JPH07290134A - 金属線材の位置決め方法および装置 - Google Patents
金属線材の位置決め方法および装置Info
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- JPH07290134A JPH07290134A JP9017994A JP9017994A JPH07290134A JP H07290134 A JPH07290134 A JP H07290134A JP 9017994 A JP9017994 A JP 9017994A JP 9017994 A JP9017994 A JP 9017994A JP H07290134 A JPH07290134 A JP H07290134A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送ライン上を搬送中の線材の垂れ下りある
いは上下振動を非接触で抑制する。 【構成】 搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にその
長手方向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる固
定導体に金属線材の電流の方向と逆方向に通電する。そ
して、固定導体の電流値を金属線材と固定導体の距離が
一定になるように調整する、および／又は、金属線材の
電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように
調整する。
いは上下振動を非接触で抑制する。 【構成】 搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にその
長手方向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる固
定導体に金属線材の電流の方向と逆方向に通電する。そ
して、固定導体の電流値を金属線材と固定導体の距離が
一定になるように調整する、および／又は、金属線材の
電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように
調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送中の金属線材の位
置ずれの制御に関する。より具体的には、これに限定す
る意図ではないが、熱間圧延直後の高温線材を冷却する
冷却ゾ−ンにおける線材の垂直位置ずれの制御に関す
る。
置ずれの制御に関する。より具体的には、これに限定す
る意図ではないが、熱間圧延直後の高温線材を冷却する
冷却ゾ−ンにおける線材の垂直位置ずれの制御に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製品サイズが直径５〜２０ｍｍ
の線材は、圧延機直後の冷却帯を通した後に、巻取機で
コイル巻きされ、該冷却帯通過中に、製品品質上要求さ
れる所定の冷却速度で冷却される。線材駆動ロ−ル間で
線材が垂れ下ったり振動するのを防止するため、冷却帯
に線材支持用のガイドが必要に応じて設置されている。
の線材は、圧延機直後の冷却帯を通した後に、巻取機で
コイル巻きされ、該冷却帯通過中に、製品品質上要求さ
れる所定の冷却速度で冷却される。線材駆動ロ−ル間で
線材が垂れ下ったり振動するのを防止するため、冷却帯
に線材支持用のガイドが必要に応じて設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】垂れ下がり量が大きく
なると、あるいは振動が大きくなると、線材がガイドに
接触する。この接触により線材にスリ傷あるいは掻傷が
生ずることがあり、特に高温線材の場合にはこのような
傷を生じ易い。
なると、あるいは振動が大きくなると、線材がガイドに
接触する。この接触により線材にスリ傷あるいは掻傷が
生ずることがあり、特に高温線材の場合にはこのような
傷を生じ易い。
【０００４】本発明は、搬送ライン上を搬送中の線材の
垂れ下りあるいは上下振動を非接触で抑制することを目
的とする。
垂れ下りあるいは上下振動を非接触で抑制することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の第１番の発明で
は、搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にその長手方
向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる固定導体
に金属線材の電流の方向と逆方向に通電し、固定導体の
電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように
調整する。
は、搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にその長手方
向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる固定導体
に金属線材の電流の方向と逆方向に通電し、固定導体の
電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように
調整する。
【０００６】本願の第２番の発明では、搬送ラインにお
いて搬送中の金属線材にその長手方向に通電し、該金属
線材に実質上平行に延びる固定導体に金属線材の電流の
方向と逆方向に通電し、金属線材の電流値を金属線材と
固定導体の距離が一定になるように調整する。
いて搬送中の金属線材にその長手方向に通電し、該金属
線材に実質上平行に延びる固定導体に金属線材の電流の
方向と逆方向に通電し、金属線材の電流値を金属線材と
固定導体の距離が一定になるように調整する。
【０００７】
【作用】第１番および第２番の発明のいずれによって
も、金属線材には固定導体の電流による磁界が、金属線
材が延びる方向と直交する方向に作用する。この磁界と
金属線材の電流との作用により、フレミングの左手の法
則に従がう、固定導体から離れる方向の電磁力すなわち
反発力が金属線材に作用する。しかして第１番の発明に
よれば、固定導体の電流値を金属線材と固定導体の距離
が一定になるように調整するので、金属線材の位置偏差
が小さくなる。すなわち、金属線材の位置ずれが非接触
で抑制される。第２番の発明によれば、金属線材の電流
