JPH07289767A - ミシンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンの駆動装置において、急激なブレーキ
でのクラッチ板の回転慣性力による衝撃力が補助モータ
からの回転伝達部にかからないようにする。また、回転
停止中の補助モータからの回転伝達部のガタ等がモータ
プーリの回転方向ガタとして伝わらないようにする。 【構成】 モータレバー６２の操作により、モータ軸５
８に設けたクラッチ板６１を、主モータのロータ５２に
設けたフライホイール５５またはモータ軸５８を中心と
して回転自由な補助モータ７５からの回転が伝達される
回転部材６５に圧接させて、モータ軸５８の外端部に設
けたモータプーリ５９の回転をベルトを介してミシン主
軸に伝達するようにしたミシンの駆動装置において、回
転部材６５を直接制動して停止可能とする補助ブレーキ
装置８１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの駆動装置に関
し、特に、針棒を所定の位置に自動的に停止させるため
の所謂クラッチモータにおける補助ブレーキの配置構成
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のミシンの駆動装置としての
所謂クラッチモータＣＭの一例を示したもので、主モー
タＭＭのロータＲ部、クラッチ板ＣＰ、モータ軸Ｓ、モ
ータプーリＰの構成は、一般のクラッチモータと同じで
ある。

【０００３】このクラッチモータＣＭにおいて、ブレー
キ板Ｂがモータ軸Ｓおよびモータフレームに対して回転
自在であり、このブレーキ板Ｂの外周には、はすば歯車
Ｇが設けられている。また、一端に低速回転用の補助モ
ータＳＭを設けて他端にマグネットブレーキＭＢを設け
た補助モータ軸ＳＳには、ウォームＷが設けられてい
る。このウォームＷが前記はすば歯車Ｇと噛み合ってい
る。

【０００４】このクラッチモータＣＭによれば、モータ
レバーＬを押し下げることにより、一般のクラッチモー
タと同様に、クラッチ板ＣＰがフライホイールＦに圧接
されて、モータ軸ＳおよびモータプーリＰを高速回転さ
せる。

【０００５】逆に、モータレバーＬを押し上げると、ク
ラッチ板ＣＰははすば歯車Ｇを設けたブレーキ板Ｂに圧
接される。この時、外部よりの低速信号あるいは針棒定
位置信号によってマグネットブレーキＭＢが解除され、
補助モータＳＭが回転するが、この補助モータＳＭの回
転はウォームＷとはすば歯車Ｇの噛み合いによってブレ
ーキ板Ｂを回転させる。即ち、圧接されたクラッチ板Ｃ
Ｐ、モータ軸Ｓ、さらにはモータプーリＰを低速回転さ
せる。

【０００６】次に、低速信号のＯＦＦあるいは停針信号
によって補助モータＳＭへの信号をＯＦＦし、マグネッ
トブレーキＭＢを作動させることによってモータプーリ
Ｐの低速回転を止める。

【０００７】さらに、一般的なクラッチモータを使用し
たミシンの針棒定位置停止装置が実開昭５３−１７４６
８号公報に開示されており、その構成を図５に示してい
る。

【０００８】図５において、１はミシン頭部、１９は一
般のクラッチモータ、１４は定位置停止のための低速回
転用補助モータ、７は一方向回転クラッチを有するカッ
プリングユニット、２２はクラッチモータ１９のモータ
レバー２０をクラッチ板がロータ側にもブレーキ側にも
接触しない位置に動かすためのアクチュエータ、２６は
針棒の上死点停止指令および下死点停止指令の信号を出
すためのスイッチユニットである。さらに、図６はアク
チュエータ２２部の詳細を示し、図７はスイッチユニッ
ト２６部の詳細を示している。

【０００９】ここで、補助モータ１４はカップリングユ
ニット７を介してミシン頭部１の上軸２と接続されてお
り、カップリングユニット７内の一方向回転クラッチ
は、ミシンの逆回転方向に回転自由に構成されている。
また、クラッチモータ１９の回転は、はずみ車４および
ベルト３７を介して上軸２に伝達され、ペダル３６とモ
ータレバー２０は、スイッチユニット２６を中継し、連
結棒２５，２９で接続されている。スイッチユニット２
６は、上死点停止位置スイッチ２７、下死点停止位置ス
イッチ２８を有し、連結棒２９に固定されたレバー３２
が上下することにより、各スイッチ２７，２８を作動さ
せるよう構成されている。

