ
ＴＥＰ９ｂを実行する。

【００３１】ＳＴＥＰ８：各コマンド実行処理各コマンドに対する処理を行なう。実行に際し、実行フ
ラグ記憶領域３０２のシーク起動終了ビット４０３、ハ
ードディスクコントローラ設定終了ビット４０４、転送
終了ビット４０５を適宜設定する。

【００３２】ＳＴＥＰ９：コマンド実行エラー判定とス
テータスの作成コマンドの解釈、実行が正常に終了した場合、Ｇｏｏｄ
Ｓｔａｔｕｓを生成する。コマンド解釈、実行中に異
常が発生した場合、ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
Ｓｔａｔｕｓを生成する。生成したステータスを実行ス
テータス記憶領域３０３に記憶する。

【００３３】ＳＴＥＰ１０：コマンド実行終了処理ＳＴＥＰ９で生成したステータスとＣｏｍｍａｎｄＣ
ｏｍｐｌｅｔｅＭｅｓｓａｇｅをイニシエータに送出
し、コマンドを終了させる。ＧｏｏｄＳｔａｔｕｓで
終了した場合、コマンド実行テーブル１０１に未実行の
コマンドが存在すればＳＴＥＰ８に戻る。未実行のコマ
ンドが存在しなければ、ＳＴＥＰ５に戻る。

【００３４】ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａ
ｔｕｓで終了した場合、ＳＴＥＰ１１以降を実行する。

【００３５】ＳＴＥＰ１１：センスデータの作成ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓを詳述
するセンスデータを作成し、コマンド実行テーブル１０
１のセンスデータ記憶領域ｂ３０４に記憶する。

【００３６】ＳＴＥＰ１２：ＣＡ状態ＳＴＥＰ１１で生成したセンスデータをセンスデータ記
憶領域ａ１０２のこのイニシエータに対応する領域に記
憶する。

【００３７】ディスク装置２１２をＣＡ状態とする。Ｃ
Ａ状態の間ディスク装置２１２はセンスデータ記憶領域
ａ１０２に記憶しているセンスデータを保持する。詳細
は後述するが、マイクロプロセッサ２０２はＣＡ状態中
もコマンドキュー１０３にコマンドが存在すれば、コマ
ンドの解釈、実行準備を行なう。

【００３８】ＳＴＥＰ１３：ＣＡ状態の解除ＣＡ状態は、ひとつには、ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉ
ｏｎＳｔａｔｕｓで終了させたコマンドを送信したイ
ニシエータが、次のコマンドをこのディスク装置２１２
に対して送信することで解除される。マイクロプロセッ
サ２０２は、ＳＣＳＩコントローラ２０３を介し、この
イニシエータからのコマンドを受信することでＣＡ状態
を解除し、ＣＡ状態の間保持していたセンスデータを無
効とする。ＣＡ状態を解除した後、コマンド解釈が終了
しているコマンドがあれば、ＳＴＥＰ８に戻る。コマン
ド解釈が終了しているコマンドがなければ、ＳＴＥＰ６
に戻る。

【００３９】次に、ＣＡ状態でのマイクロプロセッサ２
０２の処理を説明する。本実施例では、マイクロプロセ
ッサ２０２は、ＣＡ状態中コマンド実行準備としてシー
ク動作起動とハードディスクコントローラ２０５の設定
を行なう。図６は、ＣＡ状態でのマイクロプロセッサ２
０２の処理のフローチャートである。マイクロプロセッ
サ２０２は、ＣＡ状態中以下の処理を行なう。

【００４０】ＳＴＥＰ１４：コマンド解釈コマンドキュー１０３にコマンドが存在すれば順番に従
ってコマンドを取り出し、ＣＤＢ記憶領域ｂ３０５に記
憶し、解釈する。ＳＴＥＰ６と同様に、ＳＣＳＩＩＤ
記憶領域３０６、タグ記憶領域ｂ３０１、実行フラグ記
憶領域３０２、に値を記憶する。解釈後、ＳＴＥＰ１５
以降を実行する。コマンドが存在しないときは、ディス
ク装置２１２のＣＡ状態を保持する。

【００４１】ＳＴＥＰ１５：コマンド解釈エラーの判定コマンド解釈の結果、コマンドが識別でき、解釈したコ
マンドに異常がなければ、ＳＴＥＰ１６を実行する。コ
マンド解釈の結果、解釈したコマンドに異常があれば、
ＳＴＥＰ２０以降を実行する。

【００４２】ＳＴＥＰ１６：コマンド実行準備ａ；シー
ク動作起動コマンド解釈の結果、コマンドの実行にディスク装置の
ヘッドシークが必要である場合、目的のヘッド位置を計
算し、サーボ系２０７を介しシーク動作を起動する。ま
た、実行フラグ記憶領域３０２のシーク起動終了ビット
４０３に１をセットする。

