JPH0728775U

JPH0728775U - 電子連動装置

Info

Publication number: JPH0728775U
Application number: JP6012893U
Authority: JP
Inventors: 文夫川谷
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-11-09
Filing date: 1993-11-09
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2007-03-05
Also published as: JP2528225Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】適切な連動制御システムを構築、及び故障時
にも早急な復帰が可能であり、全体の系への故障の影響
を最小限にできる電子連動装置を提供。【構成】フェール・セーフのプロセッサ１０及び前記
フェール・セーフ処理を要する電子連動装置５０がフェ
ール・セーフ回線３０に連結されて成るフェール・セー
フ系７０を有する。ノンフェール・セーフのプロセッサ
２０及び前記ノンフェール・セーフ処理でよい電子端末
機器６０がノンフェール・セーフ回線４０に連結されて
成るノンフェール・セーフ系８０とを有する。フェール
・セーフ系７０とノンフェール・セーフ系８０とは各々
並列動作を行い、かつ互いにデータの転送が可能なデー
タバス９０を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子連動装置、特に、フェースセーフ及びノンフェール・セーフ処理を行う複数の電子連動系を有する多重電子連動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

信号機や転てつ機などを含む軌道上において、車両が安全に運行されるためには、これらの信号機や転てつ機などの制御及び操作に一定の順序と制限を加える必要があり、そのための装置として、電子連動装置がある。

【０００３】このような電子連動装置の役割上、動作中断は許されないことから、従来２つの電子連動装置を用いて、両系に並列動作をさせるようにしている。すなわち、両系にまったく同一の動作をさせ、通常は一方の系を使用し、その系に障害が発生した場合には、速やかにその機能を正常化し、並列処理に復帰させなければいけない。この際、正常に稼働している系の動作に影響を与えることなく、両系の動作状態を同一にすることが好ましい。

【０００４】このような２重系の従来技術としては、図３に示すようなものがある。

【０００５】電子連動装置は、１つのフェール・セーフプロセッサ１００に第１及び第２の共通回線１１０，１２０が接続されている。第１の共通回線１１０はフェール・セーフ系であり、フェール・セーフ動作をする電子端末機器１３０が少なくとも１つ以上接続されて成る。第２の共通回線１２０はノンフェール・セーフ系であり、ノンフェール・セーフ動作をする電子端末機器１４０が少なくとも１つ以上接続されて成る。

【０００６】各電子端末機器１３０，１４０はシリアル入出力部を有し、フェール・セーフプロセッサ１００から制御データを得ると共に、ポーリング動作によって順次各々の機器１２０，１３０の制御結果をフェール・セーフプロセッサ１００に出力するものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の電子連動装置では、フェール・セーフ系もノンフェール・セーフ系も共通にフェール・セーフプロセッサに接続しているため、ノンフェール・セーフなデータ処理で済むノンフェール・セーフ電子端末機器とのデータ転送にも不必要なフェール・セーフ処理を行ってしまい、フェール・セーフプロセッサの処理能力を無駄にしてしまっていた。

【０００８】本考案は、このような従来の技術が有する問題点に着目して成されたもので、適切な連動制御システムを構築することができると共に、故障時にも早急な復帰が可能であり、全体の系への故障の影響を最小限にできる電子連動装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するための本考案の要旨とするところは、フェール・セーフ処理を要する電子端末機器（５０）がフェール・セーフ回線（３０）を介して接続され、ノンフェール・セーフ処理でよい電子端末機器（６０）がノンフェール・セーフ回線（４０）を介して接続されて制御される電子連動装置において、フェール・セーフのプロセッサ（１０）及び前記フェール・セーフ処理を要する電子連動装置（５０）がフェール・セーフ回線（３０）に連結されて成るフェール・セーフ系（７０）と、ノンフェール・セーフのプロセッサ（２０）及び前記ノンフェール・セーフ処理でよい電子端末機器（６０）がノンフェール・セーフ回線（４０）に連結されて成るノンフェール・セーフ系（８０）とを有し、フェール・セーフ系（７０）とノンフェール・セーフ系（８０）とは各々並列動作を行い、かつ互いにデータの転送が可能なデータバス（９０）を備えたものであることを特徴とする電子連動装置に存する。

