JPH07289769A - ミシンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 急激なブレーキでのクラッチ板の回転慣性力
による衝撃力が補助モータからの回転伝達部に伝わらな
く、回転停止中の補助モータからの回転伝達部のガタ等
がモータプーリの回転方向ガタとして伝わらなく、高速
運転から低速運転へ移行させる場合のブレーキ板とクラ
ッチ板の間にスリッピングが発生しないようにし、補助
モータのトルク伝達効率を安定させ、メンテナンス性も
良くする。 【構成】 クラッチ板６１を、フライホイール５５また
は回転部材６５に圧接させて、モータプーリ５９の回転
をミシン主軸に伝達するミシンの駆動装置において、回
転部材６５を直接制動して停止可能とする補助ブレーキ
装置８１を備える。補助モータ７８および回転伝達装置
７７を外部に配置して、モータ軸５８の外端部に接続す
る。回転伝達装置７７とモータ軸５８の外端部との間
に、ロータ５２の回転方向と逆方向に回転自由な一方向
回転クラッチ７２を介設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの駆動装置に関
し、特に、針棒を所定の位置に自動的に停止させるため
の所謂クラッチモータにおける補助ブレーキの配置構成
と補助モータおよびその回転伝達装置の構成に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のミシンの駆動装置としての
所謂クラッチモータＣＭの一例を示したもので、主モー
タＭＭのロータＲ部、クラッチ板ＣＰ、モータ軸Ｓ、モ
ータプーリＰの構成は、一般のクラッチモータと同じで
ある。

【０００３】このクラッチモータＣＭにおいて、ブレー
キ板Ｂがモータ軸Ｓおよびモータフレームに対して回転
自在であり、このブレーキ板Ｂの外周には、はすば歯車
Ｇが設けられている。また、一端に低速回転用の補助モ
ータＳＭを設けて他端にマグネットブレーキＭＢを設け
た補助モータ軸ＳＳには、ウォームＷが設けられてい
る。このウォームＷが前記はすば歯車Ｇと噛み合ってい
る。

【０００４】このクラッチモータＣＭによれば、モータ
レバーＬを押し下げることにより、一般のクラッチモー
タと同様に、クラッチ板ＣＰがフライホイールＦに圧接
されて、モータ軸ＳおよびモータプーリＰを高速回転さ
せる。

【０００５】逆に、モータレバーＬを押し上げると、ク
ラッチ板ＣＰははすば歯車Ｇを設けたブレーキ板Ｂに圧
接される。この時、外部よりの低速信号あるいは針棒定
位置信号によってマグネットブレーキＭＢが解除され、
補助モータＳＭが回転するが、この補助モータＳＭの回
転はウォームＷとはすば歯車Ｇの噛み合いによってブレ
ーキ板Ｂを回転させる。即ち、圧接されたクラッチ板Ｃ
Ｐ、モータ軸Ｓ、さらにはモータプーリＰを低速回転さ
せる。

【０００６】次に、低速信号のＯＦＦあるいは停針信号
によって補助モータＳＭへの信号をＯＦＦし、マグネッ
トブレーキＭＢを作動させることによってモータプーリ
Ｐの低速回転を止める。

【０００７】さらに、一般的なクラッチモータを使用し
たミシンの針棒定位置停止装置が実開昭５３−１７４６
８号公報に開示されており、その構成を図４に示してい
る。

【０００８】図４において、１はミシン頭部、１９は一
般のクラッチモータ、１４は定位置停止のための低速回
転用補助モータ、７は一方向回転クラッチを有するカッ
プリングユニット、２２はクラッチモータ１９のモータ
レバー２０をクラッチ板がロータ側にもブレーキ側にも
接触しない位置に動かすためのアクチュエータ、２６は
針棒の上死点停止指令および下死点停止指令の信号を出
すためのスイッチユニットである。さらに、図５はアク
チュエータ２２部の詳細を示し、図６はスイッチユニッ
ト２６部の詳細を示している。

【０００９】ここで、補助モータ１４はカップリングユ
ニット７を介してミシン頭部１の上軸２と接続されてお
り、カップリングユニット７内の一方向回転クラッチ
は、ミシンの逆回転方向に回転自由に構成されている。
また、クラッチモータ１９の回転は、はずみ車４および
ベルト３７を介して上軸２に伝達され、ペダル３６とモ
ータレバー２０は、スイッチユニット２６を中継し、連
結棒２５，２９で接続されている。スイッチユニット２
６は、上死点停止位置スイッチ２７、下死点停止位置ス
イッチ２８を有し、連結棒２９に固定されたレバー３２
が上下することにより、各スイッチ２７，２８を作動さ
せるよう構成されている。

【００１０】以上の針棒定位置停止装置によれば、図４
のペダル３６を前踏みすることにより、連結棒２９も引
き下げられるが、この時、図６における圧縮ばね３４
は、モータレバー２０の戻しばねよりも弱く設定されて
いるので、先ず、圧縮ばね３４を圧縮しながら連結棒２
９およびレバー３２が下がり、スイッチ２８をＯＮさせ
る。連結棒２９はさらに下がるが、この連結棒２９に固
定されたスラストカラー３０がスイッチユニット２６の
ブラケットに当たる。