値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように調整
するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。すなわ
ち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。
も、金属線材には固定導体の電流による磁界が、金属線
材が延びる方向と直交する方向に作用する。この磁界と
金属線材の電流との作用により、フレミングの左手の法
則に従がう、固定導体から離れる方向の電磁力すなわち
反発力が金属線材に作用する。しかして第１番の発明に
よれば、固定導体の電流値を金属線材と固定導体の距離
が一定になるように調整するので、金属線材の位置偏差
が小さくなる。すなわち、金属線材の位置ずれが非接触
で抑制される。第２番の発明によれば、金属線材の電流
値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように調整
するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。すなわ
ち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。
【０００８】本発明の他の目的及び特徴は、図面を参照
した以下の実施例の説明より明らかになろう。
した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【０００９】
−第１実施例− 図１に、本発明の第１実施例の全体構成を示す。この第
１実施例は、熱間線材圧延直後の高温（1100°Ｃ程度）
の線材３０（キュリ−点以上の温度であるので非磁性
体）を冷却する冷却帯に本発明を実施するものである。
線材３０はピンチロ−ル３１で送り駆動されて、冷却水
又は冷却エア−を線材に吹付けるノズルを装備した冷却
筒３３〜３８を通ってピンチロ−ル３２で引駆動され
て、図示しない巻取機に送られ、巻取機でコイル巻きさ
れる。冷却筒３５と３６の間には、線材３０を側方から
照明する蛍光灯２およびイメ−ジカメラ３が配置されて
いる。イメ−ジカメラ３は、線材３０を間に置いて蛍光
灯２に対向している。
１実施例は、熱間線材圧延直後の高温（1100°Ｃ程度）
の線材３０（キュリ−点以上の温度であるので非磁性
体）を冷却する冷却帯に本発明を実施するものである。
線材３０はピンチロ−ル３１で送り駆動されて、冷却水
又は冷却エア−を線材に吹付けるノズルを装備した冷却
筒３３〜３８を通ってピンチロ−ル３２で引駆動され
て、図示しない巻取機に送られ、巻取機でコイル巻きさ
れる。冷却筒３５と３６の間には、線材３０を側方から
照明する蛍光灯２およびイメ−ジカメラ３が配置されて
いる。イメ−ジカメラ３は、線材３０を間に置いて蛍光
灯２に対向している。
【００１０】図２の（ａ）に、蛍光灯２およびイメ−ジ
カメラ３周りを、冷却筒３６の縦断面と共に示し、図２
の（ｂ）に冷却筒３６の横断面を示す。冷却筒３６は、
金属管３６Ｇ（固定導体）の内周面に耐熱絶縁体３６Ｉ
を内張り又は耐熱絶縁材を溶射したものであり、金属管
３６Ｇの両端には通電用の電極リング３６Ｅｐ（図１）
および３６Ｅｎが固着されており電気的には金属管３６
Ｇと連続（導通状態）である。なお、金属管３６Ｇおよ
び電極リング３６Ｅｐ，３６Ｅｎの外周面および端面は
絶縁被覆されている。冷却筒３６を通る線材３０と金属
管３６Ｇに、線材３０の長手方向かつ相対的には逆向き
の電流を通電すると、金属管３６Ｇに流れる電流により
線材３０には、右ねじの法則に従がう、線材３０の長手
方向と直交する磁界が作用し、この磁界と線材３０の電
流の相互作用（フレミングの左手の法則）により、線材
３０には金属管３６Ｇから離れる方向の電磁力すなわち
反発力Ｆが作用する。この反発力は、金属管３６Ｇと線
材３０との距離に反比例し、両者の電流値の積に比例す
る。この実施例では固定導体が金属管３６Ｇであってそ
の内部を線材３０が通るので、線材３０には、金属管３
６Ｇの全周から金属管３６Ｇの中心軸に向かう反発力が
作用する。線材３０は、水平方向では右側と左側から加
わる反発力が拮抗する位置、すなわち管中心軸を含む垂
直面に位置することになるが、垂直方向では、線材３０
の重力分、管中心軸を含む水平面より下がった位置とな
る。管３６Ｇの中心からの線材３０の下り量をΔＧとし
管内径をＤｉとすると、線材３０に加わる上向き反発力
はｉｓ×ｉＬｓ／（Ｄｉ−ΔＧ）に比例し、下向き反発
力はｉｓ×ｉＬｓ／（Ｄｉ＋ΔＧ）に比例し、線材３０
を上向き駆動する力はこれらの差であって、ｉｓ×ｉＬ
ｓ×２ΔＧ／｛（Ｄｉ−ΔＧ）（Ｄｉ＋ΔＧ）｝≒ｉｓ
×ｉＬｓ×２ΔＧ／（Ｄｉ2）に比例する。線材３０の
張力を無視するとこれが線材３０の重力Ｆｇを支える力
となるので、またＤｉは固定値であるので、Ｆｇ≒Ｋ・
ｉｓ×ｉＬｓ×ΔＧという形となる。線材３０の基準位
置を管３６Ｇの中心から下方向にΔＧｓとすると、位置
偏差ＸLは、ＸL＝ΔＧｓ−ΔＧであるので、ΔＧ＝ΔＧ
ｓ−ＸL、よってＦｇ≒Ｋ・ｉｓ×ｉＬｓ×（ΔＧｓ−
ＸL）となる。これより、電流値(ｉｓ×ｉＬｓ)をｋ・
Ｆｇ／ΔＧｓに設定すれば、線材３０は基準位置ΔＧｓ
となる。Ｋは、線材と金属管３６Ｇ間の透磁率，反発力
発生効率および管内径より決まる係数である。
カメラ３周りを、冷却筒３６の縦断面と共に示し、図２
の（ｂ）に冷却筒３６の横断面を示す。冷却筒３６は、
金属管３６Ｇ（固定導体）の内周面に耐熱絶縁体３６Ｉ
を内張り又は耐熱絶縁材を溶射したものであり、金属管
３６Ｇの両端には通電用の電極リング３６Ｅｐ（図１）
および３６Ｅｎが固着されており電気的には金属管３６
Ｇと連続（導通状態）である。なお、金属管３６Ｇおよ
び電極リング３６Ｅｐ，３６Ｅｎの外周面および端面は
絶縁被覆されている。冷却筒３６を通る線材３０と金属
管３６Ｇに、線材３０の長手方向かつ相対的には逆向き
の電流を通電すると、金属管３６Ｇに流れる電流により
線材３０には、右ねじの法則に従がう、線材３０の長手
方向と直交する磁界が作用し、この磁界と線材３０の電
流の相互作用（フレミングの左手の法則）により、線材
３０には金属管３６Ｇから離れる方向の電磁力すなわち
反発力Ｆが作用する。この反発力は、金属管３６Ｇと線
材３０との距離に反比例し、両者の電流値の積に比例す
る。この実施例では固定導体が金属管３６Ｇであってそ
の内部を線材３０が通るので、線材３０には、金属管３