【００１０】以上の針棒定位置停止装置によれば、図５
のペダル３６を前踏みすることにより、連結棒２９も引
き下げられるが、この時、図７における圧縮ばね３４
は、モータレバー２０の戻しばねよりも弱く設定されて
いるので、先ず、圧縮ばね３４を圧縮しながら連結棒２
９およびレバー３２が下がり、スイッチ２８をＯＮさせ
る。連結棒２９はさらに下がるが、この連結棒２９に固
定されたスラストカラー３０がスイッチユニット２６の
ブラケットに当たる。

【００１１】ペダル３６をさらに前踏みすると、連結棒
２９とスイッチユニット２６およびそのブラケットに固
定された連結棒２５が一体となって引き下げられ、連結
棒２５に固定されたスラストカラー２４が、図６におい
て、モータレバー２０をその戻しばねに抗して押し下
げ、最終的には、クラッチモータ１９内のクラッチ板が
ロータと圧接され、ミシンに高速回転を与える。この
時、クラッチモータ１９の回転は、ベルト３７およびは
ずみ車４を介して上軸２に伝達されるが、カップリング
ユニット７内の一方向回転クラッチによって、補助モー
タ１４には伝達されない。

【００１２】次に、ペダル３６を初期位置に戻すと、前
述の一連の動きが逆に進み、最終的には、連結棒２９に
固定されたレバー３２が圧縮ばね３４の戻し力によりス
イッチ２８より離れ、スイッチ２８がＯＦＦされる。こ
のスイッチ２８のＯＮ→ＯＦＦ信号により、コントロー
ルボックス３５に針棒下死点位置停止指令が出される。
これによって、先ず、図６のアクチュエータ２２が作動
する。

【００１３】ここで、アクチュエータ２２本体は、モー
タレバー２０に固定されており、プッシュ側のプランジ
ャ３８がモータフレームに接触しているので、アクチュ
エータ２２の作動により、モータレバー２０を押し下げ
る。このモータレバー２０の押し下げ量が、クラッチモ
ータ１９内のクラッチ板がロータ側にもブレーキ側にも
接触しない位置に設定されているので、即ち、アクチュ
エータ２２の作動により、クラッチモータ１９のモータ
軸は回転自由になる。

【００１４】次に、補助モータ１４が回転し、カップリ
ングユニット７内の一方向回転クラッチを介し上軸２を
回転させる。この上軸２の回転を続け、はずみ車４ある
いはカップリングユニット７に設けられた下死点位置信
号を受けると、補助モータ１４の回転を停止させ、アク
チュエータ２２をＯＦＦさせることにより、モータレバ
ー２０をその戻しばね力により戻すことによって、クラ
ッチモータ１９内のクラッチ板をブレーキ板に圧接さ
せ、そのブレーキ力によりミシンを停止させる。

【００１５】さらに、ペダル３６を後踏みすると、連結
棒２５およびそれに固定されているスイッチユニット２
６のブラケットは、連結棒２５とモータフレームによっ
て上方向への移動が規制されているので、連結棒２９お
よびこれに固定されているレバー３２は、圧縮ばね３３
の圧縮力に抗して押し上げられ、スイッチ２７をＯＮさ
せて、連結棒２９に固定されたスラストカラー３１がス
イッチブラケットに当たり、押し上げ、つまり、ペダル
３６の後踏みが止められる。

【００１６】ところで、スイッチ２７のＯＮにより、コ
ントロールボックス３５に針棒上死点位置停止指令が出
される。これによって、前述した下死点位置停止動作と
同様に、アクチュエータ２２および補助モータ１４が作
動し、はずみ車４あるいはカップリングユニット７に設
けられた上死点位置信号を受けることにより、下死点位
置停止動作と同様に作動し、ミシンを停止させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示した従来のクラッチモータＣＭでは、以下に挙げる問
題があった。