【００１１】ペダル３６をさらに前踏みすると、連結棒
２９とスイッチユニット２６およびそのブラケットに固
定された連結棒２５が一体となって引き下げられ、連結
棒２５に固定されたスラストカラー２４が、図５におい
て、モータレバー２０をその戻しばねに抗して押し下
げ、最終的には、クラッチモータ１９内のクラッチ板が
ロータと圧接され、ミシンに高速回転を与える。この
時、クラッチモータ１９の回転は、ベルト３７およびは
ずみ車４を介して上軸２に伝達されるが、カップリング
ユニット７内の一方向回転クラッチによって、補助モー
タ１４には伝達されない。

【００１２】次に、ペダル３６を初期位置に戻すと、前
述の一連の動きが逆に進み、最終的には、連結棒２９に
固定されたレバー３２が圧縮ばね３４の戻し力によりス
イッチ２８より離れ、スイッチ２８がＯＦＦされる。こ
のスイッチ２８のＯＮ→ＯＦＦ信号により、コントロー
ルボックス３５に針棒下死点位置停止指令が出される。
これによって、先ず、図５のアクチュエータ２２が作動
する。

【００１３】ここで、アクチュエータ２２本体は、モー
タレバー２０に固定されており、プッシュ側のプランジ
ャ３８がモータフレームに接触しているので、アクチュ
エータ２２の作動により、モータレバー２０を押し下げ
る。このモータレバー２０の押し下げ量が、クラッチモ
ータ１９内のクラッチ板がロータ側にもブレーキ側にも
接触しない位置に設定されているので、即ち、アクチュ
エータ２２の作動により、クラッチモータ１９のモータ
軸は回転自由になる。

【００１４】次に、補助モータ１４が回転し、カップリ
ングユニット７内の一方向回転クラッチを介し上軸２を
回転させる。この上軸２の回転を続け、はずみ車４ある
いはカップリングユニット７に設けられた下死点位置信
号を受けると、補助モータ１４の回転を停止させ、アク
チュエータ２２をＯＦＦさせることにより、モータレバ
ー２０をその戻しばね力により戻すことによって、クラ
ッチモータ１９内のクラッチ板をブレーキ板に圧接さ
せ、そのブレーキ力によりミシンを停止させる。

【００１５】さらに、ペダル３６を後踏みすると、連結
棒２５およびそれに固定されているスイッチユニット２
６のブラケットは、連結棒２５とモータフレームによっ
て上方向への移動が規制されているので、連結棒２９お
よびこれに固定されているレバー３２は、圧縮ばね３３
の圧縮力に抗して押し上げられ、スイッチ２７をＯＮさ
せて、連結棒２９に固定されたスラストカラー３１がス
イッチブラケットに当たり、押し上げ、つまり、ペダル
３６の後踏みが止められる。

【００１６】ところで、スイッチ２７のＯＮにより、コ
ントロールボックス３５に針棒上死点位置停止指令が出
される。これによって、前述した下死点位置停止動作と
同様に、アクチュエータ２２および補助モータ１４が作
動し、はずみ車４あるいはカップリングユニット７に設
けられた上死点位置信号を受けることにより、下死点位
置停止動作と同様に作動し、ミシンを停止させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示した従来のクラッチモータＣＭでは、以下に挙げる問
題があった。

【００１８】モータレバーＬの押し上げによるクラッ
チ板ＣＰのブレーキ板Ｂへの圧接力あるいはクラッチ板
ＣＰとブレーキ板Ｂのそれぞれの圧接面の材質・面粗さ
によって、補助モータＳＭのトルク伝達効率が変わって
しまう。

【００１９】急激なブレーキを行う場合、クラッチ板
ＣＰの回転による慣性力は、はすば歯車ＧとウォームＷ
の噛み合わせ部にかかり、衝撃力となりやすい。

【００２０】高速運転から低速運転へ移行させる場
合、低速で回転しているブレーキ板Ｂに高速で回転して
いるクラッチ板ＣＰを接触させるので、スリッピングが
起こり、ブレーキ板Ｂおよびクラッチ板ＣＰの摩耗を促
進させる。

【００２１】ブレーキははすば歯車ＧとウォームＷの
噛み合わせを介しているため、少なくともはすば歯車Ｇ
とウォームＷのバックラッシ分はモータプーリＰの回転
方向でガタを持つ。

【００２２】マグネットブレーキＭＢに不具合が生
じ、ブレーキが働かなくなると、モータプーリＰの回転
は止められなくなる。また、マグネットブレーキＭＢを
交換あるいは修理のために取り外すと、通常のクラッチ
モータとしての使用が不可能となる。

【００２３】補助モータＳＭあるいはマグネットブレ
ーキＭＢに不具合が生じた場合、補助モータＳＭからの
回転伝達部がモータフレームの内側のはすば歯車Ｇとウ
ォームＷで構成されているため、その交換・修理に手間
がかかる。