【００１０】

【作用】本考案のプロセッサに共通回線であるフェール・セーフ回線またはノンフェール・セーフ回線を介して少なくとも１つ以上のフェール・セーフ電子端末機器またはノンフェール・セーフ電子端末機器を接続し、各電子端末機器とデータを授受して制御を行う。

【００１１】フェール・セーフ回線（３０）またはノンフェール・セーフ回線（４０）を介して、フェール・セーフプロセッサ（１０）またはノンフェール・セーフプロセッサ（２０）、フェール・セーフ電子端末機器（５０）またはノンフェール・セーフ電子端末機器（６０）とポーリング処理を用いた制御信号や電子端末機器とのデータの授受を行う。

【００１２】フェール・セーフ回線（３０）またはノンフェール・セーフ回線（４０）に各々個別に接続された少なくとも１つ以上のフェール・セーフ電子端末機器（５０）またはノンフェール・セーフ電子端末機器（６０）は、例えば案内盤、放送装置、制御盤等であり、軌道上の運行データを作成し、該データを処理制御部の要求にしたがって転送する。

【００１３】フェール・セーフ回線（３０），ノンフェール・セーフ回線（４０）に各々接続された処理制御部としてのフェール・セーフプロセッサ（１０）及びノンフェール・セーフプロセッサ（２０）は、ポーリング動作を用い、フェール・セーフ回線（３０），ノンフェール・セーフ回線（４０）を介して、フェール・セーフ電子端末機器（５０），ノンフェール・セーフ電子端末機器（６０）を制御し順次前記運行データの授受を行う。

【００１４】フェール・セーフ系（７０）は、フェール・セーフプロセッサ（１０）がフェール・セーフ回線（３０）に連結され、フェール・セーフ電子端末機器（５０）間でのデータ処理を行う。

【００１５】ノンフェール・セーフ系（８０）は、第２のプロセッサとしてノンフェール・セーフプロセッサ（２０）がノンフェール・セーフ回線（４０）に連結され、ノンフェール・セーフ電子端末機器（６０）間でのデータ処理を行う。

【００１６】フェール・セーフ処理が必要なデータはフェール・セーフ系において処理が行われ、ノンフェール・セーフ処理が必要なデータはノンフェール・セーフ系において処理が各々行われる。

【００１７】フェール・セーフ系（７０）とノンフェール・セーフ系（８０）とは、各々処理系において、独立に、並列動作を行う。かつ互いにデータの転送必要となったときは、データバス（９０）を介して所定のデータの授受を行う。

【００１８】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例を示している。

【００１９】本実施例の電子連動装置は、フェール・セーフ処理を要する電子端末機器５０がフェール・セーフ回線３０を介して接続されている。

【００２０】フェール・セーフのプロセッサ１０及び前記フェール・セーフ処理を要する電子連動装置５０がフェール・セーフ回線３０に連結されて成るフェール・セーフ系７０を有する。

【００２１】ノンフェール・セーフのプロセッサ２０及び前記ノンフェール・セーフ処理でよい電子端末機器６０がノンフェール・セーフ回線４０に連結されて成るノンフェール・セーフ系８０とを有する。

【００２２】フェール・セーフ系７０とノンフェール・セーフ系８０とは各々並列動作を行い、かつ互いにデータの転送が可能なデータバス９０を備えたものである。

【００２３】図２は本考案におけるフェール・セーフプロセッサの実施例である。

【００２４】フェ−ル・セ−フプロセッサ２００は、Ａ系バス２４０と、Ｂ系バス２５０と、Ａ系マイクロプロセッサユニット３６０と、Ｂ系マイクロプロセッサユニット３５０と、照合ユニット３７０と、Ｉ／Ｏ回路２３０とを備えて成る。

【００２５】Ａ系マイクロプロセッサユニット３６０は、少なくとも１つのマイクロプロセッサ２１０及びメモリ部２２０を備えて成り、各々Ａ系バス２４０に共通に接続されている。