【００１８】急激なブレーキを行う場合、クラッチ板
ＣＰの回転による慣性力は、はすば歯車ＧとウォームＷ
の噛み合わせ部にかかり、衝撃力となりやすい。

【００１９】ブレーキははすば歯車ＧとウォームＷの
噛み合わせを介しているため、少なくともはすば歯車Ｇ
とウォームＷのバックラッシ分はモータプーリＰの回転
方向でガタを持つ。

【００２０】マグネットブレーキＭＢに不具合が生
じ、ブレーキが働かなくなると、モータプーリＰの回転
は止められなくなる。また、マグネットブレーキＭＢを
交換あるいは修理のために取り外すと、通常のクラッチ
モータとしての使用が不可能となる。

【００２１】また、図５乃至図７に示した従来の針棒定
位置停止装置では、以下に挙げる問題があった。

【００２２】上死点停止および下死点停止する時、先
ず、必ずモータレバー２０をクラッチ板がロータ側にも
ブレーキ側にも接触しない位置に押し下げてから、補助
モータ１４を作動させなければならず、動作が段階的と
なり、一連の定位置停止動作に時間を要し、サイクルタ
イムが長い。

【００２３】従来のクラッチモータに対して、回転側
と停止側の２箇所に加えて、どちらにも接触しない中立
の位置を使用するため、その区間を十分に確保しなけれ
ばならず、ペダル３６の前踏みストロークを極端に少な
くすることはできない。仮に、ストロークを少なくする
のであれば、アクチュエータ２２によるモータレバー２
０の移動量の精度を極端に上げなければならない。

【００２４】クラッチ板やブレーキ板の摩耗により、
あるいはその摩耗による部品交換によって、モータレバ
ー２０の位置が変化するので、アクチュエータ２２のモ
ータレバー２０に対する位置調整が必要となる。

【００２５】モータレバー２０の戻しばね圧を極端に
強く調整すると、アクチュエータ２２の作動が不十分と
なり、従って、クラッチ板がブレーキ板より完全に離れ
ることができず、モータ軸１４にブレーキによる過負荷
がかかった状態で補助モータ１４を回そうとするため、
補助モータ１４あるいはカップリングユニット７内の一
方向回転クラッチを破損する。

【００２６】そこで、本発明の目的は、急激なブレーキ
でのクラッチ板の回転慣性力による衝撃力が補助モータ
からの回転伝達部にかからないようにするとともに、回
転停止中の補助モータからの回転伝達部のガタ等がモー
タプーリの回転方向ガタとして伝わらないようにしたミ
シンの駆動装置を提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、主モータと、補助モータと、モータ軸と、前
記主モータのロータに一体的に設けたフライホイール
と、このフライホイールと対向して前記モータ軸に一体
的に設けたクラッチ板と、このクラッチ板を挟んで前記
フライホイールと反対側で前記モータ軸を中心として回
転自由な回転部材と、この回転部材に前記補助モータか
らの回転を伝達する回転伝達装置と、前記モータ軸の外
端部に設けたモータプーリと、前記モータ軸を移動操作
可能とするモータレバーとを備え、このモータレバーの
操作により前記クラッチ板を前記フライホイールまたは
前記回転部材に圧接させて、前記モータプーリの回転を
ベルトを介してミシン主軸に伝達するようにしたミシン
の駆動装置において、前記回転部材を直接制動して停止
可能とする補助ブレーキ装置を備えた構成を特徴として
いる。

【００２８】なお、前記補助ブレーキ装置は、例えば、
前記回転部材を制動状態に保持するばねを有するもので
ある。

【００２９】そして、前記回転伝達装置は、例えば、前
記補助モータ軸と前記回転部材とに介設した歯車機構で
ある。

【００３０】また、前記回転伝達装置は、例えば、前記
補助モータ軸と前記回転部材とに介設したタイミングベ
ルト装置である。

【００３１】

【作用】本発明によれば、モータ軸を中心として回転自
由で補助モータからの回転が伝達される回転部材を、補
助ブレーキ装置により直接制動して停止させるので、急
激なブレーキに対して、補助モータから回転部材への回
転伝達部にクラッチ板の回転慣性力による衝撃力がかか
らなく、また、回転停止中の補助モータから回転部材へ
の回転伝達部のガタ等がモータプーリの回転方向ガタと
して伝わらない。