【００２４】また、図４乃至図６に示した従来の針棒定
位置停止装置では、以下に挙げる問題があった。

【００２５】上死点停止および下死点停止する時、先
ず、必ずモータレバー２０をクラッチ板がロータ側にも
ブレーキ側にも接触しない位置に押し下げてから、補助
モータ１４を作動させなければならず、動作が段階的と
なり、一連の定位置停止動作に時間を要し、サイクルタ
イムが長い。

【００２６】従来のクラッチモータに対して、回転側
と停止側の２箇所に加えて、どちらにも接触しない中立
の位置を使用するため、その区間を十分に確保しなけれ
ばならず、ペダル３６の前踏みストロークを極端に少な
くすることはできない。仮に、ストロークを少なくする
のであれば、アクチュエータ２２によるモータレバー２
０の移動量の精度を極端に上げなければならない。

【００２７】クラッチ板やブレーキ板の摩耗により、
あるいはその摩耗による部品交換によって、モータレバ
ー２０の位置が変化するので、アクチュエータ２２のモ
ータレバー２０に対する位置調整が必要となる。

【００２８】モータレバー２０の戻しばね圧を極端に
強く調整すると、アクチュエータ２２の作動が不十分と
なり、従って、クラッチ板がブレーキ板より完全に離れ
ることができず、モータ軸１４にブレーキによる過負荷
がかかった状態で補助モータ１４を回そうとするため、
補助モータ１４あるいはカップリングユニット７内の一
方向回転クラッチを破損する。

【００２９】そこで、本発明の目的は、急激なブレーキ
でのクラッチ板の回転慣性力による衝撃力が補助モータ
からの回転伝達部に伝わらないようにし、また、回転停
止中の補助モータからの回転伝達部のガタ等がモータプ
ーリの回転方向ガタとして伝わらないようにするととも
に、高速運転から低速運転へ移行させる場合のブレーキ
板とクラッチ板の間にスリッピングが発生しないように
し、さらに、安定した補助モータのトルク伝達効率が得
られ、また、メンテナンス性にも優れるようにしたミシ
ンの駆動装置を提供することにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、主モータと、補助モータと、モータ軸と、前
記主モータのロータに一体的に設けたフライホイール
と、このフライホイールと対向して前記モータ軸に一体
的に設けたクラッチ板と、このクラッチ板を挟んで前記
フライホイールと反対側で前記モータ軸を中心として回
転自由な回転部材と、この回転部材に前記補助モータか
らの回転を伝達可能とする回転伝達装置と、前記モータ
軸の外端部に設けたモータプーリと、前記モータ軸を移
動操作可能とするモータレバーとを備え、このモータレ
バーの操作により前記クラッチ板を前記フライホイール
または前記回転部材に圧接させて、前記モータプーリの
回転をベルトを介してミシン主軸に伝達するようにした
ミシンの駆動装置において、前記回転部材を直接制動し
て停止可能とする補助ブレーキ装置を備えるとともに、
前記補助モータおよび前記回転伝達装置を外部に配置し
て、前記回転伝達装置を前記モータ軸の外端部に接続
し、さらに、前記回転伝達装置と前記モータ軸の外端部
との間に、前記ロータの回転方向と逆方向に回転自由な
一方向回転クラッチを介設した構成を特徴としている。

【００３１】なお、前記補助ブレーキ装置は、例えば、
前記回転部材を制動状態に保持するばねを有するもので
ある。

【００３２】また、前記回転伝達装置は、例えば、前記
補助モータ軸と前記モータ軸の外端部とに介設したタイ
ミングベルト装置であって、このタイミングベルト装置
のタイミングプーリを、前記一方向回転クラッチを介し
て前記モータ軸の外端部上に配置した構成を特徴として
いる。

【００３３】

【作用】本発明によれば、補助モータからの回転伝達装
置とモータ軸がロータの回転方向と逆方向に回転自由な
一方向回転クラッチを介して接続され、モータ軸を中心
として回転自由で補助モータからの回転が伝達可能な回
転部材を、補助ブレーキ装置により直接制動して停止さ
せるので、急激なブレーキに対して、補助モータからモ
ータ軸への回転伝達部にクラッチ板の回転慣性力による
衝撃力がかからなく、また、回転停止中の補助モータか
らモータ軸への回転伝達部のガタ等がモータプーリの回
転方向ガタとして伝わらない。

【００３４】そして、モータレバーを中立位置にするこ
とによりモータ軸を回転自由にする方式ではないので、
モータレバーの移動量およびモータレバーの戻しばね力
にかかわらず、主モータのロータに設けたフライホイー
ルまたは回転部材に圧接させるクラッチ板を備えたモー
タ軸を安定して回転自由にできる。

【００３５】さらに、補助モータおよびその回転を回転
部材に伝達可能とする回転伝達装置を外部に配置して、
回転伝達装置をモータ軸の外端部に接続したので、回転
伝達装置および補助モータの取り外しが容易に行える。