６Ｇの全周から金属管３６Ｇの中心軸に向かう反発力が
作用する。線材３０は、水平方向では右側と左側から加
わる反発力が拮抗する位置、すなわち管中心軸を含む垂
直面に位置することになるが、垂直方向では、線材３０
の重力分、管中心軸を含む水平面より下がった位置とな
る。管３６Ｇの中心からの線材３０の下り量をΔＧとし
管内径をＤｉとすると、線材３０に加わる上向き反発力
はｉｓ×ｉＬｓ／（Ｄｉ−ΔＧ）に比例し、下向き反発
力はｉｓ×ｉＬｓ／（Ｄｉ＋ΔＧ）に比例し、線材３０
を上向き駆動する力はこれらの差であって、ｉｓ×ｉＬ
ｓ×２ΔＧ／｛（Ｄｉ−ΔＧ）（Ｄｉ＋ΔＧ）｝≒ｉｓ
×ｉＬｓ×２ΔＧ／（Ｄｉ2）に比例する。線材３０の
張力を無視するとこれが線材３０の重力Ｆｇを支える力
となるので、またＤｉは固定値であるので、Ｆｇ≒Ｋ・
ｉｓ×ｉＬｓ×ΔＧという形となる。線材３０の基準位
置を管３６Ｇの中心から下方向にΔＧｓとすると、位置
偏差ＸLは、ＸL＝ΔＧｓ−ΔＧであるので、ΔＧ＝ΔＧ
ｓ−ＸL、よってＦｇ≒Ｋ・ｉｓ×ｉＬｓ×（ΔＧｓ−
ＸL）となる。これより、電流値(ｉｓ×ｉＬｓ)をｋ・
Ｆｇ／ΔＧｓに設定すれば、線材３０は基準位置ΔＧｓ
となる。Ｋは、線材と金属管３６Ｇ間の透磁率，反発力
発生効率および管内径より決まる係数である。
【００１１】線材３０の垂直方向の位置はイメ−ジカメ
ラ３が検出する。すなわち、イメ−ジカメラ３の視野
は、蛍光灯２の全長（垂直方向）および全幅（線材３０
の移動方向：左右方向）をカバ−しており、蛍光灯２の
全長の、略中間部が線材３０で遮光された画像をカメラ
３が撮影し、該画像を処理して線材３０の中心の垂直方
向位置（カメラ３基準）Ｘを算出し、これを表わすデ−
タＸを位置演算装置９（図１）に与える。
ラ３が検出する。すなわち、イメ−ジカメラ３の視野
は、蛍光灯２の全長（垂直方向）および全幅（線材３０
の移動方向：左右方向）をカバ−しており、蛍光灯２の
全長の、略中間部が線材３０で遮光された画像をカメラ
３が撮影し、該画像を処理して線材３０の中心の垂直方
向位置（カメラ３基準）Ｘを算出し、これを表わすデ−
タＸを位置演算装置９（図１）に与える。
【００１２】再度図１を参照する。線材３０には、通電
回路６がピンチロ−ラ３１／３２間に直流電流ｉsを通
電するが、この電流ｉsのレベルは、ＰＷＭ（パルス幅
変調）回路２６を介して電流コントロ−ラ２７が設定す
る。すなわちこの第１実施例では、電流コントロ−ラ２
７が、指示された電流値ｉsoを目標値とし、通電回路６
が検出した線材電流値ｉsをフィ−ドバック値として、
検出値ｉsが目標値ｉsoとなるように、ＰＷＭ回路２６
へのパルスデュ−ティ指令値を調整する。これにより、
線材３０には、実質上目標値ｉsoの電流ｉsが通電され
る。すなわち定レベルの電流が流れる。なお、電流コン
トロ−ラ２７は、通電回路６の電流検出値ｉsを表わす
デ−タを、制御回路５に与える。
回路６がピンチロ−ラ３１／３２間に直流電流ｉsを通
電するが、この電流ｉsのレベルは、ＰＷＭ（パルス幅
変調）回路２６を介して電流コントロ−ラ２７が設定す
る。すなわちこの第１実施例では、電流コントロ−ラ２
７が、指示された電流値ｉsoを目標値とし、通電回路６
が検出した線材電流値ｉsをフィ−ドバック値として、
検出値ｉsが目標値ｉsoとなるように、ＰＷＭ回路２６
へのパルスデュ−ティ指令値を調整する。これにより、
線材３０には、実質上目標値ｉsoの電流ｉsが通電され
る。すなわち定レベルの電流が流れる。なお、電流コン
トロ−ラ２７は、通電回路６の電流検出値ｉsを表わす
デ−タを、制御回路５に与える。
【００１３】位置演算装置９は、イメ−ジカメラ３が検
出した線材３０の垂直方向位置Ｘより、線材３０の、搬
送ライン上の基準位置（基準高さ）に対する線材３０の
検出位置Ｘの偏差ＸLを算出して、これを表わすデ−タ
を制御回路５に与える。
出した線材３０の垂直方向位置Ｘより、線材３０の、搬
送ライン上の基準位置（基準高さ）に対する線材３０の
検出位置Ｘの偏差ＸLを算出して、これを表わすデ−タ
を制御回路５に与える。
【００１４】通電回路４は、冷却筒３４〜３７の金属管
（３６Ｇ）に、後述する制御回路５が与えるパルスデュ
−ティ指令値に対応してパルス通電（その時系列平均値
が電流レベル）し、金属管を流れる電流値ｉLsを検出し
てこれを制御回路５にフィ−ドバックする。
（３６Ｇ）に、後述する制御回路５が与えるパルスデュ
−ティ指令値に対応してパルス通電（その時系列平均値
が電流レベル）し、金属管を流れる電流値ｉLsを検出し
てこれを制御回路５にフィ−ドバックする。
【００１５】制御回路５の構成を図３に示す。制御回路
５には、搬送材である線材３０に関する情報すなわち線
材径ｄ，張力Ｔeおよび線材電流値ｉsが与えられ、ま
た、基準電流値ｉLOが与えられる。冷却筒３４〜３７の
金属管（３６Ｇ）の通電を制御する制御回路５は、ＣＰ
Ｕを主体とするデジタルコンピュ−タ２４およびＰＷＭ
回路７で構成されている。ＰＷＭ回路７は、コンピュ−
タ２４の出力デ−タ（指示電圧）に対応する通電デュ−
ティおよび通電方向（正／負）を算出し、算出した通電
デュ−ティの通電指示パルスと通電方向を通電回路４に
与える。冷却筒３４〜３７の金属管（３６Ｇ）は、相互
に、線材３０の通電方向（図１で左から右）と逆方向の
通電となるように直列に接続されており、通電回路４
は、冷却筒３７の金属管（３６Ｇ）と図示しない直流定
電圧ラインの正極ライン間を通電指示パルスに応答して
オン／オフする。すなわち、通電が指示されると冷却筒
３７の金属管（３６Ｇ）の正電極リング（３６Ｅｐ相
当）を正極ラインに対してオン／オフする。これにより
冷却筒３７の金属管に、前記通電デュ−ティで定まる電
圧が加わり、この電圧に比例する電流が、冷却筒３４〜
３７の金属管に図１で右から左方向の電流が流れ、この
電流レベルが、通電回路４およびＰＷＭ回路７を介し
て、コンピュ−タ２４により制御される。
５には、搬送材である線材３０に関する情報すなわち線
材径ｄ，張力Ｔeおよび線材電流値ｉsが与えられ、ま
た、基準電流値ｉLOが与えられる。冷却筒３４〜３７の
金属管（３６Ｇ）の通電を制御する制御回路５は、ＣＰ
Ｕを主体とするデジタルコンピュ−タ２４およびＰＷＭ
回路７で構成されている。ＰＷＭ回路７は、コンピュ−
タ２４の出力デ−タ（指示電圧）に対応する通電デュ−
ティおよび通電方向（正／負）を算出し、算出した通電
