JPH07289035A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】苗台５の支持剛性を高め、レール部分等のたわ
みを低減して、安定した植付本数及び植付姿勢を確保す
る。 【構成】苗台５を、その背面に配設する横杆部８１及び
縦杆部８２，８３をもつ苗台フレーム８と、背面下部に
配設する横杆部６１をもつリアフレーム６とで背面視概
略四角形状のフレーム構造体を介してハンドルフレーム
９に支持し、苗台５の外方部のたわみを低減した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体中央にセンタ植付
ケースを、その両側にサイド植付ケースをそれぞれ備え
る多条植えタイプの田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、６条植え等の多条植えタイプの田
植機は、機体の幅方向に横幅の広い苗台を備え、この苗
台を、横方向に架設する横杆等でハンドルフレームに支
持させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもので
は、ハンドルフレームから離れる苗台の外方部分を十分
に支持することができず、苗台レール等にたわみが発生
し、外方側の条に植付ける苗の本数や姿勢に悪影響が出
る問題がある。

【０００４】本発明の主目的は、苗台の支持剛性を高
め、レール部分等のたわみを低減して、安定した植付本
数及び植付姿勢を確保することができる田植機を提供す
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記主目的を達
成するため、請求項１記載の発明は、機体１の中央にセ
ンタ植付ケース２１を備えると共に、機体１の両側にサ
イド植付ケース２２，２３を備える田植機において、苗
台５の背面に配設する横杆部８１及び縦杆部８２，８３
をもつ苗台フレーム８と、苗台５の背面下部に配設する
横杆部６１をもつリアフレーム６とで背面視概略四角形
状のフレーム構造体を形成すると共に、これら各フレー
ム８，６の横杆部８１，６１を、センタ植付ケース２１
の後方上部に延設するハンドルフレーム９に連結した。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、外方側の条の植付状態を一層良好に向上さ
せるため、苗台フレーム８の縦杆部８２，８３を、サイ
ド植付ケース２２，２３に備える最外状植付アーム２２
ａ，２３ｂ近くに位置するリアフレーム６の横杆部６１
に連結した。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の各発明において、サイド植付ケース２２，２
３の支持剛性をも高め、更に植付状態を良好にするた
め、リアフレーム６とサイド植付ケース２２，２３とを
連結した。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３記載の各発明において、苗台５の幅方向外方の保護
をも行えるようにするため、リアフレーム６に、苗台５
の幅方向外方に回り込み、端部をサイド植付ケース２
２，２３に連結するサイドバンパー６２，６３を設け
た。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、苗台５は、その背面
に配設する横杆部８１及び縦杆部８２，８３をもつ苗台
フレーム８と、背面下部に配設する横杆部６１をもつリ
アフレーム６とで背面視概略四角形状のフレーム構造体
を介してハンドルフレーム９に支持される。このため、
苗台５の支持剛性を高めることができ、苗台５の外方部
のたわみを低減することができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、苗台フレーム８
の縦杆部８２，８３は、サイド植付ケース２２，２３に
備える最外状植付アーム２２ａ，２３ｂ近くに位置する
リアフレーム６の横杆部６１に連結され、背面視概略四
角形状のフレーム構造体の頂部が最外状植付アーム２２
ａ，２３ｂ近くに位置される。このため、最外状植付ア
ーム２２ａ，２３ｂ近くのたわみを効果的に低減でき、
最外条の植付状態を一層良好に向上することができる。

【００１１】請求項３記載の発明では、リアフレーム６
とサイド植付ケース２２，２３とを連結しているため、
サイド植付ケース２２，２３の支持剛性も高めることが
でき、外方側の条の植付状態を更に良好にすることがで
きる。

【００１２】請求項４記載の発明では、苗台５の幅方向
外方に回り込むサイドバンパー６２，６３により、苗台
５の幅方向外方の保護をも行うことができる。

【００１３】

【実施例】図１〜図３は、６条植タイプの歩行形の田植
機を示し、１は、エンジン１０並びにミッションケース
３及び油圧装置３０をボンネット１ａの下部に配設して
成る機体であり、機体１の中央には、一対の植付アーム
２１ａ，２１ｂをもつセンタ植付ケース２１を、機体１
の両側には、各一対の植付アーム２２ａ，２２ｂ、２３
ａ，２３ｂをもつサイド植付ケース２２，２３を各々設
けている。１００はセンタフロート、１１０，１２０は
サイドフロートである。

【００１４】ミッションケース３とセンタ植付ケース２
１とは、内部に伝動軸を設けたセンタ伝動フレーム３１
で一体に連結している。又、ミッションケース３とサイ
ド植付ケース２２，２３とは、ミッションケース３の両
側に概略Ｌ字形に延設する同じく内部に伝動軸を設けた
サイド伝動フレーム３２，３３で一体に連結している。
更に、センタ植付ケース２１とサイド植付ケース２２，
２３とは、これら各植付ケース２１，２２，２３の並設
方向に延びる横杆部４１と、その両端の縦杆部４２，４
３をもつ背面視コ字形の連結フレーム４を介して相互に
一体に連結している。尚、センタ植付ケース２１と連結
フレーム４との間は、横杆部４１の下方に結合するコ字
形フレーム４０を介して一体化している。その上更に、
センタ植付ケース２１とサイド植付ケース２２，２３と
は、苗台５の背面下部に回り込む横杆部６１をもつリア
フレーム６を介して一体に連結している。