【００３６】しかも、ロータの回転方向と逆方向に回転
自由な一方向回転クラッチを、モータ軸と回転伝達装置
との間に介設したので、例えば、高速運転から低速運転
に移行させる場合、補助ブレーキを解除し、回転のして
いない回転部材に高速回転しているクラッチ板を接触さ
せると、回転部材（ブレーキ板）は、クラッチ板の回転
に従い、クラッチ板、モータ軸およびモータプーリは、
ブレーキ板の慣性抵抗および回転伝達装置との間に介設
した一方向回転クラッチ部の抵抗により低速回転に移行
していき、クラッチ板とブレーキ板の間にスリッピング
は発生しない。

【００３７】その上、低速回転を行う補助モータの回転
を一方向回転クラッチを介してモータ軸およびモータプ
ーリに直接伝達しているので、モータレバーの押し上げ
によるクラッチ板の回転部材（ブレーキ板）への圧接力
あるいはクラッチ板と回転部材（ブレーキ板）のそれぞ
れの圧接面の材質・面粗さに関係無く、補助モータのト
ルク伝達効率が安定する。

【００３８】なお、回転部材を制動状態に保持するばね
を有する補助ブレーキ装置とすれば、例えば、アクチュ
エータに不具合が生じても、補助ブレーキばねのばね力
によりブレーキ性能を維持できる。

【００３９】また、補助モータからの回転伝達装置とし
てモータ軸の外端部に接続するタイミングベルト装置と
すれば、急激なブレーキに対して、タイミングプーリと
タイミングベルトの噛み合い部にクラッチ板の回転慣性
力による衝撃力がかからなく、また、回転停止中のタイ
ミングプーリとタイミングベルトの噛み合い部のガタや
タイミングベルトのたわみがモータプーリの回転方向ガ
タとして伝わらない。

【００４０】しかも、モータ軸の外端部上に、一方向回
転クラッチを介してタイミングプーリを配置すること
で、例えば、補助ブレーキを解除して、回転のしていな
い回転部材に高速回転しているクラッチ板を接触させる
と、回転部材（ブレーキ板）がクラッチ板の回転に従
い、また、ロータ回転方向と逆方向に回転自由な一方向
回転クラッチにより、クラッチ板およびモータ軸がタイ
ミングプーリに対してロータ回転方向に回転自由に設け
られているため、クラッチ板の高速回転に無関係に補助
モータを始動して、タイミングプーリに低速回転が与え
られ、クラッチ板、モータ軸およびモータプーリは、ブ
レーキ板の慣性抵抗および一方向回転クラッチ部の抵抗
により低速回転に移行していく。

【００４１】そして、補助モータとその回転を伝達する
タイミングベルトをモータフレームの外側に配置して、
モータ軸の外端部にタイミングプーリを設けているの
で、そのタイミングプーリおよびタイミングベルト、さ
らには補助モータの取り外しが容易に行える。

【００４２】

【実施例】以下に、本発明に係るミシンの駆動装置の実
施例を図１および図２に基づいて説明する。

【００４３】先ず、図１は本発明に係るミシンの駆動装
置を適用した一例としてのクラッチモータ部分を示すも
ので、第１実施例を示しており、５０はクラッチモー
タ、５１はモータフレーム、５２は主モータのロータ、
５５はフライホイール、５６はスライドスリーブ、５８
はモータ軸、５９はモータプーリ、６１はクラッチ板、
６２はモータレバー、６４はモータレバー戻しばね、６
５は回転部材、６６はブレーキ板、７２は一方向回転ク
ラッチ、７３はタイミングプーリ、７４はタイミングベ
ルト、７５は歯車、７６は補助モータ軸、７７は回転伝
達装置、７８は補助モータ、８１は補助ブレーキ装置、
８２は補助ブレーキパッド、８４は補助ブレーキばね、
８７はアクチュエータである。

【００４４】図示のように、クラッチモータ５０は、モ
ータフレーム５１内に主モータのロータ５２を収容し
て、そのロータ軸５３を軸受５４，５４で回転自在に支
持している。このロータ軸５３の図示では右端部にフラ
イホイール５５を一体に備えている。また、モータフレ
ーム５１の図示右端部には、スライドスリーブ５６が摺
動自在に組み込まれて、このスライドスリーブ５６内に
軸受５７，５７を介してモータ軸５８が回転自在に支持
されている。このモータ軸５８と前記ロータ軸５３とは
同一軸線上に配置されている。

【００４５】このモータ軸５８は、モータフレーム５１
から外部に突出した外端部にモータプーリ５９を一体に
備えて、モータフレーム５１内に突出した内端部にクラ
ッチ板６１を一体に備えている。このクラッチ板６１は
前記フライホイール５５と対面する位置に臨んでいる。
なお、モータプーリ５９には、図示しないベルトが掛け
られて、そのベルトは、図示しないが公知のように、ミ
シン頭部の上軸に設けたプーリにも掛けられている。

【００４６】また、前記スライドスリーブ５６には、モ
ータレバー６２が接続されている。このモータレバー６
２は、モータフレーム５１にモータレバー６２を支持す
るピン６３の廻りを揺動自在となっている。このモータ
レバー６２のスライドスリーブ５６との接続部とピン６
３との間に、スライドスリーブ５６の図示右方向に付勢
するための引張コイルばねによるモータレバー戻しばね
６４の一端部が係止されている。このモータレバー戻し
ばね６４の他端部は、モータフレーム５１の図示右側部
に係止されている。