【００３２】そして、モータレバーを中立位置にするこ
とによりモータ軸を回転自由にする方式ではないので、
モータレバーの移動量およびモータレバーの戻しばね力
にかかわらず、主モータのロータに設けたフライホイー
ルまたは回転部材に圧接させるクラッチ板を備えたモー
タ軸を安定して回転自由にできる。

【００３３】なお、回転部材を制動状態に保持するばね
を有する補助ブレーキ装置とすれば、例えば、アクチュ
エータに不具合が生じても、補助ブレーキばねのばね力
によりブレーキ性能を維持できる。

【００３４】また、補助モータから回転部材への回転伝
達装置として歯車機構とすれば、急激なブレーキに対し
て、歯車噛み合い部にクラッチ板の回転慣性力による衝
撃力がかからなく、また、回転停止中の歯車噛み合い部
のバックラッシがモータプーリの回転方向ガタとして伝
わらない。

【００３５】あるいは、補助モータから回転部材への回
転伝達装置としてタイミングベルト装置とすれば、急激
なブレーキに対して、タイミングプーリとタイミングベ
ルトの噛み合い部にクラッチ板の回転慣性力による衝撃
力がかからなく、また、回転停止中のタイミングプーリ
とタイミングベルトの噛み合い部のガタやタイミングベ
ルトのたわみがモータプーリの回転方向ガタとして伝わ
らない。

【００３６】

【実施例】以下に、本発明に係るミシンの駆動装置の実
施例を図１乃至図３に基づいて説明する。

【００３７】先ず、図１は本発明に係るミシンの駆動装
置を適用した一例としてのクラッチモータ部分を示すも
ので、第１実施例を示しており、５０はクラッチモー
タ、５１はモータフレーム、５２は主モータのロータ、
５５はフライホイール、５６はスライドスリーブ、５８
はモータ軸、５９はモータプーリ、６１はクラッチ板、
６２はモータレバー、６４はモータレバー戻しばね、６
５は回転部材、６６ははすば歯車、６７はブレーキ板、
７１はウォーム、７２は補助モータ軸、７４は回転伝達
装置、７５は補助モータ、８１は補助ブレーキ装置、８
２は補助ブレーキパッド、８４は補助ブレーキばね、８
７はアクチュエータである。

【００３８】図示のように、クラッチモータ５０は、モ
ータフレーム５１内に主モータのロータ５２を収容し
て、そのロータ軸５３を軸受５４，５４で回転自在に支
持している。このロータ軸５３の図示では右端部にフラ
イホイール５５を一体に備えている。また、モータフレ
ーム５１の図示右端部には、スライドスリーブ５６が摺
動自在に組み込まれて、このスライドスリーブ５６内に
軸受５７，５７を介してモータ軸５８が回転自在に支持
されている。このモータ軸５８と前記ロータ軸５３とは
同一軸線上に配置されている。

【００３９】このモータ軸５８は、モータフレーム５１
から外部に突出した外端部にモータプーリ５９を一体に
備えて、モータフレーム５１内に突出した内端部にクラ
ッチ板６１を一体に備えている。このクラッチ板６１は
前記フライホイール５５と対面する位置に臨んでいる。
なお、モータプーリ５９には、図示しないベルトが掛け
られて、そのベルトは、図示しないが公知のように、ミ
シン頭部の上軸に設けたプーリにも掛けられている。

【００４０】また、前記スライドスリーブ５６には、モ
ータレバー６２が接続されている。このモータレバー６
２は、モータフレーム５１にモータレバー６２を支持す
るピン６３の廻りを揺動自在となっている。このモータ
レバー６２のスライドスリーブ５６との接続部とピン６
３との間に、スライドスリーブ５６の図示右方向に付勢
するための引張コイルばねによるモータレバー戻しばね
６４の一端部が係止されている。このモータレバー戻し
ばね６４の他端部は、モータフレーム５１の図示右側部
に係止されている。