デュ−ティの通電指示パルスと通電方向を通電回路４に
与える。冷却筒３４〜３７の金属管（３６Ｇ）は、相互
に、線材３０の通電方向（図１で左から右）と逆方向の
通電となるように直列に接続されており、通電回路４
は、冷却筒３７の金属管（３６Ｇ）と図示しない直流定
電圧ラインの正極ライン間を通電指示パルスに応答して
オン／オフする。すなわち、通電が指示されると冷却筒
３７の金属管（３６Ｇ）の正電極リング（３６Ｅｐ相
当）を正極ラインに対してオン／オフする。これにより
冷却筒３７の金属管に、前記通電デュ−ティで定まる電
圧が加わり、この電圧に比例する電流が、冷却筒３４〜
３７の金属管に図１で右から左方向の電流が流れ、この
電流レベルが、通電回路４およびＰＷＭ回路７を介し
て、コンピュ−タ２４により制御される。
【００１６】図３に示すコンピュ−タ２４は、制御する
線材３０に関する情報（線材径ｄ，基準電流値ｉLO，線
材電流値ｉsおよび張力Ｔe）が与えられるとそれを、レ
ジスタ２５に格納し、スタ−ト指令が到来すると、レジ
スタ２５の情報に基づいて冷却筒３７の金属管への印加
電圧制御を開始し、ストップ指示が到来するとこれを停
止（通電停止）し、スタ−ト等の制御指令が到来するの
を待つ。冷却筒３７の金属管への印加電圧制御において
は、所定周期（サンプリング周期）で金属管電流値ｉLs
および位置偏差ＸLを読込み、フィ−ドバック演算によ
り、電圧指示情報を生成しこれをＰＷＭ回路７に出力す
る。この制御動作はプログラムに従ったデジタル処理に
より行なわれる。この制御機能を、理解を簡単にするた
めに、図３ではハ−ドウェアブロック（機能ブロック）
で代替して示した。以下この機能ブロックを参照してコ
ンピュ−タ２４の制御動作を説明する。
線材３０に関する情報（線材径ｄ，基準電流値ｉLO，線
材電流値ｉsおよび張力Ｔe）が与えられるとそれを、レ
ジスタ２５に格納し、スタ−ト指令が到来すると、レジ
スタ２５の情報に基づいて冷却筒３７の金属管への印加
電圧制御を開始し、ストップ指示が到来するとこれを停
止（通電停止）し、スタ−ト等の制御指令が到来するの
を待つ。冷却筒３７の金属管への印加電圧制御において
は、所定周期（サンプリング周期）で金属管電流値ｉLs
および位置偏差ＸLを読込み、フィ−ドバック演算によ
り、電圧指示情報を生成しこれをＰＷＭ回路７に出力す
る。この制御動作はプログラムに従ったデジタル処理に
より行なわれる。この制御機能を、理解を簡単にするた
めに、図３ではハ−ドウェアブロック（機能ブロック）
で代替して示した。以下この機能ブロックを参照してコ
ンピュ−タ２４の制御動作を説明する。
【００１７】なお、メモリ２３には、線材径ｄ，基準電
流値ｉLO，線材電流値ｉsおよび張力Ｔeのそれぞれの各
値（範囲）に宛てたゲイングル−プが、それらの値（範
囲）対応で格納されている。前述の通り、線材３０に関
する情報（線材径ｄ，基準電流値ｉLO，線材電流値ｉs
および張力Ｔe）が与えられると、コンピュ−タ２４は
それらを、入力レジスタ２５に格納する。そしてスタ−
ト指令が到来するとコンピュ−タ２４は、所定周期（サ
ンプリング周期；例えば1〜3msec)で次の処理を行な
う。
流値ｉLO，線材電流値ｉsおよび張力Ｔeのそれぞれの各
値（範囲）に宛てたゲイングル−プが、それらの値（範
囲）対応で格納されている。前述の通り、線材３０に関
する情報（線材径ｄ，基準電流値ｉLO，線材電流値ｉs
および張力Ｔe）が与えられると、コンピュ−タ２４は
それらを、入力レジスタ２５に格納する。そしてスタ−
ト指令が到来するとコンピュ−タ２４は、所定周期（サ
ンプリング周期；例えば1〜3msec)で次の処理を行な
う。
【００１８】コンピュータ２４はまず、金属管電流値ｉ
Lsおよび位置偏差ＸLを読込む。次に領域判定２２によ
り、金属管電流値ｉLsおよび位置偏差ＸLが、いずれの
領域（範囲）にあるかを判定する。そして、判定した領
域情報ｐ，ｑと、レジスタ２５の上述の情報より、メモ
リ２３上のメモリテ−ブルを特定し、領域情報ｐ，ｑで
該特定したメモリテ−ブル内ｄｊの１領域を特定して、
そこのゲイングル−プＭp,qを読出して、ゲインレジス
タ２１に書込む。これにより、現況に対応したゲインＫ
1〜Ｋ4が選択されたことになる。
Lsおよび位置偏差ＸLを読込む。次に領域判定２２によ
り、金属管電流値ｉLsおよび位置偏差ＸLが、いずれの
領域（範囲）にあるかを判定する。そして、判定した領
域情報ｐ，ｑと、レジスタ２５の上述の情報より、メモ
リ２３上のメモリテ−ブルを特定し、領域情報ｐ，ｑで
該特定したメモリテ−ブル内ｄｊの１領域を特定して、
そこのゲイングル−プＭp,qを読出して、ゲインレジス
タ２１に書込む。これにより、現況に対応したゲインＫ
1〜Ｋ4が選択されたことになる。
【００１９】コンピュータ２４は次に、減算１２によ
り、現在の偏差ＸLより遅延１１により保持する１サン
プリング周期前の偏差を減算して、位置偏差の変化速度
ｄＸL/ｄｔ（以下ＸL’と表記）を算出し、減算１８に
より電流偏差ｉL＝ｉLO−ｉLsを算出し、加算１９によ
り、現在の偏差ＸLに遅延２０により保持する１サンプ
リング周期前の偏差累算値を加算して、ギャップ偏差の
累算値（積分値）∫ＸLｄｔを算出する。そして、乗算
１３，１４，１６および１７で、これらの算出値にゲイ
ンレジスタのゲインデ−タＫ1〜Ｋ4を乗算し、減算１５
により、冷却筒３７の金属管に印加すべき電圧を指定す
る情報Ｉaout＝ｉLO−Ｋ1・ＸL−Ｋ2・ＸL’−Ｋ3・ｉL−
Ｋ4・∫ＸLｄｔを算出し、これの極性（通電方向）と絶
対値（レベル）を表わすデ−タをＰＷＭ回路７に出力す
る。
り、現在の偏差ＸLより遅延１１により保持する１サン
プリング周期前の偏差を減算して、位置偏差の変化速度
ｄＸL/ｄｔ（以下ＸL’と表記）を算出し、減算１８に
より電流偏差ｉL＝ｉLO−ｉLsを算出し、加算１９によ
り、現在の偏差ＸLに遅延２０により保持する１サンプ
リング周期前の偏差累算値を加算して、ギャップ偏差の
累算値（積分値）∫ＸLｄｔを算出する。そして、乗算
１３，１４，１６および１７で、これらの算出値にゲイ
ンレジスタのゲインデ−タＫ1〜Ｋ4を乗算し、減算１５
により、冷却筒３７の金属管に印加すべき電圧を指定す
る情報Ｉaout＝ｉLO−Ｋ1・ＸL−Ｋ2・ＸL’−Ｋ3・ｉL−
Ｋ4・∫ＸLｄｔを算出し、これの極性（通電方向）と絶
対値（レベル）を表わすデ−タをＰＷＭ回路７に出力す
る。
【００２０】ＰＷＭ回路７は、このデ−タＩaoutに基づ