【００４７】そして、このモータ軸５８の前記スライド
スリーブ５６と前記クラッチ板６１との間の軸上には、
回転部材６５が回転自由（回転自在）に組み付けられて
いる。この回転部材６５は、図示左側にブレーキ板６６
を一体に形成している。この回転部材６５は、図示右側
において、軸受６７を介してモータフレーム５１に対し
回転自在に支持されている。

【００４８】また、前記モータ軸５８の外端部上で、前
記モータプーリ５９のさらに図示右側には、ブッシュ７
１が固定ナット６９により固定されている。このブッシ
ュ７１上に、前記ロータ５２の回転方向と逆方向に回転
自由となる一方向回転クラッチ７２を介して、歯付プー
リによるタイミングプーリ７３が組み付けられている。
従って、モータ軸５８およびクラッチ板６１は、タイミ
ングプーリ７３に対してロータ５２の回転方向に回転自
由となっている。

【００４９】さらに、前記タイミングプーリ７３には、
歯付ベルトによるタイミングベルト７４を掛けて噛み合
わせている。このタイミングベルト７４は、歯車７５に
も掛けて噛み合わされている。この歯車７５は補助モー
タ軸７６に一体に備えられている。この補助モータ軸７
６を有する補助モータ７８は、モータフレーム５１の外
周面にブラケット７９を介して固定されている。こうし
て、補助モータ７８から前記モータ軸５８に回転を伝達
するために、補助モータ軸７６の歯車７５と、タイミン
グベルト７４と、タイミングプーリ７３からなる回転伝
達装置７７が設けられている。

【００５０】また、前記ブレーキ板６６を制動する補助
ブレーキ装置８１が設けられている。この補助ブレーキ
装置８１は、ブレーキ板６６の外周面に圧接する補助ブ
レーキパッド８２をロッド８３に一体に備えて、このロ
ッド８３の周囲を巻くようにして、補助ブレーキパッド
８２をブレーキ板６６の外周面との圧接方向に付勢する
ための圧縮コイルばねによる補助ブレーキばね８４を、
補助ブレーキパッド８２とモータフレーム５１の外周部
との間に介装している。

【００５１】そして、前記ロッド８３のモータフレーム
５１の外周部から突出した外端部に、リンク８５の図示
左端部を連結している。このリンク８５は、モータフレ
ーム５１にリンク８５のほぼ中央部を支持するピン８６
の廻りを揺動自在となっている。このリンク８５の図示
右端部には、アクチュエータ８７の作動ロッド８８が連
結されている。このアクチュエータ８７は、モータフレ
ーム５１の外周面に固定して設けられている。このアク
チュエータ８７は、ソレノイド、エアシリンダ、油圧シ
リンダの何れかであり、また、他の任意の駆動源であっ
てもよい。

【００５２】以上のような構成によるクラッチモータ５
０の動作について以下に説明する。

【００５３】先ず、主モータのロータ５２は高速回転を
しており、補助モータ７８は停止状態にある。また、こ
の時、補助ブレーキ装置８１のアクチュエータ８７は非
作動状態にあり、従って、補助ブレーキパッド８２は、
補助ブレーキばね８４の圧縮ばね力によってブレーキ板
６６の外周面に圧接状態に維持されている。即ち、補助
ブレーキ装置８１によって、回転部材６５が直接制動さ
れて停止状態となっている。

【００５４】以上の状態で、モータレバー６２をピン６
３廻りに揺動操作して、モータレバー戻しばね６４の引
張ばね力に抗してスライドスリーブ５６を図示左側に移
動し、これによりモータ軸５８も一体的に移動して、こ
のモータ軸５８と一体のクラッチ板６１を、主モータの
ロータ５２と一体のフライホイール５５に圧接させる。
従って、主モータのロータ５２とモータ軸５８とが直結
状態となり、即ち、モータ軸５８と一体のモータプーリ
５９が高速回転状態となる。

【００５５】また、図示しない針棒の上・下死点位置停
止動作時等、低速回転を与える場合には、モータレバー
６２を前記とは逆に揺動操作し、モータレバー戻しばね
６４の引張ばね力を伴って、クラッチ板６１を回転部材
６５のブレーキ板６６の側面に圧接させる。この時、外
部よりの低速信号あるいは針棒定位置信号によって補助
ブレーキ装置８１が解除され、補助モータ７８が回転す
る。

【００５６】即ち、アクチュエータ８７が作動し、作動
ロッド８８を引き込んで下動させ、リンク８５のピン８
６廻りの揺動およびロッド８３の上動を経て、補助ブレ
ーキパッド８２を、補助ブレーキばね８４の圧縮ばね力
に抗してブレーキ板６６の外周面から離間させて、回転
部材６５を回転自由にする。続いて、補助モータ７８が
駆動を開始し、その補助モータ軸７６に設けた歯車７５
からタイミングベルト７４、タイミングプーリ７３、一
方向回転クラッチ７２およびブッシュ７１を経て、モー
タ軸５８が低速回転する。