【００４１】そして、このモータ軸５８の前記スライド
スリーブ５６と前記クラッチ板６１との間の軸上には、
回転部材６５が回転自由（回転自在）に組み付けられて
いる。この回転部材６５は、図示左側にはすば歯車６６
を、その右側にブレーキ板６７をそれぞれ一体に形成し
ている。この回転部材６５は、図示右端部において、軸
受６８を介してモータフレーム５１に対し回転自在に支
持されている。

【００４２】さらに、前記はすば歯車６６に直交して噛
み合うウォーム７１が配置されており、このウォーム７
１は補助モータ軸７２に一体に備えられている。補助モ
ータ軸７２は、モータフレーム５１の外周部に軸受７３
を介して回転自在支持されている。この補助モータ軸７
２を有する補助モータ７５は、モータフレーム５１の外
周面にモータカバー７６を介して固定されている。こう
して、補助モータ７５から前記回転部材６５に回転を伝
達するために、補助モータ軸７２のウォーム７１と、は
すば歯車６６からなる回転伝達装置７４が設けられてい
る。

【００４３】また、前記ブレーキ板６７を制動する補助
ブレーキ装置８１が設けられている。この補助ブレーキ
装置８１は、ブレーキ板６７の外周面に圧接する補助ブ
レーキパッド８２をロッド８３に一体に備えて、このロ
ッド８３の周囲を巻くようにして、補助ブレーキパッド
８２をブレーキ板６７の外周面との圧接方向に付勢する
ための圧縮コイルばねによる補助ブレーキばね８４を、
補助ブレーキパッド８２とモータフレーム５１の外周部
との間に介装している。

【００４４】そして、前記ロッド８３のモータフレーム
５１の外周部から突出した外端部に、リンク８５の図示
左端部を連結している。このリンク８５は、モータフレ
ーム５１にリンク８５のほぼ中央部を支持するピン８６
の廻りを揺動自在となっている。このリンク８５の図示
右端部には、モータフレーム５１の外周面に固定して設
けたアクチュエータ８７の作動ロッド８８が連結されて
いる。このアクチュエータ８７は、ソレノイド、エアシ
リンダ、油圧シリンダの何れかであり、また、他の任意
の駆動源であってもよい。

【００４５】以上のような構成によるクラッチモータ５
０の動作について以下に説明する。

【００４６】先ず、主モータのロータ５２は高速回転を
しており、補助モータ７５は停止状態にある。また、こ
の時、補助ブレーキ装置８１のアクチュエータ８７は非
作動状態にあり、従って、補助ブレーキパッド８２は、
補助ブレーキばね８４の圧縮ばね力によってブレーキ板
６７の外周面に圧接状態に維持されている。即ち、補助
ブレーキ装置８１によって、はすば歯車６６を有する回
転部材６５が直接制動されて停止状態となっている。

【００４７】以上の状態で、モータレバー６２をピン６
３廻りに揺動操作して、モータレバー戻しばね６４の引
張ばね力に抗してスライドスリーブ５６を図示左側に移
動し、これによりモータ軸５８も一体的に移動して、こ
のモータ軸５８と一体のクラッチ板６１を、主モータの
ロータ５２と一体のフライホイール５５に圧接させる。
従って、主モータのロータ５２とモータ軸５８とが直結
状態となり、即ち、モータ軸５８と一体のモータプーリ
５９が高速回転状態となる。

【００４８】また、図示しない針棒の上・下死点位置停
止動作時等、低速回転を与える場合には、モータレバー
６２を前記とは逆に揺動操作し、モータレバー戻しばね
６４の引張ばね力を伴って、クラッチ板６１を回転部材
６５のはすば歯車６６の側面に圧接させる。この時、外
部よりの低速信号あるいは針棒定位置信号によって補助
ブレーキ装置８１が解除され、補助モータ７５が回転す
る。

【００４９】即ち、アクチュエータ８７が作動し、作動
ロッド８８を引き込んで下動させ、リンク８５のピン８
６廻りの揺動およびロッド８３の上動を経て、補助ブレ
ーキパッド８２を、補助ブレーキばね８４の圧縮ばね力
に抗してブレーキ板６７の外周面から離間させて、回転
部材６５を回転自由にする。続いて、補助モータ７５が
駆動を開始し、その補助モータ軸７２に設けたウォーム
７１とはすば歯車６６との噛み合いによって、回転部材
６５が低速回転する。