【００２６】照合ユニット３７０は、照合回路３７０及び整流回路２８０を備えて成る。照合回路３７０は、Ａ系バス２４０及びＢ系バス２５０に共通に接続されている。

【００２７】整流回路２８０は、照合回路３７０に接続されている。

【００２８】次に作用を説明する。

【００２９】本実施例の電子連動装置は、ノンフェール・セーフ処理でよい電子端末機器６０がノンフェール・セーフ回線４０を介して接続されて制御される。

【００３０】フェール・セーフ系７０とノンフェール・セーフ系８０とは各々並列動作を行う。また、データバス９０は、互いにデータの転送が可能である。

【００３１】Ａ系マイクロプロセッサユニット３６０は、Ａ系バス２４０を介してデ−タの転送を行う。同様にＢ系マイクロプロセッサユニット３５０は、Ｂ系バス２５０を介してデ−タの転送を行う。

【００３２】Ａ系マイクロプロセッサユニット３６０は、前記同期クロックに基づいて前記デ−タをＡ系バス２４０に転送出力する。

【００３３】照合回路３７０は、Ａ系マイクロプロセッサユニット３６０及びＢ系マイクロプロセッサユニット３５０からＡ系バス２４０及びＢ系バス２５０を介して転送される前記デ−タを前記同期クロックに基づいて順次直列又は並列に比較し、該デ −タの比較結果に基づいて交番信号３９０を生成し、整流回路２８０に出力をする。

【００３４】整流回路２８０は、照合回路３７０において生成された該デ−タの比較結果（交番信号３９０）に基づいて、該比較デ−タが一致しているときはデ−タ一致信号３３０を生成し、又該比較デ−タが不一致のときはデ−タ不一致信号３１０を生成する。

【００３５】

【考案の効果】

本考案にかかる電子連動装置によれば、フェール・セーフプロセッサを用いてフェール・セーフ電子端末機器を制御し、又ノンフェール・セーフプロセッサを用いてノンフェール・セーフ電子端末機器を制御し、必要に応じてフェール・セーフプロセッサとノンフェール・セーフプロセッサとの間でデータの転送を実行することによりプロセッサの最適使用を計ることができる。

【００３６】又、フェール・セーフ系とノンフェール・セーフ系とを分離することができるため、電子連動装置内において処理系統の優先度を設計でき、より安全度の高い処理系の構築が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る電子連動装置のブロッ
ク図である。

【図２】本実施例に用いたフェール・セーフプロセッサ
のブロック図である。

【図３】従来例を示す電子連動装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０フェール・セーフプロセッサ２０ノンフェール・セーフプロセッサ３０フェール・セーフ回線４０ノンフェール・セーフ回線５０フェール・セーフ電子端末機器６０ノンフェール・セーフ電子端末機器７０フェール・セーフ系８０ノンフェール・セーフ系９０データバス１００フェール・セーフプロセッサ１１０フェール・セーフ回線１２０ノンフェール・セーフ回線１３０フェール・セーフ電子端末機器１４０ノンフェール・セーフ電子端末機器２００フェ−ル・セ−フプロセッサ２１０マイクロプロセッサ２２０メモリ部２３０Ｉ／Ｏ回路２４０Ａ系バス２５０Ｂ系バス２６０照合回路２８０整流回路３１０デ−タ不一致信号３３０デ−タ一致信号３５０Ｂ系マイクロプロセッサユニット３６０Ａ系マイクロプロセッサユニット３７０照合ユニット３９０交番信号

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フェール・セーフ処理を要する電子端末
機器がフェール・セーフ回線を介して接続され、ノンフ
ェール・セーフ処理でよい電子端末機器がノンフェール
・セーフ回線を介して接続されて制御される電子連動装
置において、フェール・セーフのプロセッサ及び前記フェール・セー
フ処理を要する電子連動装置がフェール・セーフ回線に
連結されて成るフェール・セーフ系と、ノンフェール・セーフのプロセッサ及び前記ノンフェー
ル・セーフ処理でよい電子端末機器がノンフェール・セ
ーフ回線に連結されて成るノンフェール・セーフ系とを
有し、前記フェール・セーフ系と前記ノンフェール・セーフ系
とは各々並列動作を行い、かつ互いにデータの転送が可
能なデータバスを備えたものであることを特徴とする電
子連動装置。