【００１５】連結フレーム４の横杆部４１は、縦杆部４
２，４３を介して各植付ケース２１，２２，２３の上部
に持ち上げ状に支持されており、サイド伝動フレーム３
２，３３と連結フレーム４とで取り囲む矩形状の空間部
に、ミッションケース３から各スイングケース１３，１
４を介して揺動自在に支持する左右一対の車輪１１，１
２を配置している。

【００１６】一方、連結フレーム４と、サイド伝動フレ
ーム３２，３３の前方基部との間は、機体１の上部にお
いて前後方向に延びる上部フレーム７１，７２を介して
連結しており、その上に予備苗台７０を支持している。

【００１７】苗台５の背面には、横杆部８１及びその両
端に斜め下方に延びる縦杆部８２，８３をもつ苗台フレ
ーム８を備え、この苗台フレーム８とリアフレーム６と
で背面視概略台形状のフレーム構造体を形成している。
そして、これら各フレーム８，６の横杆部８１，６１
を、センタ植付ケース２１の後方上部に一体に延設する
ハンドルフレーム９に連結している。

【００１８】ハンドルフレーム９には、ハンドル部９１
を回動ノブ９２の回りに回動調整可能に支持しており、
ハンドル部９１には、エンジン１０からミッションケー
ス３へのメインの動力伝達を入切する主クラッチレバー
９３と、油圧装置３０に具備する昇降制御用バルブ３０
０を操作して車輪１１，１２の軸支高さを変更して機体
１を昇降させる油圧昇降レバー９４と、各植付ケース２
１，２２，２３への動力伝達を入切する植付クラッチレ
バー９５を設けている。尚、各レバー９３，９４，９５
から苗台５の背面下部にかけては操作ワイヤＷを延設し
ており、苗台５の背面下部から機体１側へはロッドＲを
介して連結しており、これによって、ハンドル部９１の
折畳み時に、操作連動部の取外しや取付け、再調整の手
間を不要にすると共に、機体１の下部にかぶる水やドロ
等による錆や詰まり等の影響を排除し、安定した操作力
を確保できるようにしている。

【００１９】又、苗台フレーム８の縦杆部８２，８３
は、サイド植付ケース２２，２３に備える最外条植付ア
ーム２２ａ，２３ｂ近くに位置するリアフレーム６の横
杆部６１に一体に連結している。

【００２０】リアフレーム６の横杆部６１とサイド植付
ケース２２，２３との連結部には、苗台５の幅方向外方
に回り込むサイドバンパー６２，６３を設けている。サ
イドバンパー６２，６３には、左右一対のすじ引マーカ
ー６４，６５を軸体６４ａ，６５ａを介して支持してお
り、各すじ引マーカー６４，６５を、支軸６６ａ，６７
ａ回りに揺動する操作レバー６６，６７並びにこれに連
結する連結ロッド６８，６９を介して、機体１の幅方向
外方に突出させるすじ引作用姿勢と、機体１側に収納さ
せる非作用姿勢とに変更可能にしている。

【００２１】車輪１１，１２は、伝動軸を内蔵した伝動
パイプ式のスイングケース１３，１４を介して支持する
ものであり、スイングケース１３，１４は、図４及び図
５に明示するように、油圧シリンダ１５並びに、これに
結合する揺動アーム１５ａ、左右の操作ロッド１５ｂ，
１６ｂ、及び、これに連結するくの字形のスイングアー
ム１７，１８を介して揺動自在としている。スイングア
ーム１７，１８のミッションケース３における回動軸周
りには、センタ伝動フレーム３１にステー１９，２０を
介して連結する補強リング１９ａ，２０ａを設けてい
る。又、スイングアーム１７，１８は、スイングケース
１３，１４における車輪軸支持部１３ａ，１４ａの近く
に、固定ブラケット１７ａ，１８ａ及び断面コ字形の連
結リンク１７ｂ，１８ｂを介して連結している。