【００５０】従って、前述のようにクラッチ板６１が回
転部材６５のはすば歯車６６の側面に圧接されることか
ら、回転部材６５とクラッチ板６１とが直結状態となっ
て、即ち、モータ軸５８と一体のモータプーリ５９が低
速回転状態となる。

【００５１】そして、低速信号のＯＦＦあるいは停針信
号によって補助モータ７５の駆動が停止し、再び、補助
ブレーキ装置８１の作動によって回転部材６５を直接制
動して停止させる。従って、モータプーリ５９の低速回
転が止まる。

【００５２】次に、図２に示す本発明の第２実施例につ
いて説明する。なお、この第２実施例においては、補助
モータ９５およびその回転伝達装置９４の構成だけが前
記第１実施例と異なるため、第１実施例と同様の部材に
は同一符号を付してその説明を省略し、以下では第１実
施例との相違点についてのみ説明する。

【００５３】この第２実施例では、図示のように、回転
部材６５の図示左側に、前記はすば歯車６６に代えて、
歯付プーリによるタイミングプーリ６９を一体に形成し
ている。そして、このタイミングプーリ６９には、歯付
ベルトによるタイミングベルト９１を掛けて噛み合わせ
ている。このタイミングベルト９１は、歯車９２にも掛
けて噛み合わされている。

【００５４】この歯車９２は補助モータ軸９３に一体に
備えられている。この補助モータ軸９３を有する補助モ
ータ９５は、モータフレーム５１の外周面にモータカバ
ー９６を介して固定されている。こうして、補助モータ
９５から前記回転部材６５に回転を伝達するために、補
助モータ軸９３の歯車９２と、タイミングベルト９１
と、タイミングプーリ６９からなる回転伝達装置９４が
設けられている。

【００５５】このような第２実施例の回転伝達装置９４
によっても、補助モータ９５の駆動により、その補助モ
ータ軸９３に設けた歯車９２からタイミングベルト９１
およびタイミングプーリ６９を経て、回転部材６５に低
速回転を伝達することができる。なお、他の作動等につ
いては、前記第１実施例で説明した内容と同様である。

【００５６】以上の第１実施例と第２実施例で説明した
ミシンの駆動装置によれば、以下に挙げる効果が得られ
る。

【００５７】前記図４に示した従来のクラッチモータ
による問題点，に対して、はすば歯車６６あるいは
タイミングプーリ６９に補助ブレーキ装置８１により直
接的にブレーキ力を与えるため、急激なブレーキに対し
て、はすば歯車６６とウォーム７１の噛み合わせ部ある
いはタイミングプーリ６９とタイミングベルト９１部に
クラッチ板６１の回転慣性力による衝撃力がかからず、
また、回転停止中のはすば歯車６６とウォーム７１のバ
ックラッシやタイミングベルト９１のたわみ等は、モー
タプーリ５９の回転方向ガタとして伝わらない。

【００５８】前記図５乃至図７に示した従来の針棒定
位置停止装置による問題点〜に対して、モータレバ
ー６２を中立位置にすることによりモータ軸５８を回転
自由にしているのではないので、モータレバー６２の移
動量、つまり、クラッチ板６１の移動量およびモータレ
バー６２の戻しばね力にかかわらず、安定してモータ軸
５８を回転自由とすることができる。

【００５９】前記図４に示した従来のクラッチモータ
による問題点に対して、アクチュエータ８７に不具合
が生じても、補助ブレーキばね８４のばね力によりブレ
ーキ性能は維持される。従って、交換あるいは修理のた
めにアクチュエータ８７を取り除いても、クラッチモー
タ５０としての機能は残される。

【００６０】次に、図３に示す本発明の第３実施例につ
いて説明する。なお、この第３実施例においては、補助
ブレーキ装置８１の構成だけが前記第１実施例と異なる
ため、第１実施例と同様の部材には同一符号を付してそ
の説明を省略し、以下では第１実施例との相違点につい
てのみ説明する。