【００５７】従って、前述のようにクラッチ板６１が回
転部材６５のクラッチ板６６の側面に圧接されることか
ら、モータ軸５８に一体のクラッチ板６１と回転部材６
５とが直結状態となって、モータ軸５８と一体のモータ
プーリ５９が低速回転状態となる。

【００５８】そして、低速信号のＯＦＦあるいは停針信
号によって補助モータ７８の駆動が停止し、再び、補助
ブレーキ装置８１の作動によって回転部材６５を直接制
動して停止させる。従って、モータプーリ５９の低速回
転が止まる。

【００５９】以上の第１実施例で説明したミシンの駆動
装置によれば、以下に挙げる効果が得られる。

【００６０】前記図３に示した従来のクラッチモータ
による問題点，に対して、タイミングプーリ７３と
ブレーキ板６６は一方向回転クラッチ７２を介して接続
されており、しかも、ブレーキ板６６に補助ブレーキ装
置８１によりブレーキ力を与えるため、急激なブレーキ
でのクラッチ板６１の回転慣性力による衝撃力は、タイ
ミングプーリ７３およびタイミングベルト７４には伝わ
らず、また、回転停止中のタイミングベルト７４のたわ
み等は、モータプーリ５９の回転方向ガタとして伝わら
ない。

【００６１】前記図３に示した従来のクラッチモータ
による問題点に対して、高速運転から低速運転に移行
させる場合、補助ブレーキ装置８１を解除し、回転のし
ていないブレーキ板６６に高速回転しているクラッチ板
６１を接触させると、ブレーキ板６６はクラッチ板６１
の回転に従う。また、一方向回転クラッチ７２がロータ
５２の回転方向と逆方向に回転自由、つまり、クラッチ
板６１およびモータ軸５８がタイミングプーリ７３に対
してロータ５２の回転方向に回転自由に設けられている
ため、クラッチ板６１の高速回転に無関係に補助モータ
７８を始動でき、即ち、タイミングプーリ７３に低速回
転を与えることができる。ここで、クラッチ板６１、モ
ータ軸５８およびモータプーリ５９は、ブレーキ板６６
の慣性抵抗および一方向回転クラッチ７２部の抵抗によ
り低速回転に移行していく。従って、クラッチ板６１と
ブレーキ板６６の間にスリッピングは無く、ブレーキ板
６６およびクラッチ板６１の摩耗促進が抑えられる。

【００６２】前記図３に示した従来のクラッチモータ
による問題点に対して、低速回転を行う補助モータ７
８の回転は、一方向回転クラッチ７２を介してモータ軸
５８およびモータプーリ５９に直接伝達しているため、
モータレバー６２の押し上げによるクラッチ板６１のブ
レーキ板６６への圧接力あるいはクラッチ板６１とブレ
ーキ板６６のそれぞれの圧接面の材質・面粗さに関係無
く、補助モータ７８のトルク伝達効率が安定している。

【００６３】前記図３に示した従来のクラッチモータ
による問題点に対して、補助モータ７８とその回転を
伝達するタイミングベルト７４およびタイミングプーリ
７３は、モータフレーム５１の外側およびモータ軸５８
の最先端に位置しているので、その取り外しは容易であ
り、修理・交換に手間がかからず、メンテナンス性が良
い。

【００６４】前記図４乃至図６に示した従来の針棒定
位置停止装置による問題点〜に対して、モータレバ
ー６２を中立位置にすることによりモータ軸５８を回転
自由にしているのではないので、モータレバー６２の移
動量、つまり、クラッチ板６１の移動量およびモータレ
バー６２の戻しばね力にかかわらず、安定してモータ軸
５８を回転自由とすることができる。

【００６５】前記図３に示した従来のクラッチモータ
による問題点に対して、アクチュエータ８７に不具合
が生じても、補助ブレーキばね８４のばね力によりブレ
ーキ性能は維持される。従って、交換あるいは修理のた
めにアクチュエータ８７を取り除いても、クラッチモー
タ５０としての機能は残される。

【００６６】次に、図２に示す本発明の第２実施例につ
いて説明する。なお、この第２実施例においては、補助
ブレーキ装置８１の構成だけが前記第１実施例と異なる
ため、第１実施例と同様の部材には同一符号を付してそ
の説明を省略し、以下では第１実施例との相違点につい
てのみ説明する。

【００６７】この第２実施例では、図示のように、前記
ブレーキ板６６を制動する補助ブレーキ装置８１は、ブ
レーキ板６６の外周面に圧接する補助ブレーキパッド８
２を一体に備えたロッド８３のモータフレーム５１の外
周部から突出した外端部に、ベルクランク１８５の図示
左端部を連結している。このロッド８３のモータフレー
ム５１の外周部から突出した部分の周囲を巻くようにし
て、補助ブレーキパッド８２をブレーキ板６６の外周面
から離間する方向に付勢するための圧縮コイルばねによ
る補助ブレーキばね１８４を、モータフレーム５１の外
周部とベルクランク１８５の図示左端部との間に介装し
ている。