いて、冷却筒３７の金属管にＩaoutの電流を通電するに
要する金属管印加電圧（時系列平均値）を与える通電
（オン／オフ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間
長）を算出し、該デュ−ティのパルスを、通電回路４に
与える。通電回路４は、ＰＷＭ回路７が与えるパルスの
Ｈに応答して冷却筒３７の金属管を直流電源の正電圧ラ
インに対して導通（オン）とし、該パルスのＬに応答し
て非導通（オフ）とする。
いて、冷却筒３７の金属管にＩaoutの電流を通電するに
要する金属管印加電圧（時系列平均値）を与える通電
（オン／オフ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間
長）を算出し、該デュ−ティのパルスを、通電回路４に
与える。通電回路４は、ＰＷＭ回路７が与えるパルスの
Ｈに応答して冷却筒３７の金属管を直流電源の正電圧ラ
インに対して導通（オン）とし、該パルスのＬに応答し
て非導通（オフ）とする。
【００２１】以上に説明した処理をコンピュータ２４が
所定周期で繰返すことにより、フィ−ドバックゲイン
が、時々刻々に変わる位置偏差および冷却筒３４〜３７
の金属管（３６Ｇ）に流れる電流値に対応したものに更
新され、線材３０の垂直方向の位置が、位置演算装置９
に与えられる目標位置Ｘoとなるように、金属管電流値
ｉLsが自動調整される。これにより線材３０は、イメ−
ジカメラ３の位置で、実質上目標位置Ｘoに維持され
る。このように非接触で線材３０の垂直方向位置を制御
するので、線材３０にスリ傷や掻き傷を生じない。
所定周期で繰返すことにより、フィ−ドバックゲイン
が、時々刻々に変わる位置偏差および冷却筒３４〜３７
の金属管（３６Ｇ）に流れる電流値に対応したものに更
新され、線材３０の垂直方向の位置が、位置演算装置９
に与えられる目標位置Ｘoとなるように、金属管電流値
ｉLsが自動調整される。これにより線材３０は、イメ−
ジカメラ３の位置で、実質上目標位置Ｘoに維持され
る。このように非接触で線材３０の垂直方向位置を制御
するので、線材３０にスリ傷や掻き傷を生じない。
【００２２】−第２実施例− 第２実施例の全体構成を図４に示す。この実施例の全体
構成の概要は、上述の、図１に示す第１実施例と同様で
あるが、細かくは、電流コントロ−ラ２７および制御回
路５の構成と動作が、第１実施例のものとは異なる。概
略で言うとこの第２実施例では、冷却筒３４〜３７の金
属管に流れる電流値を制御する制御回路５は、基準電流
値ｉLOを冷却筒３４〜３７の金属管に通電する。すなわ
ち実質上一定の電流値を冷却筒３４〜３７の金属管に通
電する。そして電流コントロ−ラ２７が、イメ−ジカメ
ラ３部における線材３０の位置偏差ＸLを実質上零とす
るに要する電流値を線材３０に通電する。すなわち、第
２実施例では、電流コントロ−ラ２７と制御回路５で、
冷却筒３４〜３７の金属管に流れる電流値は実質上一定
として線材電流を調整して線材３０の垂直方向の位置を
目標位置Ｘoとする。
構成の概要は、上述の、図１に示す第１実施例と同様で
あるが、細かくは、電流コントロ−ラ２７および制御回
路５の構成と動作が、第１実施例のものとは異なる。概
略で言うとこの第２実施例では、冷却筒３４〜３７の金
属管に流れる電流値を制御する制御回路５は、基準電流
値ｉLOを冷却筒３４〜３７の金属管に通電する。すなわ
ち実質上一定の電流値を冷却筒３４〜３７の金属管に通
電する。そして電流コントロ−ラ２７が、イメ−ジカメ
ラ３部における線材３０の位置偏差ＸLを実質上零とす
るに要する電流値を線材３０に通電する。すなわち、第
２実施例では、電流コントロ−ラ２７と制御回路５で、
冷却筒３４〜３７の金属管に流れる電流値は実質上一定
として線材電流を調整して線材３０の垂直方向の位置を
目標位置Ｘoとする。
【００２３】図６に、図４に示す制御回路５の構成を示
す。この制御回路５のコンピュ−タ２４ｍには、設定値
として線材径ｄおよび金属管基準電流値ｉLOが与えられ
る。フィ−ドバック値は金属管電流値ｉLsである。コン
ピュ−タ２４ｍは、線材径ｄに対応するゲインＫ3をメ
モリ２３ｍから読み出し、かつ基準電流値ｉLOに対する
コイル電流値ｉLsの偏差ｉL＝ｉLs−ｉLOを算出し、こ
の偏差ｉLとゲインＫ3との積を基準電流値ｉLOより減算
した値、Ｉaout＝ｉLO−Ｋ3・（ｉLs−ｉLO）を算出し、
これの極性（通電方向）と絶対値（レベル）を表わすデ
−タをＰＷＭ回路７ｍに出力する。ＰＷＭ回路７ｍは、
このデ−タＩaoutに基づいて、冷却筒３４〜３７の金属
管にＩaoutの電流を通電するに要する、冷却筒３７の金
属管印加電圧（時系列平均値）を与える通電（オン／オ
フ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間長）を算出
し、該デュ−ティのパルスを、通電回路４に与える。通
電回路４は、ＰＷＭ回路７ｃが与えるパルスのＨに応答
して冷却筒３７の金属管を、直流電源の正極ラインに対
して導通（オン）とし、該パルスのＬに応答して非導通
（オフ）とする。これにより、冷却筒３４〜３７の金属
管には、実質上基準電流値ｉLO（定電流）が流れ、冷却
筒３４〜３７部において線材３０には、実質上一定磁界
が加わる。
す。この制御回路５のコンピュ−タ２４ｍには、設定値
として線材径ｄおよび金属管基準電流値ｉLOが与えられ
る。フィ−ドバック値は金属管電流値ｉLsである。コン
ピュ−タ２４ｍは、線材径ｄに対応するゲインＫ3をメ
モリ２３ｍから読み出し、かつ基準電流値ｉLOに対する
コイル電流値ｉLsの偏差ｉL＝ｉLs−ｉLOを算出し、こ
の偏差ｉLとゲインＫ3との積を基準電流値ｉLOより減算
した値、Ｉaout＝ｉLO−Ｋ3・（ｉLs−ｉLO）を算出し、
これの極性（通電方向）と絶対値（レベル）を表わすデ
−タをＰＷＭ回路７ｍに出力する。ＰＷＭ回路７ｍは、
このデ−タＩaoutに基づいて、冷却筒３４〜３７の金属
管にＩaoutの電流を通電するに要する、冷却筒３７の金
属管印加電圧（時系列平均値）を与える通電（オン／オ
フ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間長）を算出
し、該デュ−ティのパルスを、通電回路４に与える。通
電回路４は、ＰＷＭ回路７ｃが与えるパルスのＨに応答
して冷却筒３７の金属管を、直流電源の正極ラインに対