【００６１】この第３実施例では、図示のように、前記
ブレーキ板６７を制動する補助ブレーキ装置８１は、ブ
レーキ板６７の外周面に圧接する補助ブレーキパッド８
２を一体に備えたロッド８３のモータフレーム５１の外
周部から突出した外端部に、ベルクランク１８５の図示
左端部を連結している。このロッド８３のモータフレー
ム５１の外周部から突出した部分の周囲を巻くようにし
て、補助ブレーキパッド８２をブレーキ板６７の外周面
から離間する方向に付勢するための圧縮コイルばねによ
る補助ブレーキばね１８４を、モータフレーム５１の外
周部とベルクランク１８５の図示左端部との間に介装し
ている。

【００６２】そして、このベルクランク１８５は、モー
タフレーム５１にベルクランク１８５のほぼ中央部を支
持するピン１８６の廻りを揺動自在となっている。この
ベルクランク１８５の図示上端部には、アクチュエータ
１８７の作動ロッド１８８が連結されている。このアク
チュエータ１８７は、モータフレーム５１の外周面にブ
ラケット１８９を介して固定して設けられている。この
アクチュエータ１８７も、前記第１実施例と同様に、ソ
レノイド、エアシリンダ、油圧シリンダの何れかであ
り、また、他の任意の駆動源であってもよい。

【００６３】このような第３実施例の補助ブレーキ装置
８１では、アクチュエータ１８７の作動ロッド１８８の
進退動作が前記第１実施例のものと逆である。即ち、補
助ブレーキ装置８１のアクチュエータ１８７が作動する
と、作動ロッド１８８が引き込まれて左動し、ベルクラ
ンク１８５のピン１８６廻りの揺動およびロッド８３の
補助ブレーキばね１８４の圧縮ばね力に抗した下動を経
て、補助ブレーキパッド８２が、ブレーキ板６７の外周
面に圧接状態となって、はすば歯車６６を有する回転部
材６５が直接制動されて停止状態となる。

【００６４】また、補助ブレーキ装置８１の解除は、ア
クチュエータ１８７が非作動状態となって、作動ロッド
１８８が進出して右動し、ベルクランク１８５のピン１
８６廻りの揺動およびロッド８３の上動を経て、補助ブ
レーキパッド８２が、補助ブレーキばね１８４の圧縮ば
ね力にもアシストされてブレーキ板６７の外周面から離
間して、回転部材６５が回転自由になる。なお、他の作
動等については、前記第１実施例で説明した内容と同様
である。

【００６５】このように、第３実施例で説明した補助ブ
レーキ装置８１の構成は、前記第２実施例のものにも適
用できるものである。

【００６６】以上の第３実施例の補助ブレーキ装置８１
を備えるクラッチモータ５０によっても、前記第１実施
例と前記第２実施例で説明したミシンの駆動装置により
得られる効果のうち、前記の効果を除いて、前記，
の効果は得られる。

【００６７】なお、以上の実施例においては、クラッチ
モータによるミシンの駆動装置としたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、他のクラッチやモータ等に
よるミシンの駆動装置であってもよい。また、本発明を
適用するミシンの機種等も任意であり、その他、具体的
な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿
論である。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るミシンの駆
動装置によれば、モータ軸を中心として回転自由で補助
モータからの回転が伝達される回転部材を直接制動して
停止させる補助ブレーキ装置としたため、急激なブレー
キに対して、補助モータから回転部材への回転伝達部に
クラッチ板の回転慣性力による衝撃力がかからなく、ま
た、回転停止中の補助モータから回転部材への回転伝達
部のガタ等がモータプーリの回転方向ガタとして伝わら
ないものにすることができる。

【００６９】そして、モータレバーを中立位置にするこ
とによりモータ軸を回転自由にする方式ではないため、
モータレバーの移動量およびモータレバーの戻しばね力
にかかわらず、主モータのロータに設けたフライホイー
ルまたは回転部材に圧接させるクラッチ板を備えたモー
タ軸を安定して回転自由にすることができる。