【００６８】そして、このベルクランク１８５は、モー
タフレーム５１にベルクランク１８５のほぼ中央部を支
持するピン１８６の廻りを揺動自在となっている。この
ベルクランク１８５の図示上端部には、アクチュエータ
１８７の作動ロッド１８８が連結されている。このアク
チュエータ１８７は、ベルクランク１８５の図示左側に
おいて、モータフレーム５１の外周面にブラケット１８
９を介して固定して設けられている。このアクチュエー
タ１８７も、前記第１実施例と同様に、ソレノイド、エ
アシリンダ、油圧シリンダの何れかであり、また、他の
任意の駆動源であってもよい。

【００６９】このような第２実施例の補助ブレーキ装置
８１では、アクチュエータ１８７の作動ロッド１８８の
進退動作が前記第１実施例のものと逆である。即ち、補
助ブレーキ装置８１のアクチュエータ１８７が作動する
と、作動ロッド１８８が引き込まれて左動し、ベルクラ
ンク１８５のピン１８６廻りの揺動およびロッド８３の
補助ブレーキばね１８４の圧縮ばね力に抗した下動を経
て、補助ブレーキパッド８２が、ブレーキ板６６の外周
面に圧接状態となって、回転部材６５が直接制動されて
停止状態となる。

【００７０】また、補助ブレーキ装置８１の解除は、ア
クチュエータ１８７が非作動状態となって、作動ロッド
１８８が進出して右動し、ベルクランク１８５のピン１
８６廻りの揺動およびロッド８３の上動を経て、補助ブ
レーキパッド８２が、補助ブレーキばね１８４の圧縮ば
ね力にもアシストされてブレーキ板６６の外周面から離
間して、回転部材６５が回転自由になる。なお、他の作
動等については、前記第１実施例で説明した内容と同様
である。

【００７１】以上の第２実施例の補助ブレーキ装置８１
を備えるクラッチモータ５０によっても、前記第１実施
例で説明したミシンの駆動装置により得られる効果のう
ち、前記の効果を除いて、前記〜の効果は得られ
る。

【００７２】なお、以上の実施例においては、クラッチ
モータによるミシンの駆動装置としたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、他のクラッチやモータ等に
よるミシンの駆動装置であってもよい。また、本発明を
適用するミシンの機種等も任意であり、その他、補助モ
ータから回転部材への回転伝達装置等、具体的な細部構
造等についても適宜に変更可能であることは勿論であ
る。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るミシンの駆
動装置によれば、補助モータからの回転伝達装置とモー
タ軸をロータの回転方向と逆方向に回転自由な一方向回
転クラッチを介して接続し、モータ軸を中心として回転
自由で補助モータからの回転が伝達可能な回転部材を直
接制動して停止させる補助ブレーキ装置としたため、急
激なブレーキに対して、補助モータからモータ軸への回
転伝達部にクラッチ板の回転慣性力による衝撃力がかか
らなく、また、回転停止中の補助モータからモータ軸へ
の回転伝達部のガタ等がモータプーリの回転方向ガタと
して伝わらないものにすることができる。

【００７４】そして、モータレバーを中立位置にするこ
とによりモータ軸を回転自由にする方式ではないため、
モータレバーの移動量およびモータレバーの戻しばね力
にかかわらず、主モータのロータに設けたフライホイー
ルまたは回転部材に圧接させるクラッチ板を備えたモー
タ軸を安定して回転自由にすることができる。

【００７５】さらに、補助モータおよびその回転を回転
部材に伝達可能とする回転伝達装置を外部に配置して、
回転伝達装置をモータ軸の外端部に接続したため、回転
伝達装置および補助モータの取り外しを容易に行うこと
ができる。従って、これらの修理・交換に手間がかから
ず、メンテナンス性に優れる。

【００７６】しかも、ロータの回転方向と逆方向に回転
自由な一方向回転クラッチを、モータ軸と回転伝達装置
との間に介設したため、例えば、高速運転から低速運転
に移行させる場合、補助ブレーキを解除し、回転のして
いない回転部材に高速回転しているクラッチ板を接触さ
せると、回転部材（ブレーキ板）は、クラッチ板の回転
に従い、クラッチ板、モータ軸およびモータプーリは、
ブレーキ板の慣性抵抗および回転伝達装置との間に介設
した一方向回転クラッチ部の抵抗により低速回転に移行
していくので、クラッチ板とブレーキ板の間にスリッピ
ングは発生しなくなる。従って、ブレーキ板およびクラ
ッチ板の摩耗促進を抑えることができる。

【００７７】その上、低速回転を行う補助モータの回転
を一方向回転クラッチを介してモータ軸およびモータプ
ーリに直接伝達するため、モータレバーの押し上げによ
るクラッチ板の回転部材（ブレーキ板）への圧接力ある
いはクラッチ板と回転部材（ブレーキ板）のそれぞれの
圧接面の材質・面粗さに関係無く、補助モータのトルク
伝達効率を安定させることができる。

【００７８】なお、請求項２記載のように、回転部材を
制動状態に保持するばねを有する補助ブレーキ装置とす
ることによって、例えば、アクチュエータに不具合が生
じた場合でも、補助ブレーキばねのばね力によりブレー
キ性能を維持することができる。従って、例えば、交換
あるいは修理のためにアクチュエータを取り除いた場合
でも、クラッチモータとしての機能を残しておくことが
できる。

