JPH07286537A - 模型用エンジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジンの回転数が正確に検出される。 【構成】ピストン１２の往復移動によりクランク１６が
クランク室１３内を回転すると、クランクピン１８に取
り付けられた磁性体３１がクランク室１３内を周回移動
する。磁性体３１の周回移動域に対向してクランク室１
３の外部に設けられた磁気抵抗素子３２は、磁性体３１
が近接することにより、パルス信号を出力し、この信号
に基づいて出力シャフト１７の回転数が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、肥料、消火剤等を空中
散布するような実用的な目的や遊戯用に使用される模型
飛行機等の模型用エンジンに関する。

【０００２】

【従来の技術】空中を飛行することができる模型飛行機
は、肥料、消火剤等の空中散布等の実用的な目的のみな
らず、遊戯用としても使用されている。

【０００３】このような飛行可能な模型飛行機は、エン
ジンの駆動力が直接プロペラに伝達されて、プロペラの
回転によって飛行するようになっている。従って、プロ
ペラの回転数は、エンジンの出力を調整して変更する必
要がある。このために、模型飛行機を飛行させる際に
は、風力、風向き、積載された燃料の量等の飛行条件に
よって、エンジンの出力を調整する必要がある。

【０００４】エンジンの出力を調整するためには、エン
ジン出力を正確に検出する必要がある。しかし、模型飛
行機には、通常、エンジン出力を直接検出する手段が設
けられず、エンジン回転音に基づいて、あるいは、プロ
ペラシャフトの回転を光学センサーによって非接触で検
出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンの回
転音に基づいてエンジン出力を検出する方法では、経験
に頼らざるを得ず、熟練者であっても高精度でエンジン
出力を検出することができない。そのために、エンジン
出力を微調整することは容易ではない。

【０００６】また、プラペラシャフトの回転を光学セン
サーによって非接触で検出する方法では、光学センサー
を常時、携帯する必要がある。光学センサーは模型飛行
機とは別個になっているために、常時、携帯することは
容易ではない。しかも、光学センサーがなければ、エン
ジン出力を検出することができない。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、その目的は、エンジンの回転数（出力）
を正確に検出することができる模型用エンジンを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の模型用エンジン
は、シリンダー内を往復移動するピストンの直線運動
が、連接棒およびクランクを介して出力シャフトに伝達
されてこの出力シャフトが回転される模型用エンジンで
あって、出力シャフトと一体的に回転する部材に取り付
けられた磁性体と、この磁性体の周回移動域に対向して
取り付けられた磁気センサーと、を具備することを特徴
とするものであり、そのことにより上記目的が達成され
る。

【０００９】

【作用】本発明の模型用エンジンでは、シリンダー内を
往復移動するピストンの直線運動が、連接棒およびクラ
ンクを介して出力シャフトに伝達されて、出力シャフト
が回転すると、出力シャフトと一体回転する部材に取り
付けられた磁性体が、出力シャフトと一体となって回転
する。そして、磁性体の周回移動域に対向して配置され
た磁気センサーは、磁性体が近接することにより、パル
ス信号を出力し、この信号に基づいて出力シャフトの回
転数が検出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】図１は本発明の模型用エンジンである模型
飛行機用エンジンの一部破断正面図、図２はその側面図
である。

【００１２】この模型飛行機用エンジンは、シリンダー
１１と、このシリンダー１１内を往復移動可能に配置さ
れたピストン１２とを有している。シリンダー１１の内
部は、その下方に設けられた水平円筒状のクランク室１
３の内部に連通している。ピストン１２は、内部が中空
になっており、そのピストン１２内に水平状態でピスト
ンピン１４が架設されている。ピストンピン１４には、
連接棒１５の上端部が取り付けられている。連接棒１５
の下端部は、クランク室１３内に延出しており、クラン
ク室１３内において、このクランク室１３内に配置され
た扇形状のクランク１６の先端部に連結されている。