【００４３】ＳＴＥＰ１７：コマンド実行準備ｂ；ハー
ドディスクコントローラ２０５の設定コマンド実行に必要な設定をハードディスクコントロー
ラ２０５に対して行なう。また、実行フラグ記憶領域３
０２のハードディスクコントローラ設定終了ビット４０
４１をセットする。

【００４４】ＳＴＥＰ１８：コマンド解釈コマンドキュー１０３にコマンドが存在すれば順番に従
ってコマンドを取り出し、ＣＤＢ記憶領域ｂ３０５に記
憶し、解釈する。ＳＴＥＰ６と同様に、ＳＣＳＩＩＤ
記憶領域３０６、タグ記憶領域ｂ３０１、実行フラグ記
憶領域３０２、に値を記憶する。解釈後、ＳＴＥＰ１９
以降を実行する。コマンドが存在しないときは、ディス
ク装置２１２のＣＡ状態を保持する。

【００４５】ＳＴＥＰ１９：コマンド解釈エラーの判定コマンド解釈の結果、コマンドが識別でき、解釈したコ
マンドに異常がなければ、ＳＴＥＰ１８を実行する。コ
マンド解釈の結果、解釈したコマンドに異常があれば、
ＳＴＥＰ２０以降を実行する。以上をコマンドキュー１
０３にコマンドが無くなるまで繰り返す。コマンドキュ
ー１０３にコマンドが亡くなったら、ＣＡ状態を保持す
る。

【００４６】ＳＴＥＰ２０：実行ステータスの生成実行ステータスとしてＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
Ｓｔａｔｕｓを生成し、コマンド実行テーブル１０１
の実行ステータス記憶領域３０３に記憶する。

【００４７】ＳＴＥＰ２１：センスデータの生成ＳＴＥＰ２０で生成したＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏ
ｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデータを生成し、コ
マンド実行テーブル１０１のセンスデータ記憶領域ｂ３
０４に記憶する。

【００４８】マイクロプロセッサ２０２は、スピンドル
モータ制御回路２０８からの割込み信号により、スピン
ドルモータの同期外れ異常を検出する。スピンドルモー
タの同期外れ異常が発生した場合は、その割込み信号に
対する割込み処理で以下の処理を行う。図７は、スピン
ドルモータ制御回路２０８からの割込信号に対する割込
み処理を示す。

【００４９】ＳＴＥＰ２１：非同期事象の記憶非同期事象の発生を示すコードをＣＤＢ記憶領域ｂ３０
５に記憶する。また、ＳＣＳＩＩＤ記憶領域３０６
に、全ＳＣＳＩＩＤに対応するコードを記憶する。

【００５０】ＳＴＥＰ２２：実行ステータスの生成実行ステータスとしてＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
Ｓｔａｔｕｓを生成し、コマンド実行テーブル１０１
の実行ステータス記憶領域３０３に記憶する。

【００５１】ＳＴＥＰ２３：センスデータの生成ＳＴＥＰ２１で生成したＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏ
ｎＳｔａｔｕｓを詳述するセンスデータを生成し、コ
マンド実行テーブル１０１のセンスデータ記憶領域ｂ３
０４に記憶する。

【００５２】スピンドルモータの同期外れ異常が発生し
たとき、ディスク装置２１２がコマンド受信待ち状態
（ｉｄｌｅ状態）であれば、マイクロプロセッサ２０２
は、次にイニシエータから受信したコマンドをＣｈｅｃ
ｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了させる。
また、上記ＳＴＥＰ２４でセンスデータ記憶領域ｂ３０
４に記憶した情報をセンスデータとして、全てのイニシ
エータに対応したセンスデータ記憶領域ａ１０２に記憶
する。さらに、ディスク装置２１２をＣＡ状態とする。

【００５３】スピンドルモータの同期外れ異常が発生し
たとき、ディスク装置２１２がコマンド実行中であれ
ば、マイクロプロセッサ２０２は、実行中のコマンドを
ＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎＳｔａｔｕｓで終了
させる。また、上記ＳＴＥＰ２４でセンスデータ記憶領
域ｂ３０４に記憶した情報をセンスデータとして、全て
のイニシエータに対応したセンスデータ記憶領域ａ１０
２に記憶する。さらに、ディスク装置２１２をＣＡ状態
とする。

【００５４】スピンドルモータの同期外れ異常が発生し
たとき、ディスク装置２１２がＣＡ状態であれば、上記
コントローラはＣＡ状態解除後イニシエータから最初に
受信したコマンドをＣｈｅｃｋＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
Ｓｔａｔｕｓで終了させる。また、上記ＳＴＥＰ２４で
センスデータ記憶領域ｂ３０４に記憶した情報をセンス
データとして、全てのイニシエータに対応したセンスデ
ータ記憶領域ａ１０２に記憶する。さらに、ディスク装
置２１２をＣＡ状態とする。