【００７９】また、請求項３記載のように、補助モータ
からの回転伝達装置としてモータ軸の外端部に接続する
タイミングベルト装置とした場合、急激なブレーキに対
して、タイミングプーリとタイミングベルトの噛み合い
部にクラッチ板の回転慣性力による衝撃力がかからない
ものとなり、また、回転停止中のタイミングプーリとタ
イミングベルトの噛み合い部のガタやタイミングベルト
のたわみがモータプーリの回転方向ガタとして伝わらな
いものとなる。

【００８０】しかも、請求項３記載のように、モータ軸
の外端部上に、一方向回転クラッチを介してタイミング
プーリを配置することによって、例えば、補助ブレーキ
を解除して、回転のしていない回転部材に高速回転して
いるクラッチ板を接触させると、回転部材（ブレーキ
板）がクラッチ板の回転に従い、また、ロータ回転方向
と逆方向に回転自由な一方向回転クラッチにより、クラ
ッチ板およびモータ軸がタイミングプーリに対してロー
タ回転方向に回転自由に設けられているため、クラッチ
板の高速回転に無関係に補助モータを始動して、タイミ
ングプーリに低速回転が与えられ、クラッチ板、モータ
軸およびモータプーリは、ブレーキ板の慣性抵抗および
一方向回転クラッチ部の抵抗により低速回転に移行して
いくようになる。従って、クラッチ板とブレーキ板の間
にスリッピングが発生しないようにして、ブレーキ板お
よびクラッチ板の摩耗促進を抑えることができる。

【００８１】そして、請求項３記載のように、補助モー
タとその回転を伝達するタイミングベルトをモータフレ
ームの外側に配置して、モータ軸の外端部にタイミング
プーリを設けたことによって、そのタイミングプーリお
よびタイミングベルト、さらには補助モータの取り外し
を容易に行うことができる。従って、これらの修理・交
換に手間がかからなくて、メンテナンス性に優れたもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るミシンの駆動装置を適用した一例
としてのクラッチモータ部分を示すもので、第１実施例
を示した概略縦断面図である。

【図２】本発明を適用した第２実施例のクラッチモータ
部分を示す概略縦断面図である。

【図３】従来のミシンの駆動装置としての所謂クラッチ
モータの一例を示した概略縦断面図である。

【図４】従来のミシンの針棒定位置停止装置の一例を示
した概略正面図である。

【図５】図４に示した停止装置のアクチュエータ部の詳
細を示す拡大図である。

【図６】図４に示した停止装置のスイッチユニット部の
詳細を示す拡大図である。

【符号の説明】

５０ クラッチモータ ５１ モータフレーム ５２ 主モータのロータ ５５ フライホイール ５６ スライドスリーブ ５８ モータ軸 ５９ モータプーリ ６１ クラッチ板 ６２ モータレバー ６４ モータレバー戻しばね ６５ 回転部材 ６６ ブレーキ板 ７２ 一方向回転クラッチ ７３ タイミングプーリ ７４ タイミングベルト ７５ 歯車 ７６ 補助モータ軸 ７７ 回転伝達装置 ７８ 補助モータ ８１ 補助ブレーキ装置 ８２ 補助ブレーキパッド ８４ 補助ブレーキばね ８７ アクチュエータ １８４ 補助ブレーキばね １８７ アクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主モータと、補助モータと、モータ軸
   と、前記主モータのロータに一体的に設けたフライホイ
   ールと、このフライホイールと対向して前記モータ軸に
   一体的に設けたクラッチ板と、このクラッチ板を挟んで
   前記フライホイールと反対側で前記モータ軸を中心とし
   て回転自由な回転部材と、この回転部材に前記補助モー
   タからの回転を伝達可能とする回転伝達装置と、前記モ
   ータ軸の外端部に設けたモータプーリと、前記モータ軸
   を移動操作可能とするモータレバーとを備え、 このモータレバーの操作により前記クラッチ板を前記フ
   ライホイールまたは前記回転部材に圧接させて、前記モ
   ータプーリの回転をベルトを介してミシン主軸に伝達す
   るようにしたミシンの駆動装置において、 前記回転部材を直接制動して停止可能とする補助ブレー
   キ装置を備えるとともに、 前記補助モータおよび前記回転伝達装置を外部に配置し
   て、前記回転伝達装置を前記モータ軸の外端部に接続
   し、 さらに、前記回転伝達装置と前記モータ軸の外端部との
   間に、前記ロータの回転方向と逆方向に回転自由な一方
   向回転クラッチを介設したことを特徴とするミシンの駆
   動装置。
2. 【請求項２】 前記補助ブレーキ装置は、前記回転部材
   を制動状態に保持するばねを有することを特徴とする請
   求項１記載のミシンの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達装置は、前記補助モータ軸
   と前記モータ軸の外端部とに介設したタイミングベルト
   装置であって、 このタイミングベルト装置のタイミングプーリを、前記
   一方向回転クラッチを介して前記モータ軸の外端部上に
   配置したことを特徴とする請求項１または２記載のミシ
   ンの駆動装置。