して導通（オン）とし、該パルスのＬに応答して非導通
（オフ）とする。これにより、冷却筒３４〜３７の金属
管には、実質上基準電流値ｉLO（定電流）が流れ、冷却
筒３４〜３７部において線材３０には、実質上一定磁界
が加わる。
【００２４】図５に、図４に示す電流コントロ−ラ２７
の構成を示す。電流コントロ−ラ２７には、搬送材であ
る線材３０に関する情報すなわち線材径ｄ，張力Ｔ
e（イメ−ジカメラ３部での設定張力値）および金属管
基準電流値ｉLOが与えられ、また、線材基準電流値ｉso
が与えられる。線材３０の通電を制御する電流コントロ
−ラ２７は、ＣＰＵを主体とするデジタルコンピュ−タ
２４で構成されている。ＰＷＭ回路２６（図４）は、コ
ンピュ−タ２４の出力デ−タ（指示電圧）に対応する通
電デュ−ティを算出し、算出した通電デュ−ティの通電
指示パルスを通電回路６（図４）に与える。通電回路６
は、ピンチロ−ラ３１と図示しない直流定電圧ラインの
正極ライン間を通電指示パルスに応答してオン／オフす
る。これにより、ピンチロ−ラ３１（線材３０）には、
前記通電デュ−ティで直流定電圧が印加され、ピンチロ
−ラ３１の電圧（時系列平均値）は、該通電デュ−ティ
で定まる。すなわち、ピンチロ−ラ３１の印加電圧が、
通電回路６およびＰＷＭ回路２６を介して、コンピュ−
タ２４により制御される。
の構成を示す。電流コントロ−ラ２７には、搬送材であ
る線材３０に関する情報すなわち線材径ｄ，張力Ｔ
e（イメ−ジカメラ３部での設定張力値）および金属管
基準電流値ｉLOが与えられ、また、線材基準電流値ｉso
が与えられる。線材３０の通電を制御する電流コントロ
−ラ２７は、ＣＰＵを主体とするデジタルコンピュ−タ
２４で構成されている。ＰＷＭ回路２６（図４）は、コ
ンピュ−タ２４の出力デ−タ（指示電圧）に対応する通
電デュ−ティを算出し、算出した通電デュ−ティの通電
指示パルスを通電回路６（図４）に与える。通電回路６
は、ピンチロ−ラ３１と図示しない直流定電圧ラインの
正極ライン間を通電指示パルスに応答してオン／オフす
る。これにより、ピンチロ−ラ３１（線材３０）には、
前記通電デュ−ティで直流定電圧が印加され、ピンチロ
−ラ３１の電圧（時系列平均値）は、該通電デュ−ティ
で定まる。すなわち、ピンチロ−ラ３１の印加電圧が、
通電回路６およびＰＷＭ回路２６を介して、コンピュ−
タ２４により制御される。
【００２５】図５に示すコンピュ−タ２４は、制御する
線材３０に関する情報（線材径ｄ，電磁石基準電流値ｉ
LO，線材基準電流値ｉsoおよびカメラ３部の設定張力Ｔ
e）が与えられるとそれらを、レジスタ２５に格納し、
スタ−ト指令が到来すると、レジスタ２５の情報に基づ
いてピンチロ−ラ３１の印加電圧制御を開始し、ストッ
プ指示が到来するとピンチロ−ラ３１への通電を停止
し、スタ−ト等の制御指令が到来するのを待つ。ピンチ
ロ−ラ３１の印加電圧制御においては、所定周期（サン
プリング周期）で線材電流値ｉsおよびカメラ３部の位
置偏差ＸL（位置演算装置９の出力）を読込み、フィ−
ドバック演算により、電圧指示情報を生成しこれをＰＷ
Ｍ回路２６に出力する。この制御動作はプログラムに従
ったデジタル処理により行なわれる。この制御機能を、
理解を簡単にするために、図５ではハ−ドウェアブロッ
ク（機能ブロック）で代替して示した。以下この機能ブ
ロックを参照してコンピュ−タ２４の制御動作を説明す
る。
線材３０に関する情報（線材径ｄ，電磁石基準電流値ｉ
LO，線材基準電流値ｉsoおよびカメラ３部の設定張力Ｔ
e）が与えられるとそれらを、レジスタ２５に格納し、
スタ−ト指令が到来すると、レジスタ２５の情報に基づ
いてピンチロ−ラ３１の印加電圧制御を開始し、ストッ
プ指示が到来するとピンチロ−ラ３１への通電を停止
し、スタ−ト等の制御指令が到来するのを待つ。ピンチ
ロ−ラ３１の印加電圧制御においては、所定周期（サン
プリング周期）で線材電流値ｉsおよびカメラ３部の位
置偏差ＸL（位置演算装置９の出力）を読込み、フィ−
ドバック演算により、電圧指示情報を生成しこれをＰＷ
Ｍ回路２６に出力する。この制御動作はプログラムに従
ったデジタル処理により行なわれる。この制御機能を、
理解を簡単にするために、図５ではハ−ドウェアブロッ
ク（機能ブロック）で代替して示した。以下この機能ブ
ロックを参照してコンピュ−タ２４の制御動作を説明す
る。
【００２６】なお、メモリ２３には、線材径ｄ，電磁石
基準電流値ｉLO，線材基準電流値ｉsoおよび張力Ｔeの
それぞれの各値（範囲）に宛てたゲイングル−プが、そ
れらの値（範囲）対応で格納されている。前述の通り、
線材３０に関する情報（線材径ｄ，金属管基準電流値ｉ
LO，線材基準電流値ｉsoおよび設定張力Ｔe）が与えら
れると、コンピュ−タ２４はそれらを、入力レジスタ２
５に格納する。そしてスタ−ト指令が到来するとコンピ
ュ−タ２４は、所定周期（サンプリング周期；例えば1
〜3msec)で次の処理を行なう。
基準電流値ｉLO，線材基準電流値ｉsoおよび張力Ｔeの
それぞれの各値（範囲）に宛てたゲイングル−プが、そ
れらの値（範囲）対応で格納されている。前述の通り、
線材３０に関する情報（線材径ｄ，金属管基準電流値ｉ
LO，線材基準電流値ｉsoおよび設定張力Ｔe）が与えら
れると、コンピュ−タ２４はそれらを、入力レジスタ２
５に格納する。そしてスタ−ト指令が到来するとコンピ
ュ−タ２４は、所定周期（サンプリング周期；例えば1
〜3msec)で次の処理を行なう。
【００２７】コンピュータ２４はまず、線材電流値ｉs
および位置偏差ＸLを読込む。次に領域判定２２によ
り、線材電流値ｉsおよび位置偏差ＸLが、いずれの領域
（範囲）にあるかを判定する。そして、判定した領域情
報ｐ，ｑと、レジスタ２５の上述の情報より、メモリ２
３上のメモリテ−ブルを特定し、領域情報ｐ，ｑで該特
定したメモリテ−ブル内ｄｊの１領域を特定して、そこ
のゲイングル−プＭp,qを読出して、ゲインレジスタ２
１に書込む。これにより、現況に対応したゲインＫ1〜
Ｋ4が選択されたことになる。
および位置偏差ＸLを読込む。次に領域判定２２によ
り、線材電流値ｉsおよび位置偏差ＸLが、いずれの領域
（範囲）にあるかを判定する。そして、判定した領域情
報ｐ，ｑと、レジスタ２５の上述の情報より、メモリ２
３上のメモリテ−ブルを特定し、領域情報ｐ，ｑで該特
定したメモリテ−ブル内ｄｊの１領域を特定して、そこ
のゲイングル−プＭp,qを読出して、ゲインレジスタ２