【００７０】なお、請求項２記載のように、回転部材を
制動状態に保持するばねを有する補助ブレーキ装置とす
ることによって、例えば、アクチュエータに不具合が生
じた場合でも、補助ブレーキばねのばね力によりブレー
キ性能を維持することができる。従って、例えば、交換
あるいは修理のためにアクチュエータを取り除いた場合
でも、クラッチモータとしての機能を残しておくことが
できる。

【００７１】また、請求項３記載のように、補助モータ
から回転部材への回転伝達装置として歯車機構とした場
合、急激なブレーキに対して、歯車噛み合い部にクラッ
チ板の回転慣性力による衝撃力がかからないものとな
り、また、回転停止中の歯車噛み合い部のバックラッシ
がモータプーリの回転方向ガタとして伝わらないものと
なる。

【００７２】あるいは、請求項４記載のように、補助モ
ータから回転部材への回転伝達装置としてタイミングベ
ルト装置とした場合、急激なブレーキに対して、タイミ
ングプーリとタイミングベルトの噛み合い部にクラッチ
板の回転慣性力による衝撃力がかからないものとなり、
また、回転停止中のタイミングプーリとタイミングベル
トの噛み合い部のガタやタイミングベルトのたわみがモ
ータプーリの回転方向ガタとして伝わらないものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るミシンの駆動装置を適用した一例
としてのクラッチモータ部分を示すもので、第１実施例
を示した概略縦断面図である。

【図２】本発明を適用した第２実施例のクラッチモータ
部分を示す概略縦断面図である。

【図３】本発明を適用した第３実施例のクラッチモータ
部分を示す概略縦断面図である。

【図４】従来のミシンの駆動装置としての所謂クラッチ
モータの一例を示した概略縦断面図である。

【図５】従来のミシンの針棒定位置停止装置の一例を示
した概略正面図である。

【図６】図５に示した停止装置のアクチュエータ部の詳
細を示す拡大図である。

【図７】図５に示した停止装置のスイッチユニット部の
詳細を示す拡大図である。

【符号の説明】

５０ クラッチモータ ５１ モータフレーム ５２ 主モータのロータ ５５ フライホイール ５６ スライドスリーブ ５８ モータ軸 ５９ モータプーリ ６１ クラッチ板 ６２ モータレバー ６４ モータレバー戻しばね ６５ 回転部材 ６６ はすば歯車 ６７ ブレーキ板 ６９ タイミングプーリ ７１ ウォーム ７２ 補助モータ軸 ７４ 回転伝達装置 ７５ 補助モータ ８１ 補助ブレーキ装置 ８２ 補助ブレーキパッド ８４ 補助ブレーキばね ８７ アクチュエータ ９１ タイミングベルト ９２ 歯車 ９３ 補助モータ軸 ９４ 回転伝達装置 ９５ 補助モータ １８４ 補助ブレーキばね １８７ アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主モータと、補助モータと、モータ軸
   と、前記主モータのロータに一体的に設けたフライホイ
   ールと、このフライホイールと対向して前記モータ軸に
   一体的に設けたクラッチ板と、このクラッチ板を挟んで
   前記フライホイールと反対側で前記モータ軸を中心とし
   て回転自由な回転部材と、この回転部材に前記補助モー
   タからの回転を伝達する回転伝達装置と、前記モータ軸
   の外端部に設けたモータプーリと、前記モータ軸を移動
   操作可能とするモータレバーとを備え、 このモータレバーの操作により前記クラッチ板を前記フ
   ライホイールまたは前記回転部材に圧接させて、前記モ
   ータプーリの回転をベルトを介してミシン主軸に伝達す
   るようにしたミシンの駆動装置において、 前記回転部材を直接制動して停止可能とする補助ブレー
   キ装置を備えたことを特徴とするミシンの駆動装置。
2. 【請求項２】 前記補助ブレーキ装置は、前記回転部材
   を制動状態に保持するばねを有することを特徴とする請
   求項１記載のミシンの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達装置は、前記補助モータ軸
   と前記回転部材とに介設した歯車機構であることを特徴
   とする請求項１または２記載のミシンの駆動装置。
4. 【請求項４】 前記回転伝達装置は、前記補助モータ軸
   と前記回転部材とに介設したタイミングベルト装置であ
   ることを特徴とする請求項１または２記載のミシンの駆
   動装置。