【００５５】以上のように本実施例では、ＣＡ状態中に
イニシエータに報告するセンスデータを記憶保持する領
域とは別に、コマンド毎にステータスを記憶する領域と
ステータスを詳述するセンスデータを記憶する領域をコ
マンド実行テーブル１０１内に有し、コマンド実行時に
生成したステータス、センスデータはおよびコマンドと
非同期に発生したディスクドライブ２０９の異常をコマ
ンド実行テーブル１０１に記憶するため、ＣＡ状態中に
イニシエータに報告するセンスデータが更新されること
がない。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ＣＡ状態中にイニシエ
ータに報告するセンスデータを記憶保持する領域とは別
に、コマンド毎にステータスを記憶する領域とセンスデ
ータを記憶する領域及びコマンド実行とは非同期に発生
した異常と異常を詳述する情報を記憶する領域を有し、
コマンド実行時に生成したステータス、センスデータは
コマンド毎にステータスを記憶する領域とセンスデータ
を記憶する領域に記憶する。また、コマンド実行と非同
期に発生した異常をコマンド実行とは非同期に発生した
異常と異常を詳述する情報を記憶する領域に記憶する。
このため、ＣＡ状態中にイニシエータに報告するセンス
データが更新されることがない。

【００５７】また、ＣＡ状態中もコマンドの解釈及び実
行準備を行うため、ＣＡ状態解除後のコマンド実行速度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のデータＲＡＭの詳細図である。

【図２】本発明実施例のディスク装置の構成図である。

【図３】本発明実施例のコマンド実行テーブルの詳細図
である。

【図４】本発明実施例のコマンド実行フラグ記憶領域の
詳細図である。

【図５】本発明実施例のマイクロプロセッサの処理の概
略フローチャート図である。

【図６】本発明実施例のＣＡ状態でのマイクロプロセッ
サの処理のフローチャート図である。

【図７】本発明実施例のスピンドルモータ同期化色から
の割込みに対する割込み処理のフローチャート図であ
る。

【図８】本発明実施例のコマンドキューの詳細図であ
る。

【符号の説明】

１０１…コマンド実行テーブル、１０２…センスデータ記憶領域ａ、１０３…コマンドキュー、２０１…データＲＡＭ、２０２…マイクロプロセッサ、２０３…ＳＣＳＩコントローラ、２０４…データバッファ、２０５…ハードディスクコントローラ、２０６…信号処理系、２０７…サーボ系、２０８…スピンドルモータ制御回路、２０９…ディスクドライブ、２１０…プログラムＲＯＭ、２１１…データ処理系、２１２…ディスク装置、２１３…ホストコンピュータ、３０１…タグ記憶領域ｂ、３０２…実行フラグ記憶領域、３０３…実行ステータス記憶領域、３０４…センスデータ記憶領域ｂ、３０５…ＣＤＢ記憶領域ｂ、３０６…ＳＣＳＩＩＤ記憶領域ｂ、４０１…実行順記憶領域、４０２…コマンド解釈終了ビット、４０３…シーク起動終了ビット、４０４…ハードディスクコントローラ設定終了ビット、４０５…転送終了ビット、８０１…ＣＤＢ記憶領域ａ、８０２…タグ記憶領域ａ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続され、ＳＣ
ＳＩ−２を制御する手段と、イニシエータから受信した
コマンドを解釈、実行するコントローラと、データを記
録再生するドライブを有し、上記コントローラ内に各イ
ニシエータ毎に複数のコマンドを記憶するコマンドキュ
ーと各イニシエータ毎に報告するセンスデータを１つず
つ記憶する手段を有するディスク装置で、上記コントロ
ーラ内に、各コマンドに対応してセンスデータを記憶す
る手段及びセンスデータとコマンドとを対応づけるタグ
を記憶する手段を有し、コマンド解釈、実行中に異常が
発生し、イニシエータに報告するセンスデータを生成、
記憶保持している間も既に受信しているコマンドが存在
すれば、コマンド解釈及び実行準備を行うことを特徴と
するディスク装置。
【請求項２】上記コマンド解釈及び実行準備中に発生し
た異常に対するセンスデータ及びセンスデータとコマン
ドとを対応づけるタグを各コマンドに対応してセンスデ
ータを記憶する手段及びセンスデータとコマンドとを対
応づけるタグを記憶する手段に記憶保持することを特徴
とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】ＳＣＳＩ−２で他の装置と接続され、スピ
ンドル同期機能を有し、ＳＣＳＩ−２を制御する手段
と、イニシエータから受信したコマンドを解釈、実行す
るコントローラと、データを記録再生するドライブを有
し、上記コントローラ内に各イニシエータ毎に複数のコ
マンドを記憶するコマンドキューと各イニシエータ毎に
報告するセンスデータを１つずつ記憶する手段を有する
ディスク装置で、上記コントローラ内に、各コマンドに
対応してセンスデータを記憶する手段及びセンスデータ
とコマンドとを対応づけるタグを記憶する手段と、コマ
ンド実行とは非同期に発生した異常を詳述する情報を記
憶する手段を有することを特徴とする請求項１又は２記
載のディスク装置。