【００１３】クランク室１３内には、シリンダー１１の
軸心とは直交する水平状態になった出力シャフト１７の
基端部１７ａが配置されており、この出力シャフト１７
の他方の先端部１７ｂは、基端部１７ａよりも若干小径
になって、クランク室１３から延出している。そして、
クランク室１３から延出した出力シャフト１７の先端部
１７ｂには、出力シャフト１７と一体回転するドライブ
ワッシャー２２が取り付けられており、このドライブワ
ッシャー２２にプロペラが取り付けられるようになって
いる。

【００１４】クランク室１３内に位置する出力シャフト
１７の基端部１７ａには、扇形状のクランク１６の中心
部が嵌合状態で取り付けられており、出力シャフト１７
は、クランク１３と一体となって回転する。クランク室
１３は、出力シャフト１７が挿通する側面とは反対側の
側面に、開口部１３ａが設けられており、この開口部１
３ａが、蓋板１９によって閉塞されている。蓋板１９
は、開口部１３ａ周縁部の四隅にねじ結合される蓋板締
め付けボルト２１によって固定されている。

【００１５】扇形状のクランク１６は、先細りになった
先端部において、連接棒１５の下端部が、クランクピン
１８によって回動可能に連結されている。連接棒１５
は、ピストン１２の往復移動をクランクピン１８を介し
てクランク１６に伝達して、クランク１６を回転させ
る。クランク１６の回転によってクランクピン１８は、
クランク室１３内を周回移動する。クランクピン１８
は、クランク室１３の開口部１３ａを覆う蓋板１９に対
向する端部が中空になっており、その中空部分に、円柱
状の磁性体３１が嵌合されている。

【００１６】クランクピン１８によって連接棒１５の下
端部に取り付けられたクランク１６の先端部とは軸心部
を挟んだ反対側の幅広の部分は、バランスウエイト部１
６ａになっている。

【００１７】クランク室１３の開口部１３ａを覆う蓋板
１９は、クランク室１３の開口部１３ａの周縁部に当接
するフランジ部１９ａと、開口部１３ａ内に嵌合してク
ランク室１３内に延出するように、円筒状に突出した突
出部１９ｂとを有している。そして、蓋板１９のフラン
ジ部１９ａの四隅に、蓋板１９を固定する蓋板締め付け
ボルト２１がそれぞれ挿通されている。

【００１８】クランク室１３の外部であって、クランク
室１３の開口部１３ａ内に嵌合された蓋板１９の突出部
１９ｂ内には、磁気センサーとしての磁気抵抗素子３２
が設けられている。この磁気抵抗素子３２は、クランク
室１３内を周回移動するクランクピン１８の周回移動域
の上部に、蓋板１９を挟んで対向するように、蓋板１９
に取り付けられている。磁気抵抗素子３２は、４本のリ
ード線３２ａを有している。

【００１９】磁気抵抗素子３２は、クランクピン１８内
に設けられた磁性体３１が近接することによって、抵抗
値が変化し、通流する電流が変化するようになってい
る。従って、磁気抵抗素子３２は、クランク１６の１回
転、すなわち出力シャフト１７の１回転による磁性体３
１の近接によって１パルスの信号を発生し、出力シャフ
ト１７の連続回転によって連続したパルス信号を出力す
る。その結果、磁気抵抗素子３２は、出力シャフト１７
の回転数に対応したパルス信号を出力する。

【００２０】磁気抵抗素子３２のリード線３２ａは、例
えば、模型飛行機本体の適所に取り付けられた、回転数
をデジタル表示する回転数表示計（図示せず）に接続さ
れている。

【００２１】なお、回転数表示計は模型飛行機本体に取
り付けた状態である必要はなく、例えば、磁気抵抗素子
３２のリード線３２ａの端子を表面に露出させた状態
で、その端子に回転数表示計が着脱されるように構成し
てもよい。