【００２２】又、車輪１１，１２は、機体１の左右に設
ける振子センサ２０１，２０２とフロートセンサ２０
３，２０４との検出信号に基づいて左右の高さを変更す
る水平制御を可能にしている。振子センサ２０１，２０
２は、連結アーム２００の中央部をピン２０５及び揺動
片２０６を介して、水平制御用の制御バルブ２０７のス
プール２０８に直結している。又、フロートセンサ２０
３，２０４は、サイドフロート１１０，１２０に当接す
るローラ式のものであり、フロート１１０，１２０の上
下動に追従して、そのセンサ出力として第一揺動リンク
２０９，２１０をサイド伝動フレーム３２，３３の軸部
２０９ａ，２１０ａ回りに揺動させ、この第一揺動リン
ク２０９，２１０に一体化する横ロッド２１１，２１２
並びに、その端部に結合する跳ね上げ片２１３，２１
４、これに当接する揺動片２１５，２１６、及び、連結
バックル２１７，２１８を介して、Ｕ字形固定片２１
９，２２０の軸部２２１ａ，２２２ａ回りに支持する第
二揺動リンク２２１，２２２を揺動させるようにしてい
る。第二揺動リンク２２１，２２２の端部は、振子セン
サ２０１，２０２の連結アーム２００に当接及び離間可
能に臨ませている。図５において、２２３，２２４は、
第一揺動リンク２０９，２１０をサイドフロート１１
０，１２０側に付勢するバネ、２２５，２２６は、跳ね
上げ片２１３，２１４を揺動片２１５，２１６に押圧す
るバネである。

【００２３】こうして、サイドフロート１１０，１２０
が植付作業時の水田接地高さにあり、宙吊り高さよりも
高い作用範囲内にあるときは、図４中Ａで示すように、
第二揺動リンク２２１，２２２を連結アーム２００に当
接させ、振子センサ２０１，２０２を殺して、フロート
センサ２０３，２０４の検出信号を振子センサ２０１，
２０２に優先させて水平制御用の制御バルブ２０７に入
力させ、圃場内では機体１の小さな揺れに左右されず、
圃場の凹凸に沿って安定した水平制御が行えるようにし
ている。一方、路上走行時や機体旋回時等であって機体
１の上昇に伴ってフロート１１０，１２０が宙吊り状態
にあるときは、図４中Ｂで示すように、第二揺動リンク
２２１，２２２を連結アーム２００から完全に離間さ
せ、フロートセンサ２０３，２０４の検出信号の入力を
断ち、振子センサ２０１，２０２の検出信号を制御バル
ブ２０７に入力させ、振子による制御でハンドル操作性
を向上できるようにしている。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、苗台５
は、その背面に配設する横杆部８１及び縦杆部８２，８
３をもつ苗台フレーム８と、背面下部に配設する横杆部
６１をもつリアフレーム６とで背面視概略四角形状のフ
レーム構造体を介してハンドルフレーム９に支持され、
苗台５の外方部のたわみを低減することができるため、
外方側の条においても安定した植付本数及び植付姿勢を
確保することができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、最外状植付
アーム２２ａ，２３ｂ近くの苗台５のたわみを効果的に
低減でき、最外条の植付状態を一層良好に向上すること
ができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、サイド植付
ケース２２，２３の支持剛性も高めることができ、外方
側の条の植付状態を更に良好にすることができる。

【００２７】請求項４記載の発明では、サイドバンパー
６２，６３により、苗台５の幅方向外方の保護をも行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る田植機の側面図。

【図２】同田植機の平面図。

【図３】同田植機の背面図。

【図４】同田植機のスイングケース部の側面図。

【図５】同田植機のスイングケース部の平面図。

【符号の説明】

１；機体、２１；センタ植付ケース、２２，２３；サイ
ド植付ケース、２２ａ，２３ｂ；最外条植付アーム、
５；苗台、６；リアフレーム、６１；横杆部、６２，６
３；サイドバンパー、８；苗台フレーム、８１；横杆
部、８２，８３；縦杆部、９；ハンドルフレーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（１）の中央にセンタ植付ケース（２
   １）を備えると共に、機体（１）の両側にサイド植付ケ
   ース（２２，２３）を備える田植機において、苗台
   （５）の背面に配設する横杆部（８１）及び縦杆部（８
   ２，８３）をもつ苗台フレーム（８）と、苗台（５）の
   背面下部に配設する横杆部（６１）をもつリアフレーム
   （６）とで背面視概略四角形状のフレーム構造体を形成
   すると共に、これら各フレーム（８，６）の横杆部（８
   １，６１）を、センタ植付ケース（２１）の後方上部に
   延設するハンドルフレーム（９）に連結していることを
   特徴とする田植機。
2. 【請求項２】苗台フレーム（８）の縦杆部（８２，８
   ３）を、サイド植付ケース（２２，２３）に備える最外
   状植付アーム（２２ａ，２３ｂ）近くに位置するリアフ
   レーム（６）の横杆部（６１）に連結している請求項１
   記載の田植機。
3. 【請求項３】リアフレーム（６）とサイド植付ケース
   （２２，２３）とを連結している請求項１又は請求項２
   記載の田植機。
4. 【請求項４】リアフレーム（６）に、苗台（５）の幅方
   向外方に回り込み、端部をサイド植付ケース（２２，２
   ３）に連結するサイドバンパー（６２，６３）を設けて
   いる請求項１又は請求項２若しくは請求項３記載の田植
   機。