１に書込む。これにより、現況に対応したゲインＫ1〜
Ｋ4が選択されたことになる。
【００２８】コンピュータ２４は次に、減算１２によ
り、現在の偏差ＸLより遅延１１により保持する１サン
プリング周期前の偏差を減算して、位置偏差の変化速度
ｄＸＬ／ｄｔ（以下ＸＬ’と表記）を算出し、減算１８
により電流偏差ｉL＝ｉsO−ｉsを算出し、加算１９によ
り、現在の偏差ＸLに遅延２０により保持する１サンプ
リング周期前の偏差累算値を加算して、ギャップ偏差の
累算値（積分値）∫ＸLｄｔを算出する。そして、乗算
１３，１４，１６および１７で、これらの算出値にゲイ
ンレジスタのゲインデ−タＫ1〜Ｋ4を乗算し、減算１５
により、ピンチロ−ラ３１に印加すべき電圧を指定する
情報 Ｉaout＝ｉsO−Ｋ1・ＸL−Ｋ2・ＸL’−Ｋ3・ｉL−Ｋ4・∫ＸLｄｔ を算出し、これを表わすデ−タをＰＷＭ回路２６（図
４）に出力する。
り、現在の偏差ＸLより遅延１１により保持する１サン
プリング周期前の偏差を減算して、位置偏差の変化速度
ｄＸＬ／ｄｔ（以下ＸＬ’と表記）を算出し、減算１８
により電流偏差ｉL＝ｉsO−ｉsを算出し、加算１９によ
り、現在の偏差ＸLに遅延２０により保持する１サンプ
リング周期前の偏差累算値を加算して、ギャップ偏差の
累算値（積分値）∫ＸLｄｔを算出する。そして、乗算
１３，１４，１６および１７で、これらの算出値にゲイ
ンレジスタのゲインデ−タＫ1〜Ｋ4を乗算し、減算１５
により、ピンチロ−ラ３１に印加すべき電圧を指定する
情報 Ｉaout＝ｉsO−Ｋ1・ＸL−Ｋ2・ＸL’−Ｋ3・ｉL−Ｋ4・∫ＸLｄｔ を算出し、これを表わすデ−タをＰＷＭ回路２６（図
４）に出力する。
【００２９】ＰＷＭ回路２６は、このデ−タＩaoutに基
づいて、ピンチロ−ラ３１にＩaoutの電流を通電するに
要する線材印加電圧（時系列平均値）を与える通電（オ
ン／オフ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間長）
を算出し、該デュ−ティのパルスを、通電回路６（図
４）に与える。通電回路６は、ＰＷＭ回路２６が与える
パルスのＨに応答してピンチロ−ラ３１を直流電源の正
極ラインに対して導通（オン）とし、該パルスのＬに応
答して非導通（オフ）とする。
づいて、ピンチロ−ラ３１にＩaoutの電流を通電するに
要する線材印加電圧（時系列平均値）を与える通電（オ
ン／オフ）デュ−ティ（パルス一周期の間のＨ区間長）
を算出し、該デュ−ティのパルスを、通電回路６（図
４）に与える。通電回路６は、ＰＷＭ回路２６が与える
パルスのＨに応答してピンチロ−ラ３１を直流電源の正
極ラインに対して導通（オン）とし、該パルスのＬに応
答して非導通（オフ）とする。
【００３０】以上に説明した処理をコンピュータ２４が
所定周期で繰返すことにより、フィ−ドバックゲイン
が、時々刻々に変わる、カメラ３部の線材３０の位置偏
差および線材電流値に対応したものに更新され、カメラ
３部における線材３０の垂直方向の位置が、位置演算装
置９に与えられる目標位置Ｘoとなるように、線材３０
に流れる電流値ｉsが自動調整される。これにより線材
３０は、カメラ３の位置で、実質上目標位置Ｘoに維持
される。このように非接触で線材３０の垂直方向位置を
制御するので、線材３０にスリ傷や掻き傷を生じない。
所定周期で繰返すことにより、フィ−ドバックゲイン
が、時々刻々に変わる、カメラ３部の線材３０の位置偏
差および線材電流値に対応したものに更新され、カメラ
３部における線材３０の垂直方向の位置が、位置演算装
置９に与えられる目標位置Ｘoとなるように、線材３０
に流れる電流値ｉsが自動調整される。これにより線材
３０は、カメラ３の位置で、実質上目標位置Ｘoに維持
される。このように非接触で線材３０の垂直方向位置を
制御するので、線材３０にスリ傷や掻き傷を生じない。
【００３１】
【発明の効果】第１番および第２番の発明のいずれによ
っても、第１番および第２番の発明のいずれによって
も、金属線材には固定導体の電流による磁界が、金属線
材が延びる方向と直交する方向に作用する。この磁界と
金属線材の電流との作用により、フレミングの左手の法
則に従がう、固定導体から離れる方向の電磁力すなわち
反発力が金属線材に作用する。しかして第１番の発明
（例えば上述の第１実施例）によれば、固定導体の電流
値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように調整
するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。すなわ
ち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。第２番
の発明（例えば上述の第２実施例）によれば、金属線材
の電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるよう
に調整するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。す
なわち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。
っても、第１番および第２番の発明のいずれによって
も、金属線材には固定導体の電流による磁界が、金属線
材が延びる方向と直交する方向に作用する。この磁界と
金属線材の電流との作用により、フレミングの左手の法
則に従がう、固定導体から離れる方向の電磁力すなわち
反発力が金属線材に作用する。しかして第１番の発明
（例えば上述の第１実施例）によれば、固定導体の電流
値を金属線材と固定導体の距離が一定になるように調整
するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。すなわ
ち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。第２番
の発明（例えば上述の第２実施例）によれば、金属線材
の電流値を金属線材と固定導体の距離が一定になるよう
に調整するので、金属線材の位置偏差が小さくなる。す
なわち、金属線材の位置ずれが非接触で抑制される。
【図１】 本発明の第１実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 図１に示す電磁石１Ａの外観を示す拡大斜視
図である。
図である。