【００２２】磁気抵抗素子３２は、磁性体３１が近接し
た際に大きな磁束密度が形成されるように、例えば、ク
ランク室１３の遠方側に補助磁石（図示せず）が設けら
れており、このような構成によって、磁気抵抗素子３２
は磁性体３１が近接したことを確実に検出する。

【００２３】このような構成の模型飛行機のエンジンで
は、シリンダー１１内をピストン１２が直線的に往復移
動すると、その直線運動は、連接棒１５によってクラン
ク１６に伝達されて、クランク１６が回転される。そし
て、クランク１６が回転することにより、クランク１６
の軸心部に取り付けられた出力シャフト１７が回転す
る。

【００２４】このようにしてクランク１６が回転する
と、クランク１６の先端部において連接棒１５の下端部
を連結するクランクピン１８内に配置された磁性体３１
が、出力シャフト１７の周囲を周回移動し、蓋板１９に
取り付けられた磁気抵抗素子３２に近接すると、磁気抵
抗素子３２からは所定のパルス信号が出力される。そし
て、単位時間当たりの磁気抵抗素子３２の出力パルス信
号に基づいて、出力シャフト１７の単位時間当たりの回
転数が測定されて、その測定結果が、例えば回転数表示
計にて表示される。

【００２５】なお、上記実施例では、１つのシリンダー
１１を有する模型飛行機用エンジンについて説明した
が、複数のシリンダーを有するエンジンにも本発明は適
用できる。複数のシリンダーが設けられている場合に
も、磁性体は、出力シャフトの端部に連結されたクラン
クのクランクピンに取り付けられ、磁気抵抗素子、その
クランクピンの周回移動域に対向させて、クランク室の
外部に取り付けられる。

【００２６】また、上記実施例では、出力シャフト１７
と一体となって回転するクランクピン１８に磁性体３１
を取り付け、この磁性体３１の周回移動域に対向する蓋
板１９に磁気センサーとしての磁気抵抗素子３２を取り
付ける構成であったが、図１に二点鎖線で示すように、
出力シャフト１７の先端部１７ｂに取り付けられたドラ
イブワッシャー２２に磁性体３１を取り付けて、この磁
性体３１の周回移動域に対向したハウジングの外側面に
磁気センサーとしての磁気抵抗素子３２を取り付けるよ
うにしてもよい。

【００２７】さらに、上記実施例では、磁気センサーと
して磁気抵抗素子を使用したが、ホール素子等の他の磁
気センサーを使用する構成であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明の模型用エンジンは、このよう
に、出力シャフトと一体回転するクランクピン等の部材
に取り付けられた磁性体の周回移動を、磁気センサーに
よって検出するようになっているために、エンジン出力
を正確に検出することができる。しかも、出力シャフト
と一体回転する適当な部材に取り付けられる小さな磁性
体および磁気センサーという小型部品によって、回転数
を検出できるために、模型飛行機等の模型を大型化する
必要がなく、また、重量もほとんど増加するおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の模型用エンジンの一例である模型飛行
機用エンジンの一部破断正面図である。

【図２】その模型飛行機用エンジンの一部破断側面図で
ある。

【符号の説明】

１１ シリンダー １２ ピストン １３ クランク室 １４ ピストンピン １５ 連接棒 １６ クランク １７ 出力シャフト １８ クランクピン １９ 蓋板 ２１ 蓋板締め付けボルト ３１ 磁性体 ３２ 磁気抵抗素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダー内を往復移動するピストンの
   直線運動が、連接棒およびクランクを介して出力シャフ
   トに伝達されてこの出力シャフトが回転される模型用エ
   ンジンであって、 出力シャフトと一体的に回転する部材に取り付けられた
   磁性体と、 この磁性体の周回移動域に対向して取り付けられた磁気
   センサーと、 を具備することを特徴とする模型用エンジン。