【図３】 図１に示す制御回路５Ａの機能構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】 本発明の第２実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】 図４に示す電流コントロ−ラ２７の機能構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】 図４に示す制御回路５Ｃの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
２：蛍光灯 ３：イメ−ジカ
メラ ４：通電回路 ５：制御回路 ６：通電回路 ７，７ｍ：ＰＷ
Ｍ回路 ８，８ｍ：入出力インタ−フェ−ス ９：位置演算装
置 ２２：領域判定回路 ２３，２３ｍ：
メモリ ２４，２４ｍ：コンピュータ
メラ ４：通電回路 ５：制御回路 ６：通電回路 ７，７ｍ：ＰＷ
Ｍ回路 ８，８ｍ：入出力インタ−フェ−ス ９：位置演算装
置 ２２：領域判定回路 ２３，２３ｍ：
メモリ ２４，２４ｍ：コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左 田 野 豊 光市大字島田3434番地 新日本製鐵株式会 社光製鐵所内
Claims (8)
- 【請求項１】搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にそ
の長手方向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる
固定導体に金属線材の電流の方向と逆方向に通電し、固
定導体の電流値を金属線材と固定導体の距離が一定にな
るように調整する、金属線材の位置決め方法。 - 【請求項２】搬送ラインで搬送中の金属線材に搬送ライ
ンの延びる方向に通電する線材通電手段；前記金属線材
に実質上平行に、少くとも金属線材の下方に配設された
固定導体；該固定導体に、金属線材に流れる電流の方向
と逆方向に通電するガイド通電手段；前記金属線材の垂
直方向の位置を検出する位置検出手段；および、 目標位置に対する前記金属線材の位置検出手段が検出し
た位置の偏差および金属線材のサイズに対応した、検出
した位置を目標位置とするためのレベルの電流を、前記
ガイド通電手段を介して前記固定導体に通電する通電制
御手段；を備える金属線材の位置決め装置。 - 【請求項３】通電制御手段は、金属線材のサイズおよび
電流値に対応するフィ−ドバックゲインを位置偏差に乗
算した積に対応するレベルの電圧を指定する制御信号を
発生し；ガイド通電手段は、該制御信号に対応したレベ
ルの電圧を固定導体に印加する；請求項２記載の金属線
材の位置決め装置。 - 【請求項４】通電制御手段は、金属線材のサイズおよび
電流値に対応するフィ−ドバックゲインを格納したメモ
リ手段を含む、請求項３記載の金属線材の位置決め装
置。 - 【請求項５】搬送ラインにおいて搬送中の金属線材にそ
の長手方向に通電し、該金属線材に実質上平行に延びる
固定導体に金属線材の電流の方向と逆方向に通電し、金
属線材の電流値を金属線材と固定導体の距離が一定にな
るように調整する、金属線材の位置決め方法。 - 【請求項６】搬送ラインで搬送中の金属線材に搬送ライ
ンの延びる方向に通電する線材通電手段；前記金属線材
に実質上平行に、少くとも金属線材の下方に配設された
固定導体；該固定導体に金属線材の電流が流れる方向と
逆方向に通電するガイド通電手段；前記金属線材の垂直
方向の位置を検出する位置検出手段；および、 目標位置に対する前記金属線材の位置検出手段が検出し
た位置の偏差および金属線材のサイズに対応した、検出
した位置を目標位置とするための線材電流を、前記線材
通電手段を介して前記金属線材に通電する通電制御手
段；を備える金属線材の垂直位置決め装置。 - 【請求項７】通電制御手段は、金属線材のサイズおよび
電磁石電流値に対応するフィ−ドバックゲインを位置偏
差に乗算した積に対応するレベルの電圧を指定する制御
信号を発生し；線材通電手段は、該制御信号に対応した
レベルの電圧を金属線材に印加する；請求項６記載の金
属線材の垂直位置決め装置。 - 【請求項８】通電制御手段は、金属線材のサイズおよび
電磁石電流値に対応するフィ−ドバックゲインを格納し
たメモリ手段を含む、請求項７記載の金属線材の垂直位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017994A JPH07290134A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 金属線材の位置決め方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017994A JPH07290134A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 金属線材の位置決め方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290134A true JPH07290134A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13991268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9017994A Withdrawn JPH07290134A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 金属線材の位置決め方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101959245B1 (ko) * | 2018-08-24 | 2019-03-18 | 박승혁 | 와이어 커팅 시스템 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP9017994A patent/JPH07290134A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101959245B1 (ko) * | 2018-08-24 | 2019-03-18 | 박승혁 | 와이어 커팅 시스템 |
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